CN114188954A - 功率振荡抑制方法、系统、控制器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种功率振荡抑制方法、系统、控制器及存储介质。所述方法包括获取电力系统的电压信号u_abc，并将所述电压信号u_abc转换为两相坐标系的电压信号u_dq。将电压信号u_dq经过处理得到振荡频率的

信号，将

信号经过相位校正和增益，以叠加到

信号形成dq轴电流指令；确定

信号的振荡幅值是否下降；若

信号的振荡幅值下降，则调整相位校正的角度和增益；若

信号的振荡幅值未下降，向相反方向调整相位校正的角度和增益，最终寻找到能够最大程度降低

信号的振荡幅值的一组参数。采用本申请的实施例，功率转换器可以通过控制算法优化，可以智能地调整自身输出阻抗，可以有效抑制电力系统的功率振荡。

Description

功率振荡抑制方法、系统、控制器及存储介质

技术领域

本申请涉及电力电子及新能源发电技术领域，尤其涉及一种功率振荡抑制方法、系统、控制器及存储介质。

背景技术

随着全球范围内能源危机和环境污染问题的日益突出，以光伏发电、风力发电和水力发电为代表的可再生能源发电正在快速发展，在将来的能源组成中将会占据重要的地位。随着新能源电力电子设备在电力系统中的广泛应用，电力系统中的低频振荡和次同步振荡等稳定性问题也越来越严重。

目前，传统电力系统中采用同步发电机加装电力系统稳定器(power systemstabilizer，PSS)的方式，来提供功率振荡抑制(power osci llation damping，POD)的能力。然而，上述的方式受限于同步发电机物理特性的限制，无法对宽频带的振荡现象进行有效的抑制，而且装置效果与当地电网结构、周围电气设备紧密相关，设备调试困难，同时效果也会随着实际工况的变化而变化。

因此需要找到一种通用的功率振荡抑制方案，在电力系统发生功率振荡时，新能源电力电子设备可以通过控制算法优化，智能调整自身输出阻抗，抑制电力系统功率振荡，且无需针对特定场景进行调试。

发明内容

本申请的实施例提供一种功率振荡抑制方法、系统、控制器及存储介质，在电力系统发生功率振荡时，功率转换器可以通过控制算法优化，可以智能地调整自身输出阻抗，进而可以有效抑制电力系统的功率振荡。

第一方面，本申请的实施例提供一种功率振荡抑制方法，应用于电力系统中，所述方法包括；获取电力系统的电压信号u_abc，并将所述电压信号u_abc转换为两相坐标系的电压信号u_dq，并提取出振荡频率ω_{os c}。将电压信号u_dq经过滤波器处理得到振荡频率下的

信号，将

经过相位校正环节和比例环节以调整相位和增益，然后叠加到

信号形成新的dq轴电流指令后送入电流环路进行控制；调整相位校正的角度和增益大小，同时检测所述

信号的振荡幅值的变化，如果振荡幅值下降，则按照相同相位和增益调整方向进行调整；若所述振荡幅值不变则停止参数调整，维持当前参数不变；若所述振荡幅值增大，则反向调整相位校正的角度和增益。

采用本申请的实施例，可以在电力系统发生功率振荡时，功率转换器可以通过控制算法优化，可以智能地调整自身输出阻抗，进而可以有效抑制电力系统的功率振荡。

在一种可能的设计中，所述方法还包括对所述电压信号u_abc进行快速傅里叶变换分析，以得到所述电力系统的振荡频率和振荡幅值。通过对电压信号的傅里叶分析，由此可以得到电力系统的振荡频率和振荡幅值，进而可以通过控制算法优化，智能地调整自身输出阻抗。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：确定所述的振荡幅值是否大于或者等于第一阈值；若所述的振荡幅值大于或者等于第一阈值，则控制所述功率振荡抑制系统进入阻抗调整模式。基于这样的设计，本申请的实施例可以通过确定振荡幅值与第一阈值的关系，来控制功率振荡抑制系统是否进入阻抗调整模式，进而可以抑制电力系统的功率振荡。

在一种可能的设计中，在调整相位校正的角度和增益之后，还包括：确定所述的振荡幅值是否小于或者等于第二阈值；若所述的振荡幅值小于或者等于第二阈值，则逐渐降低附加信号的环路增益，逐渐去除所述叠加的dq轴电流指令，以恢复功率振荡抑制系统的正常工作状态。本申请的实施例可以通过确定振荡幅值是否小于或者等于第二阈值，进而可以根据判断结果来恢复功率振荡抑制系统的正常工作状态。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：获取电网公司提供的振荡频率和需要抑制的振荡幅值。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：若所述电网公司需要功率转换器提供功率振荡抑制功能，则继续按照上述调整方式调整相位校正的角度和增益。

在一种可能的设计中，在调整相位校正的角度和增益之后，还包括：确定电网公司是否需要提供功率振荡抑制功能；若所述电网公司不需要提供功率振荡抑制功能，则去除所述叠加的dq轴电流指令，以恢复功率振荡抑制系统的正常工作状态。

第二方面，本申请的实施例还提供一种控制器，电连接于功率转换器，以用于控制功率转换器中的开关状态，所述控制器包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述存储器存储的所述计算机程序，当所述计算机程序被执行时，所述处理器用于执行如上述所述的功率振荡抑制方法。

第三方面，本申请的实施例还提供一种存储介质，所述存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在控制器上运行时，使得所述控制器执行如上述所述的功率振荡抑制方法。

第四方面，本申请的实施例还提供一种功率振荡抑制系统，所述功率振荡抑制系统包括功率转换器以及如上述所述的控制器；所述控制器电连接于功率转换器，所述控制器用于控制功率转换器中的开关状态。

本申请实施例提供的功率振荡抑制方法、系统、控制器及存储介质。采用本申请的实施例，在电力系统发生功率振荡时，功率转换器可以通过控制算法优化，可以智能地调整自身输出阻抗，进而可以有效抑制电力系统的功率振荡。

附图说明

图1为本申请实施例的功率振荡抑制系统的应用环境示意图。

图2为本申请实施例的功率振荡抑制系统的结构示意图。

图3为本申请实施例的功率振荡抑制方法的流程图。

图4为本申请实施例的功率振荡抑制系统的仿真图。

图5为本申请实施例中提供的功率振荡抑制系统的另一应用仿真图。

图6为本申请实施例中提供的功率振荡抑制装置的应用仿真图。

图7为本申请实施例的控制器的结构示意图。

主要元件符号说明

功率振荡抑制系统 100

电力系统 200

电网 210

滤波电路 30

变压器 230

控制器 10

存储器 101

处理器 102

电压电流采集模块 12

锁相环模块 14

处理模块 16

三相坐标系与两相坐标系转换单元 161、162

带通滤波器 163

相位校正单元 164

增益单元 165

分析单元 166

电流调整单元 167

两相坐标系与三相坐标系转换单元 168

脉冲宽度调制单元 169

功率转换器 20

功率控制单元 40

电感 L1、Lg

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，图1所示为本申请的一个实施例提供的功率振荡抑制系统100的方框示意图。本实施例中的所述功率振荡抑制系统100可以电连接于电力系统200，所述功率振荡抑制系统100可以根据电网需求改变电力电子设备的输出阻抗，进而可以抑制所述电力系统200中的功率振荡。

在一种可能的应用场景中，如图1所示，所述电力系统200可以包括电网210、电感Lg以及变压器230。所述电网210可以电连接于所述电感Lg，所述电感Lg可以电连接于所述变压器230，所述变压器230可以电连接于所述功率振荡抑制系统100。可以理解，所述电感Lg的两端分别电连接于所述电网210以及所述变压器230。可以理解，所述功率振荡抑制系统100可以作为一种电力电子设备，以输出电力给电力系统200。

在一个实施例中，所述变压器230用于接收所述功率振荡抑制系统100输出的电力，并对所述电力的电压进行转换，并将转换后的电力传输给所述电网210。由此，所述电网210可以将电力为负载供电。

可以理解，本申请实施例中的所述功率振荡抑制系统100可以包括控制器10、功率转换器20以及滤波电路30。

具体到本申请的实现过程中，所述控制器10可以耦接于所述功率转换器20，所述滤波电路30可以耦接于所述功率转换器20与所述变压器230之间。所述控制器10可以耦接于所述变压器230与所述滤波电路30之间的节点。可以理解，本实施例中的所述滤波电路30可以包括电感L1，所述电感L1的一端可以耦接于所述功率转换器20，所述电感L1的另一端可以电连接于所述控制器10以及所述变压器230。可以理解，在一个实施例中，所述控制器10可以用于采集所述电力系统200的工作参数，举例说明，在一个具体的场景下，所述控制器10可以采集所述电力系统200的电压和电流等电气量。由此，所述控制器10可以根据采集到的参数进行分析处理，以得到控制所述功率转换器20中开关通断的控制信号。

请参阅图2，以下将结合附图和实际应用场景，对本申请实施例提供的功率振荡抑制系统100进行举例说明。

图2是本申请实施例公开的一种控制器的结构示意图。其中，该控制器10可以用于执行图3或图6中所描述的功率振荡抑制方法的部分或全部步骤，具体请参见图3或图6中的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例中，所述控制器10可以包括电压电流采集模块12、锁相环模块14以及处理模块16。

所述电压电流采集模块12用于采集所述电力系统200的工作参数，例如，所述电压电流采集模块12可以采集所述电网210的电压和电流。在一个实施例中，所述电压电流采集模块12可以采集到所述电力系统200对外输出的电流和电压。

本实施例中，所述电压电流采集模块12可以将采集到的电网210的电压和电流传输给所述处理模块16，所述处理模块16可以对所述电压和电流进行快速傅里叶变换(FastFourier Transform，FFT)分析，以得到所述电力系统200的振荡频率和振荡分量幅值。

可以理解，在一些可能的实现方式中，所述振荡频率和所述振荡分量幅值也可以通过采样其他节点数据处理得到或者由电网公司提供。

所述锁相环模块14可以用于提取所述滤波电路30输出的电压的相位角，并将所提取到的相位角传输给所述处理模块16。

可以理解，在一个可能的实施例中，所述处理模块16可以包括三相坐标系与两相坐标系转换单元161、三相坐标系与两相坐标系转换单元162、带通滤波器163、相位校正单元164、增益单元165、分析单元166、电流调整单元167、两相坐标系与三相坐标系转换单元168、脉冲宽度调制单元169。

所述分析单元166可以对电压电流采集模块12采集到的所述电压和电流进行快速傅里叶变换分析，以得到所述电力系统200的振荡频率和振荡分量幅值。

所述三相坐标系与两相坐标系转换单元161可以用于对采集到的电压信号u_abc进行三相坐标系与两相坐标系的转换，以得到两相坐标系的电压信号u_dq。

所述带通滤波器163可以用于对所述电压信号u_dq进行滤波处理，以得到振荡频率的

信号。振荡频率的

信号可以为电压信号u_dq在振荡频率下保留的信号。可以理解，在一个实施例中，所述

信号可以包括

信号和

信号。

所述相位校正单元164和所述增益单元165分别对

信号和

信号进行相位校正和增益，以叠加至

和

上。所述相位校正单元164对所述

信号和

信号进行相位校正，并将经过相位校正后的

信号和

信号传输给所述增益单元165，所述增益单元165可以对经过相位校正后的u_d ^osc信号和

信号进行增益，以输出

信号。所述

信号根据所述功率控制单元40输出的

信号进行叠加，进而得到

信号。

所述三相坐标系与两相坐标系转换单元162可以用于对采集到的电流i_abc进行三相坐标系与两相坐标系的转换，以得到两相坐标系的电流i_dq。

所述电流调整单元167可以根据电流信号i_dq和电流指令

信号，形成dq轴调制电压指令e_dq。

所述两相坐标系与三相坐标系转换单元168可以用于将调制电压指令e_dq转换为三相坐标系的电流指令e_abc。所述脉冲宽度调制单元169根据电流指令e_abc输出控制所述功率转换器20中开关通断的控制信号。

本申请的实施例可以实现功率振荡抑制效果最佳的跟踪，进而可以实现电力电子设备根据自适应电网条件，以实现最大能力提供功率振荡抑制功能的目标。

可以理解的是，上述控制器10中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他的实施例中，可将控制器10按照需要划分为不同的模块，以完成上述控制器10的全部或部分功能。本申请实施例中提供的控制器10中的各个模块的实现，可为计算机程序的形式。在本申请实施例中各个模块的具体实现还可以对应参照图3或者图6所示的方法实施例的相应描述。具体内容可以参见下述功率振荡抑制方法的具体实施例，在此不再详述。

请参阅图3，为本申请的一个实施例提供的功率振荡抑制方法的流程图，本实施例的功率振荡抑制方法可以适用于控制图1以及图2所示的功率振荡抑制系统100。本实施例的功率振荡抑制方法可以包括以下步骤：

步骤S31，获取电力系统的振荡频率和振荡幅值。

可以理解，本申请的实施例中，所述功率振荡抑制系统100中可以获取电网210的运行参数，例如，所述功率振荡抑制系统100中的电压电流采集模块12可以采集所述电网210的电压和电流等参数数据。所述电压电流采集模块12可以采集到所述电力系统200对外输出的电流和电压。

所述功率振荡抑制系统100中的处理模块16还可以对采集到的电压和电流进行快速傅里叶变换分析。基于这样的设计，所述功率振荡抑制系统100可以得到所述电力系统200的振荡频率和振荡分量幅值。

可以理解，在其他的一些可能实现的方式中，该频率和振荡分量幅值也可以通过采样其他节点数据处理得到或由电网公司提供。

步骤S32，确定所述振荡幅值是否大于或者等于第一阈值。若所述振荡幅值大于或者等于第一阈值，则进入步骤S33，否则，再次进入步骤S32。

本实施例中，在获取到所述电力系统200中的振荡频率和振荡分量幅值后，所述处理模块16可以再进一步确定该振荡分量幅值是否大于或等于第一阈值。

步骤S33，功率振荡抑制系统进入阻抗调整模式。

如果该振荡分量幅值大于该第一阈值，则所述功率振荡抑制系统100进入阻抗调整模式。

具体地，当该振荡分量幅值大于该第一阈值，所述处理模块16可以用于对采集到的电压u_abc进行三相坐标系与两相坐标系的转换，以得到两相坐标系的电压信号u_dq。

所述带通滤波器163可以用于对所述电压信号u_dq进行滤波处理，以得到振荡频率的

信号。其中，振荡频率的

信号可以为电压信号u_dq在振荡频率下保留的信号。可以理解，所述

信号可以包括

信号和

信号。

步骤S34，将u_dq信号经过滤波器处理以得到振荡频率的

信号，将u_dq信号相位矫正和增益，以叠加到i_dq ^ref信号形成新的dq轴电流指令。

具体地，所述相位校正单元164对所述

信号和

信号进行相位校正，并将经过相位校正后的

信号和

信号传输给所述增益单元165，所述增益单元165对经过相位校正后的

信号和

信号进行增益，以输出

信号。所述

信号根据所述功率控制单元40输出的

信号进行叠加，进而得到

信号。

可以理解，在一个实施例中，所述

信号可以包括

信号和

信号。基于这样的设计，所述相位校正单元164和所述增益单元165可以分别对

信号和

信号进行相位校正和增益，以叠加至

信号上。由此，可以通过所述电流调整单元167形成dq轴调制电压指令e_dq。

在一些可能的实现方式中，所述功率转换器20可以运行在最大功率跟踪或功率调度的正常工作模式，也可以运行在给定电流指令的电流控制模式。

步骤S35，调整相位校正的角度和增益。

本实施例中，所述处理模块16可以调整滤波器参数以相位校正的角度和增益。具体地，所述处理模块16可以先调整相位的角度，再接着调整增益。

步骤S36，确定所述振荡幅值是否下降。若所述振荡幅值下降，则返回步骤S35，否则进入步骤S37。

所述处理模块16还可以检测振荡分量的衰减程度，由此，所述处理模块16可以根据振荡分量的衰减程度来判断修改参数后振荡分量增大或减小。

例如，若该振荡分量减小，所述处理模块16向相同方向改变参数，即向相同方向调整相位校正的角度和增益。

步骤S37，向相反方向调整相位校正的角度和增益。

可以理解，若该振荡分量增大，所述处理模块16向相反方向改变参数，即向相反方向调整相位校正的角度和增益。

步骤S38，确定所述振荡幅值是否小于或等于第二阈值。若所述振荡幅值小于或等于第二阈值，则进入步骤S39，否则返回步骤S37。

本实施例中，在向相反方向调整相位校正的角度和增益时，所述处理模块16还将比较振荡幅值。

可以理解，由于受到电网运行工况和采样精度等因素的限制，由此该振荡分量将在所能达到的最小值附近的一个范围内波动，进而实现功率振荡抑制效果最佳的跟踪。

步骤S39，逐渐降低附加信号的环路增益，逐渐去除附加的dq轴电流指令，恢复功率振荡抑制系统的正常工作状态。

可以理解，本申请的实施例中，当所述电网210的功率振荡消失，即该振荡幅值小于或等于第二阈值，或电网公司对新能源电站下达无需参与功率振荡抑制的指令后，所述功率振荡抑制系统将会退出阻抗调整模式，恢复到正常工作状态。

如图4及图5所示，采用本申请实施例的功率振荡抑制方法，可以根据实际电网场景和需求改变电力电子设备的输出阻抗，可以实现抑制电力系统功率振荡的功能。更进一步，本申请实施例克服了需要根据当地电网条件、设备运行工况进行调试的问题，本申请的实施例中的功率振荡抑制方法是一种通用性的抑制电网功率振荡的控制方法，可以避免构造固定的虚拟阻抗而造成无法发挥电力电子设备最大能力的障碍，同时本申请实施例的技术方案无需通过检测辨识电网阻抗，具有实用性。

请参阅图6，为本申请的另一个实施例提供的功率振荡抑制方法的流程图，本实施例的功率振荡抑制方法可以适用于控制图1以及图2所示的功率振荡抑制系统100。本实施例的功率振荡抑制方法可以包括以下步骤：

步骤S61，获取电网公司提供的振荡频率和需要抑制的振荡幅值。

可以理解，图6示出的功率振荡抑制方法的实施例与图3示出的功率振荡抑制方法的实施例的不同在于，本实施例中，振荡频率和需要抑制的振荡幅值由电网公司提供。

步骤S62，功率振荡抑制系统进入阻抗调整模式。

步骤S63，将u_dq信号经过滤波器处理以得到振荡频率的

信号，将u_dq经过相位矫正和增益，以叠加到

形成新的dq轴电流指令。

可以理解，在一个实施例中，所述

信号可以包括

信号和

信号。基于这样的设计，所述相位校正单元164和所述增益单元165可以分别对

信号和

信号进行相位校正和增益，以叠加至

信号和

信号上。由此，可以通过所述电流调整单元167形成新的dq轴电流指令。

在一些可能的实现方式中，所述功率转换器20可以运行在最大功率跟踪或功率调度的正常工作模式，也可以运行在给定电流指令的电流控制模式。

步骤S64，调整相位校正的角度和增益。

本实施例中，所述处理模块16可以调整滤波器参数以相位校正的角度和增益。具体地，所述处理模块16可以先调整相位的角度，再接着调整增益。

步骤S65，确定所述振荡幅值是否下降。若所述振荡幅值下降，则返回步骤S35，否则进入步骤S66。

步骤S66，向相反方向调整相位校正的角度和增益。

可以理解，若该振荡分量增大，所述处理模块16向相反方向改变参数，即向相反方向调整相位校正的角度和增益。

步骤S67，确定电网公司是否依然需要提供POD能力。若是，则返回步骤S66，否则进入步骤S68。

步骤S68，去除附加的dq轴电流指令，恢复功率振荡抑制系统的正常工作状态。

本申请提出的功率振荡抑制方法，如果功率振荡抑制系统不需要提供POD能力，则可以退出阻抗调整模式，恢复正常工作状态。采用本申请的实施例，可以实现电力电子设备可以通过控制算法优化，智能调整自身输出阻抗，可以主动抑制电力系统的功率振荡，且无需针对特定场景进行调试，提升了系统运行的稳定性，节约了系统成本。

参阅图7所示，为本申请实施例提供的控制器10的另一结构示意图。在一个实施例中，所述控制器10包括存储器101及至少一个处理器102。本领域技术人员应该了解，图7示出的控制器10的结构并不构成本申请实施例的限定，所述控制器10还可以包括比图示更多或更少的其他硬件或者软件，或者不同的部件布置。

在一些实施例中，所述控制器10包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的终端，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路、可编程门阵列、数字处理器及嵌入式设备等。在一些实施例中，存储器101用于存储程序代码和各种数据。所述存储器101可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子擦除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

在一些实施例中，所述至少一个处理器102可以包括集成电路，例如可以包括单个封装的集成电路，也可以包括多个相同功能或不同功能封装的集成电路，包括微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述至少一个处理器102是所述控制器的控制核心(Control Unit)，通过运行或执行存储在所述存储器101内的程序或者模块，以及调用存储在所述存储器101内的数据，以执行控制器10的各种功能和处理数据，例如执行谐振电源的控制功能。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分。

所述存储器101中存储有程序代码，且所述至少一个处理器102可调用所述存储器101中存储的程序代码以执行相关的功能。在本申请的一个实施例中，所述存储器101存储多个指令，所述多个指令被所述至少一个处理器102所执行以实现功率振荡抑制方法。具体地，所述至少一个处理器102对上述指令的具体实现方法可参考图3或者图6对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。

采用本申请的实施例中功率振荡抑制系统及其抑制方法，可以实现功率振荡抑制效果最佳的跟踪，并可以实现电力电子设备根据自适应电网条件，以实现最大能力提供功率振荡抑制功能的目标，提升系统运行稳定性。

本申请的实施例还提供了一种存储介质。其中，所述存储介质中存储有计算机指令，所述指令在计算设备上运行时，使得所述计算设备执行前述实施例提供的功率振荡抑制方法。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本申请要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种功率振荡抑制方法，应用于功率振荡抑制系统中，其特征在于，所述方法包括；

获取电力系统的电压信号u_abc，并将所述电压信号u_abc转换为两相坐标系的电压信号u_dq；

将电压信号u_dq经过滤波器处理得到振荡频率下的

信号，将所述

信号经过相位校正和增益来调整相位和增益，并叠加到

信号形成dq轴电流指令；

检测所述

信号的振荡幅值的变化；若所述u_dq ^osc信号的振荡幅值下降，则调整相位校正的角度和增益，以调整功率转换器的输出阻抗；若所述

信号的振荡幅值不变，则停止调整参数；若所述

信号的振荡幅值增大，反向调整相位校正的角度和增益，以调整功率转换器的输出阻抗。

2.根据权利要求1所述的功率振荡抑制方法，其特征在于，还包括：

对所述电压信号u_abc进行快速傅里叶变换分析，以得到电力系统的振荡频率和振荡幅值。

3.根据权利要求1或2所述的功率振荡抑制方法，其特征在于，还包括：

确定所述的振荡幅值是否大于或者等于第一阈值；

若所述的振荡幅值大于或者等于第一阈值，控制功率振荡抑制系统进入阻抗调整模式。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的功率振荡抑制方法，其特征在于，在调整相位校正的角度和增益之后，还包括：

确定所述的振荡幅值是否小于或者等于第二阈值；

若所述的振荡幅值小于或者等于第二阈值，逐渐降低附加信号的环路增益，逐渐去除附加的dq轴电流指令，以恢复功率转换器的正常工作状态。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的功率振荡抑制方法，其特征在于，还包括：

获取电网公司提供的振荡频率和需要抑制的振荡幅值。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的功率振荡抑制方法，其特征在于，还包括：

若所述电网公司需要提供功率振荡抑制功能，控制所述功率振荡抑制系统进入阻抗调整模式。

7.根据权利要求6所述的功率振荡抑制方法，其特征在于，在调整相位校正的角度和增益之后，还包括：

确定电网公司是否需要提供功率振荡抑制功能；

若所述电网公司不需要提供功率振荡抑制功能，则去除所述dq轴电流指令，以恢复功率转换器的正常工作状态。

8.一种控制器，连接于功率转换器，以用于控制功率转换器中的开关状态，其特征在于，所述控制器包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的所述计算机程序，当所述计算机程序被执行时，所述处理器用于执行如权利要求1至7任意一项所述的功率振荡抑制方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在控制器上运行时，使得所述控制器执行如权利要求1至7任意一项所述的功率振荡抑制方法。

10.一种功率振荡抑制系统，其特征在于，所述功率振荡抑制系统包括功率转换器以及如权利要求8所述的控制器，所述控制器电连接于功率转换器，所述控制器用于控制功率转换器中的开关状态。

Images