CN114180267A - 一种履带式皮带减震自移机尾 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自移机尾技术领域，具体是一种履带式皮带减震自移机尾，包括：履带和自移机尾本体，所述自移机尾本体设于所述履带外侧；支撑连接机构，所述支撑连接机构设于所述履带与自移机尾本体之间；减震机构，所述减震机构设于所述支撑连接机构内侧；其中，所述减震机构包括：缓冲组件，所述缓冲组件设于所述支撑连接机构两端内侧；导气驱动组件，所述导气驱动组件设于两侧缓冲组件之间，与所述支撑连接机构固定连接，且与所述缓冲组件相连，通过设置支撑连接机构和减震机构，利用缓冲组件与导气驱动组件，不仅在自移机尾本体与履带之间实现了多重减震，而且能对装置周围的空气进行净化，从而提升矿内的空气质量。
Description
技术领域
本发明涉及自移机尾技术领域，具体是一种履带式皮带减震自移机尾。
背景技术
皮带机自移机尾适用于煤矿综采工作面转载机与输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面快速推进的需要，同时具有对皮带跑偏调整和转载机自行前移的功能。
目前煤矿井下煤矿井下顺槽皮带机用皮带自移机尾为迈步式皮带自移机尾，皮带白移机尾前后布置两组抬高缸和一组推移缸，底部布置两组调偏缸。抬高缸将机身抬起，以与皮带自移机尾连接的转载机为支点，推移缸推动机身前移，抬高缸底部支撑的滑靴在推移缸的推移下随机身前移，但是现有的自移机尾在使用时缺乏相应的减震装置，导致设备在使用时稳定性差，且使用寿命低，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种履带式皮带减震自移机尾，以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种履带式皮带减震自移机尾，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种履带式皮带减震自移机尾，包括：
履带和自移机尾本体，所述自移机尾本体设于所述履带外侧；
支撑连接机构，所述支撑连接机构设于所述履带与自移机尾本体之间；
减震机构，所述减震机构设于所述支撑连接机构内侧；
其中，所述减震机构包括：
缓冲组件，所述缓冲组件设于所述支撑连接机构两端内侧，用于配合所述支撑连接机构实现对自移机尾本体的支撑与缓冲；
导气驱动组件，所述导气驱动组件设于两侧缓冲组件之间，与所述支撑连接机构固定连接，且与所述缓冲组件相连，用于净化矿内空气并驱动所述缓冲组件实现对自移机尾本体的减震。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
装置在运行时，设置在履带和自移机尾本体之间的支撑连接机通过缓冲组件能对装置受到的冲击力进行初步减震，而导气驱动组件不仅能实现对装置周围的空气的进行净化，而且能驱动所述缓冲组件，使得缓冲组件能对自移机尾本体实现进一步的减震，从而有效降低了震动对自移机尾本体造成的影响，保证了装置运行的稳定性，本申请相对于现有技术中自移机尾在使用时缺乏相应的减震装置，导致设备在使用时稳定性差，通过设置支撑连接机构和减震机构，利用缓冲组件与导气驱动组件，不仅在自移机尾本体与履带之间实现了多重减震，而且能对装置周围的空气进行净化，从而提升矿内的空气质量。
附图说明
图1为履带式皮带减震自移机尾的正视图。
图2为履带式皮带减震自移机尾中净化组件的结构示意图。
图3为履带式皮带减震自移机尾中支撑杆的侧视图。
图4为履带式皮带减震自移机尾中活塞座的结构示意图。
图中：1-履带，2-自移机尾本体，3-挡板，4-支撑块，5-支撑座，6-固定板，7-缓冲块，8-限位块，9-限位槽，10-限位板，11-第一弹性件，12-第二弹性件，13-支撑杆，14-活塞，15-齿条，16-传动齿轮，17-排气管，18-滑块，19-缓冲座，20-活塞座，21-螺纹杆，22-推块，23-滚轮，24-楔形块，25-第四弹性件，26-控制箱，27-气泵，28-净化组件，29-导气管，30-净化箱，31-隔板，32-滤板，33-连接板，34-推板，35-第五弹性件，36-转杆，37-扇叶，38-传动槽，39-注气管，40-定位块，41-定位杆，42-第三弹性件。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
请参阅图1，本发明的一个实施例中，一种履带式皮带减震自移机尾，包括：履带1和自移机尾本体2，所述自移机尾本体2设于所述履带1外侧；支撑连接机构，所述支撑连接机构设于所述履带1与自移机尾本体2之间；减震机构，所述减震机构设于所述支撑连接机构内侧；其中，所述减震机构包括：缓冲组件，所述缓冲组件设于所述支撑连接机构两端内侧，用于配合所述支撑连接机构实现对自移机尾本体2的支撑与缓冲；导气驱动组件，所述导气驱动组件设于两侧缓冲组件之间，与所述支撑连接机构固定连接，且与所述缓冲组件相连，用于净化矿内空气并驱动所述缓冲组件实现对自移机尾本体2的减震。
本实施例中，装置在运行时，设置在履带1和自移机尾本体2之间的支撑连接机通过缓冲组件能对装置受到的冲击力进行初步减震，而导气驱动组件不仅能实现对装置周围的空气的进行净化，而且能驱动所述缓冲组件，使得缓冲组件能对自移机尾本体2实现进一步的减震，从而有效降低了震动对自移机尾本体造成的影响，保证了装置运行的稳定性，本申请相对于现有技术中自移机尾在使用时缺乏相应的减震装置，导致设备在使用时稳定性差，通过设置支撑连接机构和减震机构，利用缓冲组件与导气驱动组件，不仅在自移机尾本体2与履带1之间实现了多重减震，而且能对装置周围的空气进行净化，从而提升矿内的空气质量。
本发明的一个实施例中，所述缓冲组件包括：缓冲座19，所述缓冲座19固定连接设于所述支撑连接机构两端内侧；楔形块24，所述楔形块24滑动连接设于所述缓冲座19内侧两端，且通过第四弹性件25与所述缓冲座19相连；连接组件，所述连接组件设于两侧所述楔形块24之间，且与所述自移机尾本体2固定连接，用于配合所述自移机尾本体2的移动驱动所述楔形块24压缩所述第四弹性件25实现对自移机尾本体2的减震；传动组件，所述传动组件设于所述导气驱动组件与所述连接组件之间，用于配合所述导气驱动组件输送的空气驱动所述连接组件移动实现对自移机尾本体2的减震。
本实施例中，所述缓冲座19固定连接设置在所述支撑连接机构内侧两端，所述缓冲座19内侧两端均滑动连接设置有楔形块24，两侧所述楔形块24上的斜面均与所述连接组件抵接，且所述楔形块24另一侧与所述缓冲座19之间固定连接设置有第四弹性件25，所述第四弹性件25为第四弹簧，通过设置缓冲组件，自移机尾本体2在受到冲击时，在楔形块24和第四弹性件25的配合下能实现大于自移机尾本体2的减震，从而使得自移机尾本体2在使用时能保持稳定。
本发明的一个实施例中，请参阅图1和图3，所述连接组件包括：支撑杆13，所述支撑杆13与所述自移机尾本体2固定连接，且通过推动件与所述楔形块24抵接；滑块18，所述滑块18滑动连接设于所述支撑连接机构壳壁上，通过导向件与所述支撑杆13滑动连接，且与所述传动组件相连，用于配合所述传动组件驱动所述支撑杆沿导向件滑动实现对自移机尾本体2的减震。
本实施例中，所述推动件包括固定连接设置在所述支撑杆13外侧的推块22，所述推块22上转动连接设置有与所述楔形块24抵接的滚轮23，所述导向件包括固定连接设置在所述滑块18上的定位块40，所述定位块40内侧滑动连接设置有与所述支撑杆13固定连接的定位杆41，所述定位块40上下两侧均固定连接设置有第三弹性件42，所述第三弹性件42另一端与所述支撑杆13杆壁固定连接，另外的，所述滑块18两侧均固定连接设置有第一磁铁，所述第一磁铁外侧设置有与所述支撑连接机构固定连接的第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁相对一侧磁性相同，通过设置连接组件，利用第三弹性件42，可以进一步提升装置的减震能力，并配合第一磁铁与第二磁铁能实现对自移机尾本体2的横向减震，且支撑杆13还可以配合所述传动组件，对冲击力实现了进一步的吸收，从而大大增强了自移机尾本体2的抗震能力。
本发明的一个实施例中，请参阅图1和图4，所述传动组件包括：活塞座20，所述活塞座20固定连接设于所述缓冲座19内侧，且内侧设置有活塞槽；导气管29，所述导气管29设于所述活塞座20与所述导气驱动组件之间，且与所述活塞槽相连，用于输送空气进入所述活塞槽内侧；螺纹杆21，所述螺纹杆21螺纹连接设于所述支撑杆13内侧，且通至所述活塞槽内侧，与所述活塞座20转动连接；活塞14，所述活塞14滑动连接设于所述活塞槽内侧，外侧固定连接设置有齿条15，且设置在所述螺纹杆21外侧的传动齿轮16啮合连接，用于配合所述导气驱动组件输送的空气的所述螺纹杆21旋转实现所述支撑杆13的升降完成对自移机尾本体2的减震；其中，所述活塞槽外侧设置有与所述活塞座20固定连接的排气管17，所述排气管17内侧固定连接设置有阀门。
本实施例中，所述排气管17设于所述螺纹杆21与所述导气管29之间的活塞槽槽壁上，支撑杆13向下移动时会驱动所述螺纹杆21旋转，螺纹杆21通过传动齿轮16驱动所述齿条15实现所述活塞14的滑动，活塞14移动至排气管17与所述导气管29之间，导气驱动组件向活塞槽内输送的空气无法排出导致气压上升，进而驱动所述活塞14进行反向运动，活塞14通过齿条15驱动所述传动齿轮16实现螺纹杆21的旋转，进而位于支撑杆13提供向上的作用力，与向下的作用下抵接，从而实现对自移机尾本体2的减震，而活塞槽内的空气则从排气管17排出，使得活塞槽内侧的气压保持稳定，通过设置传动组件，使得导气驱动组件能与缓冲组件配合实现对自移机尾本体2的多重减震，从而大大提升自移机尾本体2在使用时的稳定性。
本发明的一个实施例中，所述导气驱动组件包括：控制箱26，所述控制箱26设于两侧缓冲组件之间，与所述支撑连接机构固定连接；气泵27，所述气泵27固定连接设于所述控制箱26内侧；净化组件28，所述净化组件28设于所述控制箱26内侧，输入端与所述气泵27相连，输出端与所述传动组件相连，用于配合所述气泵27实现对空气的净化，并输送空气进入所述传动组件内侧。
本实施例中，通过设置导气驱动组件，气泵27可以对矿内空气进行吸收，被吸收后的空气进入净化组件28内，净化组件28能对空气进行净化，并通过将空气导入所述缓冲组件内侧，利用传动组件驱动所述连接组件可以对自移机尾本体2实现进一步的减震，从而有效提升了自移机尾本体2在使用时的稳定性。
本发明的一个实施例中，请参阅图2，所述净化组件28包括：净化箱30，所述净化箱30与所述控制箱26固定连接，通过输气管与所述气泵27相连，且内侧固定连接设置有隔板31；滤板32，所述滤板32设于所述输气管与所述隔板31之间，且与所述净化箱30滑动连接；振动件，所述振动件设于所述隔板31远离所述滤板32一侧，通过注气管39与所述隔板31相连，且与所述导气管29相连，用于配合空气的流动实现滤板32的振动。
本实施例中，所述振动件包括固定连接设置在所述净化箱30内侧的传动箱，所述传动箱内侧设置有传动槽38，所述传动槽内侧设置有与所述传动箱转动连接的转杆36，所述传动槽38内侧设置有若干与所述转杆36固定连接的扇叶37，所述转杆36外侧固定连接设置有凸轮，所述凸轮与滑动连接设置在所述净化箱30内侧的推板34抵接，所述推板34与所述隔板31之间固定连接设置有第五弹性件35，所述第五弹性件35为第五弹簧，所述推板34与所述滤板32之间固定连接设置有与所述隔板31滑动连接的连接板33，通过设置净化组件，可以对矿内空气含有的杂质进行过滤，实现对空气的净化，且流动的空气会驱动所述振动件实现滤板32的振动，进而实现对滤板32的自动清理，保证了空气的稳定流动。
本发明的一个实施例中，所述支撑连接机构包括：支撑块4，所述支撑块4与所述履带1过固定连接，且外侧固定连接设置有支撑座5；挡板3，所述挡板3设于所述支撑座5外侧，且与所述自移机尾本体2固定连接；连接件，所述连接件与所述挡板3固定连接，且与所述缓冲座5滑动连接。
本实施例中，所述连接件包括固定连接设置在所述挡板3上的固定板6，所述固定板6靠近所述支撑座5一侧固定连接设置有缓冲块7，所述缓冲块7外侧固定连接设置有限位板10，所述限位板10外侧滑动连接设置有限位块8，所述限位块8与设置在所述支撑座5上的限位槽9滑动连接，所述限位板两侧分别固定连接设置有第一弹性件11和第二弹性件12，所述第一弹性件11和第二弹性件12另一端均与所述限位块8固定连接，通过设置支撑机构连接，不仅实现了对自移机尾本体2的稳定支撑，而且通过连接件能对自移机尾本体2提供进一步的缓冲，从而提升设备的稳定性，并延长设备的使用寿命。
该履带式皮带减震自移机尾，通过设置支撑连接机构和减震机构，利用缓冲组件与导气驱动组件，不仅在自移机尾本体2与履带1之间实现了多重减震，而且能对装置周围的空气进行净化，从而提升矿内的空气质量，通过设置缓冲组件，自移机尾本体2在受到冲击时，在楔形块24和第四弹性件25的配合下能实现大于自移机尾本体2的减震，从而使得自移机尾本体2在使用时能保持稳定，通过设置连接组件，利用第三弹性件42，可以进一步提升装置的减震能力，并配合第一磁铁与第二磁铁能实现对自移机尾本体2的横向减震，且支撑杆13还可以配合所述传动组件，对冲击力实现了进一步的吸收，从而大大增强了自移机尾本体2的抗震能力，通过设置传动组件，使得导气驱动组件能与缓冲组件配合实现对自移机尾本体2的多重减震，从而大大提升自移机尾本体2在使用时的稳定性，通过设置导气驱动组件，气泵27可以对矿内空气进行吸收，被吸收后的空气进入净化组件28内，净化组件28能对空气进行净化，并通过将空气导入所述缓冲组件内侧，利用传动组件驱动所述连接组件可以对自移机尾本体2实现进一步的减震，从而有效提升了自移机尾本体2在使用时的稳定性，通过设置支撑机构连接，不仅实现了对自移机尾本体2的稳定支撑，而且通过连接件能对自移机尾本体2提供进一步的缓冲，从而提升设备的稳定性，并延长设备的使用寿命。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (7)
1.一种履带式皮带减震自移机尾，其特征在于，包括：
履带和自移机尾本体，所述自移机尾本体设于所述履带外侧；
支撑连接机构，所述支撑连接机构设于所述履带与自移机尾本体之间；
减震机构，所述减震机构设于所述支撑连接机构内侧；
其中，所述减震机构包括：
缓冲组件，所述缓冲组件设于所述支撑连接机构两端内侧，用于配合所述支撑连接机构实现对自移机尾本体的支撑与缓冲；
导气驱动组件，所述导气驱动组件设于两侧缓冲组件之间，与所述支撑连接机构固定连接，且与所述缓冲组件相连，用于净化矿内空气并驱动所述缓冲组件实现对自移机尾本体的减震。
2.根据权利要求1所述的履带式皮带减震自移机尾，其特征在于，所述缓冲组件包括：
缓冲座，所述缓冲座固定连接设于所述支撑连接机构两端内侧；
楔形块，所述楔形块滑动连接设于所述缓冲座内侧两端，且通过第四弹性件与所述缓冲座相连；
连接组件，所述连接组件设于两侧所述楔形块之间，且与所述自移机尾本体固定连接，用于配合所述自移机尾本体的移动驱动所述楔形块压缩所述第四弹性件实现对自移机尾本体的减震；
传动组件，所述传动组件设于所述导气驱动组件与所述连接组件之间，用于配合所述导气驱动组件输送的空气驱动所述连接组件移动实现对自移机尾本体的减震。
3.根据权利要求2所述的履带式皮带减震自移机尾，其特征在于，所述连接组件包括：
支撑杆，所述支撑杆与所述自移机尾本体固定连接，且通过推动件与所述楔形块抵接；
滑块，所述滑块滑动连接设于所述支撑连接机构壳壁上，通过导向件与所述支撑杆滑动连接，且与所述传动组件相连，用于配合所述传动组件驱动所述支撑杆沿导向件滑动实现对自移机尾本体的减震。
4.根据权利要求3所述的履带式皮带减震自移机尾，其特征在于，所述传动组件包括：
活塞座，所述活塞座固定连接设于所述缓冲座内侧，且内侧设置有活塞槽；
导气管，所述导气管设于所述活塞座与所述导气驱动组件之间，且与所述活塞槽相连，用于输送空气进入所述活塞槽内侧；
螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接设于所述支撑杆内侧，且通至所述活塞槽内侧，与所述活塞座转动连接；
活塞，所述活塞滑动连接设于所述活塞槽内侧，外侧固定连接设置有齿条，且设置在所述螺纹杆外侧的传动齿轮啮合连接，用于配合所述导气驱动组件输送的空气的所述螺纹杆旋转实现所述支撑杆的升降完成对自移机尾本体的减震；
其中，所述活塞槽外侧设置有与所述活塞座固定连接的排气管，所述排气管内侧固定连接设置有阀门。
5.根据权利要求4所述的履带式皮带减震自移机尾，其特征在于，所述导气驱动组件包括：
控制箱，所述控制箱设于两侧缓冲组件之间，与所述支撑连接机构固定连接；
气泵，所述气泵固定连接设于所述控制箱内侧；
净化组件，所述净化组件设于所述控制箱内侧，输入端与所述气泵相连，输出端与所述传动组件相连，用于配合所述气泵实现对空气的净化，并输送空气进入所述传动组件内侧。
6.根据权利要求5所述的履带式皮带减震自移机尾，其特征在于，所述净化组件包括：
净化箱，所述净化箱与所述控制箱固定连接，通过输气管与所述气泵相连，且内侧固定连接设置有隔板；
滤板，所述滤板设于所述输气管与所述隔板之间，且与所述净化箱滑动连接；
振动件，所述振动件设于所述隔板远离所述滤板一侧，通过注气管与所述隔板相连，且与所述导气管相连，用于配合空气的流动实现滤板的振动。
7.根据权利要求1所述的履带式皮带减震自移机尾，其特征在于，所述支撑连接机构包括：
支撑块，所述支撑块与所述履带过固定连接，且外侧固定连接设置有支撑座；
挡板，所述挡板设于所述支撑座外侧，且与所述自移机尾本体固定连接；
连接件，所述连接件与所述挡板固定连接，且与所述缓冲座滑动连接。
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Citations (7)
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2021
- 2021-12-17 CN CN202111553249.1A patent/CN114180267B/zh active Active
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