CN114174885A - 相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块 - Google Patents

相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块 Download PDF

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Abstract

实施例涉及相机致动器和具有该相机致动器的相机模块。根据实施例的相机致动器可包括：集成基部；第一相机致动器，设置在集成基部的第一区域中；以及第二相机致动器，设置在集成基部的第二区域中。所述集成基部可包括第一基部体、第二基部体、以及设置在第一基部体与第二基部体之间的第三基部体。

Description

相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块
技术领域
本实施例是相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。具体而言，其涉及光学影像稳定器(OIS)致动器以及包括该光学影像稳定器致动器的相机模块。
背景技术
相机模块(camera module，摄像模块)捕捉一对象并将其存储为影像或视频，并且该相机模块被安装在诸如手机、笔记本电脑、无人机和车辆之类的移动终端中。
另一方面，诸如智能手机、平板电脑和笔记本电脑之类的便携式装置已内置有微型相机模块。这种相机模块可以执行自动对焦(AF)功能，即自动地调整影像传感器与镜头之间的距离以对齐镜头焦距。
此外，近来的相机模块可以通过变焦镜头来增加或减少远处对象的放大倍率，以执行放大或缩小的变焦功能。
此外，近来的相机模块采用影像稳定(IS)技术来校正或防止因相机移动而引起的影像抖动，所述相机移动则是由不稳定的固定装置或使用者的运动所导致的。
这些影像稳定(IS)技术包括使用影像传感器的影像稳定预防技术和光学影像稳定器(OIS)技术。
OIS技术是一种通过改变光路来校正运动的技术，而且使用影像传感器的影像稳定技术是一种以机械和电子方式补偿运动的技术，但是OIS技术正在被更多地采用。
另一方面，在影像传感器中，随着像素变得更高，分辨率会增大，而且像素点(pixel，像素)的尺寸会变得更小。随着像素点变得更小，与此同时接收的光量减少。因此，当在昏暗环境中快门速度降低时，相机的分辨率越高，因手抖导致的影像抖动就越严重。
因此，OIS功能的采用近来已成为必要，以便在黑夜或运动的画面中使用高像素相机拍摄无失真的影像。
另一方面，OIS技术是一种通过移动相机的镜头或影像传感器来校正光路从而校正影像质量的方法。特别地，OIS技术通过陀螺仪传感器探测相机的移动，并据此计算镜头或影像传感器应当移动的距离。
例如，OIS校正方法包括镜头移动法和模块倾斜法。在镜头移动法中，仅移动相机模块中的镜头来重新对准影像传感器的中心与光轴。另一方面，模块倾斜法是一种移动包括镜头和影像传感器在内的整个模块的方法。
特别地，模块倾斜方法的校正范围比镜头移动方法更宽，而且由于镜头与影像传感器之间的焦距是固定的，所有具有图像失真最小化的优点。
另一方面，在镜头移动法的情况下，使用霍尔传感器来探测镜头的位置和移动。另一方面，在模块倾斜法中，使用光电反射器来探测模块的移动。但是，这两种方法都使用陀螺仪传感器来探测相机使用者的移动。
OIS控制器利用通过陀螺仪传感器识别的数据来预测镜头或模块应当移动的位置，以便补偿使用者的移动。
根据近年来的技术趋势，需要超薄和超小的相机模块。在超小的相机模块中，存在着用于OIS操作的空间限制(尤其是厚度)，因此难以实现应用于一般的大型相机的OIS功能。存在着应用OIS驱动时不能实现超薄和超小相机模块的问题。
此外，在传统的OIS技术中，在相机模块的有限尺寸内，由于OIS驱动器被设置在固态镜头组件的侧面上，因此作为OIS的目标的镜头的尺寸具有限制，从而存在难以确保光量的问题。
特别地，为了从相机模块获得最佳的光学性能，当通过镜头移动或模块倾斜来实施OIS时，镜头组之间的对准必须被良好地对齐。如果发生偏心或倾斜(其是镜头倾斜的现象)，视角改变或焦点散焦，从而对影像质量或分辨率产生不利影响。
此外，在现有技术中，在相机模块的镜头与影像传感器之间执行主动对准。主动对准确保了镜头精确地聚焦在影像传感器上。
例如，在相机模块中，在影像传感器组件、变焦组件和OIS组件之间进行主动对准的进程。随着主动对准的进行，不仅过程复杂，而且在精度和可靠性方面也出现了许多问题。
此外，在传统的OIS技术中，可以与OIS驱动一起实施AF或Zoom(变焦)。但是，由于现有OIS技术的驱动部的位置以及相机模块的空间限制，OIS磁体和AF或Zoom磁体被彼此紧密地布置。因此，存在由于磁场干扰而不能正确执行OIS操作的问题，这会导致偏斜或倾斜现象。
此外，由于镜头移动或模块倾斜需要机械驱动装置，所以传统OIS技术存在着结构复杂和功耗增加的问题。
发明内容
技术问题
该实施例的技术问题之一在于提供一种超薄、超小的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。
该实施例的技术问题之一在于提供一种相机致动器和包括该相机致动器的相机模块，其能够减少镜头与影像传感器之间的主动对准进程的数量，并且提高光学精度或可靠性。
此外，该实施例的技术问题之一在于提供一种相机致动器和包括该相机致动器的相机模块，其能够在实施OIS时消除光学系统的镜头组件中的镜头的尺寸限制，以确保足够的光量。
此外，该实施例的技术问题之一在于提供一种相机致动器和包括该相机致动器的相机模块，其能够通过在实施OIS时最大限度地减少偏斜或倾斜现象的发生来产生最佳的光学特性。
此外，该实施例的技术问题之一在于提供一种相机致动器和包括该相机致动器的相机模块，其能够在实施OIS时避免与用于AF或Zoom的磁体的磁场干扰。
而且，该实施例的技术问题之一在于提供一种相机致动器和包括该相机致动器的相机模块，其能够以低功耗实施OIS。
该实施例的这些技术问题不限于本项中描述的那些，而是包括可以从本发明的整个描述中推断出的技术问题。
技术方案
根据该实施例的相机致动器可以包括：集成基部(integrated base，整体基部)320；第一相机致动器100，设置在集成基部320的第一区域中；以及第二相机致动器200，设置在集成基部320的第二区域中。
集成基部320可以包括第一基部体321、第二基部体322、以及设置在第一基部体321与第二基部体322之间的第三基部体323。
第一相机致动器100可以被设置在第一基部体32上，而第二相机致动器200可以被设置在第二基部体322上。
第一基部体321包括第一基部体321和从第一基部体321的侧边缘向上延伸的第一基部侧321s。而且，第一基部侧321s可以支撑第一相机致动器100的侧表面。
第二相机致动器200可以包括：影像抖动控制单元220；复合模块(complexmodule)130，影像抖动控制单元220被设置在该复合模块中；第一电路板228，用于给影像抖动控制单元220供电；以及棱镜232，用于将光反射到影像抖动控制单元220。
复合模块130可以包括多框架(multi-frame)132和设置在多框架132上的第三镜头134。
多框架132可以包括位于一侧上的筒形框架132b和位于另一侧上的成型框架(shaper frame，成型器框架)132s。
复合模块130可以被设置在第一基部体321和第三基部体323上。
复合模块130的至少一部分可以被设置在第二基部体323上。
该实施例可以包括：第三镜头134，设置在筒形框架132b上；以及影像抖动控制单元220，设置在成型框架132s上。
影像抖动控制单元220可以包括：成型单元222，设置在多框架132的成型框架132s上；以及第一驱动单元72M和第二驱动单元72C，用于驱动成型单元222。
成型框架132s可以包括：第一框架体132s1；第二框架侧壁132s2，从第一框架体132s1的底边缘向上延伸；以及单个或多个第三框架突起132s3，从第一框架体132s1的内底(inner bottom)突出。
成型框架132s可以包括位于第二框架侧壁132s2的一侧上的单个或多个框架凹槽132sr。
成型单元222可以包括：成型体222a，其包括光能够通过的开口；突起222b，从成型体222a侧向地延伸且沿着第一竖直方向联接到第一驱动部72M；以及镜头单元222c，沿着与第一竖直方向相反的第二竖直方向设置在成型体222a上并且包括可变棱镜222cp。
另一实施例可以包括：棱镜壳体，设置在第二基部体322上；第二棱镜单元，设置在棱镜壳体上；以及棱镜驱动单元，用于驱动第二棱镜单元。
棱镜驱动单元可以使得第二棱镜单元相对于第一轴线或第二轴线倾斜。
第二棱镜单元可以包括设置在第二棱镜移动器(mover，推进器)上的第二棱镜。
棱镜驱动单元可以包括：第一磁体和第二磁体，分别设置在棱镜移动器的一侧和另一侧上；单个或多个滚珠，设置在棱镜移动器的外凹槽内；第一线圈单元和第一霍尔传感器，设置在与第一磁体对应的位置处的棱镜壳体的一侧；第二线圈单元和第二霍尔传感器，设置在与第二磁体对应的位置处的棱镜壳体的另一侧；以及OIS电路板，用于给第一线圈单元和第二线圈单元供电。
此外，根据该实施例的相机致动器可以包括：集成基部320；第一相机致动器100，设置在集成基部320的第一区域中；第二相机致动器200，设置在集成基部320的第二区域中。而且，第二相机致动器200可以包括：影像抖动控制单元220；复合模块130，影像抖动控制单元220被设置在该复合模块中；第一电路板228，用于给影像抖动控制单元220供电；以及棱镜232，用于将光反射到影像抖动控制单元220。
复合模块130可以包括多框架132和设置在多框架132上的第三镜头134。
多框架132包括位于一侧的筒形框架132b和位于另一侧的成型框架132s，而且第三镜头134被设置在筒形框架132b上。
影像抖动控制单元220可以被设置在成型框架132s中。
集成基部320可以包括第一基部体321、第二基部体322、以及设置在第一基部体321与第二基部体之间的第三基部体323，而且第一相机致动器100可以被设置在第一基部体32上，第二相机致动器200可以被设置在第二基部体322上。
根据该实施例的相机模块可以包括上述相机致动器中的任一种。
有益效果
根据该实施例，所具有的技术效果在于能够提供一种超薄、超小的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。
例如，根据该实施例，第三镜头134被设置在多框架132的筒形框架132b上，而且成型单元222被设置在成型框架132s上，使得所具有的技术效果在于能够提供一种超薄、超小的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。
根据该实施例，能够提供一种相机致动器和包括该相机致动器的相机模块，其能够减少镜头与影像传感器之间的主动对准过程的数量，并提高光学精度或可靠性。
例如，本实施例的相机模块1000A可以被精确地安装，使得第一相机致动器100和第二相机致动器200被紧密地附接到集成基部320。因此，可以减少镜头与影像传感器之间的主动对准的数量。此外，具有能够提高光学精度或可靠性的技术效果。
而且，根据该实施例，第三镜头134被设置在多框架132的筒形框架132b上，而且包括成型单元222的影像抖动控制单元220可以被设置在成型框架132s中。因此，可以减少第三镜头134、影像抖动控制单元220(其作为OIS控制单元)和影像传感器之间的主动对准的数量，而且具有能够提高光学精度或可靠性的技术效果。
此外，根据该实施例，所具有的技术效果在于提供一种相机致动器和包括该相机致动器的相机模块，其能够在实施OIS时，通过解决光学系统的镜头组件中的镜头的尺寸限制来确保足够量的光。
例如，根据该实施例，影像抖动控制单元220可以被设置在棱镜232下方。因此，当实施OIS时，可以解决光学系统的镜头组件中的镜头的尺寸限制，而且具有的技术效果在于提供一种能够确保足够光量的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。
此外，根据该实施例，所具有的技术效果在于能够提供一种相机致动器和包括该相机致动器的相机模块，其能够在实施OIS时通过最大程度地减少偏斜或倾斜现象的发生而展现出最佳的光学特性。
例如，该实施例包括被稳定地设置在多框架132上的影像抖动控制单元220。此外，在该实施例中，可以使用成型单元222和用于具有可变棱镜222cp的镜头单元222c的第一驱动单元72M来实施OIS，而且可以最大程度地减少偏斜或倾斜现象。因此，所具有的技术效果在于能够提供一种展现最佳光学特性的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。
此外，根据该实施例，当实施OIS时，所具有的技术效果在于能够提供一种能够防止与用于AF或Zoom磁体磁场干扰的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。
例如，根据该实施例，当实施OIS时，作为磁体驱动单元的第一驱动单元72M被设置在与第一相机致动器100分离的第二相机致动器200中。因此，所具有的技术效果在于提供一种能够防止与第一相机致动器100的AF或Zoom磁体磁场干扰的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。
此外，根据该实施例，所具有的技术效果在于提供一种能够以低功耗实施OIS的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。
例如，根据该实施例，与移动多个现有固态镜头不同，通过使用第一驱动单元72M作为磁体驱动单元并使用第二驱动单元72C作为线圈驱动单元来驱动成型单元222，可以对包括可变棱镜的镜头单元222c实施OIS。因此，所具有的技术效果在于提供一种能够以低功耗实施OIS的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。
此外，根据该实施例，由于棱镜单元230和包括可变棱镜的镜头单元222c可以被非常紧密地布置，即使镜头单元222c中的光路变化微小，但是却具有特定的技术效果，即实际影像传感器单元中的光路可以确保宽范围的变化。
例如，根据该实施例，包括固定棱镜232的镜头单元222c和可变棱镜可被设置得很近。因此，可以确保第一镜头组件(未示出)的影像平面190P与镜头单元222c之间具有相对大的距离。因此，根据可变棱镜222cp中预定角度Θ的倾斜度的变化，可以确保在影像平面190P上反射的宽的第一距离D1δ。所以，镜头单元222c中的光路变化微小，但是却具有特定的技术效果，即可以扩大实际影像传感器单元中的光路变化。
实施例的这些技术效果不限于在该项中描述的那些，而是包括可以从本发明的整个描述中推断出的技术效果。
附图说明
图1a是示出根据一实施例的相机模块的立体图。
图1b是图1a中所示实施例的相机模块的分解立体图。
图2a是从图1b中所示实施例的相机模块省略了外壳的立体图。
图2b是集成基部与图2a中所示实施例的相机模块分离的立体图。
图3是图2b中所示实施例的相机模块中的集成基部的详细视图。
图4a是图2b中所示实施例的相机模块中的第二相机致动器的部分分解立体图。
图4b是在从图4a中所示实施例的相机模块中的第二相机致动器省略了棱镜的状态下其余元件的分解立体图。
图5是图4b中所示实施例的相机模块中的组合框架的详细视图。
图6a是图4a中所示实施例的相机模块中包括棱镜和第一电路板的第二相机致动器的元件的立体图。
图6b是图6a中所示实施例的相机模块中沿着线A2-A2'截取的横截面图。
图7是图6a中所示实施例的第二相机致动器的影像抖动控制单元的分解立体图。
图8是图7中所示实施例的第二相机致动器的成型单元的立体图。
图9是沿着图8中所示的成型单元的线A1-A1'截取的镜头单元的横截面图。
图10a至图10b是示出根据该实施例的第二相机致动器的操作的图示。
图11是示出该实施例中的第二相机致动器的第一操作的图示。
图12是示出根据该实施例的第二相机致动器的第二操作的图示。
图13是图1中所示实施例的第一相机致动器的详细立体图。
图14是图13中所示实施例的第一相机致动器中省略了陀螺仪传感器和第二电路板的立体图。
图15是图14中所示实施例的第一相机致动器中的第一磁体与第一线圈单元之间的相互作用的示例。
图16是图15中所示实施例的第一相机致动器中的第一镜头组件的分解立体图。
图17a是图16中所示第一镜头组件的第一磁体驱动单元的立体图。
图17b是图17a中所示第一镜头组件的第一磁体驱动单元的分解立体图。
图18a是在比较示例中的磁通密度分布数据。
图18b是在示例中的磁通密度分布数据。
图19是根据第一附加实施例的相机模块中的第一磁体驱动单元的立体图(仅从第二侧进一步突出)。
图20是根据第二附加实施例的相机模块中的第一磁体驱动单元的立体图。
图21是根据一实施例的相机模块所应用的移动终端的立体图。
具体实施方式
下面，将参照附图详细描述实施例。由于该实施例可以具有各种变化，且可以有各种形式，多个具体实施例将在附图中进行说明，并在本文中详细说明。但是，这并不旨在将该实施例限制为具体公开的形式，而且应该理解为包括包含在该实施例的精神和范围内的所有改变、等同和替代。
可以使用诸如“第一”和“第二”之类的术语来描述各种元件，但这些元件不应受术语的限制。这些术语用于区分一个部件与另一个部件的目的。此外，考虑实施例的元件和操作所具体定义的术语仅用于描述该实施例，且并不限制该实施例的范围。
在实施例的描述中，在被描述为形成在每个元件的“上方(上)”或“下方(下)”的情况下，上方(上)或下方(下)包括两个元件，其中两个元件彼此直接接触，或者一个或多个其他元件间接设置在这两个元件之间。另外，当表示为“上方(上)”或“下方(下)”时，其含义不仅是向上的方向，而且还可以包括基于一个元件的向下的方向。
而且，如下面所用，诸如“上/上面/上方”和“下/下面/下方”等关系术语不一定要求或暗示这些实体或元件之间有任何物理或逻辑关系或顺序。此外，它可以用来区分一个实体或元件与另一个实体或元件。
(实施例)
图1a是示出该实施例的相机模块1000A的立体图，而图1b是图1a中所示实施例的相机模块1000A的分解立体图。
在实施例的附图中，与光轴平行的方向可以被称为z-轴，且垂直于光轴的平面可以被称为xy平面。在xy平面中，x-轴和y-轴可以被定义为相互垂直的方向，x-轴可以被定义为水平坐标轴，且y-轴可以被定义为竖直坐标轴，但其并不以此为限。
参照图1a和图1b，本实施例的相机模块1000A可以包括单个或多个相机致动器。例如，本实施例的相机模块1000A可以包括第一相机致动器100和第二相机致动器200。
第一相机致动器100可以被称为第一相机装置、第一相机组件或第一相机模块。第二相机致动器200也可以被称为第二相机装置、第二相机组件或第二相机模块。
本实施例的相机模块1000A可以包括外壳310。外壳310可以被称为屏蔽罐(shieldcan)。
例如，外壳310可以包括第一外壳311和第二外壳312，用以分别保护第一相机致动器100和第二相机致动器200。
外壳310的材料可以由金属或塑料、玻璃基环氧树脂、聚碳酸酯或复合材料中的任一种或多种形成。
参照图1b，第一相机致动器100支撑一个或多个镜头并且响应于来自预定控制单元的控制信号上下移动镜头以便能够执行自动对焦(AF)功能或变焦功能。
此外，第二相机致动器200可以是OIS(光学影像稳定器)致动器，但是其并不以此为限。
下面，将主要描述作为第二相机致动器200的OIS致动器，之后将参照图13或后面的附图来描述第一相机致动器100。
图2a是从图1a中所示实施例的相机模块1000A省略了外壳310的立体图，且图2b是图2a中所示实施例的相机模块1000A中的集成基部320的独立的立体图。
该实施例的多个技术问题之一旨在提供一种包括相机致动器的相机模块，该相机致动器能够减少镜头与影像传感器之间的主动对准进程的数量，并提高光学精度或可靠性。
为了解决这个技术问题，该实施例的相机模块1000A可以将第一相机致动器100和第二相机致动器200组装到集成基部320上。亦即，在该实施例中，第一相机致动器100和第二相机致动器200可以以紧密接触方式精确地安装到集成基部320，通过这种方式，具有能够减少镜头与影像传感器之间的主动对准的数量及提高光学精度或可靠性的技术效果。
接下来，图3是图2b中所示实施例的相机模块中的集成基部320的详细视图。
参照图3，在该实施例中，集成基部320可以包括第一基部体321、第二基部体322、以及设置于两者之间的第三基部体323。
集成基部320的材料可以由塑料、玻璃基环氧树脂、聚碳酸酯、金属或复合材料中的任一种或多种形成。
第一相机致动器100可以被设置在第一基部体321上。
第二相机致动器200可以被设置在第二基部体322上。
第三基部体323可以用作第一基部体321与第二基部体322之间的连接部。
第一基部体321可以包括第一基部体321以及从第一基部体321的侧边缘向上延伸的第一基部侧321s。第一基部侧321s可以用于支撑第一相机致动器100的侧表面。
第一基部体321可以包括一个或多个第一基部孔321H。一预定的霍尔传感器(未示出)可以被设置在第一基部孔321H中。
第二基部体322形成为倾斜形状，使得设置在其后的固定棱镜232能够被紧密地联接到第二相机致动器200中的第二基部体322，从而具有防止棱镜倾斜且不引起偏心的技术效果。
另一方面，以下描述集中于第二相机致动器的成型单元222的特性，以便通过控制包括可变棱镜222cp的镜头单元222c的光路来实施OIS。
另一方面，在附加实施例中，能够通过使包括第二棱镜(未示出)的第二棱镜单元(未示出)相对于第一轴线或第二轴线而不是固定棱镜232倾斜来实施OIS。
例如，第二棱镜单元可以包括棱镜移动器(未示出)和被设置在棱镜移动器的接收部分上的第二棱镜。
第一磁体和第二磁体可以被分别设置在棱镜移动器的一侧和另一侧上。
此外，单个或多个滚珠可以被设置在棱镜移动器的外凹槽内。
第二棱镜单元可以被设置在预定壳体中。第一线圈单元和第一霍尔传感器可以被设置在壳体内在对应于第一磁体的位置处，而且第二线圈单元和第二霍尔传感器可以被设置在对应于第二磁体的位置处。
通过OIS电路板可以给第一线圈单元和第二线圈单元供电。
在此附加实施例中，代替固定棱镜232，使用第一磁体、第一线圈单元和第二磁体之间的电磁力，第二线圈单元作为驱动单元，以用作驱动单元来驱动包括第二棱镜(未示出)的第二棱镜单元(未示出)，以便能够通过使第二棱镜单元相对于光轴(z-轴)(作为呈水平轴线的第一轴线或呈竖直轴线的第二轴线)倾斜来实施OIS。
此外，第二基部侧322s被形成为在向上方向延伸，以对应于第二基部体322的两侧，从而固定棱镜232可以紧密地联接到第二基部体322。
此外，第二基部体322在第二基部侧322s的侧面设置有单个或多个第二基部凹槽322R，使得作为线圈驱动单元的第二驱动单元72C能够随后被稳定地安装。
接下来，图4a是图2a中所示实施例的相机模块中的第二相机致动器200的部分分解立体图，且图4b是从图4a中所示实施例的相机模块的第二相机致动器200省略棱镜232后剩余的元件的分解立体图。
在该实施例的相机模块中，第二相机致动器200包括：影像抖动控制单元220；复合模块130，影像抖动控制单元220被设置在该复合模块中；第一电路板228，用于给影像抖动控制单元220供电；以及棱镜232，用于将光反射到影像抖动控制单元220。
参照图4a，在该实施例中，棱镜232可以是固定棱镜或直角棱镜。
接下来，参照图4a和图4b，第一电路板228可以被连接到预定电源(未示出)，以便给影像抖动控制单元220供电。第一电路板228是具有可被电连接的布线图案的电路板，诸如刚性印刷电路板(Rigid PCB)、柔性印刷电路板(Flexible PCB)、以及刚柔印刷电路板(Rigid Flexible PCB，刚性柔性印刷电路板)。
参照图4b，复合模块130可以包括多框架132和设置在多框架132中的第三镜头134。
接下来，图5是图4b中所示实施例的相机模块中的多框架132的详细视图。
参照图3，在一实施例中，复合模块130可以被设置在第一基部体321和第三基部体323上。
例如，复合模块130的第三镜头134可以被设置在第一基部体321上，而且第一基部体321的多框架132可以被设置在第三基部体323上。
此外，复合模块130的至少一部分可以被设置在第二基部体323上。例如，复合模块130的多框架132的一部分可以被设置在第二基部体322上。
在该实施例中，多框架132可以包括其一侧的筒形框架132b和另一侧的成型框架132s。
由此，第三镜头134可以被设置在该实施例的多框架132的筒形框架132b上，而且在后描述的成型单元222可以被设置在作为另一侧的成型框架132s上。
根据该实施例，第三镜头134被设置在多框架132的筒形框架132b上，而且成型单元222被设置在成型框架132s上，以此来设置镜头和影像传感器。可以提供一种相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块，该相机致动器能够减少影像传感器之间的主动对准(AA)进程的数量，以及提高光学精度或可靠性。
更具体而言，根据申请人未公开的内部技术，变焦致动器与影像传感器组件之间的主AA(Active Align，主动对准)以及OIS致动器与变焦致动器之间的次AA(主动对准)是需要的，因此需要至少两次AA(主动对准)。
另一方面，根据该实施例，作为变焦致动器的第一相机致动器100以及作为OIS致动器的第二相机致动器200被机械联接到集成体320，使得只需要进行一次AA(主动对准)。因此，当组装相机模块时，主动对准步骤的数量可以被减少到仅一个，而且具有能够显著提高光学精度或可靠性的技术效果。
此外，根据该实施例，第三镜头134被设置在多框架132的筒形框架132b上，而且成型单元222被设置在成型框架132s上，使得其具有这样的技术效果：即能够提供一种超薄、超小的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。
进一步地，根据该实施例，第三镜头134被设置在多框架132的筒形框架132b上，而且成型单元222被设置在成型框架132s上，使得第三镜头134、作为OIS控制单元的成型单元222和影像传感器之间主动对准的数量可以被减少，而且具有能够提高光学精度或可靠性的技术效果。
成型框架132s可以包括：第一框架体132s1；第二框架侧壁132s2，从第一框架体132s1的底边缘在竖直向上的方向上延伸；以及单个或多个第三框架突起132s3，从第一框架体132s1的底部的内侧突出。
根据该实施例，成型单元222可以通过第二框架侧壁132s2和第三框架突起132s3被牢固地布置和固定，使得可以改善光学精度和机械可靠性。
成型框架132在第二框架侧壁132s2的一侧上具有单个或多个框架凹槽132sr，从而能够稳定地设置作为线圈驱动单元的第二驱动单元72C。
接下来，图6a是从图4a中所示实施例的相机模块的第二相机致动器200省略了棱镜和第一电路板的剩余元件的立体图，且图6b是沿着图6a中所示实施例的相机模块中的线A2-A2'的横截面图。
参照图6a和图6b，影像抖动控制单元220可以被牢固地设置在该实施例的多框架132的成型框架132s上，而且第三镜头134可以被设置在筒形框架132b上。
影像抖动控制单元220可以包括：成型单元222，设置在多框架132的成型框架132s上；第一驱动单元72M，用于驱动成型单元222；以及第二驱动单元72C。
第一驱动单元72M可以是磁体驱动单元，且第二驱动单元72C可以是线圈驱动单元。第二驱动单元72C可以被设置在面向于并临近于第一驱动单元72M的外部位置处。
接下来，图7是图6a中所示实施例的第二相机致动器的影像抖动控制单元220的分解立体图。
参照图7，第一驱动单元72M可以包括：单个或多个磁体框架72MC，设置在成型单元222的侧表面上；以及驱动单元72MM，设置在磁体框架72MC上。单元驱动单元72MM可以是第一至第四单元驱动单元72M1、72M2、72M3和72M4，其中的每个单元驱动单元可以包括第一至第四磁体。
在该实施例中，第一驱动单元72M还可以包括设置在磁体框架72MC上的磁轭72MY，以阻挡磁场的干扰。
接下来，图8是图7中所示实施例的第二相机致动器的成型单元222的立体图，而图9是沿着图8中所示成型单元222的线A1-A1'的镜头单元的横截面图。
首先，参照图8，成型单元222可以包括：成型体222a，具有光能通过的开口；突起222b，从成型体222a侧向地延伸并且沿着第一竖直方向联接到第一驱动单元72M；以及镜头单元，具有可变棱镜222cp，同时沿着与第一竖直方向222c相反的第二竖直方向设置在成型体222a上。
具体地，在该实施例中，成型单元222可以包括多个磁体支撑部分，其分别从成型体222a向两侧延伸。例如，成型单元222可以包括从成型体222a朝向第一侧分支延伸的第一突起222b1和第二突起222b2，而且包括朝向第二侧分支延伸的第三突起222b3和第四突起222b4。
第一驱动单元72M可以包括分别联接至第一至第四突起222b1、222b2、222b3和222b4的第一至第四单元驱动单元72M1、72M2、72M3和72M4。
参照图8，在该实施例中，成型单元222可以包括在磁体支撑部中的联接槽222bh并联接到磁体框架。由此，可以联接如图7中所示的影像抖动控制单元220。
根据该实施例，在第一驱动单元72M被牢固地联接到成型单元222的状态下，OIS可以通过具有可变棱镜的镜头单元222c的光路控制来实施，从而具有最大程度地减小倾斜现象的发生以产生最佳光学特性的技术效果。
接下来，图9是沿着图8中所示的成型单元222的线A1-A1'的镜头单元222c的横截面图。
参照图9，在该实施例中，镜头单元222c可以包括：透光支撑件222c2；支架222cb，具有预定容置空间且设置在透光支撑件222c2上；可变棱镜222cp或液态镜头(未示出)，设置在支架222cb的接收空间中；以及柔性板222cm，设置在可变棱镜222cp或液态镜头上；以及第二透光支撑件(未示出)，设置在柔性板222cm上。
透光支撑件222c2和第二透光支撑件(未示出)可以由透光材料形成。例如，透光支撑件部分222c2和第二透光支撑件部分可以由玻璃形成，但是其并不以此为限。
透光支撑件部222c2和第二透光支撑件部可以具有中空圆环形或棱柱环形。
第二透光支撑件(未示出)的尺寸可以形成为小于支架222cb的接收空间的尺寸。
可变棱镜222cp可以包括光学液体，其设置在由透光支撑件222c2、支撑支架222cb和柔性板222cm形成的空间中。或者，可变棱镜222cp可以包括楔形棱镜。
可以采用透明、低荧光且无毒的材料作为在该实施例中的可变棱镜222cp所采用的光学液体。例如，本实施例的光学液体可以采用氯氟烃(CFC)成分，但是其并不以此为限。
支架222cb可以由可拉伸材料或不可拉伸材料形成。例如，支架222cb可以由弹性薄膜材料或金属材料制成，但是其并不以此为限。
当柔性板222cm根据第一驱动部72M的移动通过成型体222a接收预定力时，如在图10b中所示，柔性板222cm的具有柔性弹性材料特性的部分可以向上或向下移动，且可变棱镜222cp的形状可以变为是可变的。
例如，柔性板222cm可以是反渗透(RO)膜、纳滤(NF)膜、超滤(UF)膜或微滤(MF)膜，但是其并不以此为限。在此，RO膜是具有约1至
Figure BDA0003466411240000161
的孔径的膜，NF膜是具有约
Figure BDA0003466411240000162
的孔径的膜，UF膜是具有约15至
Figure BDA0003466411240000163
的孔径的膜，以及MF膜可以是具有约200至
Figure BDA0003466411240000171
的孔径的膜。
根据该实施例，影像抖动控制单元220能够被稳定地设置在多框架132上，而且可变棱镜222cp包括成型单元222和第一驱动单元72M。当通过所提供的镜头单元222c实施OIS时，具有最大程度地减少偏斜或倾斜现象以提供最佳光学特性的技术效果。
接下来，图10a至图10b是示出根据该实施例的第二相机致动器200的操作的图示。
例如，图10a是该实施例的OIS致动器的操作之前的示例性图示，且图10b是该实施例的OIS致动器的操作之后的示例性图示。
从广义上讲，在该实施例中，棱镜可以被设置在固定棱镜232和固定棱镜232的下方以改变预定光束的路径，而且可以包括可变棱镜222cp以改变从固定棱镜232发出的光束的路径。
参照图10a和图10b，本实施例的第二相机致动器200通过第一驱动单元72M和第二驱动单元72C来改变可变棱镜222cp的形状以便改变光移动路径。
例如，在该实施例中，第二相机致动器200通过作为磁体驱动单元的第一驱动单元72M改变可变棱镜222cp的顶角Θ来控制光束的路径。
例如，参照图10a，入射光束L1可以通过固定棱镜232改变到第二移动路径L1a，但是在可变棱镜222cp中的光路没有改变。
另一方面，参照图10b，通过固定棱镜232改变的光束的第二移动路径L1a可以在可变棱镜222cp中被改变，以便被改变为第三移动路径L1b。
例如，当柔性板222cm根据第一驱动部72M的移动通过成型体222a接收预定力时，第二透光支撑件部(未示出)接收该力，且该力被传递到柔性板222。而且，柔性板222cm的一部分柔性弹性材料向上或向下移动，并且可变棱镜222cp的形状可以是可变的。
例如，成型体222a的左上侧可以通过第一单元驱动单元72M1接收第二方向的力F2，而且，成型体222a的右上端可以通过第二单元驱动单元72M2接收第一方向的力F1，使得成型体222a可以变化，而且第二透光支撑件(未示出)根据成型体222a的移动接收力。通过这个力，柔性板222cm可以以预定角度Θ的斜度(slope)变化。
下面，参照图10b，将更详细地描述影像稳定装置，其在该实施例中通过第一驱动单元72M改变可变棱镜222cp的形状来控制光束的路径。
首先，根据该实施例，根据手抖动的发生，在设置于第一相机致动器100中的第一镜头组件(未示出)的影像平面190上，图像需要向侧面移动第一距离D1δ。
此时，D1是从可变棱镜222cp到第一镜头组件的影像平面190的距离，δ是可变棱镜222cp的色差，且Θ是可变棱镜222cp的顶角。
亦即，根据该实施例，在计算将被改变的可变棱镜222cp的顶角Θ之后，可变棱镜222cp的顶角Θ提供过第一驱动单元72M改变，以便改变光束的顶角Θ，使得该路径可以被控制为第三路径L1b。
此时，在可变棱镜222cp的色差δ与可变棱镜222cp的顶角Θ之间，可以建立关系：δ＝(n-1)×Θ(假设n是可变棱镜222cp相对于感兴趣波段的中心波长的折射率(refractiveindex))。
根据该实施例，由于棱镜单元230和包括可变棱镜的镜头单元222c可以被布置得非常紧密，即使在镜头单元222c中的光路改变发生微小变化，也具有特殊的技术效果，即实际影像传感器单元可以确保宽范围的光路。
例如，根据该实施例，包括固定棱镜232和可变棱镜的镜头单元222c可以被设置得非常紧密，但是镜头单元222c与第一镜头组件(未示出)的影像平面190之间的距离可以被设置的相对较远。因此，可以根据可变棱镜222cp中的预定角度Θ的倾斜度的变化来确保在影像平面190上反射的宽的第一距离D1δ。所以，即使在镜头单元222c中光路改变微小，但是具有特殊的技术效果，即，可以加宽实际影像传感器单元中的光路变化。
接下来，图11至图12是示出根据该实施例的第二相机致动器200的操作的图示。
例如，图11是示出根据图1b中所示实施例的沿着z-轴方向的第二相机致动器200的第一操作的视图。
参照图11，可以通过电路板228给第二驱动单元72C供电，而且电流可以流过每个线圈。因此，在第二驱动器72C与第一驱动器72M之间可以产生沿着第一方向F1或第二方向F2的电磁力。此外，可以通过移动第一驱动单元72M将柔性板222cm以预定角度倾斜，因此，可以控制可变棱镜222cp的顶角Θ。
在这种情况下，本实施例的第二驱动单元72C可以是线圈驱动单元，而且第五单元驱动单元72C1、第六单元驱动单元72C2、第七单元驱动单元72C3和第八单元驱动单元72C4可以被分别设置在面向作为磁体驱动单元的第一驱动单元72M的第一至第四单元驱动单元72M1、72M2、72M3、72M4的位置处。
返回参照图11，在该实施例中，第一单元驱动单元72M1和第二单元驱动单元72M2可以被布置为产生在第五单元驱动单元72C1和第六单元驱动单元72C2的方向上的磁力。而且，第三单元驱动单元72M3和第四单元驱动单元72M4可以被布置为产生在第七单元驱动单元72C3和第八单元驱动单元72C4的方向上的磁力。
此时，当第一方向的电流C1在第五单元驱动器72C1和第六单元驱动器72C2中流动时，可以沿着第二方向施加力F2。同时，当第一方向的电流C1在第七单元驱动器72C3和第八单元驱动器72C4中流动时，可以沿着与第二方向相反的第一方向施加力F1。
因此，相对于柔性板222cm，在第一单元驱动单元72M1和第二单元驱动单元72M2中可以沿着第二方向施加力F2。此外，可以在第三单元驱动单元72M3和第四单元驱动单元72M4中沿着第一方向施加力F1。因此，通过将可变棱镜222cp的顶角Θ改变为第一角度Θ，可以改变和控制光的路径。
接下来，图12是该实施例的第二相机致动器200的第二操作示例图。
例如，图12是示出根据图1B中所示的实施例的第二相机致动器200在z-轴方向上的第二操作的视图。
例如，电力被供给到第二驱动单元72C，并且电流流过各线圈，因此，在第二驱动单元72C与第一驱动单元72M之间沿着第一方向F1或第二方向F2产生电磁力，柔性板222cm可以以预定角度倾斜。
例如，参照图12，第一单元驱动单元72M1和第二单元驱动单元72M2可以被布置为在第五单元驱动单元72C1和第六单元驱动单元72C2的方向上产生磁力。而且，第三单元驱动单元72M3和第四单元驱动单元72M4可以被布置为在第七单元驱动单元72C3和第八单元驱动单元72C4的方向上产生磁力。
此时，第一方向的电流C1流过第五单元驱动单元72C1和第七单元驱动单元72C3，且第二方向的电流C2可以流过第六单元驱动单元72C2和第八单元驱动单元72C4。
因此，力F2可以沿着第二方向被施加到第一单元驱动单元72M1和第四单元驱动单元72M4，且力F1可以沿着第一方向被施加到第二单元驱动单元72M2和第三单元驱动单元72M3。
因此，对于可变棱镜222cp的柔性板222cm，力F2可以沿着第二方向被施加到第一单元驱动单元72M1和第四单元驱动单元72M4。且力F1可以沿着第一方向被施加到第二单元驱动单元72M2和第三单元驱动单元72M3。因此，可变棱镜222cp的顶角Θ被转换为第二角度Θ，而可以改变和控制光的路径。
下面，将参照图13或后面的附图来描述第一相机致动器100的技术特征。
图13是图1中所示实施例的第一相机致动器100的详细立体图，而且图14是图13的实施例的第一相机致动器100中省略了陀螺仪传感器154和第二电路板152的立体图。
参照图13和图14，根据该实施例的第一相机致动器100可以包括第一镜头组件110和第二镜头组件120。
例如，该实施例的第一相机致动器100可以包括：第一镜头组件110；第二镜头组件120，设置在第一基部体321上(见图3)；以及第一磁体驱动单元116，分别设置在第一镜头组件110和第二镜头组件120中；以及线圈驱动单元141b，设置在第一磁体驱动单元116的外部；第一后轭156，设置在线圈驱动单元141b的外部，第二电路板152，设置在第一后轭156的外部；以及陀螺仪传感器154，设置在第二电路板152的外部。
第二电路板152可以被连接到预定的电源单元(未示出)以便给线圈驱动单元141b供电。第二电路板152可以包括具有可被电连接的布线图案的电路板，诸如刚性印刷电路板、柔性印刷电路板以及刚柔印刷电路板(Rigid Flexible PCB)。
接下来，图15是显示图14中所示实施例中的第一相机致动器100中的第一磁体驱动单元116与线圈驱动单元141b之间的相互作用的视图，而且图16是图15中所示实施例的第一相机致动器100中的第一镜头组件110的分解立体图。
参照图16，首先，在该实施例中，第一镜头组件110可以包括：第一镜头筒112a，第一镜头(未示出)被设置在第一镜头筒内；以及驱动单元壳体(112b)，第一磁体116被设置在驱动单元壳体内。第一镜头筒112a和第一驱动单元壳体112b可以是第一壳体，而第一壳体可以具有筒状或管状。第一磁体116可以是磁体驱动单元，但其并不以此为限，且在某些情况下可以设置线圈。
此外，第二镜头组件120可以包括：第二镜头筒(未示出)，第二镜头(未示出)被设置在第二镜头筒内；以及第二驱动单元壳体(未示出)，第二磁体(未示出)被设置在第二驱动单元壳体内。第二镜头筒(未示出)和第二驱动单元壳体(未示出)可以是第二壳体，而且第二壳体可以具有筒状或管状。第二磁体可以是磁体驱动单元，但其并不以此为限，且在某些情况下可以设置线圈。
该实施例可以使用单个或多个滚珠进行驱动。例如，该实施例可以包括单个或多个第一滚珠B1，其被设置在第一镜头组件110的第一镜头筒112a的上侧上的第一筒凹槽112ar中。
该实施例还可以包括单个或多个第二滚珠B2，其被设置在第一镜头组件110的第一驱动单元壳体112b下方的第一壳体凹槽112br内。
第一壳体凹槽112br可以具有轨道形状。例如，第一壳体凹槽112br可以具有轨道形状，该轨道形状具有V形横截面。
除了V形之外，第一壳体凹槽112br的横截面也可以是U形或者在两个或三个点处与第二滚珠117接触的形状。
第二滚珠B2可以在位于具有预定的单个或多个圆形横截面的孔的第一滚珠引导件113中的状态下被设置在第一壳体凹槽112br的下方。第一滚珠引导件113可以被称为滚珠保持件。
随着第二滚珠B2沿着轨道形的第一壳体凹槽112br的滚动，第一镜头组件110可以移动。
在该实施例中，第一感应磁体112aM被设置在第一镜头组件110的第一镜头筒112a的下方以感测和控制位置。
返回参照图15，将描述在根据该实施例的相机模块中在作为磁体驱动单元的第一磁体116与线圈驱动单元141b之间产生电磁力DEM的相互作用。
如在图15中所示，在根据该实施例的相机模块的第一磁体116中的磁体的磁化方法可以是垂直磁化方法。例如，在该实施例中，磁体的N极116N和S极116S都可以被磁化，以面向线圈驱动单元141b。因此，磁体的N极116N和S极116S可以被分别设置成对应于电流在线圈驱动单元141b中在垂直于地面的y-轴方向上流动的区域。
参照图15，在该实施例中，可以在第一磁体116的N极116N处沿着x-轴的相反方向施加磁力DM(在这种情况下，磁力的方向可以是所示方向的正向或负向)。当电流DE在线圈驱动单元141b的对应于N极116N的区域中沿着y-轴方向流动时，根据弗莱明左手定则，电磁力DEM作用在平行于z-轴的方向上。
此外，在该实施例中，磁力DM可以沿着x-轴方向施加在第一磁体116的S极116S处。此外，当电流DE在对应于S极116S的线圈驱动单元141b中在垂直于地面的y-轴的相反方向上流动，根据弗莱明左手定则，电磁力DEM作用在平行于z-轴的方向上。(此时，电磁力的方向可以是所示方向的正向或负向)。
此时，由于线圈驱动单元141b处于固定状态，作为移动器且供第一磁体116设置于其中的第一镜头组件110可以通过根据电流方向的电磁力DEM沿着在z-轴方向上的第一壳体凹槽112br的轨道平行于z-轴方向地移动。电磁力DEM可以以与施加到线圈驱动器141b的电流DE成比例地被控制。
类似地，在根据该实施例的相机模块中，在第二磁体(未示出)与第二线圈单元(未示出)之间产生电磁力(DEM)，使得第二镜头组件120可以沿着第二壳体凹槽(未示出)的平行于光轴的轨道移动。
接下来，图17a是图16中所示的第一镜头组件的第一磁体驱动单元116的立体图，而且图17b是图17a中所示的第一镜头组件的第一磁体驱动单元116的分解立体图。
参照图17a，在该实施例中，第一磁体驱动单元116可以包括第一磁体116b和第一磁轭116a。
参照图17b，第一磁轭116a可以包括：第一轭体116a1、第一侧突起116as1，从第一轭体116a1的相应边缘被延伸到第一轭体116a1；以及第二侧突起116as2，从第一轭体116a1的相对的对应边缘延伸到第一磁体116b的侧面。
第一侧突起116as1可以被设置在第一磁体116b的两侧。
而且，第一磁轭116a可以包括第三侧突起(未示出)，其沿着与第一侧突起116as1不同的方向(例如，相反的方向)延伸。第三侧突起可以被设置在第一轭体116a1的中间位置处，但是其并不以此为限。
第一磁轭116a可以由铁磁材料形成，但是其并不以此为限。
而且，在现有技术中，当实施AF(自动对焦)或Zoom(变焦)时，多个镜头组件通过磁体与线圈之间的电磁力驱动，但是具有的问题是装设在各镜头组件上的磁体之间会发生磁场干扰。由于这些磁体之间的磁场干扰，无法适当执行AF或Zoom操作，所以存在推力降低的问题。
而且，还具有由于磁体之间的磁场干扰产生偏斜或倾斜现象的问题。
如果相机控制的精度存在问题或者推力由于这种磁场干扰而被降低，或者如果引起偏斜或倾斜现象，可能直接影响使用者、驾驶员或行人的安全或生命。
例如，图18a是比较示例中的磁通密度分布数据。
作为申请人未公开的内部技术，图18a的比较示例是通过布置磁体的后轭而适用于磁通屏蔽功能的结构。尽管通过应用磁体的后轭技术提高了磁通屏蔽性能，但是仍然存在以下技术问题。
例如，参照图18a，示出装设在第一镜头组件和第二镜头组件中的各磁体之间的磁通密度数据，在各磁体之间产生磁场干扰(IF)。此外，由于从各磁体产生的磁通被泄漏(LE)，所以具有也会产生推力损失的问题。
特别地，在当前所应用的高倍率变焦致动器的情况下，不仅在作为移动镜头的第一镜头组件和第二镜头组件的永久磁体之间产生磁场干扰，而且具有会产生与OIS致动器的磁体磁场干扰(IF)的问题。
由于这种磁场干扰(IF)，由此，即使输入电流上升，也具有各组的移动被干扰的问题。
根据该实施例，第一镜头组件110或第二镜头组件120的磁体驱动单元的轭包括延伸到磁体的侧面的侧突起。因此，当实施AF或Zoom时，当多个镜头组件通过磁体与线圈之间的电磁力驱动，具有特定的技术效果，即，可以提供一种相机致动器和包括该相机致动器的相机模块，其能够防止装设在各镜头组件上的磁体之间的磁场干扰。
例如，图18b是在该实施例中的磁通密度分布数据。
图18b是根据该实施例的安置在第一镜头组件110和第二镜头组件120上的各磁体之间的磁通密度数据。据此，第一镜头组件110和第二镜头组件120的磁体驱动单元的第一磁轭116a包括侧突起，其延伸到磁体的侧面，使得磁体之间的磁场干扰(IF)被减小且相机控制的精度被显著地提高。
此外，根据该实施例，第一镜头组件110和第二镜头组件120的磁体驱动单元的磁轭包括侧突起，其延伸到磁体的侧面。因此，可以防止从磁铁产生的磁通泄漏(leakage ofmagnetic flux，漏磁)，而且由于侧突起布置在具有高磁通密度的区域中，故磁通可以被集中(FC)。所以，通过增加磁通线与线圈之间的密度，洛伦兹力(Lorentz Force)增加，其具有显著提高推力的技术效果。
而且，根据该实施例，第一磁轭116a可以包括第一侧突起116as1，其延伸到第一磁体116b的侧面。此外，由于第一侧突起116as1可以被设置在第一轭体116a1的两侧，所以第一磁体116b可以被牢固地固定，由此显著地提高机械可靠性。
因此，由于第一磁轭116a包括延伸到第一磁体116b的侧面的第一侧突起116as1，所以可以防止装设于各镜头组件上的磁体之间的磁场干扰。其具有因为第一磁体116b被牢固地固定而提高机械可靠性的复合(complex)技术效果，以及根据磁通集中来提高推力的效果。
接下来，图19是根据第一附加实施例的相机模块中的第一磁体驱动单元116B的立体图。
根据第一附加实施例，第一磁体驱动单元116B还可以包括在第一侧突起116as1中被延伸的第一-第二侧突起116as12。
因此，第一侧突起116as1和第一-第二侧突起116as12的组合厚度PL1可以比第一磁体116b的厚度ML厚。
作为具有高磁通密度的区域的第一侧突起116as1和第一-第二侧突起116as12的厚度PL1大于第一磁体116b的厚度ML。所以，可以显著提高磁通泄漏屏蔽性能，且可以增加磁通密度耗散率。而且，在提高磁通屏蔽功能的同时，可以加强磁通集中功能。
根据第一附加实施例，第一磁体驱动单元116C的磁轭包括第一-第二侧突起116as12，其比磁铁的上表面更向上地延伸，从而进一步增加磁通泄漏。除了要有效地防止它，还具有特殊的技术效果，即能够在具有高磁通密度的区域中通过最大化磁通集中来显著提高推力。
接下来，图20是根据第二附加实施例的相机模块中的第一磁体驱动单元116C的立体图。
在第二附加实施例中，第一磁体驱动单元116C还可以包括第二-第二侧突起116as22，第二侧突起116as2在该第二-第二侧突起中延伸。
因此，第二侧突起116as2和第二-第二侧突起116as22的组合厚度PL2可以比第一磁体116b的厚度ML厚。因此，可以显著地提高磁通泄漏屏蔽性能，且可以提高磁通密度耗散率。所以，在提高磁通屏蔽功能的同时，可以加强磁通集中功能。
根据第二附加实施例，第一镜头组件110和第二镜头组件120的磁体驱动单元的磁轭包括多个侧突起，其具有围绕磁体的四侧的结构。因此，具有更有效地防止磁通泄漏以及使用防泄漏磁通密度来提高推力的技术效果。
工业实用性
图21是应用根据一实施例的相机模块的移动终端1500。
如图21中所示，该实施例的移动终端1500可以包括相机模块1000、闪光模块1530、以及设置在背面的自动对焦装置1510。
相机模块1000可以包括影像采集功能和自动对焦功能。例如，相机模块1000可以包括使用影像的自动对焦功能。
相机模块1000在拍摄模式或视频通话模式中处理通过影像传感器获得的静止影像或运动影像的影像帧。所处理的图像帧可以显示在预定的显示单元上并且存储在存储器中。相机(未示出)还可以被设置在移动终端体的正面。
例如，相机模块1000可以包括相机模块1000A和第二相机模块1000B，OIS实施可以通过相机模块1000A使用AF或变焦功能来执行。
闪光模块1530可以包括用于在其中发光的发光装置。闪光模块1530可以通过移动终端的相机操作或使用者的控制来操作。
自动对焦装置1510可以包括作为发光部的面发光激光装置的封装之一。
自动对焦装置1510可以包括使用激光的自动对焦功能。自动对焦装置1510可以被主要用在使用相机模块1000的图像的自动对焦功能劣化的情况下，例如接近10m或更小或在黑暗环境中。自动对焦装置1510可以包括：发光单元，包括垂直腔面发射激光器(VCSEL)半导体装置；以及光接收单元，将光能诸如光电二极管转换成电能。
上述实施例中所描述的特征、结构、效果等包含在至少一个实施例中，且并不一定仅限于一个实施例。此外，每个实施例中示出的特征、结构、效果等可以由该实施例所属领域的普通技术人员针对其他实施例进行组合或修改。因此，与这种组合和修改相关的内容应该被解释为包括在实施例的范围内。
以上，主要对实施例进行了说明，但是仅是示例并非对实施例进行限制，而且在不脱离该实施例实质特征的范围内，以上对该实施例所属领域的普通技术人员进行了举例说明。可以看到，还没有进行的各种修改和应用都是可能的。例如，在该实施例中具体显示的每个组件都可以通过修改来实施。并且与此类修改和应用相关的差异应被解释为包括在所附权利要求中阐述的实施例的范围内。

Claims (10)

1.一种相机致动器，包括：
集成基部；
第一相机致动器，设置在所述集成基部的第一区域中；以及
第二相机致动器，设置在所述集成基部的第二区域中，
其中所述集成基部包括第一基部体、第二基部体、以及设置在所述第一基部体与所述第二基部体之间的第三基部体，
其中所述第一相机致动器被设置在所述第一基部体上，而且
其中所述第二相机致动器的一部分被设置在所述第二基部体上。
2.根据权利要求1所述的相机致动器，其中所述第一基部体包括第一基部体和从所述第一基部体的侧边缘向上延伸的第一基部侧，其中所述第一基部侧支撑所述第一相机致动器的一侧。
3.根据权利要求1所述的相机致动器，其中所述第二相机致动器包括：
影像抖动控制单元；
复合模块，所述影像抖动控制单元被设置在所述复合模块中；
第一电路板，用于给所述影像抖动控制单元供电；以及
棱镜，其将光反射到所述影像抖动控制单元。
4.根据权利要求3所述的相机致动器，其中所述复合模块包括多框架和设置在所述多框架中的第三镜头，
其中所述多框架包括位于其一侧上的筒形框架和位于另一侧上的成型框架。
5.根据权利要求4所述的相机致动器，还包括：第三镜头，设置在所述筒形框架上；以及所述影像抖动控制单元，设置在所述成型框架上，
其中所述影像抖动控制单元包括：成型单元，设置在所述多框架的所述成型框架上；以及第一驱动单元和第二驱动单元，用于驱动所述成型单元。
6.根据权利要求1所述的相机致动器，还包括：棱镜壳体，设置在所述第二基部体上；第二棱镜单元，设置在所述棱镜壳体中；以及棱镜驱动单元，用于驱动所述第二棱镜单元，
其中所述棱镜驱动单元控制所述第二棱镜单元相对于第一轴线或第二轴线的倾斜，
其中所述第二棱镜单元包括设置在第二棱镜移动器上的第二棱镜，以及
其中所述棱镜驱动单元包括：
第一磁体和第二磁体，分别设置在所述棱镜移动器的一侧和另一侧；
单个滚珠或多个滚珠，设置在所述棱镜移动器的外凹槽中；
第一线圈单元和第一霍尔传感器，设置在所述棱镜壳体的一侧且位于与所述第一磁体对应的位置处；
第二线圈单元和第二霍尔传感器，设置在所述棱镜壳体的另一侧且位于与所述第二磁体对应的位置处；以及
OIS电路板，用于给所述第一线圈单元和所述第二线圈单元供电。
7.一种相机致动器，包括：
集成基部；
第一相机致动器，设置在所述集成基部的第一区域中；以及
第二相机致动器，设置在所述集成基部的第二区域中，
其中所述第二相机致动器包括：
影像抖动控制单元；
复合模块，所述影像抖动控制单元被设置在所述复合模块中；
第一电路板，用以给所述影像抖动控制单元供电；以及
棱镜，其将光反射到所述影像抖动控制单元。
8.根据权利要求7所述的相机致动器，其中所述复合模块包括多框架和设置在所述多框架中的第三镜头，
其中所述多框架包括位于一侧的筒形框架和位于另一侧的成型框架，
其中所述第三镜头被设置在所述筒形框架中，以及
其中所述影像抖动控制单元被设置在所述成型框架中。
9.根据权利要求8所述的相机致动器，其中所述集成基部包括第一基部体、第二基部体、以及设置在所述第一基部体与所述第二基部体之间的第三基部体，
其中，在所述第一基部体上设置有第一相机致动器，而在所述第二基部体上设置有第二相机致动器。
10.一种相机模块，包括根据权利要求1-9中任一项所述的相机致动器。
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