CN114175480A - 降压电路的控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

降压电路的控制方法、装置及存储介质 Download PDF

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CN114175480A CN202180004631.9A CN202180004631A CN114175480A CN 114175480 A CN114175480 A CN 114175480A CN 202180004631 A CN202180004631 A CN 202180004631A CN 114175480 A CN114175480 A CN 114175480A
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刘鹏飞
刘晓红
唐建军
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Abstract

本申请公开了一种降压电路的控制方法、装置及存储介质，该方法包括：确定初始输出电压参考值，并根据初始输出电压参考值以及电容的输出电压值确定误差信号，确定脉冲调制模块的第一输入信号，并将误差信号作为脉冲调制模块的第二输入信号；通过脉冲调制模块输出第一输入信号以及第二输入信号对应的脉冲调制信号，脉冲调制信号用于调节第一开关管以及第二开关管的导通时间；根据所述导通时间确定第一开关管的占空比以及第二开关管的占空比；调节第一开关管的占空比以使电感的电压值小于或者等于电感电压阈值，电感电压阈值根据引起降压电路过流保护的电路电流阈值确定。采用本申请，可以有效降低启动电流，并提高降压电路的稳定性。

Description

降压电路的控制方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及电力电子控制领域，尤其涉及一种降压电路的控制方法、装置及存储介质。
背景技术
在双向降压电路中，若使用传统方式以双向形式启动，电容上会存在一个初始电压，此时电感两端电压不平衡，会使得电感储能并导致电感电流增大。根据电磁感应定律与楞次定律，若电感两端电压一直不平衡，则电感电流会一直变大，甚至高达额定电流的4-7倍。但是电路启动时电感电流过大会触发电路的过流保护，即当电路电流超过电路电流阈值时，设备自动断电以保护设备，又或者导致管子受损，电路稳定性低。
发明内容
本申请实施例提供一种降压电路的控制方法、装置及存储介质，可以有效降低启动电流，并提高降压电路的稳定性。
本申请实施例第一方面提供一种降压电路的控制方法，上述降压电路包括：第一开关管、第二开关管、电感和电容，上述第一开关管的一端分别连接上述第二开关管的一端以及上述电感的一端，上述第一开关管的另一端连接输入电源的一端，上述输入电源的另一端分别连接上述第二开关管的另一端以及上述电容的一端，上述电容的另一端连接上述电感的另一端，上述方法包括：
确定初始输出电压参考值，并根据上述初始输出电压参考值以及上述电容的输出电压值确定误差信号，上述误差信号用于将上述电容的输出电压值调整至上述初始输出电压参考值；
确定脉冲调制模块的第一输入信号，并将上述误差信号作为上述脉冲调制模块的第二输入信号；
通过上述脉冲调制模块输出上述第一输入信号以及上述第二输入信号对应的脉冲调制信号，上述脉冲调制信号用于调节上述第一开关管以及上述第二开关管的导通时间；
根据上述第一开关管以及上述第二开关管的导通时间确定上述第一开关管的占空比以及上述第二开关管的占空比；
调节上述第一开关管的占空比以使上述电感的电压值小于或者等于电感电压阈值，上述电感电压阈值根据上述降压电路过流保护的电路电流阈值确定。
结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述确定初始输出电压参考值，包括：根据上述电容的输出电压值确定上述初始输出电压参考值。
结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述确定脉冲调制模块的第一输入信号，包括：
根据上述初始输出电压参考值以及上述输入电源的电压值确定上述脉冲调制模块的第一输入信号。
结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述调节上述第一开关管的占空比以使上述电感的电压值小于或者等于电感电压阈值，包括：
将上述第一开关管的占空比调节至目标占空比，上述目标占空比由上述初始输出电压参考值以及上述输入电源的电压值确定，上述电感的电压值由上述第一开关管的占空比、上述初始输出电压参考值以及上述输入电源的电压值确定。
结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述初始输出电压参考值为初始值为零且为按照步长增加的变化值；上述确定初始输出电压参考值，包括：
根据上述电路电流阈值以及上述电容的电容值确定上述步长，将根据上述初始值和上述步长确定上述初始输出电压参考值。
结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述确定脉冲调制模块的第一输入信号，包括：将上述脉冲调制模块的第一输入信号确定为0。
结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述调节上述第一开关管的占空比以使上述电感的电压值小于或者等于电感电压阈值，包括：
将上述第二开关管占空比确定为0，并根据上述脉冲调制信号调节上述第一开关管的导通时间以使上述第一开关管的占空比按照特定步长增加，上述步长根据上述初始输出电压参考值确定；
根据上述第一开关管的占空比、上述初始输出电压参考值以及上述输入电源的电压值确定上述电感的电压值；
当上述电感的电压值小于或者等于上述电感电压阈值时，确定上述第一开关管的占空比调节完成。
第二方面，本申请提供了一种降压电路的控制装置，上述降压电路包括：第一开关管、第二开关管、电感和电容，上述第一开关管的一端分别连接上述第二开关管的一端以及上述电感的一端，上述第一开关管的另一端连接输入电源的一端，上述输入电源的另一端分别连接上述第二开关管的另一端以及上述电容的一端，上述电容的另一端连接上述电感的另一端，上述装置包括：
第一确定模块：用于确定初始输出电压参考值，并根据上述初始输出电压参考值以及上述电容的输出电压值确定误差信号，上述误差信号用于将上述电容的输出电压值调整至上述初始输出电压参考值；
第二确定模块：用于确定脉冲调制模块的第一输入信号，并将上述误差信号作为上述脉冲调制模块的第二输入信号；
脉冲调制模块：用于输出上述第一输入信号以及上述第二输入信号对应的脉冲调制信号，上述脉冲调制信号用于调节上述第一开关管以及上述第二开关管的导通时间；
第三确定模块：用于根据上述脉冲调制模块调节的上述第一开关管以及上述第二开关管的导通时间确定上述第一开关管的占空比以及上述第二开关管的占空比；
第一调节模块：用于调节上述第一开关管的占空比以使上述电感的电压值小于或者等于电感电压阈值，上述电感电压阈值根据引起上述降压电路过流保护的电路电流阈值确定。
结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述第一确定模块用于：
根据上述电容的输出电压值确定上述初始输出电压参考值。
结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述第二确定模块用于：
根据上述初始输出电压参考值以及上述输入电源的电压值确定上述脉冲调制模块的第一输入信号。
结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述第一调节模块用于：
将上述第一开关管的占空比调节至目标占空比，上述目标占空比由上述初始输出电压参考值以及上述输入电源的电压值确定，上述电感的电压值由上述第一开关管的占空比、上述初始输出电压参考值以及上述输入电源的电压值确定。
结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述初始输出电压参考值为初始值为零且为按照步长增加的变化值，上述第一确定模块还用于：
根据上述电路电流阈值以及上述电容的电容值确定上述步长，将根据上述初始值和上述步长确定上述初始输出电压参考值。
结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述第二确定模块还用于：将上述脉冲调制模块的第一输入信号确定为0。
结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述第一调节模块还用于：
将上述第二开关管占空比确定为0，并根据上述脉冲调制信号调节上述第一开关管的导通时间以使上述第一开关管的占空比按照特定步长增加，上述步长根据上述初始输出电压参考值确定；
根据上述第一开关管的占空比、上述初始输出电压参考值以及上述输入电源的电压值确定上述电感的电压值；
当上述电感的电压值小于或者等于上述电感电压阈值时，确定上述第一开关管的占空比调节完成。
第三方面，本申请提供了一种计算机设备，包括：处理器、存储器以及网络接口；
所述处理器与存储器以及网络接口相连，其中，网络接口用于提供数据通信功能，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，以执行本申请中上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实施方式所执行的方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令当被处理器执行时，执行本申请中上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实施方式所执行的方法。
在本申请中，通过确定脉冲调制模块的第一输入信号，并将上述误差信号作为上述脉冲调制模块的第二输入信号，通过上述脉冲调制模块输出上述第一输入信号以及上述第二输入信号对应的脉冲调制信号，上述脉冲调制信号用于调节上述第一开关管以及上述第二开关管的导通时间。根据上述第一开关管以及上述第二开关管的导通时间确定上述第一开关管的占空比以及上述第二开关管的占空比，调节上述第一开关管的占空比至上述电感的电压值小于或者等于所述电感电压阈值，由于上述电感电压阈值是根据引起上述降压电路过流保护的电路电流阈值确定的，所以使用以上控制方法启动上述降压电路不会产生过大的启动电流，既保护了管子不受损耗，也提高了电路的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请提供的一种双向降压电路的示意图；
图2是本申请提供的一种等效电路示意图；
图3是本申请提供的一种降压电路的控制方法的一流程示意图；
图4是本申请提供的控制框图与电路图的结合示意图；
图5是本申请提供的一种降压电路的控制装置的一结构示意图；
图6是本申请提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请提供的降压电路的控制方法可以适用于双向降压电路，为方便描述，这里可以直接以双向降压电路进行示例说明。上述双向降压电路主要应用于开关电源领域，开关电源(Switching Mode Power Supply，SMPS)又称交换式电源、开关变换器，是一种高频化电能转换装置。其功能是通过不同类型的主电路，将一个标准的电压转换为后续所需求的初始输出电压参考值。开关电源也是利用现代电力电子技术，控制半导体功率开关管导通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源，其主要由主电路、控制模块以及辅助电源构成。其中，上述辅助电源主要为上述主电路以及上述控制模块工作供电。在本申请可选的实施例中，上述主电路可以是双向降压电路，上述控制模块又可以包括脉冲调制控制器以及比例积分控制器。
脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)控制器，它是根据相应载荷的变化来调制上述半导体功率开关器件的基极或者栅极的偏置，来实现导通时间的改变，从而实现占空比的改变。上述脉宽调制器也是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的控制器，例如可以通过对半导体功率开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来替代正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出波形平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。
比例积分(Proportional Integral，PI)控制器，主要用来改善控制闭环系统的稳态性能，其包括比例环节以及积分环节。其中比例环节即成比例的反映控制系统的偏差信号，偏差一旦产生控制器立即产生控制作用以减少偏差，通常随着比例值的加大，闭环系统的超调量加大会使系统响应速度加快，但是当加到一定程度系统会变得不稳定。而积分环节主要用于消除静差，提供系统的无差度，积分环节有两大特点，一个是控制作用的输出与偏差存在的时间有关，只要偏差存在，积分环节的输出就会随时间增长，直至偏差消除。另一个是积分环节缓慢，且在偏差刚刚出现时，控制作用很弱，不能及时克服扰动的影响，致使被调参数的动态偏差增大。
请参见图1，图1为一种双向降压电路的结构示意图，如图1所示，上述双向降压电路包括：第一开关管021、第二开关管022、电感03和电容04，上述第一开关管021的一端分别连接上述第二开关管022的一端以及上述电感03的一端，上述第一开关管021的另一端连接输入电源01的一端，上述输入电源01的另一端分别连接上述第二开关管022的另一端以及上述电容04的一端，上述电容04的另一端连接上述电感03的另一端，其中第一开关管021、第二开关管022，均可以在施加的脉冲宽度调制信号的作用下分别实现导通和关断。在本申请可选的实施例中，上述第一开关管021、第二开关管022可以是绝缘栅双极晶体管或者电力场效应管。绝缘栅双极晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)工作频率高、所需驱动功率小、开关损耗小以及开关速度快，可以使得直流升降压电路快速地实现降压与升压之间的转换。电力场效应管开关速度快、驱动电路简单、工作频率高。上述电容04可以是滤波电容，用以降低交流脉动波纹系数、平滑直流输出，在使用将交流转换为直流供电的电路中，滤波电容不仅使电源直流输出平稳，降低了交变脉动波纹对电路的影响，同时还可吸收电路工作过程中产生的电流波动和经由交流电源串入的干扰，使得电路的工作性能更加稳定。
请继续参见图1，如图1所示，上述双向降压电路开始工作，当上述第一开关管021导通、上述第二开关管022关断时，电路电流从上述电感03的左端流向电感03的右端，再流向电容04，此时电感03以及电容04处于储能状态，且电容04的输出电压小于输入电源01的输入电压，完成了降压功能。当上述第一开关管021关断、上述第二开关管022导通时，电路电流从上述电容04经过上述电感03流向上述第二开关管022；此时上述电感03以及上述电容04处于放能状态，且完成了能量的双向流动。如图1所示，第一开关管021的占空比与第二开关管022的占空比为互补关系，当双向降压电路开始工作时，在施加的脉冲宽度调制信号的作用下上述第一开关管021以及第二开关管022分别实现导通和关断，对输入电源电压进行了斩波，上述斩波具体指将直流电变为一固定电压或可调电压的直流电，上述两个管子对输入电压进行斩波后，在一个开关周期内取平均，则电路可以等效为图2所示的电路结构。
请参见图2，如图2所示，若在启动上述电路时，电容04上存在一个初始电压，且初始的占空比与上述输入电源01的电压值乘积大于上述电容04的初始电压，则此时电感两端的电压不平衡，会使得电感处于储能状态。根据楞次定律以及电磁感应定律可以推出电感03的电流与电压满足以下关系：
Figure BDA0003477650550000071
从上述电感03的电流与电压的关系可知，若电感两端的电压一直不平衡，则电感电流会一直变大，若电路的启动电流大于额定电流的4-7倍，则会烧坏开关管或者触发电路过流保护，降低电路的使用性能。针对上述问题，本申请提供了一种降压电路的控制方法，可以有效降低启动电流，并提高降压电路的稳定性。
下面将结合图3-图6对本申请的一种降压电路的控制方法、一种降压电路的控制装置以及计算机设备进行说明。
请参见图3，图3是本申请提供的一种降压电路的控制方法的一流程示意图。本申请实施例提供的一种降压电路的控制方法适用于双向降压电路，其中，上述双向降压电路的结构请参见图1所述的结构示意图，在此则不再赘述。本申请实施例提供的一种降压电路的控制方法可包括步骤：
S101，确定初始输出电压参考值，并根据上述初始输出电压参考值以及上述电容的输出电压值确定误差信号。
在一些可行的实施方式中，请参见图4，图4是控制框图与电路图的结合示意图，如图4所示，将上述电容的输出电压值075作为上述初始输出电压参考值071，此时上述初始输出电压参考值和上述电容的输出电压值相同，也可以是偏差在预设范围内的电压值。这里根据上述初始输出电压参考值071以及上述电容的输出电压值075确定误差信号072，可以是根据上述初始输出电压参考值071与上述电容的输出电压值075的差值确定上述误差信号072。可以理解，这里得到的误差信号072为零。上述误差信号072用于上述开关电源中的比例积分控制器06根据上述误差信号072减小上述初始输出电压参考值071与实际输出电压值的偏差，即将上述电容的输出电压值075调整至上述初始输出电压参考值071。
S102，确定脉冲调制模块的第一输入信号，并将上述误差信号作为上述脉冲调制模块的第二输入信号。
在一些可行的实施方式中，请参见图4，根据上述初始输出电压参考值071以及上述输入电源01的电压值确定上述脉冲调制模块05的第一输入信号。可选的将上述初始输出电压参考值071除以上述输入电源01的电压值的值作为上述脉冲调制模块05的第一输入信号073，并将上述误差信号072作为上述脉冲调制模块05的第二输入信号074。将上述第一输入信号073以及上述第二输入信号输入074上述脉冲调制模块，用以输出对应的脉冲调制信号076。
S103，通过上述脉冲调制模块输出上述第一输入信号以及上述第二输入信号对应的脉冲调制信号。
在一些可行的实施方式中，请参见图4，通过上述脉冲调制模块05输出上述第一输入信号073以及上述第二输入信号074对应的脉冲调制信号076，上述脉冲调制信号076用于调节上述第一开关管021以及上述第二开关管022的导通时间。上述不同的脉冲调制信号076分别对应不同的高电平脉冲宽度与不同的低电平脉冲宽度，上述不同的高电平脉冲宽度与不同的低电平脉冲宽度又用于调节上述开关管的导通时间与关断时间，其中上述高电平脉冲宽度对应上述开关管的导通时间，上述低电平脉冲宽度对应上述开关管的关断时间。
S104，根据上述第一开关管以及上述第二开关管的导通时间确定上述第一开关管的占空比以及上述第二开关管的占空比。
在一些可行实施方式中，请参见图4，由于上述初始输出电压参考071确定为电容的输出电压值075，且上述第一输入信号073为上述初始输出电压参考值071除以上述输入电源01的电压值的值，上述第二输入信号为上述误差信号072。上述误差信号072为上述初始输出电压参考值071与上述电容的输出电压值075的差值为零，因此上述脉冲调制模块05根据上述第一输入信号073以及上述第二输入信号074输出的，用以调节上述第一开关管021以及上述第二开关管022的导通时间的脉冲调制信号076是确定的。因此可以根据上述第一开关管021以及上述第二开关管022的导通时间确定上述第一开关管021以及上述第二开关管022的占空比。且上述第一开关管021的占空比与上述第二开关管022的占空比互补。
S105，调节上述第一开关管的占空比以使上述电感的电压值小于或者等于电感电压阈值，上述电感电压阈值根据引起上述降压电路过流保护的电路电流阈值确定。
在一些可行的实施方式中，请参见图4，将上述第一开关管021的占空比调节至目标占空比，上述目标占空比由上述初始输出电压参考值071以及上述输入电源01的电压值确定。在本申请可选的实施例中，这里的目标占空比为上述初始输出电压参考值071除以上述输入电源01的电压值，由于上述初始输出电压参考值071确定为上述电容的输出电压值075，可以理解的是此处的目标占空比为上述电容的输出电压值075除以上述输入电源01的电压值。上述电感03的电压值由上述第一开关管的占空比、上述初始输出电压参考值071以及上述输入电源01的电压值确定。具体的，根据图1所示的电路结构示意图，可以得出上述电感03的电压值等于上述第一开关管021的占空比与上述输入电源01的电压值的乘积再减去上述初始输出电压参考值071。而由于上述初始电压参考值071确定为电容的输出电压值075，上述第一开关管021的占空比确定为上述电容的输出电压值04除以上述输入电源01的电压值，综上可得出此时电感03的电压值为零，且小于电感电压阈值。上述电感电压阈值根据引起上述降压电路过流保护的电路电流阈值确定。因此使用此控制方法可以使电路的启动电流小于引起电路过流保护的电路电流阈值。
在本申请中，通过确定脉冲调制模块的第一输入信号，并将上述误差信号作为上述脉冲调制模块的第二输入信号，通过上述脉冲调制模块输出上述第一输入信号以及上述第二输入信号对应的脉冲调制信号，上述脉冲调制信号用于调节上述第一开关管以及上述第二开关管的导通时间。根据上述第一开关管以及上述第二开关管的导通时间确定上述第一开关管的占空比以及上述第二开关管的占空比，调节上述第一开关管的占空比至上述电感的电压值小于或者等于所述电感电压阈值，由于上述电感电压阈值是根据引起上述降压电路过流保护的电路电流阈值确定的，所以使用以上控制方法启动上述降压电路不会产生过大的启动电流，既保护了管子不受损耗，也提高了电路的稳定性。
请继续参见图3，图3是本申请提供的一种降压电路的控制方法的一流程示意图，如图3所示的方法步骤还可用于以下实施方式执行：
S101，确定初始输出电压参考值，并根据上述初始输出电压参考值以及上述电容的输出电压值确定误差信号。
在一些可行的实施方式中，请参见图4，将上述初始输出电压参考值071确定为初始值为零且为按照步长增加的变化值，根据上述电路电流阈值以及上述电容04的电容值确定上述步长，并根据上述初始值和上述步长确定上述初始输出电压参考值071。可选的，由于考虑到上述比例积分控制器06的控制速度较快，电容输出电压值075受上述初始输出电压参考值071控制，即电容输出电压值075近似等于上述初始输出电压参考值071，且上述电容04的电流等于上述电感03的电流，再根据电容04两端的电压与电流关系：
Figure BDA0003477650550000101
上述公式中，IC电容04的电流、C为电容04的电容量、U0为电感输出电压值075；综上可以推出上述步长由上述电路电流阈值以及上述电容04的电容值确定。这里根据上述初始输出电压参考值071以及上述电容的输出电压值075确定误差信号072，可以是根据上述初始输出电压参考值071与上述电容的输出电压值075的差值确定上述误差信号072。上述误差信号072用于上述开关电源中的比例积分控制器06根据上述误差信号072减小上述初始输出电压参考值071与实际输出电压值的偏差，即将上述电容的输出电压值075调整至上述初始输出电压参考值071。
S102，确定脉冲调制模块的第一输入信号，并将上述误差信号作为上述脉冲调制模块的第二输入信号。
在一些可行的实施方式中，请参见图4，根据上述初始输出电压参考值071以及上述输入电源01的电压值确定上述脉冲调制模块05的第一输入信号。可选的，将上述脉冲调制模块05的第一输入信号073确定为0，并将上述误差信号072作为上述脉冲调制模块05的第二输入信号074。将上述第一输入信号073以及上述第二输入信号输入074上述脉冲调制模块，用以输出对应的脉冲调制信号076。
S103，通过上述脉冲调制模块输出上述第一输入信号以及上述第二输入信号对应的脉冲调制信号。
S104，根据上述第一开关管以及上述第二开关管的导通时间确定上述第一开关管的占空比以及上述第二开关管的占空比。
S105，调节上述第一开关管的占空比以使上述电感的电压值小于或者等于电感电压阈值，上述电感电压阈值根据引起上述降压电路过流保护的电路电流阈值确定。
在一些可行的实施方式中，请参见图4，将上述第二开关管022的占空比确定为0，根据上述脉冲调制信号076调节上述第一开关管021的导通时间以使所述第一开关管021的占空比按照特定步长增加，该步长根据上述初始输出电压参考值071确定，随着第一开关管021的占空比按照特定步长增加，上述第二开关管022的占空比也随之缓起并与上述第一开关管021的占空比呈互补关系。根据上述第一开关管021的占空比、上述初始输出电压参考值071以及上述输入电源01的电压值确定上述电感03的电压值，当上述电感03的电压值小于或者等于所述电感电压阈值时，上述第一开关管021占空比调节完成。由于上述电感电压阈值根据引起上述降压电路过流保护的电路电流阈值确定，且第二开关管022的占空比确定为0，此时第二开关管022截止，双向降压电路的电路电流不能从电容04流向输入电源01只能单向工作，而由于第一开关管021从0开始并按照一定步长缓起，因此使用此控制方法可以使电路的启动电流小于引起电路过流保护的电路电流阈值。
在本申请中，通过确定脉冲调制模块的第一输入信号，并将上述误差信号作为上述脉冲调制模块的第二输入信号，通过上述脉冲调制模块输出上述第一输入信号以及上述第二输入信号对应的脉冲调制信号，上述脉冲调制信号用于调节上述第一开关管以及上述第二开关管的导通时间。根据上述第一开关管以及上述第二开关管的导通时间确定上述第一开关管的占空比以及上述第二开关管的占空比，调节上述第一开关管的占空比至上述电感的电压值小于或者等于所述电感电压阈值，由于上述电感电压阈值是根据引起上述降压电路过流保护的电路电流阈值确定的，所以使用以上控制方法启动上述降压电路不会产生过大的启动电流，既保护了管子不受损耗，也提高了电路的稳定性。
进一步地，请参见图5，图5是本申请提供的一种降压电路的控制装置的一结构示意图。该降压电路的控制装置可以是运行于计算机设备中的一个计算机程序(包括程序代码)，例如，该降压电路的控制装置为一个应用软件；该降压电路的控制装置可以用于执行本申请提供的方法中的相应步骤。如图5所示，降压电路中包括：第一开关管、第二开关管、电感和电容，上述第一开关管的一端分别连接上述第二开关管的一端以及上述电感的一端，上述第一开关管的另一端连接输入电源的一端，上述输入电源的另一端分别连接上述第二开关管的另一端以及上述电容的一端，上述电容的另一端连接上述电感的另一端，上述控制装置包括：第一确定模块10、第二确定模块20、脉冲调制模块30、第三确定模块40、第一调节模块50。
第一确定模块10：用于确定初始输出电压参考值，并根据所述初始输出电压参考值以及所述电容的输出电压值确定误差信号，所述误差信号用于将所述电容的输出电压值调整至所述初始输出电压参考值；
第二确定模块20：用于确定脉冲调制模块的第一输入信号，并将所述误差信号作为所述脉冲调制模块的第二输入信号；
脉冲调制模块30：用于输出所述第一输入信号以及所述第二输入信号对应的脉冲调制信号，所述脉冲调制信号用于调节所述第一开关管以及所述第二开关管的导通时间；
第三确定模块40：用于根据所述脉冲调制模块调节的所述第二开关管的导通时间确定所述第一开关管的占空比以及所述第二开关管的占空比；
第一调节模块50：用于调节所述第一开关管的占空比以使所述电感的电压值小于或者等于电感电压阈值，所述电感电压阈值根据引起所述降压电路过流保护的电路电流阈值确定。
在一种可能的实施方式中，上述第一确定模块10用于：
根据上述电容的输出电压值确定上述初始输出电压参考值。
在一种可能的实施方式中，上述第二确定模块20用于：
根据上述初始输出电压参考值以及上述输入电源的电压值确定上述脉冲调制模块的第一输入信号。
在一种可能的实施方式中，上述第一调节模块50用于：
将上述第一开关管的占空比调节至目标占空比，上述目标占空比由上述初始输出电压参考值以及上述输入电源的电压值确定，上述电感的电压值由上述第一开关管的占空比、上述初始输出电压参考值以及上述输入电源的电压值确定。
在一种可能的实施方式中，上述初始输出电压参考值为初始值为零且为按照步长增加的变化值，上述第一确定模块10还用于：
根据上述电路电流阈值以及上述电容的电容值确定上述步长，将根据上述初始值和上述步长确定上述初始输出电压参考值。
在一种可能的实施方式中，上述第二确定模块20还用于：将上述脉冲调制模块的第一输入信号确定为0。
在一种可能的实施方式中，上述第一调节模块50还用于：
将上述第二开关管占空比确定为0，并根据上述脉冲调制信号调节上述第一开关管的导通时间以使上述第一开关管的占空比按照特定步长增加，上述步长根据上述初始输出电压参考值确定；
根据上述第一开关管的占空比、上述初始输出电压参考值以及上述输入电源的电压值确定上述电感的电压值；
当上述电感的电压值小于或者等于上述电感电压阈值时，确定上述第一开关管的占空比调节完成。
其中，该第一确定模块10、第二确定模块20、脉冲调制模块30、第三确定模块40、第一调节模块50的具体实现方式可以参见上述图3所对应实施例中对步骤S101-步骤S105的描述，这里将不再继续进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。
进一步地，请参见图6，图6是本申请提供的计算机设备的一结构示意图。如图6所示，该计算机设备1000可以包括：至少一个处理器1001，例如CPU，至少一个网络接口1003，存储器1004，至少一个通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。其中网络接口1003可选地可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1004可以是高速随机存储记忆体(random access memory，RAM)存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器1004可选地还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图6所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括操作系统、网络通信模块以及设备控制应用程序。
在图6所示的计算机设备1000中，而处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的设备控制应用程序，以实现：
确定初始输出电压参考值，并根据上述初始输出电压参考值以及上述电容的输出电压值确定误差信号，上述误差信号用于将上述电容的输出电压值调整至上述初始输出电压参考值；
确定脉冲调制模块的第一输入信号，并将上述误差信号作为上述脉冲调制模块的第二输入信号；
通过上述脉冲调制模块输出上述第一输入信号以及上述第二输入信号对应的脉冲调制信号，上述脉冲调制信号用于调节上述第一开关管以及上述第二开关管的导通时间；
根据上述第一开关管以及上述第二开关管的导通时间确定上述第一开关管的占空比以及上述第二开关管的占空比；
调节上述第一开关管的占空比以使上述电感的电压值小于或者等于电感电压阈值，上述电感电压阈值根据上述降压电路过流保护的电路电流阈值确定。
在一种可能的实施方式中，上述处理器1001可以用于：
根据上述电容的输出电压值确定上述初始输出电压参考值。
在一种可能的实施方式中，上述处理器1001还可以用于：
根据上述初始输出电压参考值以及上述输入电源的电压值确定上述脉冲调制模块的第一输入信号。
在一种可能的实施方式中，上述处理器1001还可以用于：
将上述第一开关管的占空比调节至目标占空比，上述目标占空比由上述初始输出电压参考值以及上述输入电源的电压值确定，上述电感的电压值由上述第一开关管的占空比、上述初始输出电压参考值以及上述输入电源的电压值确定。
在一种可能的实施方式中，上述初始输出电压参考值为初始值为零且为按照步长增加的变化值；处理器1001还可以用于：
根据上述电路电流阈值以及上述电容的电容值确定上述步长，将根据上述初始值和上述步长确定上述初始输出电压参考值；
根据上述初始输出电压参考值以及上述电容的输出电压值确定误差信号。
在一种可能的实施方式中，上述确定脉冲调制模块的第一输入信号，包括：将上述脉冲调制模块的第一输入信号确定为0。
在一种可能的实施方式中，上述处理器1001还可以用于：
将上述第二开关管占空比确定为0，根据上述脉冲调制信号调节上述第一开关管的导通时间以使上述第一开关管的占空比按照特定步长增加，上述步长根据上述初始输出电压参考值确定；
根据上述第一开关管的占空比、上述初始输出电压参考值以及上述输入电源的电压值确定上述电感的电压值；
当上述电感的电压值小于或者等于上述电感电压阈值时，上述第一开关管调节完成。
此外，这里需要指出的是：本申请还提供了一种计算机可读存储介质，且该计算机可读存储介质中存储有前文提及的一种降压电路的控制装置所执行的计算机程序，且该计算机程序包括程序指令，当该处理器执行该程序指令时，能够执行前文图3所对应实施例中对该一种降压电路的控制方法的描述，因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本申请所涉及的计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述。作为示例，程序指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例提供的一种降压电路的控制装置或者上述设备的内部存储单元，例如电子设备的硬盘或内存。该计算机可读存储介质也可以是该电子设备的外部存储设备，例如该电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,SMC)，安全数字(secure digital,SD)卡，闪存卡(flash card)等。上述计算机可读存储介质还可以包括磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，ROM)或随机存储记忆体等。进一步地，该计算机可读存储介质还可以既包括该电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。该计算机可读存储介质用于存储该计算机程序以及该电子设备所需的其它程序和数据。该计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本发明的权利要求书和说明书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置展示该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本申请所提供的实施例中，所揭露的电路和方法，还可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例是示意性的，例如，电路模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种降压电路的控制方法，所述降压电路包括：第一开关管、第二开关管、电感和电容，所述第一开关管的一端分别连接所述第二开关管的一端以及所述电感的一端，所述第一开关管的另一端连接输入电源的一端，所述输入电源的另一端分别连接所述第二开关管的另一端以及所述电容的一端，所述电容的另一端连接所述电感的另一端，其特征在于，所述方法包括：
确定初始输出电压参考值，并根据所述初始输出电压参考值以及所述电容的输出电压值确定误差信号，所述误差信号用于将所述电容的输出电压值调整至所述初始输出电压参考值；
确定脉冲调制模块的第一输入信号，并将所述误差信号作为所述脉冲调制模块的第二输入信号；
通过所述脉冲调制模块输出所述第一输入信号以及所述第二输入信号对应的脉冲调制信号，所述脉冲调制信号用于调节所述第一开关管以及所述第二开关管的导通时间；
根据所述第一开关管以及所述第二开关管的导通时间确定所述第一开关管的占空比以及所述第二开关管的占空比；
调节所述第一开关管的占空比以使所述电感的电压值小于或者等于电感电压阈值，所述电感电压阈值根据引起所述降压电路过流保护的电路电流阈值确定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定初始输出电压参考值，包括：根据所述电容的输出电压值确定所述初始输出电压参考值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定脉冲调制模块的第一输入信号，包括：
根据所述初始输出电压参考值以及所述输入电源的电压值确定所述脉冲调制模块的第一输入信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调节所述第一开关管的占空比以使所述电感的电压值小于或者等于电感电压阈值，包括：
将所述第一开关管的占空比调节至目标占空比，所述目标占空比由所述初始输出电压参考值以及所述输入电源的电压值确定，所述电感的电压值由所述第一开关管的占空比、所述初始输出电压参考值以及所述输入电源的电压值确定。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始输出电压参考值为初始值为零且为按照步长增加的变化值；所述确定初始输出电压参考值，包括：
根据所述电路电流阈值、所述电感电压值以及所述电容的电容值确定所述步长，根据所述初始值和所述步长确定所述初始输出电压参考值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定脉冲调制模块的第一输入信号，包括：将所述脉冲调制模块的第一输入信号确定为0。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述调节所述第一开关管的占空比以使所述电感的电压值小于或者等于电感电压阈值，包括：
将所述第二开关管占空比确定为0，并根据所述脉冲调制信号调节所述第一开关管的导通时间以使所述第一开关管的占空比按照特定步长增加，所述步长根据所述初始输出电压参考值确定；
根据所述第一开关管的占空比、所述初始输出电压参考值以及所述输入电源的电压值确定所述电感的电压值；
当所述电感的电压值小于或者等于所述电感电压阈值时，确定所述第一开关管的占空比调节完成。
8.一种降压电路的控制装置，其特征在于，所述降压电路包括：第一开关管、第二开关管、电感和电容，所述第一开关管的一端分别连接所述第二开关管的一端以及所述电感的一端，所述第一开关管的另一端连接输入电源的一端，所述输入电源的另一端分别连接所述第二开关管的另一端以及所述电容的一端，所述电容的另一端连接所述电感的另一端，所述装置包括：
第一确定模块：用于确定初始输出电压参考值，并根据所述初始输出电压参考值以及所述电容的输出电压值确定误差信号，所述误差信号用于将所述电容的输出电压值调整至所述初始输出电压参考值；
第二确定模块：用于确定脉冲调制模块的第一输入信号，并将所述误差信号作为所述脉冲调制模块的第二输入信号；
脉冲调制模块：用于输出所述第一输入信号以及所述第二输入信号对应的脉冲调制信号，所述脉冲调制信号用于调节所述第一开关管以及所述第二开关管的导通时间；
第三确定模块：用于根据所述脉冲调制模块调节的所述第二开关管的导通时间确定所述第一开关管的占空比以及所述第二开关管的占空比；
第一调节模块：用于调节所述第一开关管的占空比以使所述电感的电压值小于或者等于电感电压阈值，所述电感电压阈值根据引起所述降压电路过流保护的电路电流阈值确定。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器以及网络接口；
所述处理器与存储器以及网络接口相连，其中，网络接口用于提供数据通信功能，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，执行权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时，执行权利要求1-7任一项所述的方法。
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