CN114184920A - 一种充电桩绝缘检测系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种充电桩绝缘检测系统和方法。所述系统采用充电桩绝缘检测电路对充电桩进行绝缘检测，该系统包括：母线电压测量模块，用于测量所述充电桩绝缘检测电路的正母线对地电压、负母线对地电压和正负母线间电压；绝缘电阻计算模块，用于根据所述正母线对地电压、所述负母线对地电压和所述正负母线间电压来计算所述充电桩绝缘检测电路中的正母线对地绝缘电阻和负母线对地绝缘电阻；以及绝缘状态判定模块，用于根据所述正母线对地绝缘电阻和所述负母线对地绝缘电阻来判定所述充电桩的绝缘状态。本申请解决相关技术中充电桩充电模块的绝缘检测的技术问题。

Description

一种充电桩绝缘检测系统和方法

技术领域

本申请涉及充电桩绝缘检测技术领域，具体而言，涉及一种充电桩绝缘检测系统和方法。

背景技术

随着充电桩充电模块技术以及充电电池技术的快速发展，直流充电桩的最大电压等级已经由750V上升到1000V，充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。然而，充电桩充电模块的绝缘故障可能会造成触电事故，所以绝缘检测对充电桩的安全充电至关重要。

针对相关技术中充电桩充电模块的绝缘检测的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种充电桩绝缘检测系统和方法，以解决相关技术中充电桩充电模块的绝缘检测的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种充电桩绝缘检测系统，该系统采用充电桩绝缘检测电路对充电桩进行绝缘检测，该系统包括：母线电压测量模块，用于测量所述充电桩绝缘检测电路的正母线对地电压、负母线对地电压和正负母线间电压；绝缘电阻计算模块，用于根据所述正母线对地电压、所述负母线对地电压和所述正负母线间电压来计算所述充电桩绝缘检测电路中的正母线对地绝缘电阻和负母线对地绝缘电阻；以及绝缘状态判定模块，用于根据所述正母线对地绝缘电阻和所述负母线对地绝缘电阻来判定所述充电桩的绝缘状态。

根据本申请的充电桩绝缘检测系统，该系统还包括：开关控制模块，用于控制所述充电桩绝缘检测电路中开关的断开与闭合，以实现所述母线电压测量模块测量所述正母线对地电压、所述负母线对地电压和所述正负母线间电压。

根据本申请的充电桩绝缘检测系统，所述绝缘电阻计算模块包括：电压判断单元，用于判断所述正母线对地电压的大小和所述负母线对地电压的大小；以及计算单元，用于基于所述正母线对地电压的大小和所述负母线对地电压的大小，计算所述充电桩绝缘检测电路中的正母线对地绝缘电阻和负母线对地绝缘电阻。

根据本申请的充电桩绝缘检测系统，所述绝缘状态判定模块还用于：选取所述正母线对地绝缘电阻与所述负母线对地绝缘电阻中的最小值作为绝缘检测电阻值；以及根据预先设定的绝缘电阻阈值和所述绝缘检测电阻值来判定所述充电桩的绝缘状态。

根据本申请的充电桩绝缘检测系统，所述绝缘状态判定模块还用于：在所述绝缘检测电阻值小于预先设定的绝缘电阻下限值的情况下，判定所述充电桩的绝缘状态为绝缘故障；在所述绝缘检测电阻值大于预先设定的绝缘电阻下限值且小于所述绝缘电阻上限值的情况下，判定所述充电桩的绝缘状态为绝缘报警；以及在所述绝缘检测电阻值大于所述绝缘电阻上限值的情况下，判定所述充电桩的绝缘状态为绝缘良好；其中，所述绝缘电阻阈值包括所述绝缘电阻下限值和所述绝缘电阻上限值。

第二方面，本申请还提供了一种充电桩绝缘检测方法，该方法采用充电桩绝缘检测电路对充电桩进行绝缘检测，该方法包括：测量所述充电桩绝缘检测电路的正母线对地电压、负母线对地电压和正负母线间电压；根据所述正母线对地电压、所述负母线对地电压和所述正负母线间电压来计算所述充电桩绝缘检测电路中的正母线对地绝缘电阻和负母线对地绝缘电阻；以及根据所述正母线对地绝缘电阻和所述负母线对地绝缘电阻来判定所述充电桩的绝缘状态。

根据本申请的充电桩绝缘检测方法，该方法还包括：控制所述充电桩绝缘检测电路中开关的断开与闭合，以实现测量所述正母线对地电压、所述负母线对地电压和所述正负母线间电压。

根据本申请的充电桩绝缘检测方法，所述计算所述充电桩绝缘检测电路中的正母线对地绝缘电阻和负母线对地绝缘电阻包括：判断所述正母线对地电压的大小和所述负母线对地电压的大小；以及基于所述正母线对地电压的大小和所述负母线对地电压的大小，计算所述充电桩绝缘检测电路中的正母线对地绝缘电阻和负母线对地绝缘电阻。

根据本申请的充电桩绝缘检测方法，所述根据所述正母线对地绝缘电阻和所述负母线对地绝缘电阻来判定所述充电桩的绝缘状态包括：选取所述正母线对地绝缘电阻与所述负母线对地绝缘电阻中的最小值作为绝缘检测电阻值；以及根据预先设定的绝缘电阻阈值和所述绝缘检测电阻值来判定所述充电桩的绝缘状态。

根据本申请的充电桩绝缘检测方法，所述根据所述正母线对地绝缘电阻和所述负母线对地绝缘电阻来判定所述充电桩的绝缘状态还包括：在所述绝缘检测电阻值小于预先设定的绝缘电阻下限值的情况下，判定所述充电桩的绝缘状态为绝缘故障；在所述绝缘检测电阻值大于预先设定的绝缘电阻下限值且小于所述绝缘电阻上限值的情况下，判定所述充电桩的绝缘状态为绝缘报警；以及在所述绝缘检测电阻值大于所述绝缘电阻上限值的情况下，判定所述充电桩的绝缘状态为绝缘良好；其中，所述绝缘电阻阈值包括所述绝缘电阻下限值和所述绝缘电阻上限值。

本申请采用充电桩绝缘检测电路对充电桩进行绝缘检测，根据正母线对地电压、负母线对地电压和正负母线间电压来计算充电桩绝缘检测电路中的正母线对地绝缘电阻和负母线对地绝缘电阻，并据此来判定所述充电桩的绝缘状态，从而在确保充电桩在绝缘良好的情况下运行，并极大地杜绝了因绝缘故障造成触电等安全事故，从而保证电动汽车的安全充电。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的充电桩绝缘检测等效电路；

图2是根据本申请实施例提供的充电桩绝缘检测系统的框图；以及

图3是根据本申请实施例提供的充电桩绝缘检测方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

在具体介绍本申请的技术方案和原理之前，首先介绍一下本申请所采用的充电桩绝缘检测电路。图1是根据本申请实施例提供的充电桩绝缘检测等效电路，一般来说，对充电桩进行绝缘检测需要采用充电桩绝缘检测电路来进行，图1示出的是充电桩绝缘检测电路的等效电路，如图1所示，直流正母线DC+与直流负母线DC-之间的电压为Vpn，通过控制开关K1、K2、K3的断开和闭合可以测得正母线DC+的对地电压Vp和负母线DC-的对地电压Vn，在图1中，R1和R2为平衡桥投切电阻，且R1＝R2，Rp为正母线DC+对地绝缘电阻，Rn为负母线DC-对地绝缘电阻。充电桩绝缘检测电路和充电桩绝缘检测电路的等效电路均为本领域的公知技术，于此不对其原理进行详细阐述。

图2是根据本申请实施例提供的充电桩绝缘检测系统的框图，如图2所示，该系统采用充电桩绝缘检测电路对充电桩进行绝缘检测，该系统包括母线电压测量模块10、绝缘电阻计算模块20和绝缘状态判定模块30。

母线电压测量模块10用于测量充电桩绝缘检测电路的正母线对地电压、负母线对地电压和正负母线间电压。正母线对地电压即为图1中所示的正母线DC+的对地电压Vp，负母线对地压电即为图1中所示的负母线DC-的对地电压Vn，正负母线见电压即为图1中所示的正母线DC+与负母线DC-之间的电压Vpn。可以通过控制图1中所示的控制开关K1、K2、K3的断开和闭合来测量得到正母线对地电压Vp、负母线对地电压Vn和正负母线间电压Vpn。

绝缘电阻计算模块20用于根据正母线对地电压、负母线对地电压和正负母线间电压来计算充电桩绝缘检测电路中的正母线对地绝缘电阻和负母线对地绝缘电阻。正母线对地绝缘电阻即为图1中所示的正母线DC+对地绝缘电阻Rp，负母线对地绝缘电阻即为图1中所示的负母线DC-对地绝缘电阻Rn。绝缘电阻计算模块20在母线电压测量模块测量得到正母线对地电压Vp、负母线对地电压Vn和正负母线间电压Vpn的情况下，可以根据Vp、Vn和Vpn来计算得到正母线对地绝缘电阻Rp和负母线对地绝缘电阻Rn，当然，本领域技术人员应当理解，绝缘电阻计算模块20在计算Rp和Rn的过程中需要结合图1示出的充电桩绝缘检测电路的等效电路中的电阻参数(例如，平衡桥投切电阻R1、R2)。

绝缘状态判定模块30用于根据正母线对地绝缘电阻和负母线对地绝缘电阻来判定充电桩的绝缘状态。充电桩的绝缘状态就是依据绝缘电阻来判断的，在本申请中，绝缘状态判定模块30依据绝缘电阻计算模块20计算得到的正母线对地绝缘电阻Rp和负母线对地绝缘电阻Rn对充电桩的绝缘状态进行判断。

测量充电桩绝缘检测电路的正母线对地电压、负母线对地电压和正负母线间电压的方式可以通过控制图1中所示的控制开关K1、K2、K3的断开和闭合来实现，本申请提供的充电桩绝缘检测系统还包括开关控制模块(图中未示出)。

开关控制模块用于控制充电桩绝缘检测电路中开关的断开与闭合，以实现母线电压测量模块10测量正母线对地电压、负母线对地电压和正负母线间电压。具体来说，开关控制模块控制断开开关K1、K2、K3，母线电压测量模块10可以测量到正负母线间电压Vpn；开关控制模块控制闭合开关K1、K3并控制断开开关K2，母线电压测量模块10可以测量到正母线间对地电压Vp；开关控制模块控制闭合开关K2、K3并控制断开开关K1，母线电压测量模块10可以测量到负母线间对地电压Vn。

图2所示的绝缘电阻计算模块20包括电压判断单元和计算单元，电压判断单元用于判断正母线对地电压的大小和负母线对地电压的大小；计算单元用于基于正母线对地电压的大小和负母线对地电压的大小，计算充电桩绝缘检测电路中的正母线对地绝缘电阻和负母线对地绝缘电阻。

正母线对地电压Vp的大小不同和负母线对地电压Vn的大小不同，正母线对地绝缘电阻Rp和负母线对地绝缘电阻Rn的计算方式也就不同，在正母线对地电压Vp在预设电压范围内且负母线对地电压Vn大于预设电压阈值的情况下，采用第一种计算方式来计算正母线对地绝缘电阻Rp和负母线对地绝缘电阻Rn；在正母线对地电压Vp大于预设电压阈值且负母线对地电压Vn在预设电压范围内的情况下，采用第二种计算方式来计算正母线对地绝缘电阻Rp和负母线对地绝缘电阻Rn；在正母线对地电压Vp和负母线对地电压Vn均大于预设电压阈值的情况下，采用第三种计算方式来计算正母线对地绝缘电阻Rp和负母线对地绝缘电阻Rn。

预设电压范围一般为接近0V的一个范围，例如，预设电压范围可以在-0.1V与+0.1V之间。预设电压阈值一般为远大于0V的一个值，例如，预设电压阈值可以为10V。

具体来说，在正母线对地电压Vp在-0.1V与+0.1V范围内且负母线对地电压Vn大于10V的情况下，采用第一种计算方式来计算正母线对地绝缘电阻Rp和负母线对地绝缘电阻Rn，在第一种计算方式中，负母线对地绝缘电阻Rn近似为无穷大，正母线对地绝缘电阻Rp的计算方式如下：

在公式(1)中，Rp表示正母线对地绝缘电阻；Vpn表示正负母线间电压；Vn表示负母线间对地电压；R1表示平衡桥投切电阻，R1为预先已知的电阻值，应当理解，在图1中，R1＝R2，所以在公式(1)中采用R1或R2参与计算均可。

在正母线对地电压Vp大于10V且负母线对地电压Vn在-0.1V与+0.1V范围内的情况下，采用第二种计算方式来计算正母线对地绝缘电阻Rp和负母线对地绝缘电阻Rn，在第二种计算方式中，正母线对地绝缘电阻Rp近似为无穷大，负母线对地绝缘电阻Rn的计算方式如下：

在公式(2)中，Rn表示负母线对地绝缘电阻；Vpn表示正负母线间电压；Vp表示正母线间对地电压；R1表示平衡桥投切电阻，R1为预先已知的电阻值，应当理解，在图1中，R1＝R2，所以在公式(2)中采用R1或R2参与计算均可。

在正母线对地电压Vp和负母线对地电压Vn均大于10V的情况下，采用第三种计算方式来计算正母线对地绝缘电阻Rp和负母线对地绝缘电阻Rn，计算方式如下：

在公式(3)和公式(4)中，Rp表示正母线对地绝缘电阻；Rn表示负母线对地绝缘电阻；Vpn表示正负母线间电压；Vp表示正母线间对地电压；Vn表示负母线间对地电压；R1表示平衡桥投切电阻，R1为预先已知的电阻值，应当理解，在图1中，R1＝R2，所以在公式(3)和公式(4)中采用R1或R2参与计算均可。

图2所示的绝缘状态判定模块30还用于：选取正母线对地绝缘电阻与负母线对地绝缘电阻中的最小值作为绝缘检测电阻值；根据预先设定的绝缘电阻阈值和绝缘检测电阻值来判定充电桩的绝缘状态。在通过上文所阐述的技术方案计算得到正母线对地绝缘电阻Rp与负母线对地绝缘电阻Rn之后，可以选取Rp与Rn中的最小值作为绝缘检测电阻值并作为判定充电桩的绝缘状态的基础，容易理解，绝缘检测电阻值较大的情况下充电桩的绝缘状态较好，绝缘检测电阻值较小的情况下充电桩的绝缘状态较差，因此，可以结合预先设定的绝缘电阻阈值来判定充电桩的绝缘状态。

图2所示的绝缘状态判定模块还用于：在绝缘检测电阻值小于预先设定的绝缘电阻下限值的情况下，判定所述充电桩的绝缘状态为绝缘故障；在绝缘检测电阻值大于预先设定的绝缘电阻下限值且小于绝缘电阻上限值的情况下，判定充电桩的绝缘状态为绝缘报警；在绝缘检测电阻值大于绝缘电阻上限值的情况下，判定充电桩的绝缘状态为绝缘良好；其中，绝缘电阻阈值包括绝缘电阻下限值和绝缘电阻上限值。

为了更加精确地对充电桩的绝缘状态进行判断，绝缘电阻阈值可以包括绝缘电阻下限值和绝缘电阻上限值，根据国家标准，不同等级电压下，绝缘电阻上限值及绝缘电阻下限值也不同。如在充电桩上进行充电的电动汽车的最大充电电压值为Vc，绝缘电阻下限值RL可以设定为检测电压值Vc乘以100Ω/V，即RL＝(Vc*100Ω/V)，绝缘电阻上限值RH可以设定为检测电压值Vc乘以500Ω/V，即RH＝(Vc*500Ω/V)，那么，在绝缘检测电阻值＜RL(即Vc*100Ω/V)的情况下，则判定为绝缘故障，此时应当停止充电；在RL(即Vc*100Ω/V)＜绝缘检测电阻值＜RH(即Vc*500Ω/V)的情况下，则判定为绝缘报警，此时可以继续充电，但应当对充电桩进行维护；在绝缘检测电阻值＞RH(即Vc*500Ω/V)的情况下，则判定为绝缘良好，可以放心充电。

图3是根据本申请实施例提供的充电桩绝缘检测方法的流程图，该方法采用充电桩绝缘检测电路对充电桩进行绝缘检测，如图3所示，该方法包括：

步骤S301，测量充电桩绝缘检测电路的正母线对地电压、负母线对地电压和正负母线间电压；

步骤S302，根据正母线对地电压、负母线对地电压和正负母线间电压来计算充电桩绝缘检测电路中的正母线对地绝缘电阻和负母线对地绝缘电阻；

步骤S303，根据正母线对地绝缘电阻和负母线对地绝缘电阻来判定充电桩的绝缘状态。

根据本申请的充电桩绝缘检测方法，该方法还包括：控制充电桩绝缘检测电路中开关的断开与闭合，以实现测量正母线对地电压、负母线对地电压和正负母线间电压。

根据本申请的充电桩绝缘检测方法，计算充电桩绝缘检测电路中的正母线对地绝缘电阻和负母线对地绝缘电阻包括：判断正母线对地电压的大小和负母线对地电压的大小；基于正母线对地电压的大小和负母线对地电压的大小，计算充电桩绝缘检测电路中的正母线对地绝缘电阻和负母线对地绝缘电阻。

根据本申请的充电桩绝缘检测方法，根据正母线对地绝缘电阻和负母线对地绝缘电阻来判定充电桩的绝缘状态包括：选取正母线对地绝缘电阻与负母线对地绝缘电阻中的最小值作为绝缘检测电阻值；根据预先设定的绝缘电阻阈值和绝缘检测电阻值来判定充电桩的绝缘状态。

根据本申请的充电桩绝缘检测方法，根据正母线对地绝缘电阻和负母线对地绝缘电阻来判定充电桩的绝缘状态还包括：在绝缘检测电阻值小于预先设定的绝缘电阻下限值的情况下，判定充电桩的绝缘状态为绝缘故障；在绝缘检测电阻值大于预先设定的绝缘电阻下限值且小于所述绝缘电阻上限值的情况下，判定充电桩的绝缘状态为绝缘报警；在绝缘检测电阻值大于绝缘电阻上限值的情况下，判定充电桩的绝缘状态为绝缘良好；其中，绝缘电阻阈值包括绝缘电阻下限值和绝缘电阻上限值。

需要说明的是，本发明提供的充电桩绝缘检测方法的具体细节及益处与本发明提供的充电桩绝缘检测系统类似，于此不予赘述。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充电桩绝缘检测系统，其特征在于，该系统采用充电桩绝缘检测电路对充电桩进行绝缘检测，该系统包括：

母线电压测量模块，用于测量所述充电桩绝缘检测电路的正母线对地电压、负母线对地电压和正负母线间电压；

绝缘电阻计算模块，用于根据所述正母线对地电压、所述负母线对地电压和所述正负母线间电压来计算所述充电桩绝缘检测电路中的正母线对地绝缘电阻和负母线对地绝缘电阻；以及

绝缘状态判定模块，用于根据所述正母线对地绝缘电阻和所述负母线对地绝缘电阻来判定所述充电桩的绝缘状态。

2.如权利要求1所述的充电桩绝缘检测系统，其特征在于，该系统还包括：

开关控制模块，用于控制所述充电桩绝缘检测电路中开关的断开与闭合，以实现所述母线电压测量模块测量所述正母线对地电压、所述负母线对地电压和所述正负母线间电压。

3.如权利要求1所述的充电桩绝缘检测系统，其特征在于，所述绝缘电阻计算模块包括：

电压判断单元，用于判断所述正母线对地电压的大小和所述负母线对地电压的大小；以及

计算单元，用于基于所述正母线对地电压的大小和所述负母线对地电压的大小，计算所述充电桩绝缘检测电路中的正母线对地绝缘电阻和负母线对地绝缘电阻。

4.如权利要求1或3所述的充电桩绝缘检测系统，其特征在于，所述绝缘状态判定模块还用于：

选取所述正母线对地绝缘电阻与所述负母线对地绝缘电阻中的最小值作为绝缘检测电阻值；以及

根据预先设定的绝缘电阻阈值和所述绝缘检测电阻值来判定所述充电桩的绝缘状态。

5.如权利要求4所述的充电桩绝缘检测系统，其特征在于，所述绝缘状态判定模块还用于：

在所述绝缘检测电阻值小于预先设定的绝缘电阻下限值的情况下，判定所述充电桩的绝缘状态为绝缘故障；

在所述绝缘检测电阻值大于预先设定的绝缘电阻下限值且小于所述绝缘电阻上限值的情况下，判定所述充电桩的绝缘状态为绝缘报警；以及

在所述绝缘检测电阻值大于所述绝缘电阻上限值的情况下，判定所述充电桩的绝缘状态为绝缘良好；

其中，所述绝缘电阻阈值包括所述绝缘电阻下限值和所述绝缘电阻上限值。

6.一种充电桩绝缘检测方法，其特征在于，该方法采用充电桩绝缘检测电路对充电桩进行绝缘检测，该方法包括：

测量所述充电桩绝缘检测电路的正母线对地电压、负母线对地电压和正负母线间电压；

根据所述正母线对地电压、所述负母线对地电压和所述正负母线间电压来计算所述充电桩绝缘检测电路中的正母线对地绝缘电阻和负母线对地绝缘电阻；以及

根据所述正母线对地绝缘电阻和所述负母线对地绝缘电阻来判定所述充电桩的绝缘状态。

7.如权利要求6所述的充电桩绝缘检测方法，其特征在于，该方法还包括：

控制所述充电桩绝缘检测电路中开关的断开与闭合，以实现测量所述正母线对地电压、所述负母线对地电压和所述正负母线间电压。

8.如权利要求6所述的充电桩绝缘检测方法，其特征在于，所述计算所述充电桩绝缘检测电路中的正母线对地绝缘电阻和负母线对地绝缘电阻包括：

判断所述正母线对地电压的大小和所述负母线对地电压的大小；以及

基于所述正母线对地电压的大小和所述负母线对地电压的大小，计算所述充电桩绝缘检测电路中的正母线对地绝缘电阻和负母线对地绝缘电阻。

9.如权利要求6或8所述的充电桩绝缘检测方法，其特征在于，所述根据所述正母线对地绝缘电阻和所述负母线对地绝缘电阻来判定所述充电桩的绝缘状态包括：

选取所述正母线对地绝缘电阻与所述负母线对地绝缘电阻中的最小值作为绝缘检测电阻值；以及

根据预先设定的绝缘电阻阈值和所述绝缘检测电阻值来判定所述充电桩的绝缘状态。

10.如权利要求9所述的充电桩绝缘检测方法，其特征在于，所述根据所述正母线对地绝缘电阻和所述负母线对地绝缘电阻来判定所述充电桩的绝缘状态还包括：

在所述绝缘检测电阻值小于预先设定的绝缘电阻下限值的情况下，判定所述充电桩的绝缘状态为绝缘故障；

在所述绝缘检测电阻值大于预先设定的绝缘电阻下限值且小于所述绝缘电阻上限值的情况下，判定所述充电桩的绝缘状态为绝缘报警；以及

在所述绝缘检测电阻值大于所述绝缘电阻上限值的情况下，判定所述充电桩的绝缘状态为绝缘良好；

其中，所述绝缘电阻阈值包括所述绝缘电阻下限值和所述绝缘电阻上限值。

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