CN114176594A - 一种折叠式下肢等长肌力测量装置 - Google Patents

一种折叠式下肢等长肌力测量装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种折叠式下肢等长肌力测量装置，主要包括折叠椅、中心调节组件、测力支撑杆、测力部件、显示记录装置；所述折叠椅包括靠板、坐板、折叠腿；所述中心调节组件包括可以实现测力支撑杆前后调节的光轴导轨、可以实现测力支撑杆左右调节的双向丝杠；所述测力支撑杆包括和丝杠滑台连接的中杆、固定在中杆上方的上杆、连接在中杆下方的下杆；所述测力部件包括髋关节测力件、膝关节测力件、踝关节测力件；所述测力支撑杆、所述测力部件成对设置，分别固定在所述双向丝杠的两个对称滑台上；所述双向丝杠上方设置有电路板。本发明的折叠式下肢等长肌力测量装置能够测量人体下肢髋、膝、踝三关节活动肌力，使用结束折叠后方便移动运输。

Description

一种折叠式下肢等长肌力测量装置
技术领域
本发明涉及健康器械领域，尤其是涉及一种折叠式下肢等长肌力测量装置。
背景技术
肌少症作为一种增龄相关的肌肉量减少、肌肉力量下降和/或躯体功能减退的老年综合征，诊断和评估肌少症的主要参数为肌肉量、肌肉力量、躯体功能，其中肌肉力量分为上肢力量和下肢力量，上肢肌肉力量的评价指标是握力，下肢肌肉力量可使用等速肌力测试仪测定，但该仪器体积庞大、价格昂贵且操作复杂。肌肉力量的另一种测量方法为等长测量，市面上的等长测力仪多为手持式测力仪，该仪器需要操作者手持仪器放置在对应测量部位、指导受试者保持正确的姿势引导活动姿势、操作者提供关节运动阻力，手持式测力仪对操作者的操作经验要求比较高。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种折叠式下肢等长肌力测量装置，本发明创新设计了折叠式可以固定人体进行下肢肌力测量的设备，折叠椅、中心调节组件、测力支撑杆、髋关节测力件、膝关节测力件、踝关节测力件之间的空间布局。通过设计可以实现测力部件前后左右移动的中心调节组件以及可以上下移动的膝关节测力件、踝关节测力件与本发明的其他部件配合，从而能够方便测量不同体型人群的下肢肌力，设计折叠椅和测力支撑杆折叠部件的配合实现装置的折叠。测量的内容包括髋关节屈曲、膝关节屈曲、膝关节伸展、踝关节背屈的肌群力量。该装置可以测量人体下肢肌肉力量，为肌少症诊断和评估提供依据，且可折叠便于移动、成本较低、操作简单。
本发明的技术方案是：一种折叠式下肢等长肌力测量装置，包括折叠椅、光轴导轨、双向丝杠、测力支撑杆、测力部件、显示记录装置，所述测力支撑杆、测力部件左右对称设置。
所述折叠椅靠板与坐板通过靠板销轴连接，折叠腿与坐板通过折叠腿销轴连接，靠板后方设置有双肩绑带和腰绑带。所述光轴导轨对称固定在坐板下方，光轴导轨滑块可在光轴上前后滑动，双向丝杠与光轴导轨的滑块固定连接，转动双向丝杠手轮双向丝杠两个滑台相向移动，中杆固定在滑台下方，上杆固定在中杆前端上方，髋关节测力件固定在上杆上方，下杆通过九十度自锁铰链连接在中杆前端下方，膝关节测力件、踝关节测力件连接在下杆上，测力支撑杆和测力部件均对称设置。
所述光轴导轨在锁紧旋钮松开时滑块可在光轴上前后滑行，锁紧旋钮锁紧时滑块在光轴上的位置固定；所述的双向丝杠在锁紧把手松开时旋转手轮可以带动丝杠旋转使滑台相向移动，在锁紧把手锁紧时手轮不能转动、滑台不能移动。
所述髋关节测力件用来测量髋关节屈曲肌肉力量，大腿绑带设置在大腿撑两侧，拉压传感器C通过螺纹连接固定在大腿撑和上杆之间。
进一步的，测量人体髋关节屈曲肌肉力量时，被测者以髋关节、膝关节均屈曲90°的姿势坐在展开的折叠椅上，根据被测者体型调节光轴导轨滑块前后位置和双向丝杠滑台左右位置，在中杆与大腿处于同一竖直面内、大腿撑与腘窝留有1-2CM的位置处锁紧滑块和双向丝杠，被测者上身用双肩绑带、腰绑带固定，大腿绑带绑在被测一侧的大腿近膝处。被测者用力屈曲髋关节，拉力通过大腿绑带、大腿撑传递给拉压传感器C。
所述膝关节测力件用来测量膝关节伸展和膝关节屈曲肌肉力量，拧紧螺栓A螺纹连接下杆后方摩擦片A、穿过下杆导向槽、螺纹连接下杆前方的连接块A，连接块A导向块和摩擦片A导向块在下杆导向槽中，拉压传感器A通过螺纹连接固定在连接块A和小腿撑之间，小腿绑带设置在小腿撑两侧。
进一步的，测量人体膝关节伸展和膝关节屈曲肌肉力量时，被测者以髋关节、膝关节均屈曲90°的姿势坐在展开的折叠椅上，根据被测者体型调节光轴导轨滑块前后位置和双向丝杠滑台左右位置，在中杆与大腿处于同一竖直面内、大腿撑与腘窝留有1-2CM的位置处锁紧滑块和双向丝杠，被测者上身用双肩绑带、腰绑带固定，松开膝关节测力件拧紧螺栓A使摩擦片A和连接块A与下杆之间存在缝隙，在摩擦片A导向块和连接块A导向块的导向作用下上下滑动膝关节测力件位置，在小腿近踝处拧紧拧紧螺栓A使摩擦片A和连接块A与下杆紧密接触，让膝关节测力件固定在下杆上，小腿绑带绑在被测一侧的小腿近膝处。被测者用力伸展或屈曲膝关节，拉力或压力通过小腿撑传递给拉压传感器A。
所述踝关节测力件用来测量踝关节背屈肌肉力量，拧紧螺栓B螺纹连接下杆后方摩擦片B、穿过下杆导向槽、螺纹连接下杆前方的连接块B，连接块B导向块和摩擦片B导向块在下杆导向槽中，连接块B通过销轴与转管连接，转管后端上方固定足跟垫、前端截面处固定堵头、前端设置有滑动套，滑动套导向块在转管导向槽内，拉压传感器B通过螺纹连接固定在脚掌撑和滑动套之间，脚绑带设置在脚掌撑两侧，定位螺栓螺纹穿过滑动套侧壁，定位螺栓尾端固定有圆形摩擦片。
进一步的，测量人体踝关节背屈肌肉力量时，被测者以髋关节、膝关节均屈曲90°的姿势坐在展开的折叠椅上，根据被测者体型调节光轴导轨滑块前后位置和双向丝杠滑台左右位置，在中杆与大腿处于同一竖直面内、大腿撑与腘窝留有1-2CM的位置处锁紧滑块和双向丝杠，被测者上身用双肩绑带、腰绑带固定，松开踝关节测力件拧紧螺栓B使摩擦片B和连接块B与下杆之间存在缝隙，在摩擦片B导向块和连接块B导向块的导向作用下上下滑动踝关节测力件位置，在足跟垫接触到被测者足跟处拧紧拧紧螺栓B使摩擦片B和连接块B与下杆紧密接触，让踝关节测力件固定在下杆上，旋转定位螺栓使圆形摩擦片与转管之间存在缝隙，滑动套导向块在转管导向槽的导向作用下前后滑动滑动套使脚掌撑在被测者脚掌下方时，旋转定位螺栓使圆形摩擦片与转管紧密接触固定滑动套位置，脚绑带绑在被测者被测一侧的脚掌上处。被测者用力背屈，拉力通过脚掌撑传递给拉压传感器B。
进一步的，测量结束时，松开光轴导轨锁紧旋钮滑动滑块到光轴后端，锁紧锁紧旋钮固定滑块位置，松开双向丝杠锁紧把手旋转手轮使滑台相向移动至中间位置后锁紧锁紧把手固定滑台位置。松开膝关节测力件拧紧螺栓A滑动膝关节测力件至导向槽最上方时拧紧拧紧螺栓A固定膝关节测力件，松开踝关节测力件拧紧螺栓B滑动踝关节测力件至触碰膝关节测力件时拧紧拧紧螺栓B固定踝关节测力件，让踝关节测力件转管绕其与连接块B连接的销轴旋转至与下杆平行的位置，打开中杆和下杆连接件九十度自锁铰链锁紧开关，将下杆绕九十度自锁铰链旋转至与中杆平行的位置。折叠椅靠板绕与坐板连接的靠板销轴旋转至与坐板平行位置，折叠腿绕与坐板连接的折叠腿销轴从支撑状态旋转至贴紧坐板位置。
所述双向丝杠上方设置有电路板，拉压传感器A、拉压传感器B、拉压传感器C连接到电路板上，显示记录装置与电路板连接，显示和记录测量的肌肉力量数据
本发明与现有技术相比具有的有益效果在于：
本发明提出的一种折叠式下肢等长肌力测量装置，因为中心调节组件可以调节测力支撑杆的前后和左右位置，膝关节测力件和踝关节测力件可以调节上下位置，靠板上设置有双肩绑带和腰绑带，可以实现不同体型被测者在测量过程中保持髋关节和膝关节屈曲90°的正确测量姿势。测力部件固定在测力支撑杆上，绑带绑在测量对应位置上，实现了设备给关节活动提供了非主动阻力，提高了测得肌力数据的准确性。中心调节组件、九十度自锁铰链、膝关节测力件和踝关节测力件、折叠座椅的移动固定，可以使装置折叠减少占用的空间。本发明与等速测力仪相比结构简单、成本低、体积小；本发明与手持式测力仪相比可以固定人体姿势、给被测关节运动提供非主动阻力、降低了对操作者操作经验和操作手法的要求。
附图说明
图1是本发明的展开状态结构示意图；
图2是图1中下杆展开状态结构示意图；
图3是图1中膝关节测力件、踝关节测力件结构示意图；
图4是本发明的连接示意图；
图5是本发明的使用示意图；
图6是本发明的折叠流程示意图；
图7是本发明的折叠状态结构示意图。
图中：11靠板，11a靠板销轴，12坐板，12a坐板凹槽，13双肩绑带，14腰绑带，15折叠腿，15a折叠腿销轴，15A折叠后腿，15B折叠前腿，15C中心销轴，2光轴导轨，21锁紧旋钮，22滑块，23光轴，3双向丝杠，31锁紧把手，32手轮，33滑台，4髋关节测力件，41大腿绑带，42大腿撑，43拉压传感器C，5测力支撑杆，51上杆，52中杆，53下杆，53a下杆导向槽，6九十度自锁铰链，7膝关节测力件，71连接块A，71a连接块A导向块，72小腿撑，73小腿绑带，74拉压传感器A，75摩擦片A，75a摩擦片A导向块，76拧紧螺栓A，8踝关节测力件，81连接块B，81a连接块B导向块，81b连接块B挡块，82足跟垫，83转管，83a转管导向槽，831堵头，84滑动套，84a滑动套导向块，85脚绑带，86脚掌撑，87拉压传感器B，88定位螺栓，881圆形摩擦片，89销轴，810摩擦片B，810a摩擦片B导向块，811拧紧螺栓B，9显示记录装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
根据本发明的实施例，如图1-7所示，一种折叠式下肢等长肌力测量装置，包括折叠椅、中心调节组件、测力支撑杆5、测力部件、显示记录装置9。其中折叠椅包括靠板11、坐板12、双肩绑带13、腰绑带14、折叠腿15，其中中心调节组件包括光轴导轨2、双向丝杠3，其中测力支撑杆5包括两组中杆52、上杆51、下杆53，其中测力部件包括两组髋关节测力件4、膝关节测力件7、踝关节测力件8，其中所述测力支撑杆5、测力部件左右对称设置；
所述折叠椅靠板11与坐板12通过靠板销轴11a连接，靠板11可以绕着靠板销轴11a在与坐板成0～90°夹角的范围内旋转；所述折叠后腿15A与坐板12通过折叠腿销轴15a连接，折叠后腿15A可以绕着折叠腿销轴15a旋转，折叠后腿15A与折叠前腿15B通过中心销轴15C连接，折叠前腿15B可以绕着中心销轴15C旋转；所述中杆52与下杆53通过九十度自锁铰链6连接，中杆52和下杆53垂直时九十度自锁铰链6锁紧，中杆52和下杆53位置固定，当打开九十度自锁铰链6锁紧开关后，下杆53可以绕九十度自锁铰链6旋转至与中杆52平行的位置；所述踝关节测力件8转管83可以绕与连接块B 81连接的销轴89在与下杆成0～90°的范围内旋转。
所述髋关节测力件4包括大腿绑带41、大腿撑42、拉压传感器C 43，所述大腿绑带41设置在大腿撑42两侧，所述拉压传感器C 43通过螺纹连接固定在大腿撑42和上杆51之间。
所述膝关节测力件7包括连接块A 71、小腿撑72、小腿绑带73、拉压传感器A 74、摩擦片A 75、拧紧螺栓A 76，所述小腿绑带73设置在小腿撑72两侧，所述拉压传感器A 74通过螺纹连接固定在连接块A 71和小腿撑72之间，所述摩擦片A 75在下杆53后方，拧紧螺栓A76螺纹连接摩擦片A 75、穿过下杆导向槽53a、螺纹连接下杆53前方的连接块A71，连接块A导向块71a和摩擦片A导向块75a在下杆导向槽53a中。
所述踝关节测力件8包括连接块B 81、连接块B导向块81a，连接块B挡块81b、足跟垫82、转管83、滑动套84、脚绑带85、脚掌撑86、拉压传感器B 87、定位螺栓88、销轴89、摩擦片B 810、拧紧螺栓B 811，所述摩擦片B 810在下杆53后方，拧紧螺栓B 811螺纹连接摩擦片B 810、穿过下杆导向槽B53a、螺纹连接下杆53前方的连接块B81，连接块B导向块81a和摩擦片B导向块810a在下杆导向槽53a中，所述连接块B81通过销轴89与转管83连接，所述足跟垫82固定在转管83后端上方，所述滑动套84设置在转管83前端，滑动套导向块84a在转管导向槽83a内，脚绑带85设置在脚掌撑86两侧，所述拉压传感器B 87通过螺纹连接固定在脚掌撑86和滑动套84之间，所述定位螺栓88通过螺纹穿过滑动套84侧壁，定位螺栓88尾端固定圆形摩擦片881，所述转管83前端截面处固定有堵头831。
所述的光轴导轨2在锁紧旋钮21松开时滑块22可在光轴23上前后滑行，锁紧旋钮21锁紧时滑块22在光轴23上的位置固定；所述的双向丝杠3在锁紧把手31松开时旋转手轮32可以带动丝杠旋转使滑台33相向移动，在锁紧把手31锁紧时手轮32不能转动、滑台33不能移动。所述膝关节测力件7在拧紧螺栓A 76旋转松开状态时，摩擦片A 75和连接块A 71与下杆53之间存在缝隙，在摩擦片A导向块75a和连接块A导向块71a的导向作用下膝关节测力件7上下滑动，在拧紧螺栓A 76拧紧状态时，摩擦片A 75和连接块A 71与下杆53紧密接触，膝关节测力件7固定在下杆53上；所述踝关节测力件8在拧紧螺栓B 811旋转松开状态时，摩擦片B 810和连接块B 81与下杆53之间存在缝隙，在摩擦片B导向块810a和连接块B导向块81a的导向作用下踝关节测力件8上下滑动，在拧紧螺栓B811拧紧状态时，摩擦片B 810和连接块B 81与下杆53紧密接触，踝关节测力件8固定在下杆53上，所述定位螺栓88旋转使圆形摩擦片881与转管83之间存在缝隙，在滑动套导向块84a在转管导向槽83a的导向作用下滑动套84前后滑动，定位螺栓88旋转使圆形摩擦片881与转管8紧密接触，滑动套84固定在转管83上。
所述靠板11能够绕着与坐板12连接的坐板销轴11a进行0～90°的旋转，所述折叠腿15能够绕着与坐板12连接的折叠腿销轴15a旋转，折叠腿15能够旋转至贴紧坐板12位置；所述中杆52和下杆53之间通过九十度自锁铰链6连接，当中杆52和下杆53垂直时九十度自锁铰链6锁紧，中杆52和下杆53位置固定，当打开九十度自锁铰链6锁紧开关后，下杆53能够旋转至与中杆52平行的位置；所述踝关节测力件8转管83能绕与连接块B81连接的销轴89在与下杆成0～90°的范围内旋转。
所述双向丝杠3上方设置有电路板，拉压传感器A74、拉压传感器B87、拉压传感器C43连接到电路板上，所述显示记录装置9与电路板连接，显示和记录测量数据。
所述中心调节组件用于测量时根据被测者体型调整测力支撑杆5前后及左右位置。所述光轴导轨2对称固定在坐板12下方，锁紧旋钮21松开时滑块22可在光轴23上前后滑行，锁紧锁紧旋钮21可以固定滑块22在光轴23上的位置。所述双向丝杠3在锁紧把手31松开时旋转手轮32可以带动丝杠旋转使滑台33的两部分左右对称移动，拧紧锁紧把手31可以固定滑台33位置。所述膝关节测力件7在松开拧紧螺栓A 76后上下滑动膝关节测力件7位置，拧紧拧紧螺栓A 76可以固定膝关节测力件7在下杆53上的位置。所述踝关节测力件8在松开拧紧螺栓B 811后上下滑动踝关节测力件8位置，拧紧拧紧螺栓B 811可以固定踝关节测力件8在下杆53上的位置，旋转定位螺栓88使圆形摩擦片881与转管83之间存在缝隙后可以移动滑动套84，拧紧定位螺栓88可以固定滑动套84在转管83上的位置。
测量人体下肢肌力时，通过调节光轴导轨2(调节原理为：为了适合不同大腿长度的人测量，滑块22在光轴导轨上前后移动，带动双向丝杠前后移动，带动中杆前后移动，带动上杆和下杆前后移动，带动测力部件前后移动。通过固定滑块22位置可以保证测力部件不会前后移动)、双向丝杠3、膝关节测力件7、踝关节测力件8实现中杆52与大腿处于同一竖直面内、大腿撑43与腘窝距离1-2CM、膝关节测力件7处于小腿近踝处、踝关节测力件8处于足跟垫82触碰足跟的位置处、脚掌撑86位于脚掌下方，通过双肩绑带13、腰绑带14固定被测者非测量部位，实现装置可以根据被测者的身高体型调整以保障被测者在测试过程中保持髋关节屈曲90°和膝关节屈曲90°的正确测量姿势。
所述两个髋关节测力件4分别适用于左右髋关节屈曲肌肉力量的测量，测量时将被测一侧的大腿绑带41绑在被测者大腿近膝处，髋关节屈曲的拉力通过大腿绑带41经大腿撑42传递给拉压传感器C 43。
所述两个膝关节测力件7分别适用于左右膝关节屈曲和伸展肌肉力量的测量，测量时将被测一侧的小腿绑带73绑在被测者小腿近踝处，膝关节屈曲和伸展的力量通过小腿撑72传递给拉压传感器A 74。
所述两个踝关节测力件8分别适用于左右踝关节背屈肌肉力量的测量，测量时将被测一侧的脚绑带85绑在被测者脚掌处，踝关节背屈的力量通过脚绑带85经脚掌撑86传递给拉压传感器B 87。
所述拉压传感器C 43、拉压传感器A 74、拉压传感器B 87都连接到双向丝杠3上方的电路板上，电路板与显示记录装置9连接，显示记录装置9显示和记录测量的肌肉力量数值。
根据本发明的一个实施例，所述拉压传感器C 43、拉压传感器A 74、拉压传感器B87一般可以使用柱式拉压传感器和S型拉压传感器。
测量结束时，松开光轴导轨2锁紧旋钮21滑动滑块22到光轴23后端，锁紧锁紧旋钮21固定滑块22位置，松开双向丝杠锁紧把手31旋转手轮32使滑台33相向移动至中间位置后锁紧锁紧把手31固定滑台33位置。松开膝关节测力件7拧紧螺栓A 76滑动膝关节测力件7至导向槽最上方时拧紧拧紧螺栓A 76固定膝关节测力件7，松开踝关节测力件8拧紧螺栓B811滑动踝关节测力件8至触碰膝关节测力件7拧紧拧紧螺栓B 811固定踝关节测力件8，让踝关节测力件8转管83绕其与连接块B 81连接的销轴89旋转至与下杆53平行的位置，打开中杆52和下杆53连接件九十度自锁铰链6锁紧开关，将下杆53绕九十度自锁铰链6旋转至与中杆52平行的位置。折叠椅靠板11绕与坐板12连接的靠板销轴11a旋转至与坐板12平行位置，折叠前腿15B从坐板凹槽12a中移出绕中心销轴15C旋转至与折叠后腿15A重合，折叠后腿15A绕折叠腿销轴15a旋转至贴紧坐板12的位置。设备折叠完成，如图6所示，为折叠过程，图7为折叠后的图。
以测量左侧踝关节背屈肌肉力量为例，在本实施例中，操作者根据被测者身高和体型调整光轴导轨2、双向丝杠3、踝关节测力件8位置，使被测者可以以髋关节屈曲90°、膝关节屈曲90°、踝关节处于自然中立位状态的姿势坐在坐板12上，操作者使用双肩绑带13和腰绑带14固定被测者上身，旋转左侧踝关节测力件8转管83至水平位置，调节脚掌撑86位置至被测者脚掌下方，将脚绑带85绑在被测者脚掌上。根据操作者的指挥，被测者背屈左侧踝关节，脚掌拉动脚绑带85和脚掌撑86，将拉力作用在拉压传感器B 87上，拉压传感器B 87将拉力信号传递给电路板，电路板将信号传输给显示记录装置9，显示记录装置9显示和记录被测者左侧踝关节背屈肌肉力量。左侧踝关节背屈肌肉力量显示记录完成后操作者可根据下一被测部位解除和固定绑带。
左右双侧的髋关节屈曲、膝关节伸展、膝关节屈曲、踝关节背屈肌肉力量测量完毕后操作者将所用到的绑带从被测者身上解开，被测者离开设备测试结束后，操作者折叠设备减少占用空间。
综上，本发明创新设计了折叠式可以固定人体测量下肢肌力的设备，折叠椅、中心调节组件、测力支撑杆、髋关节测力件、膝关节测力件、踝关节测力件之间的空间布局。通过设计膝关节测力件、踝关节测力件结构，以及使用光轴导轨和双向丝杠与本发明的其他部件配合，从而能够方便测量不同体型人群的下肢肌力。
本具体实施方式的实施例为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种折叠式下肢等长肌力测量装置，其特征在于，包括折叠椅、中心调节组件、测力支撑杆(5)、测力部件、显示记录装置(9)，所述中心调节组件设置在折叠椅坐板(12)下方，所述测力支撑杆与中心调节组件的双向丝杠(3)的滑台(33)连接，所述测力部件设置在测力支撑杆上，所述测力支撑杆和所述测力部件成对设置；
所述折叠椅包括靠板(11)、坐板(12)、双肩绑带(13)、腰绑带(14)、折叠腿(15)，所述靠板(11)与坐板(12)通过靠板销轴(11a)连接，所述折叠腿(15)与坐板(12)通过折叠腿销轴(15a)连接，所述双肩绑带(13)和腰绑带(14)固定在靠板(11)上；
所述中心调节组件包括光轴导轨(2)、双向丝杠(3)，所述光轴导轨(2)固定在坐板(12)下方，所述双向丝杠(3)与光轴导轨(2)的滑块(22)连接；
所述测力支撑杆(5)包括两组中杆(52)、上杆(51)、下杆(53)，所述中杆(52)固定在双向丝杠(3)的滑台(33)下方，所述上杆(51)固定在中杆(52)前端上方，所述下杆(53)通过九十度自锁铰链(6)连接在中杆(52)前端下方；
所述测力部件包括髋关节测力件(4)、膝关节测力件(7)、踝关节测力件(8)，所述髋关节测力件(4)固定在上杆(51)上方，所述膝关节测力件(7)、踝关节测力件(8)与下杆(53)连接；
所述折叠椅靠板(11)与坐板(12)通过靠板销轴(11a)连接，靠板(11)可以绕着靠板销轴(11a)在与坐板成0～90°夹角的范围内旋转；所述折叠后腿(15A)与坐板(12)通过折叠腿销轴(15a)连接，折叠后腿(15A)能够绕着折叠腿销轴(15a)旋转，折叠后腿(15A)与折叠前腿(15B)通过中心销轴(15C)连接，折叠前腿(15B)能够绕着中心销轴(15C)旋转；所述中杆(52)与下杆(53)通过九十度自锁铰链(6)连接，中杆(52)和下杆(53)垂直时九十度自锁铰链(6)锁紧，中杆(52)和下杆(53)位置固定，当打开九十度自锁铰链(6)锁紧开关后，下杆(53)可以绕九十度自锁铰链(6)旋转至与中杆(52)平行的位置；所述踝关节测力件(8)转管(83)绕与连接块B(81)连接的销轴(89)在与下杆成0～90°的范围内旋转。
2.根据权利要求1所述的一种折叠式下肢等长肌力测量装置，其特征在于：所述髋关节测力件(4)包括大腿绑带(41)、大腿撑(42)、拉压传感器C(43)，所述大腿绑带(41)设置在大腿撑(42)两侧，所述拉压传感器C(43)通过螺纹连接固定在大腿撑(42)和上杆(51)之间。
3.根据权利要求1所述的一种折叠式下肢等长肌力测量装置，其特征在于：所述膝关节测力件(7)包括连接块A(71)、小腿撑(72)、小腿绑带(73)、拉压传感器A(74)、摩擦片A(75)、拧紧螺栓A(76)，所述小腿绑带(73)设置在小腿撑(72)两侧，所述拉压传感器A(74)通过螺纹连接固定在连接块A(71)和小腿撑(72)之间，所述摩擦片A(75)在下杆(53)后方，拧紧螺栓A(76)螺纹连接摩擦片A(75)、穿过下杆导向槽(53a)、螺纹连接下杆(53)前方的连接块A(71)，连接块A导向块(71a)和摩擦片A导向块(75a)在下杆导向槽(53a)中。
4.根据权利要求1所述的一种折叠式下肢等长肌力测量装置，其特征在于：所述踝关节测力件(8)包括连接块B(81)、足跟垫(82)、转管(83)、滑动套(84)、脚绑带(85)、脚掌撑(86)、拉压传感器B(87)、定位螺栓(88)、销轴(89)、摩擦片B(810)、拧紧螺栓B(811)，所述摩擦片B(810)在下杆(53)后方，拧紧螺栓B(811)螺纹连接摩擦片B(810)、穿过下杆导向槽B(53a)、螺纹连接下杆(53)前方的连接块B(81)，连接块B导向块(81a)和摩擦片B导向块(810a)在下杆导向槽(53a)中，所述连接块B(81)通过销轴(89)与转管(83)连接，所述足跟垫(82)固定在转管(83)后端上方，所述滑动套(84)设置在转管(83)前端，滑动套导向块(84a)在转管导向槽(83a)内，脚绑带(85)设置在脚掌撑(86)两侧，所述拉压传感器B(87)通过螺纹连接固定在脚掌撑(86)和滑动套(84)之间，所述定位螺栓(88)通过螺纹穿过滑动套(84)侧壁，定位螺栓(88)尾端固定圆形摩擦片(881)，所述转管(83)前端截面处固定有堵头(831)。
5.根据权利要求1所述的一种折叠式下肢等长肌力测量装置，其特征在于：所述的光轴导轨(2)在锁紧旋钮(21)松开时滑块(22)可在光轴(23)上前后滑行，锁紧旋钮(21)锁紧时滑块(22)在光轴(23)上的位置固定；所述的双向丝杠(3)在锁紧把手(31)松开时旋转手轮(32)可以带动丝杠旋转使滑台(33)相向移动，在锁紧把手(31)锁紧时手轮(32)不能转动、滑台(33)不能移动。
6.根据权利要求1所述的一种折叠式下肢等长肌力测量装置，其特征在于：所述膝关节测力件(7)在拧紧螺栓A(76)旋转松开状态时，摩擦片A(75)和连接块A(71)与下杆(53)之间存在缝隙，在摩擦片A导向块(75a)和连接块A导向块(71a)的导向作用下膝关节测力件(7)上下滑动，在拧紧螺栓A(76)拧紧状态时，摩擦片A(75)和连接块A(71)与下杆(53)紧密接触，膝关节测力件(7)固定在下杆(53)上；所述踝关节测力件(8)在拧紧螺栓B(811)旋转松开状态时，摩擦片B(810)和连接块B(81)与下杆(53)之间存在缝隙，在摩擦片B导向块(810a)和连接块B导向块(81a)的导向作用下踝关节测力件(8)上下滑动，在拧紧螺栓B(811)拧紧状态时，摩擦片B(810)和连接块B(81)与下杆(53)紧密接触，踝关节测力件(8)固定在下杆(53)上，所述定位螺栓(88)旋转使圆形摩擦片(881)与转管(83)之间存在缝隙，在滑动套导向块(84a)在转管导向槽(83a)的导向作用下滑动套(84)前后滑动，定位螺栓(88)旋转使圆形摩擦片(881)与转管(8)紧密接触，滑动套(84)固定在转管(83)上。
7.根据权利要求1所述的一种折叠式下肢等长肌力测量装置，其特征在于：所述靠板(11)能够绕着与坐板(12)连接的销轴进行0～90°的旋转，所述折叠腿(15)能够绕着与坐板(12)连接的销轴旋转，折叠腿(15)能够旋转至贴紧坐板(12)位置；所述中杆(52)和下杆(53)之间通过九十度自锁铰链(6)连接，当中杆(52)和下杆(53)垂直时九十度自锁铰链(6)锁紧，中杆(52)和下杆(53)位置固定，当打开九十度自锁铰链(6)锁紧开关后，下杆(53)能够旋转至与中杆(52)平行的位置；所述踝关节测力件(8)转管(83)能绕与连接块B(81)连接的销轴(89)在与下杆成0～90°的范围内旋转。
8.根据权利要求1所述的一种折叠式下肢等长肌力测量装置，其特征在于：所述双向丝杠(3)上方设置有电路板，拉压传感器A(74)、拉压传感器B(87)、拉压传感器C(43)连接到电路板上，所述显示记录装置(9)与电路板连接，显示和记录测量数据。
9.根据权利要求1所述的一种折叠式下肢等长肌力测量装置，其特征在于：测量结束时，设备能够被折叠，具体为：松开光轴导轨(2)锁紧旋钮(21)滑动滑块(22)到光轴(23)后端，锁紧锁紧旋钮(21)固定滑块(22)位置，松开双向丝杠锁紧把手(31)旋转手轮(32)使滑台(33)相向移动至中间位置后锁紧锁紧把手(31)固定滑台(33)位置。
松开膝关节测力件(7)拧紧螺栓A(76)，滑动膝关节测力件(7)至导向槽最上方时拧紧拧紧螺栓A(76)固定膝关节测力件(7)，松开踝关节测力件(8)，拧紧螺栓B(811)滑动踝关节测力件(8)至触碰膝关节测力件(7)拧紧拧紧螺栓B(811)固定踝关节测力件(8)，让踝关节测力件(8)转管(83)绕其与连接块B(81)连接的销轴(89)旋转至与下杆(53)平行的位置，打开中杆(52)和下杆(53)连接件九十度自锁铰链(6)锁紧开关，将下杆(53)绕九十度自锁铰链(6)旋转至与中杆(52)平行的位置，折叠椅靠板(11)绕与坐板(12)连接的靠板销轴(11a)旋转至与坐板(12)平行位置，折叠前腿(15B)从坐板凹槽(12a)中移出绕中心销轴(15C)旋转至与折叠后腿(15A)重合，折叠后腿(15)A绕折叠腿销轴(15a)旋转至贴紧坐板(12)的位置，设备折叠完成。
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