CN114176502A - 精囊镜 - Google Patents

精囊镜 Download PDF

Info

Publication number
CN114176502A
CN114176502A CN202111431898.4A CN202111431898A CN114176502A CN 114176502 A CN114176502 A CN 114176502A CN 202111431898 A CN202111431898 A CN 202111431898A CN 114176502 A CN114176502 A CN 114176502A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control rope
snake
pipe
section
seminal vesicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111431898.4A
Other languages
English (en)
Inventor
张亚东
刘万里
张彦海
陈顺俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Anesthesia Medicine Technology Co ltd
Original Assignee
Chongqing Anasheng Bioengineering Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Anasheng Bioengineering Co ltd filed Critical Chongqing Anasheng Bioengineering Co ltd
Priority to CN202111431898.4A priority Critical patent/CN114176502A/zh
Publication of CN114176502A publication Critical patent/CN114176502A/zh
Priority to PCT/CN2022/134924 priority patent/WO2023093900A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/307—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the urinary organs, e.g. urethroscopes, cystoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0057—Constructional details of force transmission elements, e.g. control wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/008—Articulations

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

本发明公开了精囊镜，包括管体、第一控制绳和第二控制绳，所述管体一体成型，所述管体包括顺次连接的蛇管段和蛇骨段；所述第一控制绳和所述第二控制绳均位于所述管体内并沿所述管体的长度方向进行延伸；所述蛇骨段和所述蛇管段均与所述第一控制绳连接，且所述蛇骨段和所述蛇管段均与所述第二控制绳连接，以使所述第一控制绳和所述第二控制绳能够共同控制所述蛇管段和所述蛇骨段进行弯曲和复位；所述蛇管段设有多条凹槽，所述凹槽环绕所述蛇管段的周向延伸，多条凹槽沿所述蛇管段的长度方向间隔地设置。其能够在钢丝绳折断后自动恢复至近似直线结构，从而便于医生将精囊镜从人体抽出。

Description

精囊镜
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及精囊镜。
背景技术
精囊镜微创技术是治疗血精、无精、不育症等男性疑难疾病的重要技术。目前，也已经存在较多的精囊镜，精囊镜的内部通过钢丝绳进行引导，但是钢丝绳在长期使用后或者操作力度过大时，容易折断，而如果此时处于微创手术进行中，基于精囊镜无法自动恢复直线构造，会导致医生难以将精囊镜从人体抽出。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供精囊镜，其能够在钢丝绳折断后自动恢复至近似直线结构，从而便于医生将精囊镜从人体抽出。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
精囊镜，包括管体、第一控制绳和第二控制绳，所述管体一体成型，所述管体包括顺次连接的蛇管段和蛇骨段；所述第一控制绳和所述第二控制绳均位于所述管体内并沿所述管体的长度方向进行延伸；所述蛇骨段和所述蛇管段均与所述第一控制绳连接，且所述蛇骨段和所述蛇管段均与所述第二控制绳连接，以使所述第一控制绳和所述第二控制绳能够共同控制所述蛇管段和所述蛇骨段进行弯曲和复位；所述蛇管段设有多条凹槽，所述凹槽环绕所述蛇管段的周向延伸，多条凹槽沿所述蛇管段的长度方向间隔地设置。
进一步地，相邻两条所述凹槽之间相互独立；或者，相邻两条所述凹槽相互连通，以使所有的所述凹槽顺次连通而形成螺旋结构。
进一步地，所述第一控制绳套接有沿自身长度方向延伸的第一保护管，所述第一控制绳能够相对于所述第一保护管沿所述第一保护管的长度方向进行移动；所述第二控制绳套接有沿自身长度方向延伸的第二保护管，所述第二控制绳能够相对于所述第二保护管沿所述第二保护管的长度方向进行移动。
进一步地，所述第一控制绳和所述第二控制绳均为钢丝绳；所述第一保护管和所述第二保护管均为金属弹簧管。
进一步地，所述精囊镜还包括编织套管，所述编织套管套接在所述管体的外围。
进一步地，所述编织套管设在所述管体上用于伸入人体的部位。
进一步地，所述编织套管采用金属材料制成；所述编织套管上套接有围设在所述编织套管外围的软质防护层。
进一步地，所述软质防护层采用橡胶材料制成。
进一步地，所述第一控制绳与所述蛇骨段的连接处通过激光焊接技术进行固定连接以形成第一焊接条纹；所述第二控制绳与所述蛇骨段的连接处通过激光焊接技术进行固定连接以形成第二焊接条纹；所述第一控制绳与所述蛇管段的连接处通过激光焊接技术进行固定连接以形成第三焊接条纹；所述第二控制绳与所述蛇骨段的连接处通过激光焊接技术进行固定连接以形成第三焊接条纹；所述第二控制绳与所述蛇管段的连接处通过激光焊接技术进行固定连接以形成第四焊接条纹。
进一步地，所述管体内设有多条相互独立的通道，所述通道沿所述管体的长度方向进行延伸，多条所述通道中的至少一条为机械通道，多条所述通道中的至少一条为导光通道，多条所述通道中的至少一条为视像通道，多条所述通道中的至少一条为通水通道。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
1、通过在蛇管段设置多个凹槽，凹槽不仅可以用于作为避让区域，以便于蛇管段易于弯曲，而且也使得蛇管段弯曲后具有趋向于复位的弹性力，从而使得蛇管段在第一控制绳和/或第二控制绳折断时能够通过自身弹力进行复位至近似直线条形状，以便于医生将管体从人体抽出。
2、而且，通过将管体一体成型，使得管体的蛇管段的弹性复位能够牵引着蛇骨段的复位，从而使得管体内的第一控制绳和/或第二控制绳折断时，管体能够恢复至近似直线条形状，以更加便于医生将管体从人体抽出。
附图说明
图1为本发明的精囊镜的结构示意图；其中，蛇管段采用断裂视图示出；
图2为图1的A处的局部放大图；
图3为图1的B处的局部放大图；
图4为图1的C处的局部放大图；
图5为图1的D-D处的局部放大图。
图中：1、管体；11、蛇管段；111、凹槽；12、蛇骨段；2、第一控制绳；3、第二控制绳；4、第一保护管；5、第二保护管；6、编织套管；7、软质防护层；81、机械通道；82、导光通道；83、视像通道；84、通水通道；91、第一焊接条纹；92、第二焊接条纹；93、第三焊接条纹；94、第四焊接条纹。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。本文所使用的“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不代表是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
图1-图3示出了本发明一较佳实施例的精囊镜。精囊镜包括管体1、第一控制绳2和第二控制绳3。管体1一体成型，管体1包括顺次连接的蛇管段11和蛇骨段12。第一控制绳2和第二控制绳3均位于管体1内并沿管体1的长度方向进行延伸。蛇骨段12和蛇管段11均与第一控制绳2连接，且蛇骨段12和蛇管段11均与第二控制绳3连接，以使第一控制绳2和第二控制绳3能够共同控制蛇管段11和蛇骨段12进行弯曲和复位。具体而言，管体1上靠近医生的端部连接有控制装置，第一控制绳2和第二控制绳3均受控制装置驱动，通过控制装置驱使第一控制绳2和第二控制绳3两者中的其中一者进行收缩且另一者进行释放，便可以控制蛇管段11和蛇骨段12进行弯曲和复位，从而蜿蜒的前进或后退。作为控制装置的可选设置方式举例有两种：第一种为设置两个独立的电机，两个电机分别控制第一控制绳2和第二控制绳3。第二种为设置电机以及设置与电机驱动连接的转盘，第一控制绳2和第二控制绳3分别固定连接在转盘的相对两侧，当转盘旋转180°时，第一控制绳2和第二控制绳3两者中的其中一者进行收缩且另一者进行释放；当转盘反向旋转180°复位时，第一控制绳2和第二控制绳3两者中的其中一者进行收缩且另一者进行释放即可。
重要地，参见图1，蛇管段11设有多条凹槽111，凹槽111环绕蛇管段11的周向延伸，多条凹槽111沿蛇管段11的长度方向间隔地设置。这样设置，凹槽111不仅可以用于作为避让区域，以便于蛇管段11易于弯曲，而且也使得蛇管段11弯曲后具有趋向于复位的弹性力。这样，当第一控制绳2和第二控制绳3两者中的至少一者折断后，蛇管段11将失去第一控制绳2和/或第二控制绳3的牵引力，使得蛇管段11通过自身弹性力复位至近似直线条形状，以便于医生将管体1从人体内抽出。特别需要说明的是，基于实际产品中的精囊镜的蛇管段11比蛇骨段12长许多倍，且蛇骨段12的长度一般在20mm左右，因而不需要在蛇骨段12设置凹槽111。其中，管体1优选地采用304不锈钢材质制成，可以理解，也可以采用其他材质制成。
工作时，将管体1沿男性尿道插入，然后转入精道，然后利用控制装置对第一控制绳2和第二控制绳3进行控制，从而使得蛇骨段12不断地前进，且蛇管段11配合弯曲而产生动力进行前进。微创手术结束后，将管体1正常抽出即可。而当管体1处于工作状态且发生第一控制绳2和第二控制绳3两者中的至少一者折断的现象时，借助蛇管段11的复位弹性力，使得蛇管段11恢复至近似直线条形状，在惯性作用下，使得蛇骨段12也跟随复位至直线条形状，从而便于医生将管体1从人体抽出。
显然，通过在蛇管段11设置多个凹槽111，凹槽111不仅可以用于作为避让区域，以便于蛇管段11易于弯曲，而且也使得蛇管段11弯曲后具有趋向于复位的弹性力，从而使得蛇管段11在第一控制绳2和/或第二控制绳3折断时能够通过自身弹力进行复位至近似直线条形状，以便于医生将管体1从人体抽出。而且，通过将管体1一体成型，使得管体1的蛇管段11的弹性复位能够牵引着蛇骨段12的复位，从而使得管体1内的第一控制绳2和/或第二控制绳3折断时，管体1能够恢复至近似直线条形状，以更加便于医生将管体1从人体抽出。
其中，凹槽111的设置方式主要有两种：第一种是相邻两条凹槽111之间相互独立；而在本实施例中，采用的是第二种：参见图1和图2，相邻两条凹槽111相互连通，以使所有的凹槽111顺次连通而形成螺旋结构。第二种设置方式利于蛇管段11更加切合蛇形结构。
优选地，参见图1和图2，第一控制绳2套接有沿自身长度方向延伸的第一保护管4，第一控制绳2能够相对于第一保护管4沿第一保护管4的长度方向进行移动。第二控制绳3套接有沿自身长度方向延伸的第二保护管5，第二控制绳3能够相对于第二保护管5沿第二保护管5的长度方向进行移动。这样设置，第一保护管4和第二保护管5不仅可以对第一控制绳2和第二控制绳3进行承托和支撑，以便于第一控制绳2和第二控制绳3的运行更加平稳。而且，第一控制绳2和第二控制绳3伸缩时，第一控制绳2被第一保护管4进行隔离，第二控制绳3被第二保护管5进行隔离，从而不会因第一控制绳2和第二控制绳3的反复移动而导致其他元器件磨伤。
其中，第一控制绳2和第二控制绳3均优选为钢丝绳，可以理解，第一控制绳2和第二控制绳3也可以是麻绳等等。第一保护管4和第二保护管5均为金属弹簧管，金属弹簧管的摩擦系数小，从而可以降低第一控制绳2和第二控制绳3滑动时摩擦力，以便于第一控制绳2和第二控制绳3对蛇管段11和蛇骨段12的控制较为顺畅和平稳。
优选地，参见图2，精囊镜还包括编织套管6，编织套管6套接在管体1的外围。通过编织套管6对管体1进行防护，可以防止管体1刮伤人体组织。特别是，管体1需要蜿蜒地前进，容易戳伤人体组织。更具体地，为节省材料，优选地，编织套管6设在管体1上用于伸入人体的部位即可。为了强化编织套管6的强度，编织套管6采用金属材料制成。需要说明的是，基于编织套管6为编织结构，不仅具备柔韧性以能够实现弯曲和复位，且具有抗刮能力。
优选地，参见图2，为了防止编织套管6直接与人体接触，编织套管6上套接有围设在编织套管6外围的软质防护层7。其中，软质防护层7采用橡胶材料制成或其他软质材料制成。
优选地，参见图2和图4，第一控制绳2与蛇骨段12的连接处通过激光焊接技术进行固定连接以形成第一焊接条纹91。第二控制绳3与蛇骨段12的连接处通过激光焊接技术进行固定连接以形成第二焊接条纹92。第一控制绳2与蛇管段11的连接处通过激光焊接技术进行固定连接以形成第三焊接条纹93。第二控制绳3与蛇管段11的连接处通过激光焊接技术进行固定连接以形成第四焊接条纹94。以激光焊接技术进行焊接，可以尽量避免高温热熔各元器件，而且焊接效率较高。
优选地，参见图5，管体1内设有多条相互独立的通道，通道沿管体1的长度方向进行延伸，多条通道中的至少一条为机械通道81，多条通道中的至少一条为导光通道82，多条通道中的至少一条为视像通道83，多条通道中的至少一条为通水通道84。如此，管体1只需要进入人体一次便可以完成微创手术。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.精囊镜，其特征在于：包括管体(1)、第一控制绳(2)和第二控制绳(3)，所述管体(1)一体成型，所述管体(1)包括顺次连接的蛇管段(11)和蛇骨段(12)；所述第一控制绳(2)和所述第二控制绳(3)均位于所述管体(1)内并沿所述管体(1)的长度方向进行延伸；所述蛇骨段(12)和所述蛇管段(11)均与所述第一控制绳(2)连接，且所述蛇骨段(12)和所述蛇管段(11)均与所述第二控制绳(3)连接，以使所述第一控制绳(2)和所述第二控制绳(3)能够共同控制所述蛇管段(11)和所述蛇骨段(12)进行弯曲和复位；所述蛇管段(11)设有多条凹槽(111)，所述凹槽(111)环绕所述蛇管段(11)的周向延伸，多条凹槽(111)沿所述蛇管段(11)的长度方向间隔地设置。
2.如权利要求1所述的精囊镜，其特征在于：相邻两条所述凹槽(111)之间相互独立；或者，相邻两条所述凹槽(111)相互连通，以使所有的所述凹槽(111)顺次连通而形成螺旋结构。
3.如权利要求1所述的精囊镜，其特征在于：所述第一控制绳(2)套接有沿自身长度方向延伸的第一保护管(4)，所述第一控制绳(2)能够相对于所述第一保护管(4)沿所述第一保护管(4)的长度方向进行移动；所述第二控制绳(3)套接有沿自身长度方向延伸的第二保护管(5)，所述第二控制绳(3)能够相对于所述第二保护管(5)沿所述第二保护管(5)的长度方向进行移动。
4.如权利要求3所述的精囊镜，其特征在于：如权利要求1所述的精囊镜，其特征在于：所述第一控制绳(2)和所述第二控制绳(3)均为钢丝绳；所述第一保护管(4)和所述第二保护管(5)均为金属弹簧管。
5.如权利要求1所述的精囊镜，其特征在于：所述精囊镜还包括编织套管(6)，所述编织套管(6)套接在所述管体(1)的外围。
6.如权利要求5所述的精囊镜，其特征在于：所述编织套管(6)设在所述管体(1)上用于伸入人体的部位。
7.如权利要求5所述的精囊镜，其特征在于：所述编织套管(6)采用金属材料制成；所述编织套管(6)上套接有围设在所述编织套管(6)外围的软质防护层(7)。
8.如权利要求7所述的精囊镜，其特征在于：所述软质防护层(7)采用橡胶材料制成。
9.如权利要求1所述的精囊镜，其特征在于：所述第一控制绳(2)与所述蛇骨段(12)的连接处通过激光焊接技术进行固定连接以形成第一焊接条纹(91)；所述第二控制绳(3)与所述蛇骨段(12)的连接处通过激光焊接技术进行固定连接以形成第二焊接条纹(92)；所述第一控制绳(2)与所述蛇管段(11)的连接处通过激光焊接技术进行固定连接以形成第三焊接条纹(93)；所述第二控制绳(3)与所述蛇骨段(12)的连接处通过激光焊接技术进行固定连接以形成第三焊接条纹；所述第二控制绳(3)与所述蛇管段(11)的连接处通过激光焊接技术进行固定连接以形成第四焊接条纹(94)。
10.如权利要求1所述的精囊镜，其特征在于：所述管体(1)内设有多条相互独立的通道，所述通道沿所述管体(1)的长度方向进行延伸，多条所述通道中的至少一条为机械通道(81)，多条所述通道中的至少一条为导光通道(82)，多条所述通道中的至少一条为视像通道(83)，多条所述通道中的至少一条为通水通道(84)。
CN202111431898.4A 2021-11-29 2021-11-29 精囊镜 Pending CN114176502A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111431898.4A CN114176502A (zh) 2021-11-29 2021-11-29 精囊镜
PCT/CN2022/134924 WO2023093900A1 (zh) 2021-11-29 2022-11-29 精囊镜

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111431898.4A CN114176502A (zh) 2021-11-29 2021-11-29 精囊镜

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114176502A true CN114176502A (zh) 2022-03-15

Family

ID=80541694

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111431898.4A Pending CN114176502A (zh) 2021-11-29 2021-11-29 精囊镜

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN114176502A (zh)
WO (1) WO2023093900A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023093900A1 (zh) * 2021-11-29 2023-06-01 广东埃纳生医学科技有限公司 精囊镜
CN117357053A (zh) * 2023-12-06 2024-01-09 广东埃纳生医学科技有限公司 一种尿道诊断用手持式精囊镜

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060199999A1 (en) * 2001-06-29 2006-09-07 Intuitive Surgical Inc. Cardiac tissue ablation instrument with flexible wrist
CN208582383U (zh) * 2017-06-07 2019-03-08 惠州市先赞科技有限公司 设有分段式摄像头模组的内窥镜
CN207870860U (zh) * 2017-10-20 2018-09-18 上海安清医疗器械有限公司 多段式弯曲管、应用该弯曲管的内窥镜用插入管和内窥镜
CN209847126U (zh) * 2018-09-17 2019-12-27 深圳市显文数码科技有限公司 一种一体化的内窥镜插入管
CN214017644U (zh) * 2019-12-27 2021-08-24 北京术锐技术有限公司 一种手术用杆体及手术工具
CN213371856U (zh) * 2020-08-28 2021-06-08 苏州新光维医疗科技有限公司 一种内窥镜用挠性管
CN114176502A (zh) * 2021-11-29 2022-03-15 重庆安纳生生物工程有限公司 精囊镜
CN217566020U (zh) * 2021-11-29 2022-10-14 广东埃纳生医学科技有限公司 精囊镜
CN217611009U (zh) * 2021-11-29 2022-10-21 广东埃纳生医学科技有限公司 结构紧凑型精囊镜
CN114176501A (zh) * 2021-11-29 2022-03-15 重庆安纳生生物工程有限公司 结构紧凑型精囊镜

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023093900A1 (zh) * 2021-11-29 2023-06-01 广东埃纳生医学科技有限公司 精囊镜
CN117357053A (zh) * 2023-12-06 2024-01-09 广东埃纳生医学科技有限公司 一种尿道诊断用手持式精囊镜
CN117357053B (zh) * 2023-12-06 2024-03-29 广东埃纳生医学科技有限公司 一种尿道诊断用手持式精囊镜

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023093900A1 (zh) 2023-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114176502A (zh) 精囊镜
US9468362B2 (en) Endoscopic methods and devices for transnasal procedures
US8146400B2 (en) Endoscopic methods and devices for transnasal procedures
US9089258B2 (en) Endoscopic methods and devices for transnasal procedures
AU2002354761B2 (en) Torqueable soft tip medical device and method of usage
EP2874532B1 (en) Elongate medical device with articulating portion
CN108309207B (zh) 一种双向调弯的内窥镜
US20050085892A1 (en) Stent delivery device
CN217566020U (zh) 精囊镜
JP3780066B2 (ja) 医療用チューブ
CN114176501A (zh) 结构紧凑型精囊镜
CN210043968U (zh) 一种双侧驱动的四向蛇骨及内窥镜
CN217611009U (zh) 结构紧凑型精囊镜
US20210196931A1 (en) Delivery device for medical tubular body
CN113646028A (zh) 导管
CN217854104U (zh) 气管插管辅助导向管体
CA3232783A1 (en) Steerable tubular assembly for bronchoscopic procedures
JP3632932B2 (ja) カテーテルチューブ
CN210408351U (zh) 一种单侧驱动的双向蛇骨及内窥镜
CN114470459A (zh) 气管插管辅助导向管体
JP3514847B2 (ja) 内視鏡
EP1620157B1 (en) Guide wire having bending segment
CN215777926U (zh) 一种医用内镜双头导丝
JP2022505650A (ja) 操作可能な長尺機能システム
JP5459663B2 (ja) 可撓性チューブの湾曲装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220824

Address after: The north side of Weisan Road and the west side of Jingliu North Road, the starting area of Jiangdong New District Industrial Park, Heyuan City, Guangdong Province, 517000

Applicant after: GUANGDONG ANESTHESIA MEDICINE TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: 402460 floor 3 and 4, building 11, No. 5, Chuangxin Avenue, Changzhou street, Rongchang District, Chongqing

Applicant before: Chongqing anasheng Bioengineering Co.,Ltd.