CN114184228A - 一种可控距离发射式救灾用的探测器 - Google Patents

Abstract

一种可控距离发射式救灾用的探测器，属于救灾设备技术领域。所述可控距离发射式救灾用的探测器包括壳体、推动机构、导向体和锁紧提升机构，壳体的一端设置下落架，壳体的另一端设置护罩，推动机构包括气缸体，气缸体的内部设置有大活塞体和小活塞体，导向体设置于锁筒的一端并与冲击头连接，锁紧提升机构包括设置于气缸体外部的锁体以及沿锁体轴向方向穿过锁体的推杆，推杆的端部与护罩的内侧固连，推杆外套设有弹起结构，锁体的内侧设置有锁杆，锁杆与推杆之间的锁体壁上设置有锁柱，锁柱与推杆的圆周槽、锁杆的长凹槽配合实现推杆的锁紧与解锁。所述可控距离发射式救灾用的探测器能够根据探测器到目标之间的距离，进行准确定位降落。

Description

一种可控距离发射式救灾用的探测器

技术领域

本发明涉及救灾设备技术领域，特别涉及一种可控距离发射式救灾用的探测器。

背景技术

当发生自然灾害时，救援人员急需探测并获取现场灾情，但是进入未知危险区域对救援人员的生命安全造成严重威胁，因此，采用救灾无人探测器替代救援人员去探测危险区域、检测有毒有害气体浓度、监测环境温度和掌握自然灾害情况，对保障救援人员生命安全、提高救灾效率、辅助现场指挥人员决策具有重要意义。

目前，发射装置主要以弹射系统和人工抛掷方式为主，存在弹射及人工抛掷距离近、弹射距离不可准确控制、探测器不可准确定位降落的难题，因此，亟需研究一种通过发射装置发射到地下掩体、矿井坍塌巷道、隧道、洞穴等特种环境，能够精准定位降落到预设区域，迅速掌握和分析现场情况，可快速部署的灾害应急救援无人探测器。

发明内容

为了解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种可控距离发射式救灾用的探测器，其能够根据探测器到目标之间的距离，进行准确定位降落。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种可控距离发射式救灾用的探测器，包括壳体、推动机构、导向体和锁紧提升机构；

所述壳体的一端设置有下落架，所述壳体的另一端设置有护罩；

所述推动机构设置于壳体的内部，所述推动机构包括与钢瓶相连的气缸体，所述气缸体的内部从外到内设置有滑动配合的大活塞体和小活塞体；所述大活塞体的一端穿过气缸体与锁筒固连，所述大活塞体的另一端侧壁设置有若干个钢珠，所述钢珠与设置于气缸体内壁的凹槽配合；所述小活塞体的一端穿过大活塞体伸入锁筒内部与冲击头接触，所述小活塞体的另一端与气缸体的端面通过磁铁吸合，所述小活塞体的表面设置有环形凹槽；

所述导向体设置于锁筒远离大活塞体的一端，并与冲击头连接；

所述锁紧提升机构包括设置于气缸体外部的圆筒形锁体以及沿锁体轴向方向穿过锁体的推杆，所述推杆的端部与护罩的内侧固连，所述推杆外套设有弹起结构；所述锁体的内侧设置有锁杆，所述锁杆与推杆之间的锁体壁上设置有锁柱，所述锁柱的一端与推杆的圆周槽配合，所述锁柱的另一端与锁杆的长凹槽配合，以实现推杆的锁紧与解锁。

进一步的，所述钢瓶的端口设置有电磁阀，钢瓶与气缸体通过进气管路连通。

进一步的，所述可控距离发射式救灾用的探测器还包括控制系统，所述控制系统包括电池、电位器、控制器、定时器、磁轮盘和信息采集装置；

所述电池与电位器的电源开关连接，所述电位器还分别与控制器、定时器、磁轮盘和信息采集装置连接；

所述控制器分别与定时器和电磁阀连接；

所述磁轮盘与内磁环配合，内磁环转动带动磁轮盘转动，磁轮盘转动使电位器的电源开关打开，同时，磁轮盘转动使定时器设置预定飞行时间，设置到预定飞行时间之后，内磁环停止转动，准备发射；

所述定时器与启动开关连接，探测器被发射后，启动开关打开，定时器开始计时，定时器计时到预定飞行时间之后，定时器发射信号给控制器，控制器控制电磁阀开启，电磁阀工作使钢瓶中的高压气体进入气缸体内；小活塞体在高压气体推力下向前移动，小活塞体移动的同时通过冲击头推动导向体向前移动，导向体向前移动使使固定筒与锁筒脱离，脱落防护体被抛出；脱落防护体被抛出后，导向体在重力作用下向下坠落，探测器在导向体重力作用下改变方向，导向体带动探测器竖直向地面降落；当小活塞体移动到与大活塞体的内侧端面接触时，钢珠从气缸体内壁的凹槽滑入小活塞体的环形凹槽，使大活塞体解锁；大活塞体向前移动，带动锁筒和锁杆一起向前移动，使锁柱从推杆的圆周槽中脱离出来，使推杆的解锁，推杆在弹簧弹力作用力下，向上推动护罩脱离壳体，使信息采集装置暴露在探测环境中；同时，大活塞体推动锁筒向前移动使支架腿打开，下落后支撑在地面上。

进一步的，所述弹起结构包括套设于推杆外侧的弹簧，所述弹簧的一端固定，所述弹簧的另一端设置有弹簧力调整螺母，所述弹簧力调整螺母与推杆螺纹连接。

进一步的，所述下落架远离壳体的一侧设置有脱落防护体，所述脱落防护体包括支架护罩，所述支架护罩的内侧中心螺纹连接有固定筒，所述固定筒套装于所述导向体的外部，并且固定筒的端部与锁筒的一端铆接。

进一步的，所述导向体与冲击头通过绳索连接，所述冲击头为T形圆筒体结构，所述冲击头的小端伸入固定筒内部，并与固定筒滑动连接；所述冲击头的大端滑动设置于锁筒的内部。

进一步的，所述锁筒为筒体结构，所述锁筒一端的外侧面为圆锥形结构，所述锁筒另一端为凸型结构，所述凸型结构外侧固设有拉板，所述拉板与锁杆的一端固连。

进一步的，所述下落架包括安装法兰板、支架座和支架腿，所述安装法兰板与壳体一端的端盖固定连接，所述安装法兰板远离壳体的一侧固设有若干个支架座，所述支架座与支架腿转动连接，所述支架腿为V型结构。

进一步的，所述可控距离发射式救灾用的探测器通过具有发射功能的发射装置发射到灾区内，并在探测器发射之前开启其电源开关、设置其预定飞行时间。

本发明的有益效果：

1)本发明根据探测器到目标之间的距离以及飞行时间，将探测器投放到设定距离的目标位置，并且到达目标位置后垂直降落，降落位置准确度高，实现精准到达目标位置；

2)本发明的探测器到达目标位置后，护罩自动打开，将信息采集装置露出，防止信息采集装置在飞行的过程中损坏；

3)本发明通过推动机构同时实现脱落防护体的抛出、支架腿打开和护罩的推开，整体结构简单紧凑、配合集成度高，适合煤矿井下灾区环境。

本发明的其他特征和优点将在下面的具体实施方式中部分予以详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种可控距离发射式救灾用的探测器的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的脱落防护体解锁打开状态的示意图；

图3是本发明实施例提供的脱落防护体解锁打开后抛出过程的示意图；

图4是本发明实施例提供的脱落防护体解锁抛出后导向体变化过程的示意图；

图5是本发明实施例提供的在导向体重力作用下探测器向地面转向变化过程的示意图；

图6是本发明实施例提供的在导向体引导下探测器向地面垂直降落过程的示意图；

图7是本发明实施例提供的气缸体的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的小活塞体解锁、大活塞体打开状态的示意图；

图9是本发明实施例提供的大活塞体推动锁杆解锁推杆状态的示意图；

图10是本发明实施例提供的脱落防护体的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的脱落防护体、下落架、导向体、冲击头、锁筒配合的示意图。

说明书附图中的附图标记包括：

1-支架护罩，2-固定筒，3-导向体，4-铆钉，5-顶丝，6-螺纹挡圈，7-冲击头，8-绳索，9-下落架，10-端盖，11-锁筒，12-锁杆，13-推杆，14-锁柱，15-大活塞体，16-小活塞体，17-锁紧提升机构，18-气缸体，19-进气孔，20-进气管路，21-大O型密封圈，22-钢珠，23-小O型密封圈，24-磁铁，25-电磁阀，26-固定板一，27-钢瓶，28-电池，29-控制器，30-固定板二，32-磁轮盘，33-电位器，34-信息采集装置，35-护罩，36-启动开关，37-弹簧力调整螺母，38-弹簧，39-吊环螺栓一，40-吊环螺栓二，41-拉板，42-推杆通孔，43-凹槽，44-壳体，45-内磁环，46-电源开关，47-定时器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

为了解决现有技术存在的问题，如图1至图11所示，本发明提供了一种可控距离发射式救灾用的探测器，包括壳体44、推动机构、导向体3、锁紧提升机构17和信息采集装置34；

壳体44的一端设置有下落架9，壳体44的另一端设置有护罩35；

推动机构设置于壳体44的内部，推动机构包括与钢瓶27相连的气缸体18，气缸体18的内部从外到内设置有滑动配合的大活塞体15和小活塞体16；大活塞体15的一端穿过气缸体18与锁筒11固连，大活塞体15的另一端侧壁设置有若干个钢珠22，钢珠22与设置于气缸体18内壁的凹槽43配合；小活塞体16的一端穿过大活塞体15伸入锁筒11内部与冲击头7接触，小活塞体16的另一端与气缸体18的端面通过磁铁24吸合，小活塞体16的表面设置有环形凹槽；

导向体3设置于锁筒11远离大活塞体15的一端，并与冲击头7连接；

锁紧提升机构17包括设置于气缸体18外部的圆筒形锁体以及沿锁体轴向方向穿过锁体的推杆13，推杆13的端部与护罩35的内侧固连，推杆13外套设有弹起结构；锁体的内侧设置有锁杆12，锁杆12与推杆13之间的锁体壁上设置有锁柱14，锁柱14的一端与推杆13的圆周槽配合，锁柱14的另一端与锁杆12的长凹槽配合，以实现推杆13的锁紧与解锁。

本发明中，气缸体18的一端端面设置有活塞杆孔，用于大活塞体15的一端穿过；气缸体18的另一端端面中心线两侧均设置有进气孔19和推杆通孔42，进气孔19用于钢瓶27中的气体进入气缸体18，推杆通孔42用于推杆13穿过；气缸体18的内侧面设置有大O型密封圈21，用于密封，防止推动大活塞体15时漏气，大活塞体15为T形圆筒体结构，大活塞体15的另一端侧壁设置有若干个通透的圆孔，用于放置钢珠22；小活塞体16的另一端外侧面内孔内设置有小O型密封圈23，用于密封，防止推动小活塞体16时漏气。小活塞体16另一端端面安装有磁铁24，使小活塞体16吸附在气缸体18的盖板(即气缸体18靠近钢瓶27一侧的端面)上，用于固定小活塞体16的位置，并锁柱14大活塞体15使锁筒11不动。本实施例中，锁体的侧壁沿轴向方向设置有两个通孔，用于两个推杆13穿过，两个通孔沿锁体的轴线对称设置，通孔与推杆13滑动配合，推杆13远离锁体的一端与护罩35的内壁固连；锁杆12的一端与拉板41连接，拉板41与锁筒11外壁固连，锁杆12与推杆13之间的锁体壁上设置有纵向圆孔，锁柱14设置于纵向圆孔内，推杆13的外壁设置有与锁柱14配合的圆周槽，锁杆12的外壁设置有与锁柱14配合的长凹槽，通过锁柱14、锁杆12的长凹槽和推杆13的圆周槽的配合实现推杆13的锁紧与解锁。

钢瓶27的端口设置有电磁阀25，钢瓶27与气缸体18通过进气管路20连通。本实施例中，钢瓶27通过两个固定板一26固定于壳体44内部，钢瓶27的端口与电磁阀25螺纹连接。

本发明的可控距离发射式救灾用的探测器还包括控制系统，控制系统包括电池28、电位器33、控制器29、定时器47、磁轮盘32和信息采集装置34，电池28与电位器33的电源开关46连接，电位器33还分别与控制器29、定时器47、磁轮盘32和信息采集装置34连接，控制器29分别与定时器47和电磁阀25连接；磁轮盘32与内磁环45紧密配合，探测器发射之前，内磁环45转动带动磁轮盘32转动，磁轮盘32转动使电位器33的电源开关46打开，使电池28为控制器29、定时器47、磁轮盘32和信息采集装置34供电，同时，磁轮盘32转动使与电位器33相连的定时器47设置预定飞行时间(通过调节电位器33的阻值设定定时器47的时间)，设置到预定飞行时间之后，内磁环45停止转动，准备发射，定时器47与启动开关36连接，探测器发射之前，启动开关36在应急救援用发射装置内被压下，使定时器47不工作，探测器离开应急救援用发射装置之后，启动开关36弹出，定时器47开始计时，定时器47计时到预定飞行时间之后，定时器47发射信号给控制器29，控制器29控制电磁阀25开启，电磁阀25工作使钢瓶27中的高压气体通过进气管路20、进气孔19进入气缸体18内；小活塞体16在高压气体推力下向前高速移动，小活塞体16移动的同时通过冲击头7推动导向体3向前移动，导向体3向前移动使固定筒2端部的铆钉4被冲击力切断，使固定筒2与锁筒11脱离，在探测器飞行中产生的空气推力作用下，脱落防护体瞬间被抛出；脱落防护体被抛出后，导向体3在重力作用下向下坠落，水平直线飞行的探测器在导向体3重力作用下改变方向，导向体3带动探测器竖直向地面降落，使探测器制动落入预定的区域范围内(即设定距离处)；当小活塞体16移动到与大活塞体15的内侧端面接触时，钢珠22从小活塞体16外圆接触面脱离后与小活塞体16环形凹槽接触，钢珠22从气缸体18内壁的凹槽43滑入小活塞体16的环形凹槽，使大活塞体15解锁；在高压气体推动下，使小活塞体16跟随大活塞体15向前移动；大活塞体15向前移动过程中，带动锁筒11、拉板41和锁杆12一起向前移动，使锁柱14脱离锁杆12外圆面、与锁杆12的长凹槽接触，进而使锁柱14从推杆13的圆周槽中脱离出来，实现推杆13的解锁，推杆13在弹簧38弹力作用力下，向上推动护罩35脱离壳体44，使信息采集装置34暴露在探测环境中，同时，大活塞体15推动锁筒11向前移动使支架腿与锁筒11的圆锥形外表面脱离、与锁筒11的圆柱形外表面(即锁筒11的中部外侧面)接触，使支架腿打开，探测器落在地面时，支架腿支撑在地面上。本实施例中，探测器外部的永磁联轴器与探测器内部的内永磁联轴器通过磁耦合的方式连接，内永磁联轴器包括紧密配合的内磁环45和磁轮盘32，并与电位器33配合工作，以开启电源开关46，同时通过定时器47设置预定飞行时间，电位器33与电源开关46同轴；推杆13穿过磁轮盘32，磁轮盘32设置有弧形孔，以防止转动时与推杆13发生干涉。

本发明中，信息采集装置34包括温度传感器、湿度传感器、气体传感器和摄像头，在实际使用时，信息采集装置34安装于壳体44内部的固定板二30上，对灾区内的温度、湿度、气体组分信息进行采集，并对灾区内的环境进行摄像，再通过无线传输的方式，发送到灾区外部的上位机上，进行记录和存储，本申请的创新点在于探测器能够到达目标位置，并在目标位置改变方向、精确定位降落，而信息采集装置34采用现有技术即可，信息采集装置34中具体传感器、摄像头的作用和类型，可根据实际情况进行选择安装。

弹起结构包括套设于推杆13外侧的弹簧38，弹簧38的一端固定，弹簧38的另一端设置有弹簧力调整螺母37，弹簧力调整螺母37与推杆13螺纹连接。本实施例中，弹簧38的一端与固定板一26接触以实现固定。

如图10和图11所示，下落架9远离壳体44的一侧设置有脱落防护体，脱落防护体包括支架护罩1，支架护罩1的内侧中心螺纹连接有固定筒2，固定筒2套装于导向体3的外部，并且固定筒2的端部与锁筒11的一端铆接。具体的，支架护罩1为半圆弧形壳结构，支架护罩1的弧形内侧中间位置设置有定位环，定位环内设置有螺纹孔，该螺纹孔与固定筒2的一端通过螺栓连接；在固定筒2与锁筒11的铆接位置，固定筒2与锁筒11之间设置有螺纹挡圈6，固定筒2的外径小于锁筒11的内径，螺纹挡圈6与固定筒2滑动配合，螺纹挡圈6与锁筒11螺纹配合，即锁筒11设置有内螺纹，螺纹挡圈6设置有外螺纹，螺纹挡圈6与锁筒11螺纹连接为一体；固定筒2的端部两侧对称设置有圆孔，锁筒11的一端对称设置有T型螺纹孔，即为铆接时的铆钉4孔，通过铆钉4和顶丝5实现固定筒2、螺纹挡圈6和锁筒11的铆接；固定筒2的另一端圆孔的左侧设置有限位凸起，用于铆接时起到限位的作用。本申请通过脱落防护体实现探测器发射时为一个整体结构，既便于探测器发射、保护导向体3，又防止在探测器发射过程中下落架9打开，脱落防护体脱落后，螺纹挡圈6挡住冲击头7，防止其滑落。

如图10和图11所示，导向体3与冲击头7通过绳索8连接，冲击头7为T形圆筒体结构，冲击头7的小端伸入固定筒2内部，并与固定筒2滑动连接；冲击头7的大端滑动设置于锁筒11的内部。具体的，导向体3外径小于固定筒2的内径，实现其装入固定筒2中，导向体3的一端端面为圆柱体面，导向体3的另一端端面中间设置有安装槽，安装槽的底部与吊环螺栓一39螺纹连接；冲击头7小端的外径小于固定筒2的内径，冲击头7大端的外径小于锁筒11的内径，冲击头7大端内侧中部设置有螺纹孔，该螺纹孔与吊环螺栓二40连接；绳索8的一端与吊环螺栓一39连接，绳索8的另一端与吊环螺栓二40连接，脱落防护体脱落之前，绳索8位于冲击头7的内部。

锁筒11为筒体结构，锁筒11一端的外侧面为圆锥形结构，锁筒11另一端为凸型结构，凸型结构外侧固设有拉板41，拉板41与锁杆12的一端固连。具体的，锁筒11一端的内侧滑动设置有冲击头7，锁筒11一端的外侧面为圆锥形结构；小活塞体16从锁筒11的另一端伸入锁筒11的内侧，凸型结构的内外侧均设置有螺纹，凸型结构的外侧与拉板41螺纹连接，凸型结构的内侧与大活塞体15螺纹连接。

下落架9包括安装法兰板、支架座和支架腿，安装法兰板与壳体44一端的端盖10固定连接，安装法兰板远离壳体44的一侧固设有若干个支架座，支架座与支架腿转动连接，支架腿为V型结构。具体的，安装法兰板的中部与锁筒11滑动配合，支架腿的V型底部与支架座通过转轴实现转动连接，在探测器发射之前，支架腿靠近锁筒11一端的端部与顶丝5以及锁筒11的圆锥形外侧面接触，支架腿远离锁筒11一端的端部与支架护罩1的内侧外周接触；探测器准备下落时，大活塞体15推动锁筒11向前移动，使支架腿靠近锁筒11一端的端部与锁筒11的中部外侧面接触，锁筒11将支架腿撑开，支架腿远离锁筒11一端的端部起到支撑整个探测器的作用。

本发明中，可控距离发射式救灾用的探测器通过具有发射功能的发射装置发射到灾区内，并在探测器发射之前开启其电源开关、设置其预定飞行时间。

本发明一种可控距离发射式救灾用的探测器(以下简称探测器)的发射距离制动工作方法：

本发明在使用时，探测器安装于应急救援用发射装置(具有发射功能的发射装置)内，并通过应急救援用发射装置发射到灾区内，具体过程如下：

S1、根据应急救援用发射装置的测距传感器测量探测器到前方灾区的距离，使应急救援用发射装置气室内高压气体的压力达到气体压力设定值，即使应急救援用发射装置准备好将探测器发射到设定距离所需要推力，并计算出探测器从被发射出至到达设定距离所需时间(即预定飞行时间)；

S2、应急救援用发射装置的步进调速电机工作，步进调速电机通过主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动探测器外部的永磁联轴器转动，永磁联轴器转动带动探测器内部的内永磁联轴器转动，内磁力联轴器包括紧密配合的内磁环45和磁轮盘32，磁轮盘32转动使探测器内部电位器33的电源开关46打开，使电池28为控制器29、定时器47、磁轮盘32和信息采集装置34供电，探测器通电进入准备工作状态；同时，磁轮盘32转动使与电位器33相连的定时器47设置预定飞行时间(通过调节电位器33的阻值设定定时器47的时间)，定时器47设置到预定飞行时间之后，内磁环45停止转动，等待发射；

S3、应急救援用发射装置发射探测器，探测器离开应急救援用发射装置后，启动开关36打开，定时器47开始计时；

S4、如图2至图6所示，探测器飞行时间达到预定飞行时间后，控制器29输出信号给电磁阀25，电磁阀25工作使钢瓶27中的高压气体通过进气管路20、进气孔19进入气缸体18内；小活塞体16在高压气体推力下向前高速移动，小活塞体16移动的同时通过冲击头7推动导向体3向前移动，导向体3向前移动使固定筒2端部的铆钉4被冲击力切断，使固定筒2与锁筒11脱离，在探测器飞行中产生的空气推力作用下，脱落防护体瞬间被抛出；脱落防护体被抛出后，导向体3在重力作用下向下坠落，水平直线飞行的探测器在导向体3重力作用下改变方向，导向体3带动探测器竖直向地面降落，使探测器制动落入预定的区域范围内(即设定距离处)；

S5、如图7至图9所示，当小活塞体16移动到与大活塞体15的内侧端面接触时，钢珠22从小活塞体16外圆接触面脱离后与小活塞体16环形凹槽接触，钢珠22从气缸体18内壁的凹槽43滑入小活塞体16的环形凹槽，使大活塞体15解锁；在高压气体推动下，使小活塞体16跟随大活塞体15向前移动；大活塞体15向前移动过程中，带动锁筒11、拉板41和锁杆12一起向前移动，使锁柱14脱离锁杆12外圆面、与锁杆12的长凹槽接触，进而使锁柱14从推杆13的圆周槽中脱离出来，实现推杆13的解锁，推杆13在弹簧38弹力作用力下，向上推动护罩35脱离壳体44，使信息采集装置34暴露在探测环境中，同时，大活塞体15推动锁筒11向前移动使支架腿与锁筒11的圆锥形外表面脱离、与锁筒11的圆柱形外表面(即锁筒11的中部外侧面)接触，使支架腿打开，支撑探测器整体。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种可控距离发射式救灾用的探测器，其特征在于，包括壳体、推动机构、导向体和锁紧提升机构；

所述壳体的一端设置有下落架，所述壳体的另一端设置有护罩；

所述推动机构设置于壳体的内部，所述推动机构包括与钢瓶相连的气缸体，所述气缸体的内部从外到内设置有滑动配合的大活塞体和小活塞体；所述大活塞体的一端穿过气缸体与锁筒固连，所述大活塞体的另一端侧壁设置有若干个钢珠，所述钢珠与设置于气缸体内壁的凹槽配合；所述小活塞体的一端穿过大活塞体伸入锁筒内部与冲击头接触，所述小活塞体的另一端与气缸体的端面通过磁铁吸合，所述小活塞体的表面设置有环形凹槽；

所述导向体设置于锁筒远离大活塞体的一端，并与冲击头连接；

所述锁紧提升机构包括设置于气缸体外部的圆筒形锁体以及沿锁体轴向方向穿过锁体的推杆，所述推杆的端部与护罩的内侧固连，所述推杆外套设有弹起结构；所述锁体的内侧设置有锁杆，所述锁杆与推杆之间的锁体壁上设置有锁柱，所述锁柱的一端与推杆的圆周槽配合，所述锁柱的另一端与锁杆的长凹槽配合，以实现推杆的锁紧与解锁。

2.根据权利要求1所述的一种可控距离发射式救灾用的探测器，其特征在于，所述钢瓶的端口设置有电磁阀，钢瓶与气缸体通过进气管路连通。

3.根据权利要求2所述的一种可控距离发射式救灾用的探测器，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括电池、电位器、控制器、定时器、磁轮盘和信息采集装置；

所述电池与电位器的电源开关连接，所述电位器还分别与控制器、定时器、磁轮盘和信息采集装置连接；

所述控制器分别与定时器和电磁阀连接；

所述磁轮盘与内磁环配合，内磁环转动带动磁轮盘转动，磁轮盘转动使电位器的电源开关打开，同时，磁轮盘转动使定时器设置预定飞行时间，设置到预定飞行时间之后，内磁环停止转动，准备发射；

所述定时器与启动开关连接，探测器被发射后，启动开关打开，定时器开始计时，定时器计时到预定飞行时间之后，定时器发射信号给控制器，控制器控制电磁阀开启，电磁阀工作使钢瓶中的高压气体进入气缸体内；小活塞体在高压气体推力下向前移动，小活塞体移动的同时通过冲击头推动导向体向前移动，导向体向前移动使使固定筒与锁筒脱离，脱落防护体被抛出；脱落防护体被抛出后，导向体在重力作用下向下坠落，探测器在导向体重力作用下改变方向，导向体带动探测器竖直向地面降落；当小活塞体移动到与大活塞体的内侧端面接触时，钢珠从气缸体内壁的凹槽滑入小活塞体的环形凹槽，使大活塞体解锁；大活塞体向前移动，带动锁筒和锁杆一起向前移动，使锁柱从推杆的圆周槽中脱离出来，使推杆的解锁，推杆在弹簧弹力作用力下，向上推动护罩脱离壳体，使信息采集装置暴露在探测环境中；同时，大活塞体推动锁筒向前移动使支架腿打开，下落后支撑在地面上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种可控距离发射式救灾用的探测器，其特征在于，所述弹起结构包括套设于推杆外侧的弹簧，所述弹簧的一端固定，所述弹簧的另一端设置有弹簧力调整螺母，所述弹簧力调整螺母与推杆螺纹连接。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种可控距离发射式救灾用的探测器，其特征在于，所述下落架远离壳体的一侧设置有脱落防护体，所述脱落防护体包括支架护罩，所述支架护罩的内侧中心螺纹连接有固定筒，所述固定筒套装于所述导向体的外部，并且固定筒的端部与锁筒的一端铆接。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种可控距离发射式救灾用的探测器，其特征在于，所述导向体与冲击头通过绳索连接，所述冲击头为T形圆筒体结构，所述冲击头的小端伸入固定筒内部，并与固定筒滑动连接；所述冲击头的大端滑动设置于锁筒的内部。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种可控距离发射式救灾用的探测器，其特征在于，所述锁筒为筒体结构，所述锁筒一端的外侧面为圆锥形结构，所述锁筒另一端为凸型结构，所述凸型结构外侧固设有拉板，所述拉板与锁杆的一端固连。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的一种可控距离发射式救灾用的探测器，其特征在于，所述下落架包括安装法兰板、支架座和支架腿，所述安装法兰板与壳体一端的端盖固定连接，所述安装法兰板远离壳体的一侧固设有若干个支架座，所述支架座与支架腿转动连接，所述支架腿为V型结构。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的一种可控距离发射式救灾用的探测器，其特征在于，所述可控距离发射式救灾用的探测器通过具有发射功能的发射装置发射到灾区内，并在探测器发射之前开启其电源开关、设置其预定飞行时间。

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