CN114192520A - 一种自动清理废渣的天然气管道用清管装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动清理废渣的天然气管道用清管装置，包括钢制骨架，所述钢制骨架内部设置有定位器，所述钢制骨架两侧均设置有皮碗机构，所述皮碗主体内开设有第一内腔，所述托架和限位块之间设置有滑杆和弹簧，所述滑杆远离托架的一端延伸至限位块上开设的滑槽内，所述钢制骨架一侧设置有清渣机构，所述钢制骨架另一侧设置有去湿机构。该自动清理废渣的天然气管道用清管装置，设置有清渣刀和柔性刷，通过电机带动顶板旋转进而带动清渣刀和柔性刷旋转，清渣刀便于对天然气管道内壁上粘附的较为牢固的废渣进行刮除，靠近管壁的部分已经松动的碎渣可以通过柔性刷进行刷除，清渣刀和柔性刷共同工作，使得废渣的清理更加彻底，且不伤害管壁。
Description
技术领域
本发明涉及天然气管道技术领域，具体为一种自动清理废渣的天然气管道用清管装置。
背景技术
在天然气输送过程中，积液和废渣等杂质的积聚会减小管道流通面积，降低天然气输送效率，管道中析出的凝液与天然气中的硫化氢、二氧化碳等发生反应，腐蚀管道内壁，所以必须定期进行清管作业，以降低管线腐蚀，提高输送效率，清管器是由气体、液体或管道输送介质推动，用于清理管道的专用工具，清管器一般有橡胶清管球、皮碗清管器、直板清管器、刮蜡清管器、泡沫清管器、屈曲探测器等六大系列，本发明针对的是皮碗清管器，在使用清管器时先将其装入发球筒内，准备完毕后打开球筒进气阀，随后清管器在气压的作用下沿着天然气管道移动，最后进入接收点，工作人员将通过一系列程序后取出清管器，清管器通过皮碗将清理的废渣推出来，完成清渣操作。
现有的天然气管道用清管装置清理废渣可能不彻底，且天然气管道内的粘液不易清除，同时皮碗在挤压变形后可能不易回弹，造成清理后掉落的碎渣不能全部被推出，所以需要对现有的天然气管道用清管装置进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动清理废渣的天然气管道用清管装置，以解决上述背景技术中提出的清理废渣可能不彻底，且天然气管道内的粘液不易清除，同时皮碗在挤压变形后可能不易回弹，造成清理后掉落的碎渣不能全部被推出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动清理废渣的天然气管道用清管装置，包括钢制骨架，所述钢制骨架内部设置有定位器，所述钢制骨架两侧均设置有皮碗机构，且皮碗机构包括皮碗主体、第一内腔、托架、滑杆、限位块、滑槽和弹簧，所述皮碗主体内开设有第一内腔，且皮碗主体的第一内腔内设置有托架和限位块，所述托架和限位块之间设置有滑杆和弹簧，所述滑杆远离托架的一端延伸至限位块上开设的滑槽内，所述钢制骨架一侧设置有清渣机构，所述钢制骨架另一侧设置有去湿机构。
优选的，所述皮碗主体为弹性材料，所述限位块关于第一内腔中心对称设置有四个，且限位块靠近第一内腔的一侧尺寸和第一内腔内壁尺寸相吻合；
通过采用上述技术方案，防止皮碗主体在发生形变后由于没有支撑而无法回弹，导致碎渣不能全部通过皮碗主体从天然气管道内推出。
优选的，所述皮碗主体设置于钢制骨架上，且皮碗主体内开设有第一内腔，同时第一内腔内侧壁上设置有托架，每个所述托架上均匀分布有若干个滑杆，每个所述限位块上均匀分布有若干个滑槽，且滑杆呈“T”型，同时滑槽和滑杆一一对应，所述限位块和托架之间均匀设置有若干个弹簧；
通过采用上述技术方案，当皮碗主体发生形变并挤压限位块后，通过弹簧可以使得限位块迅速回弹，且滑杆可以对限位块进行限位，使得限位块移动时保持平稳。
优选的，所述清渣机构包括电机、顶板、第一紧固件、圆板、第一支架、安装架、清渣刀、第二支架和柔性刷，所述电机设置于钢制骨架一侧，且电机输出端连接有顶板，同时顶板通过第一紧固件连接有圆板，所述圆板通过第一支架连接有安装架，所述安装架上设置有清渣刀，所述第一支架一侧设置有第二支架，且第二支架上设置有柔性刷；
通过采用上述技术方案，电机可以带动圆板一侧的安装架和清渣刀旋转，清渣刀在旋转的过程中可以更好的对管壁上突出的废渣进行刮除。
优选的，所述安装架呈圆环状，且安装架上均匀分布有三个环状清渣刀，且清渣刀外沿和天然气管道之间设置有10㎜-20㎜的间隔；
通过采用上述技术方案，防止清渣刀在移动过程中对管壁造成损伤。
优选的，所述柔性刷和天然气管道的内侧壁相贴合，且柔性刷呈圆环型；
通过采用上述技术方案，便于清理管壁上已经松动的废渣，将其从管壁上打落。
优选的，所述去湿机构包括支撑块、第二内腔、蓄电池、密封门、第三内腔、摄像机、密封挡板、LED灯、活动支架、第二紧固件和海绵，所述支撑块设置于钢制骨架另一侧，且支撑块内开设有第二内腔，同时第二内腔内设置有蓄电池，所述支撑块一侧开设有第三内腔，且第三内腔内设置有摄像机，所述蓄电池和摄像机、LED灯、电机均为电性连接，所述第二内腔一侧设置有密封门；
通过采用上述技术方案，蓄电池便于为摄像机的拍摄、LED灯的照明和电机提供电能。
优选的，所述第三内腔一侧设置有密封挡板，且密封挡板靠近第三内腔的一侧设置有LED灯，所述支撑块一侧对称设置有两个活动支架，且活动支架和支撑块为转动连接，所述支撑块一侧设置有活动支架，且活动支架通过第二紧固件和海绵相连接；
通过采用上述技术方案，活动支架可旋转，方便对海绵进行安装和拆卸。
优选的，所述海绵为圆环型，且海绵包括海绵主体和安装环，安装环设置于海绵主体内侧，同时安装环和第二紧固件为螺纹连接，所述海绵外沿和天然气管道内壁相贴合；
通过采用上述技术方案，皮碗主体在移动过程中可能会有部分水珠状的粘液残留，通过海绵可以完成对其的吸附。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动清理废渣的天然气管道用清管装置，
(1)设置有清渣刀和柔性刷，通过电机带动顶板旋转进而带动清渣刀和柔性刷旋转，清渣刀便于对天然气管道内壁上粘附的较为牢固的废渣进行刮除，靠近管壁的部分已经松动的碎渣可以通过柔性刷进行刷除，清渣刀和柔性刷共同工作，使得废渣的清理更加彻底，且不伤害管壁；
(2)设置有限位块，当皮碗主体受挤压发生弹性形变后，将会对第一内腔内的限位块进行挤压，限位块在被挤压的过程中会对弹簧产生挤压，在弹簧的反作用力下，将会迅速带动限位块回弹，并使得皮碗主体得到支撑，更好的将掉落的废渣推动至接收点；
(3)设置有海绵，海绵在该装置移动的过程中紧贴管壁，可以对管壁内残留的粘液等进行吸附，使得天然气管道在清理后可以保持相对干燥，设置有摄像机，当该装置在前进过程中，通过摄像机便于对后方已经清理好的管道进行拍摄，方便后续检查；
(4)设置有第一紧固件，便于对使用后磨损的清渣刀和柔性刷进行更换，设置有活动支架和第二紧固件，通过旋转活动支架，便于安装海绵同时方便对使用后的海绵进行更换，提高该装置的使用次数和使用寿命。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图；
图2为本发明正视结构示意图；
图3为本发明钢制骨架和皮碗机构正视剖面结构示意图；
图4为本发明皮碗机构侧视剖面结构示意图；
图5为本发明第一紧固件、圆板、第一支架、安装架和清渣刀侧视结构示意图；
图6为本发明去湿机构正视剖面结构示意图；
图7为本发明去湿机构侧视结构示意图。
图中：1、钢制骨架，2、定位器，3、皮碗机构，301、皮碗主体，302、第一内腔，303、托架，304、滑杆，305、限位块，306、滑槽，307、弹簧，4、清渣机构，401、电机，402、顶板，403、第一紧固件，404、圆板，405、第一支架，406、安装架，407、清渣刀，408、第二支架，409、柔性刷，5、去湿机构，501、支撑块，502、第二内腔，503、蓄电池，504、密封门，505、第三内腔，506、摄像机，507、密封挡板，508、LED灯，509、活动支架，510、第二紧固件，511、海绵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种自动清理废渣的天然气管道用清管装置，根据图1所示，钢制骨架1内部设置有定位器2，通过定位器2可对该清管装置进行定位，方便调控中心监控该装置的位置，以便接收点及时对该清管装置进行接收。
根据图1、图2、图3和图4所示，钢制骨架1两侧均设置有皮碗机构3，且皮碗机构3包括皮碗主体301、第一内腔302、托架303、滑杆304、限位块305、滑槽306和弹簧307，皮碗主体301为弹性材料，限位块305关于第一内腔302中心对称设置有四个，且限位块305靠近第一内腔302的一侧尺寸和第一内腔302内壁尺寸相吻合，弹性材料的皮碗主体301在天然气管道内移动时可能会产生一定范围的形变，通过四个限位块305可以对皮碗主体301进行四个方向的支撑，使得皮碗主体301可以和天然气管道内壁相贴合，托架303上设置有滑杆304，第一内腔302内设置有限位块305，且限位块305靠近滑杆304的一侧开设有滑槽306，同时限位块305和托架303之间设置有弹簧307，皮碗主体301设置于钢制骨架1上，且皮碗主体301内开设有第一内腔302，同时第一内腔302内侧壁上设置有托架303，每个托架303上均匀分布有若干个滑杆304，每个限位块305上均匀分布有若干个滑槽306，且滑杆304呈“T”型，同时滑槽306和滑杆304一一对应，限位块305和托架303之间均匀设置有若干个弹簧307，当皮碗主体301发生形变时会对限位块305产生挤压，滑槽306将沿着滑杆304进行移动，在滑槽306和限位块305向托架303方向移动的同时将会对弹簧307产生挤压，在弹簧307的作用下将会降低限位块305移动的速度，并迅速带动限位块305朝着第一内腔302的内侧壁移动，使得限位块305可以重新对第一内腔302进行支撑，防止皮碗主体301在挤压变形后无法恢复正常状态或者恢复速度较慢。
根据图1、图2和图5所示，钢制骨架1一侧设置有清渣机构4，且清渣机构4包括电机401、顶板402、第一紧固件403、圆板404、第一支架405、安装架406、清渣刀407、第二支架408和柔性刷409，电机401设置于钢制骨架1一侧，且电机401输出端连接有顶板402，同时顶板402通过第一紧固件403连接有圆板404，圆板404通过第一支架405连接有安装架406，通过第一紧固件403和圆板404相连接，便于使用一次后更换已经磨损或变形的清渣刀407和柔性刷409，提高该装置的使用寿命，安装架406上设置有清渣刀407，第一支架405一侧设置有第二支架408，且第二支架408上设置有柔性刷409，且清渣刀407外沿和天然气管道之间设置有10㎜-20㎜的间隔，清渣刀407可以刮动天然气管道内侧壁上粘附的较为牢固和凸起的废渣，通过电机401带动清渣刀407旋转可以将其凸起的大部分废渣刮除，未刮除的靠近天然气管道内侧壁的部分废渣也会产生松动，同时可以防止清渣刀407在工作过程中对天然气管道的内侧壁产生损伤，柔性刷409和天然气管道的内侧壁相贴合，且柔性刷409呈圆环型，通过柔性刷409可以清理天然气管道的内侧壁上粘附的已经松动的废渣。
根据图1、图2、图6和图7所示，钢制骨架1另一侧设置有去湿机构5，且去湿机构5包括支撑块501、第二内腔502、蓄电池503、密封门504、第三内腔505、摄像机506、密封挡板507、LED灯508、活动支架509、第二紧固件510和海绵511，支撑块501设置于钢制骨架1另一侧，且支撑块501内开设有第二内腔502，同时第二内腔502内设置有蓄电池503，蓄电池503和摄像机506、LED灯508、电机401均为电性连接，第二内腔502一侧设置有密封门504，通过蓄电池503可以为正在管道内移动的该装置提供电能，密封门504便于后续对蓄电池503进行充电，提高该装置的重复使用率，第三内腔505一侧设置有密封挡板507，且密封挡板507靠近第三内腔505的一侧设置有LED灯508，当摄像机506在对已经清理过厚的天然气管道进行摄像记录时，可以启动LED灯508，通过LED灯508为拍摄提供光源，LED灯508支撑块501一侧对称设置有两个活动支架509，且活动支架509和支撑块501为转动连接，当需要更换海绵511时，可以拧松第二紧固件510，然后转动活动支架509，方便取出海绵511，支撑块501一侧开设有第三内腔505，且第三内腔505内设置有摄像机506，支撑块501一侧设置有活动支架509，且活动支架509通过第二紧固件510和海绵511相连接，，海绵511为圆环型，且海绵511包括海绵主体和安装环，安装环设置于海绵主体内侧，同时安装环和第二紧固件510为螺纹连接，海绵511外沿和天然气管道内壁相贴合，通过海绵511可以吸附天然气管道内侧壁上粘附的水珠等液体，使得天然气管道可以保持相对干燥。
使用时，将该装置放入发球筒内，使得清渣机构4朝向天然气管道方向，准备完毕后打开球筒进气阀，随后清管器在气压的作用下沿着天然气管道移动，同时启动电机401、摄像机506和LED灯508，电机401带动清渣刀407和柔性刷409进行旋转，清渣刀407将管道内壁突出的废渣进行刮除，柔性刷409对靠近管壁的已经松动的废渣进行清理，清理后的废渣在皮碗主体301的推动下进行移动，在装置前进的过程中，海绵511将会对已经清理过废渣的管壁上残留的液体进行吸附，并通过摄像机506对清理后的管壁进行记录，在皮碗主体301移动的过程中可能会产生形变并挤压限位块305，在弹簧307的作用下使得限位块305可以快速回弹并重新对皮碗主体301进行支撑，最后该装置移动至接收点，工作人员可以取出装置并对皮碗主体301推出的废渣进行清理。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动清理废渣的天然气管道用清管装置，包括钢制骨架(1)，其特征在于：
所述钢制骨架(1)内部设置有定位器(2)，所述钢制骨架(1)两侧均设置有皮碗机构(3)，且皮碗机构(3)包括皮碗主体(301)、第一内腔(302)、托架(303)、滑杆(304)、限位块(305)、滑槽(306)和弹簧(307)，所述皮碗主体(301)内开设有第一内腔(302)，且皮碗主体(301)的第一内腔(302)内设置有托架(303)和限位块(305)，所述托架(303)和限位块(305)之间设置有滑杆(304)和弹簧(307)，所述滑杆(304)远离托架(303)的一端延伸至限位块(305)上开设的滑槽(306)内；
所述钢制骨架(1)一侧设置有清渣机构(4)；
所述钢制骨架(1)另一侧设置有去湿机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动清理废渣的天然气管道用清管装置，其特征在于：所述皮碗主体(301)为弹性材料，所述限位块(305)关于第一内腔(302)中心对称设置有四个，且限位块(305)靠近第一内腔(302)的一侧尺寸和第一内腔(302)内壁尺寸相吻合。
3.根据权利要求1所述的一种自动清理废渣的天然气管道用清管装置，其特征在于：所述皮碗主体(301)设置于钢制骨架(1)上，每个所述托架(303)上均匀分布有若干个滑杆(304)，每个所述限位块(305)上均匀分布有若干个滑槽(306)，且滑杆(304)呈“T”型，同时滑槽(306)和滑杆(304)一一对应，所述限位块(305)和托架(303)之间均匀设置有若干个弹簧(307)。
4.根据权利要求1所述的一种自动清理废渣的天然气管道用清管装置，其特征在于：所述清渣机构(4)包括电机(401)、顶板(402)、第一紧固件(403)、圆板(404)、第一支架(405)、安装架(406)、清渣刀(407)、第二支架(408)和柔性刷(409)所述电机(401)设置于钢制骨架(1)一侧，且电机(401)输出端连接有顶板(402)，同时顶板(402)通过第一紧固件(403)连接有圆板(404)，所述圆板(404)通过第一支架(405)连接有安装架(406)，所述安装架(406)上设置有清渣刀(407)，所述第一支架(405)一侧设置有第二支架(408)，且第二支架(408)上设置有柔性刷(409)。
5.根据权利要求4所述的一种自动清理废渣的天然气管道用清管装置，其特征在于：所述安装架(406)呈圆环状，且安装架(406)上均匀分布有三个环状清渣刀(407)，且清渣刀(407)外沿和天然气管道之间设置有10㎜-20㎜的间隔。
6.根据权利要求4所述的一种自动清理废渣的天然气管道用清管装置，其特征在于：所述柔性刷(409)和天然气管道的内侧壁相贴合，且柔性刷(409)呈圆环型。
7.根据权利要求1所述的一种自动清理废渣的天然气管道用清管装置，其特征在于：所述去湿机构(5)包括支撑块(501)、第二内腔(502)、蓄电池(503)、密封门(504)、第三内腔(505)、摄像机(506)、密封挡板(507)、LED灯(508)、活动支架(509)、第二紧固件(510)和海绵(511)，所述支撑块(501)设置于钢制骨架(1)另一侧，且支撑块(501)内开设有第二内腔(502)，同时第二内腔(502)内设置有蓄电池(503)，所述支撑块(501)一侧开设有第三内腔(505)，且第三内腔(505)内设置有摄像机(506)，所述蓄电池(503)和摄像机(506)、LED灯(508)、电机(401)均为电性连接，所述第二内腔(502)一侧设置有密封门(504)。
8.根据权利要求7所述的一种自动清理废渣的天然气管道用清管装置，其特征在于：所述第三内腔(505)一侧设置有密封挡板(507)，且密封挡板(507)靠近第三内腔(505)的一侧设置有LED灯(508)，所述支撑块(501)一侧对称设置有两个活动支架(509)，且活动支架(509)和支撑块(501)为转动连接，所述支撑块(501)一侧设置有活动支架(509)，且活动支架(509)通过第二紧固件(510)和海绵(511)相连接。
9.根据权利要求7所述的一种自动清理废渣的天然气管道用清管装置，其特征在于：所述海绵(511)为圆环型，且海绵(511)包括海绵主体和安装环，安装环设置于海绵主体内侧，同时安装环和第二紧固件(510)为螺纹连接，所述海绵(511)外沿和天然气管道内壁相贴合。
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