CN114186654B - 自动分拣和回收的驿站系统、方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动分拣和回收的驿站系统、方法、设备及存储介质，所述自动分拣和回收的驿站系统包括：图像处理模块，所述图像识别模块用于对快件进行识别，得到快件的识别结果；数据库模块，数据库模块用于将存放仓的位置信息保存至数据库；基于目标快件信息，得到目标快件存储位置；交互模块，交互模块用于接收收件人信息；基于收件人信息，确认需要提取的目标快件信息；运输模块，运输模块用于接收进仓的快件；基于识别结果，将快件存放到相应存储位置；将目标快件发送至出仓口，以供收件人接收目标快件。本申请属于快递驿站管理领域，提供自动分拣和回收的驿站系统，降低人工成本，提高快件收取件的效率，使快递箱回收得到普及。

Description

自动分拣和回收的驿站系统、方法、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及快递驿站管理领域，尤其涉及一种自动分拣和回收的驿站系统、方法、设备及存储介质。

背景技术

随着经济全球化趋势和我国电子商务的加速发展，我国的物流业正在由传统物流向现代物流转变，现代物流的本质特征就是强化资源和优化物流全程，所以物流业已经成为网络发达社会中必不可少的基础支撑。众所周知，快递业成本最昂贵和效率最低的环节是在前后两端，也就是最接近发件人与收件人的两端，由于前后两端的用户比较分散，为提高效率，快递公司需要配更多的快递员才能满足，随着包裹量逐年以30％的速度增长，人工成本逐年升高和人口红利的逐渐缩减，高昂的运送成本与派送效率问题越来越突出。

目前，我国大部分地区的物流驿站均为有人值守的驿站，部分较发达地区有普及智能快递柜。在有人值守的驿站，工作人员需要在柜台与货架之间来回走动搬运快递，询问并核实顾客身份，还要在货架上寻找快递，工作效率极低，在取件的高峰期，顾客常常需要驿站外排长队等候取件，而且此类信息化程度低的方法可追溯性差，信息化工具使用较少。无人值守点的智能快递柜的功能以收件为主，而且需要快递员将快递挨个放入箱柜并发送短信通知客户取件，存在投递服务不规范、投递流程不够简便、货柜利用率不充分等问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动分拣和回收的驿站系统、方法、设备及存储介质，旨在解决快递驿站收取件的效率低的技术问题。

为实现以上目的，本申请提供一种自动分拣和回收的驿站系统，所述自动分拣和回收的驿站系统包括：

图像识别模块，所述图像识别模块用于对快件进行识别，得到所述快件的识别结果；

数据库模块，所述数据库模块用于将存放仓的位置信息保存至数据库；基于目标快件信息，从所述数据库中得到所述目标快件存储位置；

交互模块，所述交互模块用于接收收件人发送的收件信息；基于所述收件信息，确认需要提取的目标快件信息；

运输模块，所述运输模块用于接收进仓的快件；基于所述识别结果，将所述快件存放到相应存放仓；将所述目标快件发送至出仓口，以供所述收件人接收所述目标快件。

本申请还提供一种自动分拣和回收的驿站方法，所述自动分拣和回收的驿站方法包括：

接收进仓的快件；

对所述快件进行识别，得到快件识别结果；

基于所述识别结果，将所述快件存放到相应存放仓；

将所述存放仓的位置信息保存至数据库；

接收收件人发送的收件信息；

基于所述收件信息，确认所述收件人需要提取的目标快件信息；

基于所述目标快件信息，从所述数据库中得到所述目标快件存储位置；

将所述目标快件发送至出仓口，以供所述收件人接收所述目标快件。

可选地，所述对所述快件进行识别，得到快件识别结果的步骤，包括：

接收所述快件至少一面的图像；

基于所述至少一面的图像，得到所述快件的特征信息；

将所述特征信息发送至预设快件分类模型，对所述特征信息进行分类处理，得到所述快件识别结果。

可选地，所述接收所述快件至少一面的图像的步骤之前，所述方法包括：

获取训练数据，所述训练数据是具有预设标签的特征信息；

基于所述训练数据对待训练模型进行迭代训练，得到具有满足精度条件的所述快件分类模型。

可选地，所述接收进仓的快件的步骤之前，所述方法包括：

将所述进仓的快件放置于快件箱中，其中，所述快件箱根据快件的信息附带不同的标识。

可选地，所述将所述目标快件发送至出仓口，以供所述收件人接收所述目标快件的步骤之后，所述方法包括：

判断所述快件箱中的快件是否被提取；

若所述快件箱中的快件已提取，回收所述快件箱至存放仓。

可选地，所述基于所述识别结果，将所述快件存放到相应存放仓，所述存储位置包括功能存放区、普通快件区和自助提取区，其中，所述功能存放区包含保温、恒温、湿度、制冷等环境需求功能。

可选地，所述基于所述目标快件信息，从所述数据库中得到所述目标快件存储位置的步骤，包括：

判断预设索引表中是否包含所述目标快件信息所携带的关键字；

若是，定位到所述关键字在所述数据库中的目标快件存储位置，得到所述数据库中符合所述目标快件存储位置。

本申请还提供一种自动分拣和回收的驿站装置，所述自动分拣和回收的驿站装置包括：

快件接收模块，用于接收进仓的快件；

识别模块，用于对所述快件进行识别，得到快件识别结果；

存储模块，用于基于所述识别结果，将所述快件存放到相应存放仓；

保存模块，用于将所述存放仓的位置信息保存至数据库；

信息接收模块，用于接收收件人发送的收件信息；

信息确认模块，用于基于所述收件信息，确认所述收件人需要提取的目标快件信息；

位置确认模块，用于基于所述目标快件信息，从所述数据库中得到所述目标快件存储位置；

发送模块，用于将所述目标快件发送至出仓口，以供所述收件人接收所述目标快件。

本申请还提供一种自动分拣和回收的驿站设备，所述自动分拣和回收的驿站设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述自动分拣和回收的驿站方法的程序，

所述存储器用于存储实现自动分拣和回收的驿站方法的程序；

所述处理器用于执行实现所述自动分拣和回收的驿站方法的程序，以实现所述自动分拣和回收的驿站方法的步骤。

本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有实现自动分拣和回收的驿站方法的程序，所述实现自动分拣和回收的驿站方法的程序被处理器执行以实现所述自动分拣和回收的驿站方法的步骤。

本申请提供的一种自动分拣和回收的驿站系统、方法、设备及存储介质，与现有快递驿站的投递服务不规范、投递流程不够简便、货柜利用率不充分相比，在本申请中，接收进仓的快件；对所述快件进行识别，得到快件识别结果；基于所述识别结果，将所述快件存放到相应存放仓；将所述存放仓的位置信息保存至数据库；接收收件人发送的收件信息；基于所述收件信息，确认所述收件人需要提取的目标快件信息；基于所述目标快件信息，从所述数据库中得到所述目标快件存储位置；将所述目标快件发送至出仓口，以供所述收件人接收所述目标快件，即在本申请中，通过自动分拣和回收的驿站，降低人工成本，提高快件收取件的效率和货柜利用率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；

图2为本发明自动分拣和回收的驿站方法第一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3（Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3）播放器、MP4（Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4）播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF（Radio Frequency，射频）电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上（一般为三轴）加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用（比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准）、振动识别相关功能（比如计步器、敲击）等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及自动分拣和回收的驿站程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端（用户端），与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的自动分拣和回收的驿站程序。

实施例一

参照图2，本申请实施例提供一种自动分拣和回收的驿站方法，所述自动分拣和回收的驿站方法包括：

步骤S100，接收进仓的快件；

步骤S200，对所述快件进行识别，得到快件识别结果；

步骤S300，基于所述识别结果，将所述快件存放到相应存放仓；

步骤S400，将所述存放仓的位置信息保存至数据库；

步骤S500，接收收件人发送的收件信息；

步骤S600，基于所述收件信息，确认所述收件人需要提取的目标快件信息；

步骤S700，基于所述目标快件信息，从所述数据库中得到所述目标快件存储位置；

步骤S800，将所述目标快件发送至出仓口，以供所述收件人接收所述目标快件。

在本实施例中，具体的应用场景可以是：

在快递驿站中，快递人员将快件运送快递驿站，在收到快件后快递驿站的工作人员需要对快件进行分类，放置于货架上，人力成本高且工作效率低下；在收件人需要拿取快递时，快递驿站的工作人员需要在柜台与货架之间来回走动搬运快递，询问并核实顾客身份，还要在货架上寻找快递，工作效率极低，在取件的高峰期，顾客常常需要驿站外排长队等候取件，而且此类信息化程度低的方法可追溯性差段，且效率低；

或者在无人值守的智能快递柜，快递人员将快递挨个投递放入箱柜，并发送短信通知客户取件，投递流程不够简便，且投递服务完全由快递人员提供，无法保证投递服务的规范性，在快递物流的高峰期往往会出现货柜不够的情况，导致收件人需要去更远的快递柜进行取件，收取件的效率低下。

本申请的实施例旨在提供一种自动分拣和回收的驿站系统，减少人力成本，提升快件的可追溯性，提高收件和取件的工作效率。

具体步骤如下：

步骤S100，接收进仓的快件；

在本实施例中，快件为文件，也可以为包裹，发件人通过委托物流企业，将快件快捷而安全地送达收件人，其中，包裹可以为体积小的小包裹，也可以为体积大的大包裹，不同的包裹有不同的存储方式，例如冷链包裹需要在低温条件下存储。

在本实施例中，接收进仓的快件的方式可以是物流企业的工作人员将进仓的快件放置于运输装置上，其中，运输装置可以是传输带，也可以是机械臂，也可以是升降机，还可以是传输带、机械臂和升降机之间的组合。

步骤S200，对所述快件进行识别，得到快件识别结果；

在本实施例中，识别的方式可以是扫描快件上的二维码，也可以是摄像头进行识别，快件识别结果可以是功能存放区的冷冻箱、普通快件区存储箱等，例如，通过扫描快件上的二维码得到快件识别结果是功能存放区的大号存放仓，以供基于识别结果，将所述快件存放到功能存放区的大号存放箱进行存储。

具体地，所述步骤S200包括以下步骤S210-S230：

步骤S210，接收所述快件至少一面的图像；

在本实施例中，接收所述快件至少一面的图像的方式通过摄像头实现，通过运输装置中设置的摄像头采集环境信息，其中所述摄像头可以是内置于运输装置的摄像头，也可以是外置于运输装置的摄像头。摄像头与处理单元相连，并将获取到的所述快件至少一面的图像发送至处理单元进行后续一系列的处理，处理单元将处理后的所述快件至少一面的图像发送至系统，具体地，摄像头可以通过有线或无线的方式与所述处理单元相连来进行相应的数据传输，处理单元通过无线的方式与终端相连接。所述处理单元可以是在系统中的处理器，也可以是物联网中控设备中的处理器。

在本实施例中，接收所述快件至少一面的图像，摄像头获取多面的图像，防止由于放置快件的工作人员对快件的放置不当的情况，导致系统无法获取快件的识别结果，其中，获取多面图像的方式可以是在运输装置外部设置多个摄像机，获取多面的快件图像，也可以是通过运输装置的机械臂对快件进行旋转，通过单个摄像头拍摄，获取多面快件图像。

步骤S220，基于所述至少一面的图像，得到所述快件的特征信息；

在本实施例中，所述快件的特征信息可以是快件的颜色、二维码、外观、体积、功能、标识等信息。

步骤S230，将所述特征信息发送至预设快件分类模型，对所述特征信息进行分类处理，得到所述快件识别结果。

在本实施例中，基于快件特征信息，通过预设快件分类模型，能够更准确和迅速地对快件进行分类存放，提高收件的工作效率。

例如，获取的快件特征信息有冷链、大箱，则识别结果为功能存放区的大号存放仓。

在本实施例提供的自动分拣和回收的驿站方法中，在步骤S210，所述接收所述快件至少一面的图像的步骤之前所述方法包括以下步骤A100-A200：

步骤A100，获取训练数据，所述训练数据是具有预设标签的特征信息；

步骤A200，基于所述训练数据对待训练模型进行迭代训练，得到具有满足精度条件的所述快件分类模型。

在本实施例中，将所述训练数据输入至所述待训练模型，利用训练模型基于所述训练数据得到所述预设标签的识别结果，其中，预设标签的识别结果为具体的存储区域，将所述标签的识别结果与所述标签的实际分类区域结果进行差异计算，得到训练误差结果，判断所述训练误差结果是否满足预设误差阈值范围指示的误差标准，如果所述训练误差结果未满足所述预设误差阈值范围指示的误差标准，则更新所述待训练模型当前的训练数据，并返回利用训练模型基于所述训练数据得到所述标签的识别结果的步骤，直到所述训练误差结果满足所述预设误差阈值范围指示的误差标准后停止训练；将停止训练的所述训练模型作为具有满足精度条件的快件分类模型。

在本实施例中，快件分类模型满足精度条件，可以更准确和迅速地得到识别结果，提高收件的工作效率。

步骤S300，基于所述识别结果，将所述快件存放到相应存放仓；

具体地，所述步骤S300，所述基于所述识别结果，将所述快件存放到相应存放仓，所述存储位置包括功能存放区、普通快件区和自助提取区，其中，所述功能存放区包含保温、恒温、湿度、制冷等环境需求功能，以供特殊保存条件的快件进行储藏，保证了快件的完整性。

在本实施例中，功能存放区和普通快件区的存放仓分为小、中、大三个型号的存放仓，其中，小号存放仓：长45.4CM*宽34CM*高8CM，限重：1KG；中号存放仓：长45.4CM*宽34CM*高19CM；限重：3KG；大号存放仓：长45.4CM*宽34CM*高29CM；限重：5KG。

其中，普通快件区的快件存放仓储存存放条件为常温的快件，在普通快件区存满情况下，系统将快件存储于自助提取区的快件存放仓，防止在快件存储高峰期出现无空间存储的问题。

步骤S400，将所述存放仓的位置信息保存至数据库；

在本实施例中，建立数据库，用于保存快件存储位置信息，其中，数据库的数据通过B-tree（多路搜索树）进行排列，有利于通过数据库快速定位到数据位置。

在本实施例中，将快件的存储位置保存在数据库，以供系统在收到收件人在提取目标快件时，能快速准确地找到目标快件的存储位置，并将目标快件发送至出仓口。

在本实施例中，设置负载显示功能，基于所述数据库，将存放仓的负载情况在显示模块中进行数字显示，其中，显示模块可以是设置于系统外部的显示屏，也可以在系统控制端的显示，具体地，显示模块与控制中心连接，所述控制中心连接数据库，将数据库的负载信息经过计算发送至显示模块，例如，显示模块中功能存放区的容量为30/200，即功能存放区的存放仓总容量为200，已负载30件快件，在接收到存放到功能存放区的2件快件后，显示模块中显示的功能存放区容量变为32/200。

步骤S500，接收收件人发送的收件信息；

在本实施例中，收件信息可以是收件人的手机号，也可以是收件人的收件码，其中，收件人的手机号或收件码是快件在进入快递系统后，快递系统发送至收件人的，需要说明的是，快件进入快递系统是在所述快件进入本申请的自动分拣和回收的驿站系统之前。

在本实施例中，接收收件人发送的收件信息的方式可以是本申请设置的交互模块，收件人在交互模块中输入收件信息，交互模块会通过通信模块将收件信息发送至系统，需要说明的是，本申请的系统模块间都是通过通讯模块进行通信，网络通讯方式，可以是UDP（User Datagram Protocol，用户数据包协议）方式，也可以是TCP（TransmissionControl Protocol，传输控制协议）方式等，在此不作具体限定。

步骤S600，基于所述收件信息，确认所述收件人需要提取的目标快件信息；

在另一实施例中，可以通过交互模块记录收件人的人像信息，将获取的人像信息和取出的目标快件信息保存在数据库中，以供后续溯源提供便利，防止快件被恶意领取。

步骤S700，基于所述目标快件信息，从所述数据库中得到所述目标快件存储位置；

在本实施例中，数据库保存快件存储位置信息，其中，数据库的数据通过B-tree（多路搜索树）进行排列，有利于通过数据库快速定位到数据位置，提高了取件的工作效率。

步骤S800，将所述目标快件发送至出仓口，以供所述收件人接收所述目标快件。

例如，接收到的收件信息为086678，系统确认此信息是存储在存放仓中快件的收件码，在数据库中搜索目标快件的收件码，得到目标快件的位置在普通快件区A220存放仓，运输装置将目标快件从普通快件区A220存放仓将目标086678的快件取出，发送至出仓口，以供收件人从出仓口接收所述目标快件。

本申请提供的一种自动分拣和回收的驿站系统、方法、设备及存储介质，与现有快递驿站的投递服务不规范、投递流程不够简便、货柜利用率不充分相比，在本申请中，接收进仓的快件；对所述快件进行识别，得到快件识别结果；基于所述识别结果，将所述快件存放到相应存放仓；将所述存放仓的位置信息保存至数据库；接收收件人发送的收件信息；基于所述收件信息，确认所述收件人需要提取的目标快件信息；基于所述目标快件信息，从所述数据库中得到所述目标快件存储位置；将所述目标快件发送至出仓口，以供所述收件人接收所述目标快件，即在本申请中，通过自动分拣和回收的驿站，降低人工成本，提高快件收取件的效率和货柜利用率。

实施例二

基于本申请中第一实施例，提供本申请的另一实施例，在本实施例提供的一种自动分拣和回收的驿站方法中，在步骤S100，所述接收进仓的快件的步骤之前，包括以下步骤：

将所述进仓的快件放置于快件箱中，其中，所述快件箱根据快件的信息附带不同的标识。

在本实施例中，快件箱附带的标识可以是二维码，也可以为其他信息码，将快件放置于快件箱中，提高了快件的私密性和安全性，同时只需要扫描快件箱上的二维码，得到快件识别结果，方便对所述快件进行识别，提高收件的工作效率。

在本实施例提供的一种自动分拣和回收的驿站方法中，在步骤S800，所述将所述目标快件发送至出仓口，以供收件人接收所述目标快件的步骤之后，包括以下步骤B100-B200：

步骤B100，判断所述快件箱中的快件是否被提取；

在本实施例中，快件箱提取信息为快件箱已打开取出快件和快件箱未打开的记录，所述快件箱与系统通讯连接，在快件箱被打开后，快件箱打开记录发送至数据库。

步骤B200，若所述快件箱中的快件已提取，回收所述快件箱至存放仓。

在本实施例中，若所述快件箱中的快件已提取，运输装置将出仓口的快件箱发送至快件箱存放仓，其中，判断快件箱中的快件是否被取出的方式，通过运输装置中的输送带的称重功能，判断所述快件箱中的快件是否被取出，若快件箱已被打开，且重量信息为快件箱的重量，则判断快件已被取出，运输装置将出仓口的快件箱发送至快件箱存放仓。若所述快件箱未提取，表示快件箱未打开，则将未打开的快件箱直接通过运输装置发送至原先存储的快件存放仓中。

在本实施例中，设置箱体识别模块，基于快件箱的特征信息，识别可回收和不可回收箱体，其中，可回收箱体为快件箱，不可回收箱体包括快件等，在回收快件箱时，通过箱体识别模块，确认回收的快件箱，将所述快件箱回收至存放仓，若识别得到为快件，将所述快件回收至相应存放仓。

在本实施例中，在负载显示模块设置快件箱回收的负载显示功能，将快件箱回收仓的负载情况在显示模块中进行数字显示，并能基于快件箱的标识显示未回收的快件箱的信息，防止快件箱的遗失，便于统计快件箱的数量。

在本实施例中，对进仓的快件放置于快件箱中，提高收件和取件的工作效率，保护快件的私密性和安全性。

实施例三

基于本申请中第一实施例和第二实施例，提供本申请的另一实施例，在本实施例提供的一种自动分拣和回收的驿站方法中，在步骤S400，所述将所述存放仓的位置信息保存至数据库的步骤之前，包括以下步骤C100-C200：

步骤C100，判断预设索引表中是否包含所述目标快件信息所携带的关键字；

在本实施例中，预设数据索引表可以通过T-tree（目的平衡二叉树）的索引方法建立，T-tree的节点存储基于按键值排序的关键字，有利于基于关键字快速定位到数据位置。

步骤C200，若是，定位到所述关键字在所述数据库中的目标快件存储位置，得到所述数据库中符合所述目标快件存储位置。

在本实施例中，通过数据索引表系统可以快速定位目标快件存储位置，提高数据库数据访问的效率。

在本实施例中，通过预设索引表中的对应关系能够大大加快数据的检索速度；创建唯一性索引，保证数据库表中每一行数据的唯一性；加速表和表之间的连接；在使用分组和排序子句进行数据检索时，可以显著减少查询中分组和排序的时间。

实施例四

本实施例提供一种自动分拣和回收的驿站系统，其特征在于，所述自动分拣和回收的驿站系统包括：

图像识别模块，所述图像识别模块用于对快件进行识别，得到所述快件的识别结果；

数据库模块，所述数据库模块用于将存放仓的位置信息保存至数据库；基于目标快件信息，从所述数据库中得到所述目标快件存储位置；

交互模块，所述交互模块用于接收收件人发送的收件信息；基于所述收件信息，确认需要提取的目标快件信息；

运输模块，所述运输模块用于接收进仓的快件；基于所述识别结果，将所述快件存放到相应存放仓；将所述目标快件发送至出仓口，以供所述收件人接收所述目标快件。

本申请自动分拣和回收的驿站系统具体实施方式与上述自动分拣和回收的驿站方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

实施例五

本申请还提供一种自动分拣和回收的驿站设备，所述自动分拣和回收的驿站设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述自动分拣和回收的驿站方法的程序，

所述存储器用于存储实现自动分拣和回收的驿站方法的程序；

所述处理器用于执行实现所述自动分拣和回收的驿站方法的程序，以实现所述自动分拣和回收的驿站方法的步骤。

本申请自动分拣和回收的驿站设备具体实施方式与上述自动分拣和回收的驿站方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

实施例六

本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有实现自动分拣和回收的驿站方法的程序，所述实现自动分拣和回收的驿站方法的程序被处理器执行以实现所述自动分拣和回收的驿站方法的步骤。

本申请存储介质具体实施方式与上述自动分拣和回收的驿站方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动分拣和回收的驿站系统，其特征在于，所述自动分拣和回收的驿站系统包括：

图像识别模块，所述图像识别模块用于获取快件箱至少一面的图像，并基于所述至少一面的图像，得到所述快件箱的二维码中的标识信息；将所述标识信息发送至预设快件分类模型，对所述标识信息进行分类处理，得到快件箱识别结果；

数据库模块，所述数据库模块用于将存放仓的位置信息保存至数据库；基于目标快件信息，从所述数据库中得到所述目标快件存储位置；

交互模块，所述交互模块用于接收收件人发送的收件信息；基于所述收件信息，确认需要提取的目标快件信息；

运输模块，所述运输模块包括传输带、机械臂和升降机，所述运输模块用于接收进仓的快件，并将所述快件放置于快件箱中，其中，所述快件箱根据快件的信息附带不同的标识；旋转所述快件箱；基于所述快件箱识别结果，将所述快件箱存放到相应存放仓；基于所述目标快件存储位置，将装有所述目标快件的快件箱发送至出仓口，以供所述收件人接收所述目标快件；

快件箱回收模块，所述快件箱回收模块用于获取快件箱提取记录以及快件箱重量信息，基于所述快件箱提取记录以及快件箱重量信息，判断所述快件箱中的快件是否被提取，其中，所述快件箱提取记录包括所述快件箱的开启记录、关闭记录以及回收记录；若所述快件箱中的快件已提取，基于所述快件箱的标识，识别所述快件箱，并将所述快件箱回收至存放仓。

2.一种自动分拣和回收的驿站方法，其特征在于，所述自动分拣和回收的驿站方法包括：

接收进仓的快件，并将所述快件放置于快件箱中，其中，所述快件箱根据快件的信息附带不同的标识；

旋转所述快件箱，获取所述快件箱至少一面的图像，并基于所述至少一面的图像，得到所述快件箱的二维码中的标识信息；

将所述标识信息发送至预设快件分类模型，对所述标识信息进行分类处理，得到快件箱识别结果；

基于所述快件箱识别结果，将所述快件箱存放到相应存放仓，并将所述存放仓的位置信息保存至数据库；

接收收件人发送的收件信息；

基于所述收件信息，确认所述收件人需要提取的目标快件信息，并基于所述目标快件信息，从所述数据库中得到所述目标快件存储位置；

基于所述目标快件存储位置，将装有所述目标快件的快件箱发送至出仓口，以供所述收件人接收所述目标快件；

获取快件箱提取记录以及快件箱重量信息，基于所述快件箱提取记录以及快件箱重量信息，判断所述快件箱中的快件是否被提取，其中，所述快件箱提取记录包括所述快件箱的开启记录、关闭记录以及回收记录；

若所述快件箱中的快件已提取，基于所述快件箱的标识，识别所述快件箱，并将所述快件箱回收至存放仓。

3.如权利要求2所述的自动分拣和回收的驿站方法，其特征在于，所述获取所述快件至少一面的图像的步骤之前，所述方法包括：

获取训练数据，所述训练数据是具有预设标签的标识信息；

基于所述训练数据对待训练模型进行迭代训练，得到具有满足精度条件的所述快件分类模型。

4.如权利要求2所述的自动分拣和回收的驿站方法，其特征在于，所述基于所述识别结果，将所述快件存放到相应存放仓，所述存储位置包括功能存放区、普通快件区和自助提取区，其中，所述功能存放区包含保温、恒温、湿度、制冷四种 环境需求功能。

5.如权利要求2所述的自动分拣和回收的驿站方法，其特征在于，所述基于所述目标快件信息，从所述数据库中得到所述目标快件存储位置的步骤，包括：

判断预设索引表中是否包含所述目标快件信息所携带的关键字；

若是，定位到所述关键字在所述数据库中的目标快件存储位置，得到所述数据库中符合所述目标快件存储位置。

6.一种自动分拣和回收的驿站设备，其特征在于，所述自动分拣和回收的驿站设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述自动分拣和回收的驿站方法的程序，

所述存储器用于存储实现自动分拣和回收的驿站方法的程序；

所述处理器用于执行实现所述自动分拣和回收的驿站方法的程序，以实现如权利要求2至5中任一项所述自动分拣和回收的驿站方法的步骤。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有实现自动分拣和回收的驿站方法的程序，所述实现自动分拣和回收的驿站方法的程序被处理器执行以实现如权利要求2至5中任一项所述自动分拣和回收的驿站方法的步骤。

Images