CN114184149A - 一种矿山采空区裂隙带测量装置 - Google Patents

Abstract

一种矿山采空区裂隙带测量装置，包括：壳体部分、测长部分、测深部分和测宽部分；壳体部分下端安装有车轮，测长部分安装在壳体部分内，通过测长部分与壳体部分下端车轮的配合工作，达到通过计算车轮转动的圈数实现测量裂隙带长度的目的；测深部分通过测深部分的下放长度，来测量裂隙带深度；测宽部分主要负责测量裂隙带的宽度及裂隙带两侧形成的高度差；本发明提供了一种矿山采空区裂隙带测量装置，采用机械手段对裂隙带的长度，宽度，深度，以及高度差进行测量，操作简单，易于计算，方便统计，大大提高工作效率，降低成本的同时，节省人力物力，为监测工作人员提供第一手材料，为安全生产提供数据支撑与保障。

Description

一种矿山采空区裂隙带测量装置

技术领域

本发明涉及采空区测量技术领域，特别涉及一种矿山采空区裂隙带测量装置。

背景技术

地下大量矿产资源的开采形成了大面积的地下采空区，使上覆岩层发生移动与破坏，导致地表大面积沉陷，开采沉陷区的地表受到拉伸变形影响，可能会产生裂缝，相关研究表明，地裂缝加剧了土壤侵蚀程度和水分散失程度，加快了土壤养分向深部的迁移，部分大的地裂缝直接与采空区贯通，演化为风、水的通道，严重影响工作面的生产安全，因此需要摸清地裂缝的发育过程，安全生产提供一定参考；目前为了对深度进行测量，使用大地电磁测深法、瞬态瑞雷波及地震映像等对地表裂缝的深度进行测量，测量过后还需要对数据进行精确的分析，分析的工作量较大，降低了测量效率，同时，为了对地表裂缝的走向、长度测量，操作人员通常会使用gps-rtk设备进行测量，然而gps-rtk设备的成本较高，且需要在地表裂缝的多处位置安装gps-rtk设备，工作效率较低，为此，需要一种矿山采空区裂隙带测量装置，采用机械手段对裂隙带的长度，宽度，深度，以及高度差进行测量，操作简单，易于计算，方便统计，大大提高工作效率，降低成本的同时，节省人力物力，为监测工作人员提供第一手材料，为安全生产提供数据支撑与保障。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种矿山采空区裂隙带测量装置，采用机械手段对裂隙带的长度，宽度，深度，以及高度差进行测量，操作简单，易于计算，方便统计，大大提高工作效率，降低成本的同时，节省人力物力，为监测工作人员提供第一手材料，为安全生产提供数据支撑与保障。

本发明所使用的技术方案是：一种矿山采空区裂隙带测量装置，包括：壳体部分、测长部分、测深部分和测宽部分；所述的壳体部分下端安装有车轮，测长部分安装在壳体部分内；测深部分安装在壳体部分内；测宽部分一部分安装在壳体部分内，一部分位于壳体部分的侧面；

所述的壳体部分包括：显示屏和探测器；所述的显示屏安装在壳体部分的侧面，位于壳体部分侧面的长方形孔的下端，显示屏可将测深部分、测宽部分测量的数据显示出来，供人工读取，并进行进一步统计工作；探测器安装在壳体部分的上端；

所述的测长部分包括：长杆、内棘轮、支架A、电机A、齿轮A、计数盘、圆杆A和转动轮；所述的长杆转动安装在壳体部分的下端圆孔里，且长杆的端部安装有车轮；内棘轮安装在长杆上；支架A固定安装在壳体部分内；电机A固定安装在支架A的侧面，其电机轴与齿轮A的轴固定连接，齿轮A的轴转动安装在支架A上的圆孔里，齿轮A与内棘轮通过同步带连接；计数盘有若干个，计数盘转动安装在支架A侧面的杆子上，计数盘的周围设有“0-9”十个阿拉伯数字，初始位置时，计数盘上的“0”处于壳体部分侧面长方形孔处，计数盘的一侧设有一圈轮齿，这圈轮齿与齿轮A相互啮合，计数盘的另一侧设有两个小齿；圆杆A固定安装在支架A下端的圆孔里；转动轮转动安装在圆杆A上，转动轮上设有轮齿，该轮齿与计数盘侧面的两个小齿在计数盘转动一周后相互啮合；

所述的测深部分包括：丝杠滑块组、电机B、绕线架和探测球；所述的丝杠滑块组固定安装在壳体部分内，壳体部分的外侧安装有摄像头，通过摄像头读取绕线架上的数值并传输到显示屏，丝杠滑块组内的丝杠与固定安装在壳体部分内壁上的电机的轴固定连接，丝杠滑块组内的滑块通过长板与电机B的外壳固定连接，电机B的轴与绕线架的中间杆固定连接，绕线架内部缠绕有带有刻度的测量绳；探测球与缠绕在绕线架上的测量绳的一端固定连接；

所述的测宽部分包括：存储盒、测量杆下放拼接机构、测量杆推送机构、测量杆复位机构；所述的存储盒固定安装在壳体部分内，存储盒内可储存足够量的测量杆；测量杆下放拼接机构安装在存储盒的两侧，测量杆下放拼接机构在需要测量的裂隙宽度较大时，将存储盒内储存的测量杆一一下放下来，并进行拼接；测量杆推送机构固定安装在壳体部分的侧面，测量杆推送机构负责将测量杆推出；测量杆复位机构安装在存储盒的下端，测量杆复位机构付出将测量杆推送机构收回的测量杆重新推入到存储盒内进行储存；

优选的，所述的测量杆下放拼接机构包括：圆杆B、电机C、齿轮组A和齿轮B；所述的圆杆B有两个，两个圆杆B分别转动安装在存储盒的两侧，圆杆B上安装有两个异形齿轮；电机C固定安装在存储盒的下端，其电机轴与齿轮组A内的一个齿轮固定连接，齿轮组A的另一个齿轮转动安装在存储盒下端板子的圆孔里；齿轮B的轴转动安装在存储盒下端板子的圆孔里，齿轮B与齿轮组A内的一个齿轮相互啮合，齿轮B与一个圆杆B通过同步带连接。

优选的，所述的测量杆复位机构包括：电机D、圆杆C、短杆和圆杆D；所述的电机D固定安装在存储盒侧面的X形架上，其电机轴与圆杆C固定连接，圆杆C的上端转动安装在存储盒侧面的X形架上的圆孔里，圆杆C的下端固定安装有一个锥齿轮；短杆的一端转动安装在存储盒侧面的圆孔里，短杆的另一端固定安装有一个锥齿轮，这个锥齿轮与圆杆C下端的锥齿轮相互啮合；圆杆D有两个，两个圆杆D的一端转动安装在存储盒下端的圆孔里，圆杆D上固定安装有凸轮，凸轮位于存储盒的下端长方形孔处，圆杆D与短杆通过同步的连接。

优选的，所述的测量杆推送机构包括：大支架、限制杆、电机E、齿轮组B、磨砂盘、测量杆A、电机F和测量杆B；所述的大支架固定安装在壳体部分的侧面；限制杆的一端转动安装在大支架上，限制杆的另一端上安装有顶板；电机E固定安装在大支架的下端，其电机轴与一个磨砂盘固定连接，磨砂盘与齿轮组B通过同步带连接，齿轮组B转动安装在大支架的架子内；磨砂盘有两个，两个磨砂盘分别转动安装在大支架两侧板子的圆孔里，磨砂盘的轴与齿轮组B内的一个齿轮的轴通过同步带连接；测量杆A滑动安装在大支架中间位置的凹槽里，且位于两个限制杆和两个磨砂盘之间；电机F固定安装在测量杆A的前端，其电机轴上固定安装有一个齿轮；测量杆B滑动安装在测量杆A前端的凹槽里，测量杆B上设有齿条，齿条与电机F轴上的齿轮相互啮合，测量杆A和测量杆B上都带有刻度。

优选的，所述的限制杆上安装有弹簧，弹簧的另一端与大支架连接。

优选的，所述的探测球是由不锈钢制成。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1.测量裂隙长度时，首先需要让该装置位于裂隙的一端，然后壳体部分行走，长杆就随着其上的车轮转动，这个数值乘以车轮的周长得出这个数字就是裂隙带的长度，数据读取完毕后，电机A启动，进行复位工作，使计数盘的数值回到初始状态，就算简单方便，节省人力。

2.在测量宽度时，壳体部分处于裂隙带侧面，如果该裂隙带具有高度差时，则壳体部分位于较低的一侧，电机E启动，带动一个磨砂盘转动，电机E同时带动齿轮组B转动，测量杆所显示的数值即为裂隙带宽度，通过壳体部分外侧的摄像头读取测量杆A和测量杆B上的数值并传输给显示屏，采用自动化测量方式，提高工作效率。

3.当需要测量裂隙带深度时，壳体部分内部的电机启动，带动丝杠滑块组工作，丝杠滑块组带动其内部的滑块移动，这样，所放的测量绳的长度减去探测球初始位置时距地面高度即为裂隙带的深度，当电机B方向工作时，将放出的测量绳收回，节省工作时间，提高测量速度。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4为本发明的整体结构的内部结构示意图。

图5、图6为本发明的测长部分结构示意图。

图7为本发明的测深部分机构示意图。

图8、图9为本发明的测宽部分结构示意图。

图10、图11为本发明的测宽部分中的测量杆下放拼接机构、测量杆复位机构组合结构示意图。

图12、图13为本发明的测宽部分中的测量杆推送机构示意图。

附图标号：1-壳体部分；2-测长部分；3-测深部分；4-测宽部分；101-显示屏；102-探测器；201-长杆；202-内棘轮；203-支架A；204-电机A；205-齿轮A；206-计数盘；207-圆杆A；208-转动轮；301-丝杠滑块组；302-电机B；303-绕线架；304-探测球；401-存储盒；402-圆杆B；403-电机C；404-齿轮组A；405-齿轮B；406-电机D；407-圆杆C；408-短杆；409-圆杆D；410-大支架；411-限制杆；412-电机E；413-齿轮组B；414-磨砂盘；415-测量杆A；416-电机F；417-测量杆B。

具体实施方式

在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此通过发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

请参阅图1-13所示，一种矿山采空区裂隙带测量装置，包括：壳体部分1、测长部分2、测深部分3和测宽部分4；壳体部分1下端安装有车轮，可在裂隙带处行走，测长部分2安装在壳体部分1内，通过测长部分2与壳体部分1下端车轮的配合工作，达到通过计算车轮转动的圈数实现测量裂隙带长度的目的；测深部分3安装在壳体部分1内，通过测深部分3的下放长度，来测量裂隙带深度；测宽部分4一部分安装在壳体部分1内，一部分位于壳体部分1的侧面，测宽部分4主要负责测量裂隙带的宽度及裂隙带两侧形成的高度差；

如图1所示的壳体部分1包括：显示屏101和探测器102；显示屏101安装在壳体部分1的侧面，位于壳体部分1侧面的长方形孔的下端，显示屏101可将测深部分3、测宽部分4测量的数据显示出来，供人工读取，并进行进一步统计工作；探测器102安装在壳体部分1的上端，探测器102在装置工作时，首先对整个采空区进行路程测量，并按照不同的要求规划壳体部分1所需要行走的路线，为裂隙带的各项数据测量提供条件；

如图5、图6所示的测长部分2包括：长杆201、内棘轮202、支架A203、电机A204、齿轮A205、计数盘206、圆杆A207和转动轮208；长杆201转动安装在壳体部分1的下端圆孔里，且长杆201的端部安装有车轮；具体地，测量裂隙长度时，首先需要让该装置位于裂隙的一端，然后壳体部分1行走，长杆201就随着其上的车轮转动；内棘轮202安装在长杆201上；支架A203固定安装在壳体部分1内；电机A204固定安装在支架A203的侧面，其电机轴与齿轮A205的轴固定连接，齿轮A205的轴转动安装在支架A203上的圆孔里，齿轮A205与内棘轮202通过同步带连接；计数盘206有若干个，计数盘206转动安装在支架A203侧面的杆子上，计数盘206的周围设有“0-9”十个阿拉伯数字，用于计数，初始位置时，计数盘206上的“0”处于壳体部分1侧面长方形孔处，计数盘206的一侧设有一圈轮齿，这圈轮齿与齿轮A205相互啮合，计数盘206的另一侧设有两个小齿；圆杆A207固定安装在支架A203下端的圆孔里；转动轮208转动安装在圆杆A207上，转动轮208上设有轮齿，该轮齿与计数盘206侧面的两个小齿在计数盘206转动一周后相互啮合，并带动转动轮208转动一下；具体地，长杆201转动带动内棘轮202转动，内棘轮202带动齿轮A205转动，齿轮A205带动第一个计数盘206转动，当第一个计数盘206转动一圈时，计数盘206另一侧面的两个小齿正好与第一个转动轮208啮合，从而带动第一个转动轮208转动一下，以此类推，通过多个计数盘206转动进行计数工作，人工可在壳体部分1侧面的长方形孔处查看到最终停留的数字，这个数值乘以车轮的周长得出这个数字就是裂隙带的长度，数据读取完毕后，电机A204启动，进行复位工作，使计数盘206的数值回到初始状态；

如图7所示的测深部分3包括：丝杠滑块组301、电机B302、绕线架303和探测球304；丝杠滑块组301固定安装在壳体部分1内，壳体部分1的外侧安装有摄像头，通过摄像头读取绕线架303上的数值并传输到显示屏101，丝杠滑块组301内的丝杠与固定安装在壳体部分1内壁上的电机的轴固定连接，丝杠滑块组301内的滑块通过长板与电机B302的外壳固定连接，电机B302的轴与绕线架303的中间杆固定连接，绕线架303内部缠绕有带有刻度的测量绳；探测球304与缠绕在绕线架303上的测量绳的一端固定连接，探测球304由不锈钢制成，能抵抗大气腐蚀，不生锈，保证测量数值的准确性；具体地，当需要测量裂隙带深度时，壳体部分1内部的电机启动，带动丝杠滑块组301工作，丝杠滑块组301带动其内部的滑块移动，滑块带动电机B302向壳体部分1的外侧移动，使得探测球304位于需要测量的裂隙带的上方，然后电机B302启动，带动绕线架303转动，绕线架303上缠绕的测量绳带着探测球304向下移动，直到探测球304位于裂隙带最底端，这样，所放的测量绳的长度减去探测球304初始位置时距地面高度即为裂隙带的深度，当电机B302方向工作时，将放出的测量绳收回；

如图8、图9所示的测宽部分4包括：存储盒401、测量杆下放拼接机构、测量杆推送机构、测量杆复位机构；存储盒401固定安装在壳体部分1内，存储盒401内可储存足够量的测量杆；测量杆下放拼接机构安装在存储盒401的两侧，测量杆下放拼接机构在需要测量的裂隙宽度较大时，将存储盒401内储存的测量杆一一下放下来，并进行拼接；测量杆推送机构固定安装在壳体部分1的侧面，测量杆推送机构负责将测量杆推出，直到测量杆A415的外端接近或接触到裂隙的另一端；测量杆复位机构安装在存储盒401的下端，测量杆复位机构付出将测量杆推送机构收回的测量杆重新推入到存储盒401内进行储存。

如图10、图11所示的测量杆下放拼接机构，的圆杆B402有两个，两个圆杆B402分别转动安装在存储盒401的两侧，圆杆B402上安装有两个异形齿轮；电机C403固定安装在存储盒401的下端，其电机轴与齿轮组A404内的一个齿轮固定连接，齿轮组A404的另一个齿轮转动安装在存储盒401下端板子的圆孔里；齿轮B405的轴转动安装在存储盒401下端板子的圆孔里，齿轮B405与齿轮组A404内的一个齿轮相互啮合，齿轮B405与一个圆杆B402通过同步带连接；具体地，当测量裂隙带宽度时，测量杆A415自己的长度不足以测量时，电机C403启动，带动齿轮组A404转动，齿轮组A404带动齿轮B405转动，齿轮B405带动圆杆B402转动，圆杆B402上的异形齿轮转动一下，则卡住圆杆B402上的异形齿轮上的一个测量杆下放，位于这个测量杆上面的测量杆则被卡在圆杆B402上的异形齿轮上，这样依次工作，实现测量杆下放工作，在测量杆下放时，第一个测量杆的头会与测量杆A415的尾相接，第二个测量杆的头会与第一个测量杆的尾相接，这样，不管裂隙带有多宽，我们都可以完成对其的准确测量。

如图10、图11所示的测量杆复位机构，电机D406固定安装在存储盒401侧面的X形架上，其电机轴与圆杆C407固定连接，圆杆C407的上端转动安装在存储盒401侧面的X形架上的圆孔里，圆杆C407的下端固定安装有一个锥齿轮；短杆408的一端转动安装在存储盒401侧面的圆孔里，短杆408的另一端固定安装有一个锥齿轮，这个锥齿轮与圆杆C407下端的锥齿轮相互啮合；圆杆D409有两个，两个圆杆D409的一端转动安装在存储盒401下端的圆孔里，圆杆D409上固定安装有凸轮，凸轮位于存储盒401的下端长方形孔处，圆杆D409与短杆408通过同步的连接；具体地，当测量宽度完毕后，测量杆被测量杆推送机构收回到存储盒401下端时，电机D406启动，带动圆杆C407转动，进而带动短杆408转动，短杆408带动两个圆杆D409转动，圆杆D409上的凸轮则将移回的测量杆推入到存储盒401内，完成测量杆复位工作。

如图12、图13所示的测量杆推送机构，大支架410固定安装在壳体部分1的侧面；限制杆411的一端转动安装在大支架410上，限制杆411的另一端上安装有顶板；电机E412固定安装在大支架410的下端，其电机轴与一个磨砂盘414固定连接，磨砂盘414与齿轮组B413通过同步带连接，齿轮组B413转动安装在大支架410的架子内；磨砂盘414有两个，两个磨砂盘414分别转动安装在大支架410两侧板子的圆孔里，磨砂盘414的轴与齿轮组B413内的一个齿轮的轴通过同步带连接；测量杆A415滑动安装在大支架410中间位置的凹槽里，且位于两个限制杆411和两个磨砂盘414之间；具体地，在测量宽度时，壳体部分1处于裂隙带侧面，如果该裂隙带具有高度差时，则壳体部分1位于较低的一侧，电机E412启动，带动一个磨砂盘414转动，电机E412同时带动齿轮组B413转动，进而使得两个磨砂盘414同时异向转动，两个磨砂盘414转动推动测量杆A415向外移动，直到测量杆A415的外端接触到裂隙带较高的一面，进行测量裂隙的宽度；电机F416固定安装在测量杆A415的前端，其电机轴上固定安装有一个齿轮；测量杆B417滑动安装在测量杆A415前端的凹槽里，测量杆B417上设有齿条，齿条与电机F416轴上的齿轮相互啮合，测量杆A415和测量杆B417上都带有刻度；具体地，电机F416启动，带动测量杆B417向上移动，使得测量杆B417的上端与裂隙带较高的一侧的地面水平，这样，测量杆B417所显示的数值与距地面高度的和则为裂隙带高度差的值；如果该裂隙带没有高度差，则测量杆A415外端与裂隙带另一侧面水平时，测量杆所显示的数值即为裂隙带宽度，通过壳体部分1外侧的摄像头读取测量杆A415和测量杆B417上的数值并传输给显示屏101。

如图12、图13所示的限制杆411上安装有弹簧，弹簧的另一端与大支架410连接。

工作原理，在进行裂隙带测量工作时，首先通过探测器102对整个采空区进行路程测量，并按照不同的要求规划壳体部分1所需要行走的路线，为裂隙带的各项数据测量提供条件；

当测量裂隙带长度时，测量裂隙长度时，首先需要让该装置位于裂隙的一端，然后壳体部分1行走，长杆201就随着其上的车轮转动，长杆201转动带动内棘轮202转动，内棘轮202带动齿轮A205转动，齿轮A205带动第一个计数盘206转动，当第一个计数盘206转动一圈时，计数盘206另一侧面的两个小齿正好与第一个转动轮208啮合，从而带动第一个转动轮208转动一下，以此类推，通过多个计数盘206转动进行计数工作，人工可在壳体部分1侧面的长方形孔处查看到最终停留的数字，这个数值乘以车轮的周长得出这个数字就是裂隙带的长度，数据读取完毕后，电机A204启动，进行复位工作，使计数盘206的数值回到初始状态；

当需要测量裂隙带深度时，壳体部分1内部的电机启动，带动丝杠滑块组301工作，丝杠滑块组301带动其内部的滑块移动，滑块带动电机B302向壳体部分1的外侧移动，使得探测球304位于需要测量的裂隙带的上方，然后电机B302启动，带动绕线架303转动，绕线架303上缠绕的测量绳带着探测球304向下移动，直到探测球304位于裂隙带最底端，这样，所放的测量绳的长度减去探测球304初始位置时位于壳体部分1侧面的高度即为裂隙带的深度，当电机B302方向工作时，将放出的测量绳收回；

在测量宽度时，壳体部分1处于裂隙带侧面，如果该裂隙带具有高度差时，则壳体部分1位于较低的一侧，电机E412启动，带动一个磨砂盘414转动，电机E412同时带动齿轮组B413转动，进而使得两个磨砂盘414同时异向转动，两个磨砂盘414转动推动测量杆A415向外移动，直到测量杆A415的外端接触到裂隙带较高的一面，进行测量裂隙的宽度；同时，电机F416启动，带动测量杆B417向上移动，使得测量杆B417的上端与裂隙带较高的一侧的地面水平，这样，测量杆B417所显示的数值与距地面高度的和则为裂隙带高度差的值；如果该裂隙带没有高度差，则测量杆A415外端与裂隙带另一侧面水平时，测量杆所显示的数值即为裂隙带宽度，通过壳体部分1外侧的摄像头读取测量杆A415和测量杆B417上的数值并传输给显示屏101；其中，当测量杆A415自己的长度不足以测量时，电机C403启动，带动齿轮组A404转动，齿轮组A404带动齿轮B405转动，齿轮B405带动圆杆B402转动，圆杆B402上的异形齿轮转动一下，则卡住圆杆B402上的异形齿轮上的一个测量杆下放，位于这个测量杆上面的测量杆则被卡在圆杆B402上的异形齿轮上，这样依次工作，实现测量杆下放工作，在测量杆下放，时，第一个测量杆的头会与测量杆A415的尾相接，第二个测量杆的头会与第一个测量杆的尾相接，这样，不管裂隙带有多宽，我们都可以完成对其的准确测量；当测量宽度完毕后，测量杆被测量杆推送机构收回到存储盒401下端时，电机D406启动，带动圆杆C407转动，进而带动短杆408转动，短杆408带动两个圆杆D409转动，圆杆D409上的凸轮则将移回的测量杆推入到存储盒401内，完成测量杆复位工作；

该装置测量的数值，除了测量的裂隙带的长度所得出的车轮圈数会显示在壳体部分1侧面的长方形孔处外，其余的裂隙带的深度、宽度，及高度差的数值都显示在显示屏101上，供人工读取，并进行进一步统计工作。

Claims (6)

1.一种矿山采空区裂隙带测量装置，其特征在于，包括：壳体部分(1)、测长部分(2)、测深部分(3)和测宽部分(4)；所述的壳体部分(1)下端安装有车轮，可在裂隙带处行走；测长部分(2)安装在壳体部分(1)内；测深部分(3)安装在壳体部分(1)内；测宽部分(4)一部分安装在壳体部分(1)内，一部分位于壳体部分(1)的侧面；

所述的壳体部分(1)包括：显示屏(101)和探测器(102)；所述的显示屏(101)安装在壳体部分(1)的侧面，位于壳体部分(1)侧面的长方形孔的下端，显示屏(101)可将测深部分(3)、测宽部分(4)测量的数据显示出来，供人工读取，并进行进一步统计工作；探测器(102)安装在壳体部分(1)的上端；

所述的测长部分(2)包括：长杆(201)、内棘轮(202)、支架A(203)、电机A(204)、齿轮A(205)、计数盘(206)、圆杆A(207)和转动轮(208)；所述的长杆(201)转动安装在壳体部分(1)的下端圆孔里，且长杆(201)的端部安装有车轮；内棘轮(202)安装在长杆(201)上；支架A(203)固定安装在壳体部分(1)内；电机A(204)固定安装在支架A(203)的侧面，其电机轴与齿轮A(205)的轴固定连接，齿轮A(205)的轴转动安装在支架A(203)上的圆孔里，齿轮A(205)与内棘轮(202)通过同步带连接；计数盘(206)有若干个，计数盘(206)转动安装在支架A(203)侧面的杆子上，计数盘(206)的周围设有“0-9”十个阿拉伯数字，初始位置时，计数盘(206)上的“0”处于壳体部分(1)侧面长方形孔处，计数盘(206)的一侧设有一圈轮齿，这圈轮齿与齿轮A(205)相互啮合，计数盘(206)的另一侧设有两个小齿；圆杆A(207)固定安装在支架A(203)下端的圆孔里；转动轮(208)转动安装在圆杆A(207)上，转动轮(208)上设有轮齿，该轮齿与计数盘(206)侧面的两个小齿在计数盘(206)转动一周后相互啮合；

所述的测深部分(3)包括：丝杠滑块组(301)、电机B(302)、绕线架(303)和探测球(304)；所述的丝杠滑块组(301)固定安装在壳体部分(1)内，壳体部分(1)的外侧安装有摄像头，通过摄像头读取绕线架(303)上的数值并传输到显示屏(101)，丝杠滑块组(301)内的丝杠与固定安装在壳体部分(1)内壁上的电机的轴固定连接，丝杠滑块组(301)内的滑块通过长板与电机B(302)的外壳固定连接，电机B(302)的轴与绕线架(303)的中间杆固定连接，绕线架(303)内部缠绕有带有刻度的测量绳；探测球(304)与缠绕在绕线架(303)上的测量绳的一端固定连接；

所述的测宽部分(4)包括：存储盒(401)、测量杆下放拼接机构、测量杆推送机构、测量杆复位机构；所述的存储盒(401)固定安装在壳体部分(1)内，存储盒(401)内可储存足够量的测量杆；测量杆下放拼接机构安装在存储盒(401)的两侧，测量杆下放拼接机构在需要测量的裂隙宽度较大时，将存储盒(401)内储存的测量杆一一下放下来，并进行拼接；测量杆推送机构固定安装在壳体部分(1)的侧面，测量杆推送机构负责将测量杆推出；测量杆复位机构安装在存储盒(401)的下端，测量杆复位机构付出将测量杆推送机构收回的测量杆重新推入到存储盒(401)内进行储存。

2.根据权利要求1所述一种矿山采空区裂隙带测量装置，其特征在于，所述的测量杆下放拼接机构包括：圆杆B(402)、电机C(403)、齿轮组A(404)和齿轮B(405)；所述的圆杆B(402)有两个，两个圆杆B(402)分别转动安装在存储盒(401)的两侧，圆杆B(402)上安装有两个异形齿轮；电机C(403)固定安装在存储盒(401)的下端，其电机轴与齿轮组A(404)内的一个齿轮固定连接，齿轮组A(404)的另一个齿轮转动安装在存储盒(401)下端板子的圆孔里；齿轮B(405)的轴转动安装在存储盒(401)下端板子的圆孔里，齿轮B(405)与齿轮组A(404)内的一个齿轮相互啮合，齿轮B(405)与一个圆杆B(402)通过同步带连接。

3.根据权利要求1所述一种矿山采空区裂隙带测量装置，其特征在于，所述的测量杆复位机构包括：电机D(406)、圆杆C(407)、短杆(408)和圆杆D(409)；所述的电机D(406)固定安装在存储盒(401)侧面的X形架上，其电机轴与圆杆C(407)固定连接，圆杆C(407)的上端转动安装在存储盒(401)侧面的X形架上的圆孔里，圆杆C(407)的下端固定安装有一个锥齿轮；短杆(408)的一端转动安装在存储盒(401)侧面的圆孔里，短杆(408)的另一端固定安装有一个锥齿轮，这个锥齿轮与圆杆C(407)下端的锥齿轮相互啮合；圆杆D(409)有两个，两个圆杆D(409)的一端转动安装在存储盒(401)下端的圆孔里，圆杆D(409)上固定安装有凸轮，凸轮位于存储盒(401)的下端长方形孔处，圆杆D(409)与短杆(408)通过同步的连接。

4.根据权利要求1所述一种矿山采空区裂隙带测量装置，其特征在于，所述的测量杆推送机构包括：大支架(410)、限制杆(411)、电机E(412)、齿轮组B(413)、磨砂盘(414)、测量杆A(415)、电机F(416)和测量杆B(417)；所述的大支架(410)固定安装在壳体部分(1)的侧面；限制杆(411)的一端转动安装在大支架(410)上，限制杆(411)的另一端上安装有顶板；电机E(412)固定安装在大支架(410)的下端，其电机轴与一个磨砂盘(414)固定连接，磨砂盘(414)与齿轮组B(413)通过同步带连接，齿轮组B(413)转动安装在大支架(410)的架子内；磨砂盘(414)有两个，两个磨砂盘(414)分别转动安装在大支架(410)两侧板子的圆孔里，磨砂盘(414)的轴与齿轮组B(413)内的一个齿轮的轴通过同步带连接；测量杆A(415)滑动安装在大支架(410)中间位置的凹槽里，且位于两个限制杆(411)和两个磨砂盘(414)之间；电机F(416)固定安装在测量杆A(415)的前端，其电机轴上固定安装有一个齿轮；测量杆B(417)滑动安装在测量杆A(415)前端的凹槽里，测量杆B(417)上设有齿条，齿条与电机F(416)轴上的齿轮相互啮合，测量杆A(415)和测量杆B(417)上都带有刻度。

5.根据权利要求4所述一种矿山采空区裂隙带测量装置，其特征在于，所述的限制杆(411)上安装有弹簧，弹簧的另一端与大支架(410)连接。

6.根据权利要求1所述一种矿山采空区裂隙带测量装置，其特征在于，所述的探测球(304)是由不锈钢制成。

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