CN114173410A - 定时偏移参数更新方法、设备及系统 - Google Patents

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CN114173410A
CN114173410A CN202010956522.4A CN202010956522A CN114173410A CN 114173410 A CN114173410 A CN 114173410A CN 202010956522 A CN202010956522 A CN 202010956522A CN 114173410 A CN114173410 A CN 114173410A
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Abstract

本申请实施例提供一种定时偏移参数更新方法、设备及系统，涉及通信技术领域，有利于终端设备在对定时偏移参数的取值进行更新时的信令开销。方法包括：终端设备获取终端设备对应的定时提前调整变化量；定时提前调整变化量为终端设备当前使用的定时提前调整量与前一时刻使用的定时提前调整量的差值；终端设备判断定时提前调整变化量的绝对值是否大于或等于第一阈值；如果大于或等于，则终端设备向网络设备发送用于指示定时偏移参数的更新规律的第一指示信息。

Description

定时偏移参数更新方法、设备及系统
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其是涉及一种定时偏移参数更新方法、设备及系统。
背景技术
现有通信系统中，对于大海、沙漠、空中等无法部署基站的地方，引入了非陆地网络(non-terrestrial networks，NTN)，通过将基站或部分基站功能部署在卫星等飞行平台上构成网络设备为终端设备提供无缝覆盖，提高通信系统的可靠性。
NTN中，由于网络设备与终端设备之间的距离较远，终端设备对应的往返时延(round trip delay，RTD)较大，为了避免小区内不同终端设备之间的干扰，终端设备在接收到下行信号后，可以根据定时提前(timing advance，TA)调整量提前发送下行信号对应的上行信号，其中，定时提前调整量小于或等于终端设备对应的往返时延。
同时，为了避免因终端设备从接收到下行信号到反馈上行信号之间的预设时延小于定时提前调整量，导致终端设备无法根据定时提前调整量发送上行信号，引入了定时偏移参数，网络设备通过向终端设备发送定时偏移参数的取值，可以使得终端设备在接收到下行信号后，基于预设时延和定时偏移参数的取值，有足够的时间做定时提前调整，其中，定时偏移参数的取值大于或等于定时提前调整量。
由于NTN中网络设备具有移动性，随着网络设备的不断移动，网络设备与终端设备之间的距离不断变化，终端设备对应的往返时延也随之不断变化，终端设备可以根据自身对应的往返时延对定时提前调整量进行调整，同时，网络设备也可以根据终端设备上报的定时提前调整量对定时偏移参数的取值进行更新，以避免因定时偏移参数的取值过大导致终端设备对应的调度时延较大，降低传输效率。
但是，由于定时提前调整量的取值范围较大，占用的比特数较多，网络设备根据终端设备上报的定时提前调整量，对终端设备的定时偏移参数的取值进行更新时，会使得终端设备因不断向网络设备上报定时提前调整量而导致信令开销较大。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种定时偏移参数更新方法、设备及系统，有利于降低终端设备在对定时偏移参数的取值进行更新时的信令开销。
第一方面，本申请实施例提供了一种定时偏移参数更新方法，该方法包括：终端设备获取终端设备对应的定时提前调整变化量；定时提前调整变化量为终端设备当前使用的定时提前调整量与前一时刻使用的定时提前调整量的差值；终端设备判断定时提前调整变化量的绝对值是否大于或等于第一阈值；如果大于或等于，则终端设备向网络设备发送用于指示定时偏移参数的更新规律的第一指示信息。
基于第一方面，与终端设备不断向网络设备上报定时提前调整量以使网络设备对定时偏移参数的取值进行更新相比，本申请实施例中，终端设备通过向网络设备上报第一指示信息来指示网络设备对定时偏移参数的取值进行更新，可以在指示网络设备对定时偏移参数的取值进行更新的同时，降低终端设备的信令开销。
一种可能的设计中，终端设备通过物理上行链路控制信道PUCCH向网络设备发送第一指示信息；或者终端设备通过物理上行共享信道PUSCH向网络设备发送第一指示信息；或者终端设备将第一指示信息携带在MAC CE信令中发送给网络设备。
基于该可能的设计，终端设备可以通过PUCCH、PUSCH或MAC CE等信令将第一指示信息发送给网络设备，不予限制，为终端设备将第一指示信息发送给网络设备提供了可行性方案。
一种可能的设计中，更新规律为增大定时偏移参数的取值或减小定时偏移参数的取值。
基于该可能的设计，当终端设备对应的定时提前调整量减小时，终端设备可以向网络设备发送减小定时偏移参数的取值的第一指示信息，当终端设备对应的定时提前调整量增大时，终端设备可以向网络设备发送增法定时偏移参数的取值的第一指示信息，以使网络设备根据第一指示信息指示的更新规律对定时偏移参数的取值进行更新。
一种可能的设计中，终端设备接收来自网络设备的第一索引号；终端设备根据第一索引号，从索引号与定时偏移参数的取值的对应关系中，确定第一索引号对应的定时偏移参数的取值；终端设备将定时偏移参数的取值更新为第一索引号对应的定时偏移参数的取值。
基于该可能的设计，网络设备通过向终端设备发送第一索引号以指示更新的定时偏移参数的取值，可以降低网络设备在对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新时的信令开销。
一种可能的设计中，终端设备向网络设备发送随机接入前导序列；终端设备接收来自网络设备的根据随机接入前导序列确定的第二索引号；终端设备根据索引号与定时偏移参数的取值的对应关系，将第二索引号对应的定时偏移参数的取值确定为定时偏移参数的初始值。
基于该可能的设计，终端设备可以通过在随机接入过程向网络设备发送随机接入前导序列，以使网络设备根据随机接入前导序列确定定时偏移参数的初始值。
一种可能的设计中，终端设备根据第一定时补偿值，向网络设备发送随机接入前导序列；终端设备接收来自网络设备的随机接入响应；终端设备根据第一定时补偿值和随机接入响应，确定第一定时提前调整量。
基于该可能的设计，终端设备可以在随机接入过程中，进行自补偿，即根据第一定时补偿值，提前发送随机接入前导序列，并根据随机接入响应确定第一定时提前调整量。
一种可能的设计中，终端设备将第一定时提前调整量发送给网络设备；终端设备接收来自网络设备的根据第一定时提前调整量确定的第二索引号；终端设备根据索引号与定时偏移参数的取值的对应关系，将第二索引号对应的定时偏移参数的取值确定为定时偏移参数的初始值。
一种可能的设计中，终端设备接收来自网络设备的公共定时提前调整量；其中，公共定时提前调整量为参考点对应的定时提前调整量；终端设备根据第一定时提前调整量和公共定时提前调整量，确定定时偏移参数的初始值。
基于上述两种可能的设计，终端设备可以将第一定时提前调整量发送给网络设备，以使网络设备根据第一定时提前调整量和公共定时提前调整量，确定定时偏移参数的初始值，也可以接收网络设备发送的公共定时提前调整量，并确定定时偏移参数的初始值，不予限制。
第二方面，本申请实施例提供了一种终端设备，终端设备可以实现上述第一方面或者第一方面可能的设计中终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如，收发模块和处理模块。处理模块，用于获取终端设备对应的定时提前调整变化量；定时提前调整变化量为终端设备当前使用的定时提前调整量与前一时刻使用的定时提前调整量的差值；处理模块，还用于判断定时提前调整变化量的绝对值是否大于或等于第一阈值；收发模块，用于如果大于或等于，则向网络设备发送用于指示定时偏移参数的更新规律的第一指示信息。
其中，该终端设备的具体实现方式可参考第一方面或第一方面的任一种可能的设计提供的定时偏移参数更新方法中终端设备的行为功能，基于第二方面所述的终端设备，与终端设备不断向网络设备上报定时提前调整量以使网络设备对定时偏移参数的取值进行更新相比，本申请实施例中，终端设备通过向网络设备上报第一指示信息来指示网络设备对定时偏移参数的取值进行更新，可以在指示网络设备对定时偏移参数的取值进行更新的同时，降低终端设备的信令开销。
一种可能的设计中，收发模块，还用于通过物理上行链路控制信道PUCCH向网络设备发送第一指示信息；或者通过物理上行共享信道PUSCH向网络设备发送第一指示信息；或者将第一指示信息携带在MAC CE信令中发送给网络设备。
基于该可能的设计，终端设备可以通过PUCCH、PUSCH或MAC CE等信令将第一指示信息发送给网络设备，不予限制，为终端设备将第一指示信息发送给网络设备提供了可行性方案。
一种可能的设计中，更新规律为增大定时偏移参数的取值或减小定时偏移参数的取值。
基于该可能的设计，当终端设备对应的定时提前调整量减小时，终端设备可以向网络设备发送减小定时偏移参数的取值的第一指示信息，当终端设备对应的定时提前调整量增大时，终端设备可以向网络设备发送增法定时偏移参数的取值的第一指示信息，以使网络设备根据第一指示信息指示的更新规律对定时偏移参数的取值进行更新。
一种可能的设计中，收发模块，还用于接收来自网络设备的第一索引号；处理模块，还用于根据第一索引号，从索引号与定时偏移参数的取值的对应关系中，确定第一索引号对应的定时偏移参数的取值；处理模块，还用于将定时偏移参数的取值更新为第一索引号对应的定时偏移参数的取值。
基于该可能的设计，网络设备通过向终端设备发送第一索引号以指示更新的定时偏移参数的取值，可以降低网络设备在对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新时的信令开销。
一种可能的设计中，收发模块，还用于向网络设备发送随机接入前导序列；并接收来自网络设备的根据随机接入前导序列确定的第二索引号；处理模块，还用于根据索引号与定时偏移参数的取值的对应关系，将第二索引号对应的定时偏移参数的取值确定为定时偏移参数的初始值。
基于该可能的设计，终端设备可以通过在随机接入过程向网络设备发发送随机接入前导序列，以使网络设备根据随机接入前导序列确定定时偏移参数的初始值。
一种可能的设计中，收发模块，还用于根据第一定时补偿值，向网络设备发送随机接入前导序列；并接收来自网络设备的随机接入响应；处理模块，还用于根据第一定时补偿值和随机接入响应，确定第一定时提前调整量。
基于该可能的设计，终端设备可以在随机接入过程中，进行自补偿，即根据第一定时补偿值，提前发送随机接入前导序列，并根据随机接入响应确定第一定时提前调整量。
一种可能的设计中，收发模块，还用于将第一定时提前调整量发送给网络设备；并接收来自网络设备的根据第一定时提前调整量确定的第二索引号；处理模块，还用于根据索引号与定时偏移参数的取值的对应关系，将第二索引号对应的定时偏移参数的取值确定为定时偏移参数的初始值。
一种可能的设计中，收发模块，还用于接收来自网络设备的公共定时提前调整量；其中，公共定时提前调整量为参考点对应的定时提前调整量；终端设备根据第一定时提前调整量和公共定时提前调整量，确定定时偏移参数的初始值。
基于上述两种可能的设计，终端设备可以将第一定时提前调整量发送给网络设备，以使网络设备根据第一定时提前调整量和公共定时提前调整量，确定定时偏移参数的初始值，也可以接收网络设备发送的公共定时提前调整量，并确定定时偏移参数的初始值，不予限制。
第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，该终端设备可以为终端设备或者终端设备中的芯片或者片上系统。该终端设备可以实现上述各方面或者各可能的设计中终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现。一种可能的设计中，该终端设备可以包括：收发器和处理器。收发器和处理器可以用于支持终端设备实现上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。例如：处理器可以用于获取终端设备对应的定时提前调整变化量；定时提前调整变化量为终端设备当前使用的定时提前调整量与前一时刻使用的定时提前调整量的差值；处理器还可以用于判断定时提前调整变化量的绝对值是否大于或等于第一阈值；收发器可以用于如果大于或等于，则向网络设备发送用于指示定时偏移参数的更新规律的第一指示信息。在又一种可能的设计中，所述终端设备还可以包括存储器，存储器，用于保存终端设备必要的计算机执行指令和数据。当该终端设备运行时，该收发器和处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该终端设备执行如上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计所述的定时偏移参数更新方法。
其中，该终端设备的具体实现方式可参考第一方面或第一方面的任一种可能的设计提供的定时偏移参数更新方法中终端设备的行为功能。
第四方面，本申请实施例提供了一种定时偏移参数更新方法，该方法包括：网络设备获取用于指示终端设备对应的定时偏移参数的更新规律的第一指示信息；网络设备根据第一指示信息，对定时偏移参数的取值进行更新；网络设备将更新后的定时偏移参数的取值发送给终端设备。
基于第四方面，与网络设备不断接收终端设备上报的定时提前调整量以对定时偏移参数的取值进行更新相比，本申请实施例中，网络设备根据终端设备发送的第一指示信息便可实现对定时偏移参数的取值进行更新，从而降低终端设备的信令开销。
一种可能的设计中，网络设备通过物理上行链路控制信道PUCCH接收来自终端设备的第一指示信息；或者网络设备通过物理上行共享信道PUSCH接收来自终端设备的第一指示信息；或者网络设备接收来自终端设备的携带有第一指示信息的MAC CE信令。
基于该可能的设计，网络设备可以接收终端设备通过PUCCH、PUSCH或MAC CE等信令发送的第一指示信息，不予限制，为网络设备接收终端设备发送的第一指示信息提供了可行性方案。
一种可能的设计中，网络设备判断终端设备对应的定时偏移变化量的绝对值是否大于或等于第二阈值；其中，定时偏移变化量为终端设备当前使用的定时偏移参数的取值与更新后的定时偏移参数的取值的差值；如果大于或等于，网络设备将更新后的定时偏移参数的取值发送给终端设备。
基于该可能的设计，网络设备可以在终端设备对应的定时偏移变化量的绝对值大于或等于第二阈值时，对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新，从而避免网络设备频繁对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新并发送给终端设备，降低网络设备的信令开销。
一种可能的设计中，网络设备根据更新后的定时偏移参数的取值，从索引号与定时偏移参数的取值的对应关系中，确定更新后的定时偏移参数的取值对应的第一索引号；网络设备将第一索引号发送给终端设备。
基于该可能的设计，网络设备通过向终端设备发送第一索引号以指示更新的定时偏移参数的取值，可以降低网络设备在对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新时的信令开销。
一种可能的设计中，网络设备确定终端设备所在区域对应的定时偏移参数的最大值和最小值；其中，区域为波束或小区或卫星的覆盖区域；网络设备根据预设粒度，对区域对应的定时偏移参数的取值进行量化；网络设备根据量化后的定时偏移参数的取值，确定定时偏移参数的取值对应的索引号，并保存索引号与定时偏移参数的取值的对应关系。
基于该可能的设计，网络设备通过对区域对应的定时偏移参数的取值进行量化，以索引号的形式向终端设备指示定时偏移参数的取值，可以降低网络设备向终端发送定时偏移参数的取值时的信令开销。
一种可能的设计中，网络设备接收来自终端设备的随机接入前导序列；网络设备根据随机接入前导序列，确定第二定时提前调整量；网络设备根据第二定时提前调整量和公共定时提前调整量，确定终端设备对应的定时偏移参数的初始值；其中，公共定时提前调整量为参考点对应的定时提前调整量；网络设备根据索引号与定时偏移参数的取值的对应关系，将定时偏移参数的初始值对应的第二索引号发送给终端设备。
基于该可能的设计，网络设备可以根据终端设备在随机接入过程中发送的随机接入前导序列，确定定时偏移参数的初始值，并发送给终端设备，为网络设备与终端设备确定定时偏移参数的初始值提供了可行性方案。
一种可能的设计中，网络设备接收来自终端设备的随机接入前导序列；网络设备根据随机接入前导序列，向终端设备发送随机接入响应。
一种可能的设计中，网络设备接收来自终端设备的第一定时提前调整量；网络设备根据第一定时提前调整量和公共定时提前调整量，确定终端设备对应的定时偏移参数的初始值；其中，公共定时提前调整量为参考点对应的定时提前调整量；网络设备根据索引号与定时偏移参数的取值的对应关系，将定时偏移参数的初始值对应的第二索引号发送给终端设备。
一种可能的设计中，网络设备向终端设备发送公共定时提前调整量；其中，公共定时提前调整量为参考点对应的定时提前调整量。
基于上述三种可能的设计，网络设备可以根据第一定时提前调整量和公共定时提前调整量，确定定时偏移参数的初始值，并发送给终端设备，也可以将公共定时提前调整量发送给终端设备，以使终端设备根据第一定时提前调整量和公共定时提前调整量，确定定时偏移参数的初始值。
第五方面，本申请实施例提供了一种网络设备，网络设备可以实现上述第四方面或者第四方面可能的设计中网络设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如，收发模块和处理模块。收发模块，用于获取用于指示终端设备对应的定时偏移参数的更新规律的第一指示信息；处理模块，用于根据第一指示信息，对定时偏移参数的取值进行更新；收发模块，用于将更新后的定时偏移参数的取值发送给终端设备。
其中，该网络设备的具体实现方式可参考第四方面或第四方面的任一种可能的设计提供的定时偏移参数更新方法中网络设备的行为功能，基于第五方面所述的网络设备，与网络设备不断接收终端设备上报的定时提前调整量以对定时偏移参数的取值进行更新相比，本申请实施例中，网络设备根据终端设备发送的第一指示信息便可实现对定时偏移参数的取值进行更新，从而降低终端设备的信令开销。
一种可能的设计中，收发模块，用于通过物理上行链路控制信道PUCCH接收来自终端设备的第一指示信息；或者通过物理上行共享信道PUSCH接收来自终端设备的第一指示信息；或者接收来自终端设备的携带有第一指示信息的MAC CE信令。
基于该可能的设计，网络设备可以接收终端设备通过PUCCH、PUSCH或MAC CE等信令发送的第一指示信息，不予限制，为网络设备接收终端设备发送的第一指示信息提供了可行性方案。
一种可能的设计中，处理模块，用于判断终端设备对应的定时偏移变化量的绝对值是否大于或等于第二阈值；其中，定时偏移变化量为终端设备当前使用的定时偏移参数的取值与更新后的定时偏移参数的取值的差值；收发模块，用于如果大于或等于，将更新后的定时偏移参数的取值发送给终端设备。
基于该可能的设计，网络设备可以在终端设备对应的定时偏移变化量的绝对值大于或等于第二阈值时，对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新，从而避免网络设备频繁对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新并发送给终端设备，降低网络设备的信令开销。
一种可能的设计中，处理模块，用于根据更新后的定时偏移参数的取值，从索引号与定时偏移参数的取值的对应关系中，确定更新后的定时偏移参数的取值对应的第一索引号；收发模块，用于将第一索引号发送给终端设备。
基于该可能的设计，网络设备通过向终端设备发送第一索引号以指示更新的定时偏移参数的取值，可以降低网络设备在对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新时的信令开销。
一种可能的设计中，处理模块，用于确定终端设备所在区域对应的定时偏移参数的最大值和最小值；其中，区域为波束或小区或卫星的覆盖区域；处理模块，用于根据预设粒度，对区域对应的定时偏移参数的取值进行量化；处理模块，用于根据量化后的定时偏移参数的取值，确定定时偏移参数的取值对应的索引号，并保存索引号与定时偏移参数的取值的对应关系。
基于该可能的设计，网络设备通过对区域对应的定时偏移参数的取值进行量化，以索引号的形式向终端设备指示定时偏移参数的取值，可以降低网络设备向终端发送定时偏移参数的取值时的信令开销。
一种可能的设计中，收发模块，用于接收来自终端设备的随机接入前导序列；处理模块，用于根据随机接入前导序列，确定第二定时提前调整量；处理模块，用于根据第二定时提前调整量和公共定时提前调整量，确定终端设备对应的定时偏移参数的初始值；其中，公共定时提前调整量为参考点对应的定时提前调整量；收发模块，用于根据索引号与定时偏移参数的取值的对应关系，将定时偏移参数的初始值对应的第二索引号发送给终端设备。
基于该可能的设计，网络设备可以根据终端设备在随机接入过程中发送的随机接入前导序列，确定定时偏移参数的初始值，并发送给终端设备，为网络设备与终端设备确定定时偏移参数的初始值提供了可行性方案。
一种可能的设计中，收发模块，用于接收来自终端设备的随机接入前导序列；并根据随机接入前导序列，向终端设备发送随机接入响应。
一种可能的设计中，收发模块，用于接收来自终端设备的第一定时提前调整量；处理模块，用于根据第一定时提前调整量和公共定时提前调整量，确定终端设备对应的定时偏移参数的初始值；其中，公共定时提前调整量为参考点对应的定时提前调整量；收发模块，用于根据索引号与定时偏移参数的取值的对应关系，将定时偏移参数的初始值对应的第二索引号发送给终端设备。
一种可能的设计中，收发模块，用于向终端设备发送公共定时提前调整量；其中，公共定时提前调整量为参考点对应的定时提前调整量。
基于上述三种可能的设计，网络设备可以根据第一定时提前调整量和公共定时提前调整量，确定定时偏移参数的初始值，并发送给终端设备，也可以将公共定时提前调整量发送给终端设备，以使终端设备根据第一定时提前调整量和公共定时提前调整量，确定定时偏移参数的初始值。
第六方面，本申请实施例提供了一种网络设备，该网络设备可以为网络设备或者网络设备中的芯片或者片上系统。该网络设备可以实现上述各方面或者各可能的设计中网络设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现。一种可能的设计中，该网络设备可以包括：处理器和收发器。处理器和收发器可以用于支持网络设备实现上述第四方面或者第四方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。例如：收发器可以用于获取用于指示终端设备对应的定时偏移参数的更新规律的第一指示信息；处理器可以用于根据第一指示信息，对定时偏移参数的取值进行更新；收发器可以用于将更新后的定时偏移参数的取值发送给终端设备。在又一种可能的设计中，所述网络设备还可以包括处理器和存储器，存储器，用于保存网络设备必要的计算机执行指令和数据。当该网络设备运行时，该收发器和处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该网络设备执行如上述第四方面或者第四方面的任一种可能的设计所述的定时偏移参数更新方法。
其中，该网络设备的具体实现方式可参考第四方面或第四方面的任一种可能的设计提供的定时偏移参数更新方法中网络设备的行为功能。
第七方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码或计算机指令；当一个或多个处理器执行计算机指令时，使得通信装置执行如第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如第四方面或者第四方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法。
第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令或程序，当计算机指令或程序在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如第四方面或者第四方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法。
第九方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如第四方面或者第四方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法。
第十方面，提供了一种芯片，所述芯片包括逻辑电路和输入输出接口；逻辑电路用于读取指令，使得所述芯片执行如第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如第四方面或者第四方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法。
其中，第七方面至第十方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面至第二方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，或者参见上述第四方面至第五方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，不予赘述。
第十一方面，提供了一种通信系统，该通信系统包括如第二方面至第三方面的任一方面所述的终端设备以及如第五方面至第六方面任一方面所述网络设备。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图；
图1a为本申请实施例提供的一种通信系统的通信架构示意图；
图1b为本申请实施例提供的一种通信系统的通信架构示意图；
图1c为本申请实施例提供的一种通信系统的通信架构示意图；
图1d为本申请实施例提供的一种通信系统的通信架构示意图；
图1e为本申请实施例提供的一种通信仰角与往返时延的对应关系的示意图；
图1f为本申请实施例提供的一种信号与时隙的对应关系的示意图；
图1g为本申请实施例提供的一种信号与时隙的对应关系的示意图；
图1h为本申请实施例提供的一种信号与时隙的对应关系的示意图；
图1i为本申请实施例提供的一种信号与时隙的对应关系的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种通信装置的组成结构图；
图3为本申请实施例提供的一种定时偏移参数更新方法的流程图；
图3a为本申请实施例提供的一种定时偏移参数更新方法的流程图；
图3b为本申请实施例提供的一种通信系统的通信架构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种定时偏移参数更新方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的一种定时偏移参数更新方法的流程图；
图5a为本申请实施例提供的一种通信系统的通信架构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种定时偏移参数更新方法的流程图；
图7为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图。
具体实施方式
在描述本申请实施例之前，对本申请实施例涉及的技术术语进行描述。
波束：指卫星天线发射出来的电磁波在地球表面上形成的形状。
小区：指可以为终端设备提供通信服务的区域。具体的，通信系统中，可以将网络设备对应的扇区根据载波的不同划分成不同的小区。
预设时延：可以指终端设备从接收到网络设备发送的下行信号，到向网络设备反馈下行信号对应的上行信号之间的预先设置的时延。
示例一，假设终端设备在下行时隙n接收到网络设备通过下行控制信息(downlinkcontrol information，DCI)发送的物理下行共享信道(physical downlink sharedchannel，PDSCH)数据或半静态调度(semi-persistent scheduling，SPS)PDSCH数据，则终端设备可以在物理上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)的时隙n+k1向网络设备反馈PDSCH数据对应的混合自动重传请求确认指令(hybrid automatic repeatrequest acknowledgement，HARQ-ACK)或NACK指令。
其中，k1为预设时延，k1≤15；具体的，终端设备可以根据DCI中的PDSCH-to-HARQ定时指令(PDSCH-to-HARQ-timing-indicator)索引表格确定k1，网络设备可以通过下行数据到上行确认(downlink data to uplink acknowledgement，DL-data to UL-ACK)信令将上述索引表格发送给终端设备。
示例二，假设终端设备在下行时隙n接收到网络设备通过DCI发送的上行授权/调度信息，则终端设备可以在PUCCH的时隙
Figure BDA0002678776410000091
向网络设备反馈物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)数据。
其中，k2个时隙长度为预设时延；μPUSCH与PUSCH的子载波间隔相关，即PUSCH的子载波间隔为2μPUSCH*15KHz；μPDCCH与PDCCH的子载波间隔相关，即PDCCH的子载波间隔为2μPDCCH*15KHz；k2＝0，…，32。具体的，网络设备可以通过DCI向终端设备指示k2的具体取值。
下面结合说明书附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。
本申请实施例提供的定时偏移参数更新方法可用于任一通信系统，该通信系统可以为第三代合作伙伴计划(third generation partnership project，3GPP)通信系统，例如，长期演进(long term evolution，LTE)系统，又可以为第五代(fifth generation，5G)移动通信系统、新空口(new radio，NR)系统、NR V2X系统，还可以应用于LTE和5G混合组网的系统中，或者设备到设备(device-to-device，D2D)通信系统、机器到机器(machine tomachine，M2M)通信系统、物联网(internet of things，IoT)，以及其他下一代通信系统，也可以为非3GPP通信系统，不予限制。
本申请实施例提供的定时偏移参数更新方法可以应用于终端设备与网络设备之间的距离不断发生变化的通信场景。
下面以图1为例，对本申请实施例提供的定时偏移参数更新方法进行描述。
图1为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图，如图1所示，该通信系统可以为非陆地网络(non-terrestrial networks，NTN)通信系统，该NTN通信系统可以包括至少一个终端设备、至少一个网络设备。
其中，图1中终端设备可以位于网络设备的波束/小区覆盖范围内。其中，终端设备可以通过上行链路(uplink，UL)或下行链路(downlink，DL)与网络设备进行空口通信。如：终端在UL方向上可以通过上行链路物理层共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)向网络设备发送上行数据；网络设备在DL方向上可以通过下行链路物理层共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)向终端设备发送下行数据。
图1中的终端设备(terminal)可以称为用户设备(user equipment，UE)或者移动台(mobile station，MS)或者移动终端(mobile terminal，MT)等。具体的，图1中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑。还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车载终端、具有车对车(vehicle-to-vehicle，V2V)通信能力的车辆、智能网联车、有无人机对无人机(UAV toUAV，U2U)通信能力的无人机等等，不予限制。
图1中的网络设备可以包括接入网设备和飞行平台，其中，接入网设备可以搭载在飞行平台上；或者，接入网设备可以基于分布式单元(distributed unit，DU)分布式地搭载在飞行平台上；或者，接入网设备也可以设置在地面上，终端设备与接入网设备之间可以通过飞行平台转发信号进行通信。
示例性的，参照图1a，当接入网设备搭载在飞行平台上时，图1所示的通信系统可以为图1a所示的通信架构，如图1a所示，接入网设备与飞行平台同步移动，可以将接入网设备与飞行平台看作一个整体，此时，可以将飞行平台看做接入网设备，也可以描述为飞行平台工作在再生模式(regenerative)，即飞行平台具备接入网设备的功能。另外，可以将飞行平台与终端设备之间的通信链路称为服务链路(service link)。
参照图1b，当接入网设备基于DU分布式地搭载在飞行平台上时，图1所示的通信系统可以为图1b所示的通信架构，如图1b所示，接入网设备可以包括接入网设备DU和接入网设备汇聚单元(central unit，CU)，接入网设备DU可以搭载在飞行平台上，接入网设备CU可以设置在地面上，终端设备可以通过接入网设备DU与接入网设备CU建立通信连接。此时，可以将飞行平台看做部分接入网设备，也可以描述为飞行平台工作在再生模式，即飞行平台具备部分接入网设备的功能。另外，可以将飞行平台与终端设备之间的通信链路称为服务链路，将飞行平台与接入网设备CU之间的通信链路称为馈电链路(feeder link)。需要说明的是，图1b中的通信架构可以看作是图1a所示的通信架构的一种特例，在图1b中，接入网设备CU也可以描述为关口站(gateway)、地面站等，不予限制。
参照图1c，当接入网设备设置在地面上时，图1所示的通信系统可以为图1c所示的通信架构，如图1c所示，终端设备与接入网设备之间可以通过飞行平台转发信号进行通信。具体的，飞行平台可以为终端设备提供无线接入的收/发点(transmission/receptionpoint，TRP)，该TRP可以在终端设备与接入网设备之间进行数据透传，从而实现终端设备与接入网设备的通信连接。此时，可以描述为飞行平台工作在透传模式(transparent)。另外，可以将飞行平台与终端设备之间的通信链路称为服务链路，将飞行平台与接入网设备之间的通信链路称为馈电链路。需要说明的是，接入网设备也可以描述为关口站、地面站等，不予限制。
上述接入网设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备，主要用于实现无线物理控制功能、资源调度和无线资源管理、无线接入控制以及移动性管理等功能。具体的，网络设备可以为支持有线接入的设备，也可以为支持无线接入的设备。示例性的，该网络设备可以为接入网(access network，AN)/无线接入网(radio access network，RAN)设备，由多个5G-AN/5G-RAN节点组成。5G-AN/5G-RAN节点可以为：接入点(access point，AP)、基站(nodeB，NB)、增强型基站(enhance nodeB，eNB)、下一代基站(NR nodeB，gNB)、传输接收点(transmission reception point，TRP)、传输点(transmission point，TP)或某种其它接入节点等。
上述飞行平台可以是卫星、无人机等飞行器。示例性的，根据飞行平台的高度，飞行平台可以包括低轨卫星、中轨卫星、地球同步轨道卫星、无人飞行系统平台或高轨卫星。
可替换的，图1所述通信系统也可以为空对地(air to ground，ATG)通信系统，该ATG通信系统可以包括至少一个终端设备、至少一个网络设备。
具体的，如图1d所示，终端设备可以在高空(如6km～12km)不断运动，网络设备可以为设置在地面上的接入网设备，该接入网设备可以向高空发射无线网络信号，从而为处于接入网设备对应的波束/小区内的终端设备提供通信服务。其中，终端设备可以为无人机、飞机等可以在高空运动的设备。示例性的，接入网设备对应的波束/小区直径可以为100km～300km。
另外，上述图1a至图1d中，通信系统还可以包括核心网设备和数据网络(datanetwork，DN)，其中，终端设备可以通过网络设备、核心网设备与数据网络进行通信。
上述核心网设备可以用于将网络设备发送的终端设备的数据发送给数据网络。具体的，核心网设备可以包括移动性管理网元、会话管理网元、策略控制网元、用户面网元、应用功能网元等网元，不予限制。
上述数据网络可以为向终端设备提供数据传输服务的运营商网络，如：可以为向终端设备提供IP多媒体业务(IP multi-media service，IMS)的运营商网络等。DN中可以部署有应用服务器(application server，AS)，该应用服务器可以向终端设备提供数据传输服务。
由于与陆地网络(terrestrial networks，TN)通信系统中的网络设备与终端设备之间的距离相比，NTN通信系统中的网络设备与终端设备之间的距离较大(一般会大于500km)，导致NTN通信系统中同一个波束/小区内各个终端设备对应的往返时延以及各个终端设备之间对应的往返时延的差值远大于TN通信系统中同一小区内各个终端设备对应的往返时延以及各个终端设备之间对应的往返时延的差值。
其中，终端设备对应的往返时延(round trip delay,RTD)可以为网络设备向终端设备发送信号的传输时长与终端设备向网络设备发送信号的传输时长之和。也可以描述为网络设备与终端设备之间的距离的两倍与信号的传输速度的商，不予限制。具体的，信号的传输速度可以为光速。
具体的，当通信系统为图1a所示的通信系统时，终端设备对应的往返时延可以为终端设备与飞行平台之间的距离的两倍与信号的传输速度的商；当通信系统为图1b所示的通信系统时，终端设备对应的往返时延可以为终端设备与飞行平台之间的距离的两倍与信号的传输速度的商与飞行平台与接入网设备CU之间的距离的两倍与信号的传输速度的商之和；当通信系统为图1c所示的通信系统时，终端设备对应的往返时延可以为终端设备与飞行平台之间的距离的两倍与信号的传输速度的商与飞行平台与接入网设备之间的距离的两倍与信号的传输速度的商之和；当通信系统为图1d所示的通信系统时，终端设备对应的往返时延可以为终端设备与接入网设备之间的距离的两倍与信号的传输速度的商。
例如，以TN通信系统中小区的直径为350km为例，小区内终端设备对应的最大往返时延可以为1.17ms。以图1a中的网络设备为例，当NTN中卫星轨道高度为600km，波束直径为350km时，如图1e所示，当网络设备对应的波束/小区内终端设备的通信仰角为10度时，终端设备对应的往返时延最大，此时，该最大往返时延可以达到约13ms；其中，终端设备的通信仰角可以为终端设备与网络设备构成的直线与终端设备与波束/小区的中心构成的直线之间的夹角。
由于NTN中终端设备对应的往返时延较大，为了避免小区内不同终端设备之间的干扰，终端设备可以根据终端设备对应的往返时延确定定时提前(timing advance，TA)调整量，如图1f所示，终端设备可以根据定时提前调整量提前发送上行信号，以使终端设备发送的上行信号到达网络设备时与下行信号的定时基本一致，从而避免小区内不同终端设备之间的干扰；其中，终端设备的定时提前调整量小于或等于终端设备对应的往返时延。
具体的，终端设备在接收到网络设备发送的下行信号后，可以在上述预设时延的基础上，根据定时提前调整量做定时提前调整，以使终端设备发送的上行信号到达网络设备时与下行信号的定时基本一致。
但是，由于终端设备对应的往返时延较大，网络设备根据终端设备对应的往返时延为终端设备确定的定时提前调整量也较大，当终端设备的定时提前调整量大于预设时延时，会导致终端设备无法根据定时提前调整量向网络设备发送上行信号。
例如，以上述示例一为例，如图1g中(a)所示，假设终端设备在下行时隙n接收到PDSCH数据，则终端设备可以在PUCCH的时隙n+k1向网络设备反馈HARQ-ACK，即终端设备可做定时提前调整的最大值为k1个时隙长度。由于k1的最大值为15，假设子载波宽度(subcarrier spacing，SCS)为30KHz，且一个时隙长度为0.5ms，则终端设备可做定时提前调整的最大值为7.5ms。由上述图1e可知，NTN中波束或小区内终端设备对应的往返时延会远大于7.5ms。所以，k1个时隙长度并不能为终端设备提供足够的时间长度来做定时提前调整，即当终端设备的定时提前调整量大于预设时延时，会导致终端设备无法根据定时提前调整量向网络设备发送上行信号。
为了避免因终端设备的定时提前调整量大于预设时延，导致终端设备无法根据定时提前调整量发送上行信号，引入了定时偏移参数，网络设备通过向终端设备发送定时偏移参数的取值，可以使得终端设备在接收到下行信号后，基于预设时延和定时偏移参数的取值，有足够的时间做定时提前调整，其中，定时偏移参数的取值大于或等于定时提前调整量。
例如，以上述示例一为例，如图1g中(b)所示，网络设备可以根据终端设备上报的定时提前调整量确定定时偏移参数的取值koffset，并发送给终端设备。假设终端设备在下行时隙n接收到PDSCH数据，则终端设备可以在PUCCH的时隙n+k1+koffset的基础上，根据定时提前调整量做定时提前调整，以向网络设备反馈HARQ-ACK，从而保证终端设备可以由足够的时间做定时提前调整。
又例如，以上述示例二为例，如图1h中(a)所示，假设终端设备在下行时隙n接收到网络设备通过DCI发送的上行授权/调度信息，则终端设备可以在预设时延k2的基础上，根据网络设备发送的定时提前调整量做定时提前调整，并向网络设备反馈PUSCH数据。
但是，当终端设备的定时提前调整量大于该预设时延时，会导致终端设备无法根据定时提前调整量向网络设备反馈PUSCH数据。对此，如图1h中(b)所示，网络设备可以根据终端设备对应的往返时延确定终端设备对应的定时偏移参数的取值koffset，并发送给终端设备。假设终端设备在下行时隙n接收到网络设备通过DCI发送的上行授权/调度信息，则终端设备可以在PUCCH的时隙
Figure BDA0002678776410000131
的基础上，根据定时提前调整量做定时提前调整，以向网络设备反馈PUSCH数据，从而保证终端设备可以有足够的时间做定时提前调整。
由于NTN中网络设备具有移动性，随着网络设备的不断移动，网络设备与终端设备之间的距离不断变化，终端设备的往返时延也随之不断变化，网络设备可以根据终端设备的往返时延对终端设备的定时提前调整量进行调整，同时，网络设备也可以根据终端设备的往返时延对定时偏移参数的取值进行更新，以避免因定时偏移参数的取值过大导致终端设备对应的调度时延较大，降低传输效率。
示例性的，在LEO-1200凝视模式场景(即终端设备的通信最小仰角为10度时)，假设子载波间隔为30KHz，且时隙长度为0.5ms。随着网络设备的移动，终端设备与网络设备间的通信仰角发生变化(也可以描述为终端设备与网络设备间的距离发生变化)，以终端设备与网络设备间的服务链路为例，终端设备对应的往返时延的变化范围可以为8ms～20.872ms，以网络设备为终端设备配置的定时偏移参数的取值的变化范围为16～42为例。为了保障终端设备与网络设备之间通信的顺利进行，可以将终端设备对应的定时偏移参数的取值设置成最大值42，即使终端设备与网络设备之间的距离发生变化也不会影响终端设备与网络设备之间的通信连接。但是，如果定时偏移参数的取值一直采用较大的数值，会导致通信系统中终端设备对应的调度时延会一直较大，降低传输效率。
因此，网络设备可以根据终端设备使用的定时提前调整量为终端设备确定新的定时偏移参数的取值，即对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新，并将更新后的定时偏移参数的取值发送给终端设备，从而避免通信系统中终端设备对应的调度时延过大而影响传输效率。
例如，如图1i中(a)所示，当网络设备为终端设备配置的定时偏移参数的取值表示的时间长度远大于定时提前调整量表示的时间长度时，网络设备通过向终端设备发送下行信号以调度终端设备向网络设备发送下行信号对应的上行信号时会产生较大的调度时延。如图1i中(b)所示，当网络设备降低终端设备对应的定时偏移参数的取值时，如将定时偏移参数的取值表示的时间长度调整到与定时提前调整量表示的时间长度相近时，可以降低调度时延，提高传输效率。
但是，由于定时提前调整量的取值范围较大，占用的比特数较多，网络设备根据终端设备上报的定时提前调整量，对终端设备的定时偏移参数的取值进行更新时，会使得终端设备因不断向网络设备上报定时提前调整量而导致信令开销较大。
为解决该问题，本申请实施例提供了一种定时偏移参数更新方法，其中，终端设备获取终端设备对应的定时提前调整变化量；该定时提前调整变化量为终端设备当前使用的定时提前调整量与前一时刻使用的定时提前调整量的差值；终端设备判断定时提前调整变化量的绝对值是否大于或等于第一阈值；如果大于或等于，则终端设备向网络设备发送用于指示定时偏移参数的更新规律的第一指示信息。与终端设备不断向网络设备上报定时提前调整量以使网络设备对定时偏移参数的取值进行更新相比，本申请实施例中，终端设备通过向网络设备上报第一指示信息来指示网络设备对定时偏移参数的取值进行更新，可以在指示网络设备对定时偏移参数的取值进行更新的同时，降低终端设备的信令开销。
具体实现时，图1所示，如：各个终端设备、网络设备均可以采用图2所示的组成结构，或者包括图2所示的部件。图2为本申请实施例提供的一种通信装置200的组成示意图，该通信装置200可以为终端设备或者终端设备中的芯片或者片上系统；也可以为网络设备或者网络设备中的芯片或者片上系统。如图2所示，该通信装置200包括处理器201，收发器202以及通信线路203。
进一步的，该通信装置200还可以包括存储器204。其中，处理器201，存储器204以及收发器202之间可以通过通信线路203连接。
其中，处理器201是中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器201还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，不予限制。
收发器202，用于与其他设备或其它通信网络进行通信。该其它通信网络可以为以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。收发器202可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。
通信线路203，用于在通信装置200所包括的各部件之间传送信息。
存储器204，用于存储指令。其中，指令可以是计算机程序。
其中，存储器204可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是随机存取存储器(random accessmemory，RAM)或可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或其他磁存储设备等，不予限制。
需要指出的是，存储器204可以独立于处理器201存在，也可以和处理器201集成在一起。存储器204可以用于存储指令或者程序代码或者一些数据等。存储器204可以位于通信装置200内，也可以位于通信装置200外，不予限制。处理器201，用于执行存储器204中存储的指令，以实现本申请下述实施例提供的定时偏移参数更新方法。
在一种示例中，处理器201可以包括一个或多个CPU，例如图2中的CPU0和CPU1。
作为一种可选的实现方式，通信装置200包括多个处理器，例如，除图2中的处理器201之外，还可以包括处理器207。
作为一种可选的实现方式，通信装置200还包括输出设备205和输入设备206。示例性地，输入设备206是键盘、鼠标、麦克风或操作杆等设备，输出设备205是显示屏、扬声器(speaker)等设备。
需要指出的是，通信装置200可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、移动手机、平板电脑、无线终端、嵌入式设备、芯片系统或有图2中类似结构的设备。此外，图2中示出的组成结构并不构成对该通信装置的限定，除图2所示部件之外，该通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
此外，本申请的各实施例之间涉及的动作、术语等均可以相互参考，不予限制。本申请的实施例中各个设备之间交互的消息名称或消息中的参数名称等只是一个示例，具体实现中也可以采用其他的名称，不予限制。
下面结合图1所示通信系统，对本申请实施例提供的定时偏移参数更新方法进行描述，其中，终端设备可以为通信系统中的任一终端设备，网络设备可以为通信系统中任一与终端设备进行通信的网络设备，下述实施例所述的终端设备、网络设备均可以具备图2所示部件。
图3为本申请实施例提供的一种定时偏移参数更新方法的流程图，如图3所示，该方法可以包括：
步骤301、终端设备获取终端设备对应的定时提前调整变化量。
其中，定时提前调整变化量为终端设备当前使用的定时提前调整量与前一时刻使用的定时提前调整量的差值。
具体的，终端设备可以根据终端设备的位置信息与网络设备的位置信息，确定终端设备对应的往返时延，根据该往返时延，确定终端设备对应的定时提前调整量。
示例性的，终端设备可以根据自身的定位单元确定终端设备的位置信息。其中，定位单元可以为全球定位系统(global positioning system，GPS)单元、北斗卫星导航系统(beidou navigation satellite system，BDS)单元等可以对终端设备进行定位的定位单元，不予限制。
示例性的，终端设备可以接收网络设备发送的网络设备的位置信息。
具体的，当网络设备包括飞行平台和接入网设备时，网络设备的位置信息可以包括飞行平台的位置信息和接入网设备的位置信息，当接入网设备设置在飞行平台上时，网络设备的位置信息包括飞行平台的位置信息。
其中，飞行平台的位置信息可以为星历信息。星历信息可以为用于指示太空飞行体(如：飞行平台)运行随时间变化而变化的精确位置或轨迹表，用于描述太空飞行体的位置和速度，终端设备根据星历信息，利用开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系，可以确定太空飞行体的时间、位置、速度等各项参数。
需要说明的是，终端设备根据星历信息确定太空飞行体的位置信息的具体描述可以参照现有技术，不予赘述。
可选的，终端设备接收到网络设备发送的位置信息后，根据网络设备发送的位置信息，确定与网络设备的位置信息对应同一时刻的终端设备的位置信息。
示例性的，终端设备可以根据终端设备的位置信息与网络设备的位置信息，确定终端设备与网络设备之间的距离，并将终端设备与网络设备之间的距离的两倍与信号的传输速度的商确定为终端设备对应的往返时延。
示例性的，终端设备可以将终端设备对应的往返时延，确定为终端设备对应的定时提前调整量。
具体的，终端设备可以采用上述方式获取终端设备当前使用的定时提前调整量，以及终端设备前一时刻使用的定时提前调整量，并确定终端设备对应的定时提前调整变化量。
步骤302、终端设备判断定时提前调整变化量的绝对值是否大于或等于第一阈值。
具体的，第一阈值可以为通信协议预先规定的，或者第一阈值为网络设备预先配置给终端设备的，不予限制。
示例性的，第一阈值可以用于指示定时偏移参数的更新粒度，当定时提前调整变化量的绝对值大于该第一阈值时，表示满足定时偏移参数的更新粒度，终端设备可以向网络设备发送第一指示信息，以指示网络设备根据第一指示信息对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新。
步骤303、如果大于或等于，则终端设备向网络设备发送第一指示信息。
其中，第一指示信息可以用于指示定时偏移参数的更新规律，更新规律为增大定时偏移参数的取值或减小定时偏移参数的取值。
示例性的，更新规律可以包括定时偏移参数的更新粒度、以及定时偏移参数的更新方向，以使网络设备在接收到第一指示信息后，根据第一指示信息指示的更新规律对定时偏移参数的取值进行更新。
例如，以更新粒度为1个粒度，更新方向为增大为例，则更新规律可以为将定时偏移参数的取值增大1个粒度。或者以更新粒度为1个粒度，更新方向为减小为例，则更新规律可以为将定时偏移参数的取值减小1个粒度。
一种可能的设计中，终端设备通过PUCCH向网络设备发送第一指示信息。
示例性的，终端设备可以采用PUCCH的至少一个符号上的循环移位指示第一指示信息。
具体的，当PUCCH采用格式format0，且format0包括符号0和符号1时，终端设备可以采用其中一个符号对应的循环移位指示调度请求(scheduling request，SR)和/或HARQ-ACK的反馈情况，采用另外一个符号对应的循环移位指示第一指示信息。
例如，以终端设备采用符号0对应的循环移位指示SR和/或HARQ-ACK的反馈情况，采用符号1对应的循环移位指示第一指示信息为例。
当符号0包括1比特时，终端设备可以根据如下述表1所示的对应关系通过循环移位指示HARQ-ACK的反馈情况；其中，当HARQ-ACK的值为0时，表示NACK，当HARQ-ACK的值为1时，表示ACK。终端设备可以通过循环移位0向网络设备指示NACK，通过循环移位6向网络设备指示ACK。
表1
Figure BDA0002678776410000161
当符号0包括1比特时，终端设备也可以根据如下述表2所示的对应关系根据循环移位指示SR和HARQ-ACK的反馈情况；其中，当HARQ-ACK的值为0时，表示NACK，当HARQ-ACK的值为1时，表示ACK。终端设备可以通过循环移位3向网络设备指示NACK和SR，通过循环移位9向网络设备指示ACK和SR。
表2
Figure BDA0002678776410000162
Figure BDA0002678776410000171
当符号0包括2比特时，终端设备也可以根据如下述表3所示的对应关系根据循环移位指示两个HARQ-ACK的反馈情况；其中，当HARQ-ACK的值为0时，表示NACK，当HARQ-ACK的值为1时，表示ACK。终端设备可以通过循环移位0向网络设备指示NACK和NACK，通过循环移位3向网络设备指示NACK和ACK，通过循环移位6向网络设备指示ACK和ACK，通过循环移位9向网络设备指示ACK和NACK。
表3
Figure BDA0002678776410000172
当符号0包括2比特时，终端设备也可以根据如下述表4所示的对应关系根据循环移位指示两个HARQ-ACK和SR的反馈情况；其中，当HARQ-ACK的值为0时，表示NACK，当HARQ-ACK的值为1时，表示ACK。终端设备可以通过循环移位1向网络设备指示NACK、NACK和SR，通过循环移位4向网络设备指示NACK、ACK和SR，通过循环移位7向网络设备指示ACK、ACK和SR，通过循环移位11向网络设备指示ACK、NACK和SR。
表4
Figure BDA0002678776410000173
当符号1包括1比特时，终端设备可以根据如下述表5所示的对应关系通过循环移位指示第一指示信息；其中，假设当第一指示信息的值为0时，表示将定时偏移参数的取值减小1个粒度，当第一指示信息的值为1时，表示将定时偏移参数的取值增加1个粒度。则终端设备可以通过循环移位3向网络设备指示将定时偏移参数的取值减小1个粒度，通过循环移位9向网络设备指示将定时偏移参数的取值增加1个粒度。
表5
Figure BDA0002678776410000174
当符号1包括2比特时，终端设备可以根据如下述表6所示的对应关系通过循环移位指示HARQ-ACK和第一指示信息；其中，当HARQ-ACK的值为0时，表示NACK，当HARQ-ACK的值为1时，表示ACK。假设当第一指示信息的值为0时，表示将定时偏移参数的取值减小1个粒度，当第一指示信息的值为1时，表示将定时偏移参数的取值增加1个粒度。则终端设备可以通过循环移位1向网络设备指示NACK以及将定时偏移参数的取值减小1个粒度，通过循环移位4向网络设备指示NACK以及将定时偏移参数的取值增加1个粒度，通过循环移位7向网络设备指示ACK以及将定时偏移参数的取值增加1个粒度，通过循环移位11向网络设备指示ACK以及将定时偏移参数的取值减小1个粒度。
表6
Figure BDA0002678776410000181
当符号1包括3比特时，终端设备可以根据如下述表7所示的对应关系通过循环移位指示两个HARQ-ACK和第一指示信息；其中，当HARQ-ACK的值为0时，表示NACK，当HARQ-ACK的值为1时，表示ACK。假设当第一指示信息的值为0时，表示将定时偏移参数的取值减小1个粒度，当第一指示信息的值为1时，表示将定时偏移参数的取值增加1个粒度。则终端设备可以通过循环移位1向网络设备指示NACK、NACK以及将定时偏移参数的取值减小1个粒度，通过循环移位4向网络设备指示NACK、ACK以及将定时偏移参数的取值减小1个粒度，通过循环移位7向网络设备指示ACK、ACK以及将定时偏移参数的取值减小1个粒度，通过循环移位11向网络设备指示ACK、NACK以及将定时偏移参数的取值减小1个粒度，通过循环移位2向网络设备指示NACK、NACK以及将定时偏移参数的取值增加1个粒度，通过循环移位5向网络设备指示NACK、ACK以及将定时偏移参数的取值增加1个粒度，通过循环移位8向网络设备指示ACK、ACK以及将定时偏移参数的取值增加1个粒度，通过循环移位10向网络设备指示ACK、NACK以及将定时偏移参数的取值增加1个粒度。
表7
Figure BDA0002678776410000182
当符号1包括1比特时，终端设备可以根据如下述表8所示的对应关系通过循环移位指示第一指示信息；其中，假设当第一指示信息的值为0时，表示将定时偏移参数的取值减小1个粒度，当第一指示信息的值为1时，表示将定时偏移参数的取值增加1个粒度。则终端设备可以通过循环移位0向网络设备指示将定时偏移参数的取值减小1个粒度，通过循环移位6向网络设备指示将定时偏移参数的取值增加1个粒度。
表8
Figure BDA0002678776410000183
当符号1包括1比特时，终端设备可以根据如下述表9所示的对应关系通过循环移位指示SR和第一指示信息；其中，假设当第一指示信息的值为0时，表示将定时偏移参数的取值减小1个粒度，当第一指示信息的值为1时，表示将定时偏移参数的取值增加1个粒度。则终端设备可以通过循环移位3向网络设备指示SR以及将定时偏移参数的取值减小1个粒度，通过循环移位9向网络设备指示SR以及将定时偏移参数的取值增加1个粒度。
表9
Figure BDA0002678776410000191
具体的，当PUCCH采用格式format1时，终端设备可以采用部分循环移位指示第一指示信息。其中，format1可以包括12个循环移位。
例如，终端设备可以将循环移位0-5对应用于指示网络设备将定时偏移参数的取值减小1个粒度的第一指示信息，将循环移位6-11对应用于指示网络设备将定时偏移参数的取值增加1个粒度的第一指示信息。
具体的，当PUCCH采用格式format2或format3或format4时，终端设备可以在编码信息中增加第一指示信息对应的比特。
示例性的，终端设备可以在format2或format3或format4中直接增加至少1比特来指示第一指示信息。
例如，以增加1比特来指示第一指示信息为例，终端设备可以通过将增加的1比特设置为0，来指示网络设备将定时偏移参数的取值减小1个粒度，或者将增加的1比特设置为1，来指示网络设备将定时偏移参数的取值增加1个粒度。
其中，终端设备可以采用编码级联方式将增加的用于指示第一指示信息的至少1比特增加到PUCCH中。
例如，以上行控制信息(uplink control information，UCI)的编码比特流为a0，a1，…，an为例，如果仅存在第一指示信息，则第一指示信息对应的编码比特数可以为a0。如果同时存在多种UCI信息，如同时存在HARQ-ACK、SR、定时偏移参数的取值和CSI，则可以根据UCI信息的顺序进行编码级联，第一指示信息对应的编码比特数可以为an，其中，n＝HARQ-ACK的比特数+SR的比特数+定时偏移参数的取值的比特数+CSI的比特数。
又一种可能的设计中，终端设备通过PUSCH向网络设备发送第一指示信息。
具体的，终端设备可以在PUSCH的编码信息中增加第一指示信息对应的比特。如在PUSCH中增加至少1比特来指示第一指示信息。
示例性的，终端设备可以采用独立编码的方式将增加的用于指示第一指示信息的至少1比特增加到PUSCH中。
例如，终端设备可以采用下述公式对第一指示信息进行编码：
Figure BDA0002678776410000192
其中，
Figure BDA0002678776410000198
为定时偏移参数的比特数；
Figure BDA0002678776410000197
为CRC比特数；
Figure BDA0002678776410000193
为定时偏移参数的码率补偿因子；
Figure BDA0002678776410000194
为符号l上可用于承载UCI的子载波个数；
Figure BDA0002678776410000195
则表示该PUSCH上可用于承载UCI的RE个数；分母上的
Figure BDA0002678776410000196
表示上行数据的载荷(payload)大小。
又一种可能的设计中，终端设备将第一指示信息携带在MAC CE信令中发送给网络设备。
具体的，终端设备可以在MAC CE信令的预留字段中选取至少1比特来表示第一指示信息。其中，MAC CE信令包括64个比特，其中，第33比特至第51比特为预留(reserved)字段。
例如，以终端设备选取MAC CE信令的第33比特来表示第一指示信息，终端设备可以将第33比特设置为0来指示网络设备对定时偏移参数的取值进行更新时，将定时偏移参数的取值减小1个更新粒度，或者也可以将第33比特设置为1来指示网络设备对定时偏移参数的取值进行更新时，将定时偏移参数的取值增大1个更新粒度。
基于上述图3所示的方法，与终端设备不断向网络设备上报定时提前调整量以使网络设备对定时偏移参数的取值进行更新相比，本申请实施例中，终端设备通过向网络设备上报第一指示信息来指示网络设备对定时偏移参数的取值进行更新，可以在指示网络设备对定时偏移参数的取值进行更新的同时，降低终端设备的信令开销。
进一步的，如图3a所示，网络设备接收到第一指示信息后，还可以根据下述步骤304和步骤305将更新后的定时偏移参数的取值发送给终端设备，或者根据下述步骤304、步骤307和步骤308将更新后的定时偏移参数的取值对应的第一索引号发送给终端设备，以使终端设备根据接收到的更新后的定时偏移参数的取值或接收到的第一索引号对定时偏移参数的取值进行更新。
步骤304、网络设备根据第一指示信息，对定时偏移参数的取值进行更新。
具体的，网络设备可以根据第一指示信息中更新规律包括的更新粒度和更新方向，对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新。
步骤305、网络设备将更新后的定时偏移参数的取值发送给终端设备。
可选的，网络设备判断终端设备对应的定时偏移变化量的绝对值是否大于或等于第二阈值，如果大于或等于，网络设备将更新后的定时偏移参数的取值发送给终端设备。
其中，定时偏移变化量为终端设备当前使用的定时偏移参数的取值与更新后的定时偏移参数的取值的差值。
具体的，网络设备可以在终端设备对应的定时偏移变化量大于或等于第二阈值时，将更新后的定时偏移参数的取值发送给终端设备，从而避免网络设备频繁向终端设备发送更新后的定时偏移参数的取值，降低网络设备的信令开销。
需要说明的是，第二阈值可以为通信协议预先规定的，也可以为网络设备预先确定的，不予限制。
步骤306、终端设备对定时偏移参数的取值进行更新。
具体的，终端设备可以将当前使用的定时偏移参数的取值更新为网络设备发送的定时偏移参数的取值。
步骤307、网络设备根据更新后的定时偏移参数的取值，从索引号与定时偏移参数的取值的对应关系中，确定更新后的定时偏移参数的取值对应的第一索引号。
具体的，网络设备可以根据终端设备所在的区域，确定该区域对应的定时偏移参数的最大值和最小值；其中，区域可以为波束或小区或卫星的覆盖区域。
示例性的，如图3b所示，网络设备可以根据区域内距离网络设备最近的点，确定当前区域对应的定时偏移参数的最小值；根据区域内距离网络设备最远的点，确定当前区域对应的定时偏移参数的最大值。根据最大值与最小值，按照预设粒度，对该区域对应的定时偏移参数的取值进行量化，并根据量化结果为定时偏移参数的取值确定对应的索引号。
例如，以网络设备确定的定时偏移参数的取值的最大值为15个时隙长度，最小值为10个时隙长度为例，假设网络设备以1为粒度对定时偏移参数的取值进行量化，则定时偏移参数的取值与索引号的对应关系可以如下述表10所示。
表10
索引号 定时偏移参数的取值(时隙长度)
0 10
1 11
2 12
3 13
4 14
5 15
可选的，网络设备保存索引号与定时偏移参数的取值的对应关系。
可选的，网络设备采用SIB信令在小区或波束内广播索引号与定时偏移参数的取值的对应关系。
可选的，网络设备将索引号与定时偏移参数的取值的对应关系通过DCI或RRC或MAC CE信令发送给终端设备。
需要说明的是，终端设备与网络设备可以以如表10所示的表格形式对索引号与定时偏移参数的取值的对应关系进行存储，也可以以数组的形式对索引号与定时偏移参数的取值的对应关系进行存储，或者还可以以其他形式对索引号与定时偏移参数的取值的对应关系进行存储，不予限制。
例如，以表10所示的对应关系为例，假设终端设备与网络设备以数组形式对索引号与定时偏移参数的取值的对应关系进行存储，则终端设备与网络设备可以将索引号与定时偏移参数的取值的对应关系存储为(0，10)、(1，11)、(2，12)、(3，13)、(4，14)、(5，15)。
步骤308、网络设备将第一索引号发送给终端设备。
步骤309、终端设备根据第一索引号，从索引号与定时偏移参数的取值的对应关系中，确定第一索引号对应的定时偏移参数的取值。
步骤310、终端设备将定时偏移参数的取值更新为第一索引号对应的定时偏移参数的取值。
具体的，网络设备向终端设备指示更新后的定时偏移参数的取值时，通过向终端设备发送第一索引号，以量化的方式缩小了定时偏移参数的范围，减小了网络设备的信令开销。
基于上述图3，终端设备与网络设备可以采用图3所示的方法对定时偏移参数的取值进行更新。参照下述图4至图6，终端设备与网络设备还可以在随机接入过程中采用如下述图4至图6所示的方法中的任意一种方法确定定时偏移参数的初始值。
其中，当终端设备在随机接入过程中没有对定时点做自补偿时，终端设备与网络设备可以采用如图4所示的方法确定定时偏移参数的初始值。
图4为本申请实施例提供的一种定时偏移参数更新方法的流程图，如图4所示，该方法可以包括：
步骤401、终端设备向网络设备发送随机接入前导序列。
具体的，终端设备可以在随机接入过程中向网络设备发送随机接入前导序列。
其中，随机接入前导序列可以为ZC序列。
步骤402、网络设备根据随机接入前导序列，确定第二定时提前调整量。
具体的，网络设备可以将随机接入前导序列与预先存储的ZC序列进行匹配，采用滑窗算法计算随机接入前导序列对应的ZC序列与网络设备预先存储的与随机接入前导序列对应的ZC序列相关性最高的ZC序列之间的时延，将该时延确定为第二定时提前调整量。
步骤403、网络设备根据第二定时提前调整量和公共定时提前调整量，确定终端设备对应的定时偏移参数的初始值。
其中，公共定时提前调整量可以为参考点对应的定时提前调整量，该参考点为终端设备对应的区域中的任意一点。
例如，以终端设备对应某一波束为例，参考点可以是该波束覆盖的地面区域中的任一点，也可以是波束覆盖的空中区域的任一点，还可以是网络设备中的飞行平台，不予限制。
具体的，当参考点为该波束覆盖的地面区域中的任一点时，参考点可以为距离网络设备最近的点，或者为距离网络设备最远的点，或者为波束覆盖的地面区域的中心点，不予限制。
具体的，网络设备可以根据参考点的位置信息和网络设备的位置信息，确定公共定时提前调整量。
示例性的，网络设备可以将参考点对应的往返时延，确定为公共定时提前调整量。
具体的，网络设备可以将第二定时提前调整量与公共定时提前调整量的和，确定为定时偏移参数的初始值。
步骤404、网络设备根据索引号与定时偏移参数的取值的对应关系，将定时偏移参数的初始值对应的第二索引号发送给终端设备。
具体的，网络设备可以根据上述步骤306所述的方法确定索引号与定时偏移参数的取值的对应关系，不予赘述。
步骤405、终端设备根据索引号与定时偏移参数的取值的对应关系，将第二索引号对应的定时偏移参数的取值确定为定时偏移参数的初始值。
当终端设备在随机接入过程中对定时点做自补偿时，终端设备与网络设备可以采用如图5所示的方法确定定时偏移参数的初始值。
图5为本申请实施例提供的一种定时偏移参数更新方法的流程图，如图5所示，该方法可以包括：
步骤501、终端设备根据第一定时补偿值，向网络设备发送随机接入前导序列。
具体的，终端设备可以在随机接入过程中根据第一定时补偿值，提前向网络设备发送随机接入前导序列。
示例性的，如图5a所示，终端设备可以对定时点做自补偿，即基于第一定时补偿值，提前向网络设备发送随机接入前导序列。
其中，第一定时补偿值可以为通信协议预先规定的，也可以为终端设备自己确定的，不予限制。
步骤502、网络设备向终端设备发送随机接入响应。
步骤503、终端设备根据第一定时补偿值和随机接入响应，确定第一定时提前调整量。
具体的，网络设备可以将随机接入响应与预先存储的ZC序列进行匹配，采用滑窗算法计算随机接入响应对应的ZC序列与网络设备预先存储的与随机接入响应对应的ZC序列相关性最高的ZC序列之间的时延，将该时延确定为随机接入响应对应的定时提前调整量。
具体的，终端设备可以将第一定时补偿值与随机接入响应对应的定时提前调整量的和，确定为第一定时提前调整量。
步骤504、终端设备将第一定时提前调整量发送给网络设备。
步骤505、网络设备根据第一定时提前调整量和公共定时提前调整量，确定终端设备对应的定时偏移参数的初始值。
其中，公共定时提前调整量的描述可以参照上述图4对公共定时提前调整量的描述，不予赘述。
具体的，网络设备可以将第一定时提前调整量和公共定时提前调整量的和，确定终端设备对应的定时偏移参数的初始值。
步骤506、网络设备根据索引号与定时偏移参数的取值的对应关系，将定时偏移参数的初始值对应的第二索引号发送给终端设备。
步骤507、终端设备根据索引号与定时偏移参数的取值的对应关系，将第二索引号对应的定时偏移参数的取值确定为定时偏移参数的初始值。
当终端设备在随机接入过程中对定时点做自补偿时，终端设备与网络设备也可以采用如图6所示的方法确定定时偏移参数的初始值。
图6为本申请实施例提供的一种定时偏移参数更新方法的流程图，如图6所示，该方法可以包括：
步骤601、终端设备根据第一定时补偿值，向网络设备发送随机接入前导序列。
步骤602、网络设备向终端设备发送随机接入响应。
步骤603、终端设备根据第一定时补偿值和随机接入响应，确定第一定时提前调整量。
其中，步骤601至步骤603的具体描述可以参照上述步骤501至步骤503的具体描述，不予赘述。
步骤604、网络设备向终端设备发送公共定时提前调整量。
步骤605、终端设备根据第一定时提前调整量和公共定时提前调整量，确定定时偏移参数的初始值。
具体的，终端设备可以将第一定时提前调整量和公共定时提前调整量的和，确定为定时偏移参数的初始值。
进一步的，上述图4至图6所示的方法中，网络设备也可以对终端设备发送的上行信号做定时补偿，即网络设备为终端设备确定第二定时补偿值。
需要说明的是，当网络设备为终端设备确定第二定时补偿值时，网络设备可以将上述根据参考点确定的定时提前调整量减去第二定时补偿值，作为公共定时提前调整量。
示例性的，以网络设备为终端设备确定的第二定时补偿值与根据参考点确定的定时提前调整量相等为例，即公共定时提前调整量为0，当采用图4所示的方法确定定时偏移参数的初始值时，网络设备可以将第二定时提前调整量确定为定时偏移参数的初始值；当采用图5或图6所示的方法确定定时偏移参数的初始值时，终端设备与网络设备可以将第一定时提前调整量确定为定时偏移参数的初始值。
上述主要从设备之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对各个设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图7示出了一种终端设备，终端设备70可以包括处理模块701和收发模块702。示例性地，终端设备70可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中的芯片或者其他具有上述终端设备功能的组合器件、部件等。当终端设备70是终端设备时，收发模块702可以是收发器，收发器可以包括天线和射频电路等，处理模块701可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个CPU。当终端设备70是具有上述终端设备功能的部件时，收发模块702可以是射频单元，处理模块701可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器。当终端设备70是芯片系统时，收发模块702可以是芯片(例如基带芯片)的输入输出接口，处理模块701可以是芯片系统的处理器(或者，处理电路)，可以包括一个或多个中央处理单元。应理解，本申请实施例中的收发模块702可以由收发器或收发器相关电路组件实现，处理模块701可以由处理器或处理器相关电路组件(或者，称为处理电路)实现。
例如，处理模块701可以用于执行图3-图6所示的实施例中由终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程，收发模块702可以用于执行图3-图6所示的实施例中由终端设备所执行的全部收发操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
具体的，处理模块701，用于获取终端设备对应的定时提前调整变化量；定时提前调整变化量为终端设备当前使用的定时提前调整量与前一时刻使用的定时提前调整量的差值；处理模块701，还用于判断定时提前调整变化量的绝对值是否大于或等于第一阈值；收发模块702，用于如果大于或等于，则向网络设备发送用于指示定时偏移参数的更新规律的第一指示信息。
一种可能的设计中，收发模块702，还用于通过物理上行链路控制信道PUCCH向网络设备发送第一指示信息；或者通过物理上行共享信道PUSCH向网络设备发送第一指示信息；或者将第一指示信息携带在MAC CE信令中发送给网络设备。
一种可能的设计中，更新规律为增大定时偏移参数的取值或减小定时偏移参数的取值。
一种可能的设计中，收发模块702，还用于接收来自网络设备的第一索引号；处理模块701，还用于根据第一索引号，从索引号与定时偏移参数的取值的对应关系中，确定第一索引号对应的定时偏移参数的取值；处理模块701，还用于将定时偏移参数的取值更新为第一索引号对应的定时偏移参数的取值。
一种可能的设计中，收发模块702，还用于向网络设备发送随机接入前导序列；并接收来自网络设备的根据随机接入前导序列确定的第二索引号；处理模块701，还用于根据索引号与定时偏移参数的取值的对应关系，将第二索引号对应的定时偏移参数的取值确定为定时偏移参数的初始值。
一种可能的设计中，收发模块702，还用于根据第一定时补偿值，向网络设备发送随机接入前导序列；并接收来自网络设备的随机接入响应；处理模块701，还用于根据第一定时补偿值和随机接入响应，确定第一定时提前调整量。
一种可能的设计中，收发模块702，还用于将第一定时提前调整量发送给网络设备；并接收来自网络设备的根据第一定时提前调整量确定的第二索引号；处理模块701，还用于根据索引号与定时偏移参数的取值的对应关系，将第二索引号对应的定时偏移参数的取值确定为定时偏移参数的初始值。
一种可能的设计中，收发模块702，还用于接收来自网络设备的公共定时提前调整量；其中，公共定时提前调整量为参考点对应的定时提前调整量；终端设备根据第一定时提前调整量和公共定时提前调整量，确定定时偏移参数的初始值。
作为又一种可实现方式，图7中的处理模块701可以由处理器代替，该处理器可以集成处理模块701的功能，收发模块702可以由收发器代替，该收发器可以集成收发模块702的功能。进一步的，图7所示终端设备70还可以包括存储器。当处理模块701由处理器代替，收发模块702由收发器代替时，本申请实施例所涉及的终端设备70可以为图2所示通信装置。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图8示出了一种网络设备，网络设备80可以包括收发模块801和处理模块802。示例性地，网络设备80可以是网络设备，也可以是应用于网络设备中的芯片或者其他具有上述网络设备功能的组合器件、部件等。当网络设备80是网络设备时，收发模块801可以是收发器，收发器可以包括天线和射频电路等，处理模块802可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个CPU。当网络设备80是具有上述网络设备功能的部件时，收发模块801可以是射频单元，处理模块802可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器。当网络设备80是芯片系统时，收发模块801可以是芯片(例如基带芯片)的输入输出接口，处理模块802可以是芯片系统的处理器(或者，处理电路)，可以包括一个或多个中央处理单元。应理解，本申请实施例中的收发模块801可以由收发器或收发器相关电路组件实现，处理模块802可以由处理器或处理器相关电路组件(或者，称为处理电路)实现。
例如，收发模块801可以用于执行图3-图6所示的实施例中由网络设备所执行的全部收发操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程，处理模块802可以用于执行图3-图6所示的实施例中由网络设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
收发模块801，用于获取用于指示终端设备对应的定时偏移参数的更新规律的第一指示信息；处理模块802，用于根据第一指示信息，对定时偏移参数的取值进行更新；收发模块801，用于将更新后的定时偏移参数的取值发送给终端设备。
一种可能的设计中，收发模块801，用于通过物理上行链路控制信道PUCCH接收来自终端设备的第一指示信息；或者通过物理上行共享信道PUSCH接收来自终端设备的第一指示信息；或者接收来自终端设备的携带有第一指示信息的MAC CE信令。
一种可能的设计中，处理模块802，用于判断终端设备对应的定时偏移变化量的绝对值是否大于或等于第二阈值；其中，定时偏移变化量为终端设备当前使用的定时偏移参数的取值与更新后的定时偏移参数的取值的差值；收发模块801，用于如果大于或等于，将更新后的定时偏移参数的取值发送给终端设备。
一种可能的设计中，处理模块802，用于根据更新后的定时偏移参数的取值，从索引号与定时偏移参数的取值的对应关系中，确定更新后的定时偏移参数的取值对应的第一索引号；收发模块801，用于将第一索引号发送给终端设备。
一种可能的设计中，处理模块802，用于确定终端设备所在区域对应的定时偏移参数的最大值和最小值；其中，区域为波束或小区或卫星的覆盖区域；处理模块802，用于根据预设粒度，对区域对应的定时偏移参数的取值进行量化；处理模块802，用于根据量化后的定时偏移参数的取值，确定定时偏移参数的取值对应的索引号，并保存索引号与定时偏移参数的取值的对应关系。
一种可能的设计中，收发模块801，用于接收来自终端设备的随机接入前导序列；处理模块802，用于根据随机接入前导序列，确定第二定时提前调整量；处理模块802，用于根据第二定时提前调整量和公共定时提前调整量，确定终端设备对应的定时偏移参数的初始值；其中，公共定时提前调整量为参考点对应的定时提前调整量；收发模块801，用于根据索引号与定时偏移参数的取值的对应关系，将定时偏移参数的初始值对应的第二索引号发送给终端设备。
一种可能的设计中，收发模块801，用于接收来自终端设备的随机接入前导序列；并根据随机接入前导序列，向终端设备发送随机接入响应。
一种可能的设计中，收发模块801，用于接收来自终端设备的第一定时提前调整量；处理模块802，用于根据第一定时提前调整量和公共定时提前调整量，确定终端设备对应的定时偏移参数的初始值；其中，公共定时提前调整量为参考点对应的定时提前调整量；收发模块801，用于根据索引号与定时偏移参数的取值的对应关系，将定时偏移参数的初始值对应的第二索引号发送给终端设备。
一种可能的设计中，收发模块801，用于向终端设备发送公共定时提前调整量；其中，公共定时提前调整量为参考点对应的定时提前调整量。
作为又一种可实现方式，图8中的收发模块801可以由收发器代替，该收发器可以集成收发模块801的功能；处理模块802可以由处理器代替，该处理器可以集成处理模块802的功能。进一步的，图8所示网络设备80还可以包括存储器。当收发模块801由收发器代替，处理模块802由处理器代替时，本申请实施例所涉及的网络设备80可以为图2所示通信装置。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于上述计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的终端(包括数据发送端和/或数据接收端)的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。上述计算机可读存储介质也可以是上述终端的外部存储设备，例如上述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,SMC)，安全数字(secure digital,SD)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，上述计算机可读存储介质还可以既包括上述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。上述计算机可读存储介质用于存储上述计算机程序以及上述终端所需的其他程序和数据。上述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (25)

1.一种定时偏移参数更新方法，其特征在于，包括：
终端设备获取所述终端设备对应的定时提前调整变化量；其中，所述定时提前调整变化量为所述终端设备当前使用的定时提前调整量与前一时刻使用的定时提前调整量的差值；
所述终端设备判断所述定时提前调整变化量的绝对值是否大于或等于第一阈值；
如果大于或等于，则所述终端设备向网络设备发送第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示定时偏移参数的更新规律。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备向所述网络设备发送所述第一指示信息，包括：
所述终端设备通过物理上行链路控制信道PUCCH向所述网络设备发送所述第一指示信息；或者
所述终端设备通过物理上行共享信道PUSCH向所述网络设备发送所述第一指示信息；或者
所述终端设备将所述第一指示信息携带在MAC CE信令中发送给所述网络设备。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述更新规律为增大所述定时偏移参数的取值或减小所述定时偏移参数的取值。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备接收来自所述网络设备的第一索引号；
所述终端设备根据所述第一索引号，从索引号与定时偏移参数的取值的对应关系中，确定所述第一索引号对应的定时偏移参数的取值；
所述终端设备将所述定时偏移参数的取值更新为所述第一索引号对应的定时偏移参数的取值。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备向所述网络设备发送随机接入前导序列；
所述终端设备接收来自所述网络设备的根据所述随机接入前导序列确定的第二索引号；
所述终端设备根据索引号与定时偏移参数的取值的对应关系，将所述第二索引号对应的定时偏移参数的取值确定为所述定时偏移参数的初始值。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备根据第一定时补偿值，向所述网络设备发送随机接入前导序列；
所述终端设备接收来自所述网络设备的随机接入响应；
所述终端设备根据所述第一定时补偿值和所述随机接入响应，确定第一定时提前调整量。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备将所述第一定时提前调整量发送给所述网络设备；
所述终端设备接收来自所述网络设备的根据所述第一定时提前调整量确定的第二索引号；
所述终端设备根据索引号与定时偏移参数的取值的对应关系，将所述第二索引号对应的定时偏移参数的取值确定为所述定时偏移参数的初始值。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备接收来自所述网络设备的公共定时提前调整量；其中，所述公共定时提前调整量为参考点对应的定时提前调整量；
所述终端设备根据所述第一定时提前调整量和所述公共定时提前调整量，确定所述定时偏移参数的初始值。
9.一种定时偏移参数更新方法，其特征在于，包括：
网络设备获取第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示终端设备对应的定时偏移参数的更新规律；
所述网络设备根据所述第一指示信息，对所述定时偏移参数的取值进行更新；
所述网络设备将更新后的定时偏移参数的取值发送给所述终端设备。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述网络设备获取所述第一指示信息，包括：
所述网络设备通过物理上行链路控制信道PUCCH接收来自所述终端设备的所述第一指示信息；或者
所述网络设备通过物理上行共享信道PUSCH接收来自所述终端设备的所述第一指示信息；或者
所述网络设备接收来自所述终端设备的携带有所述第一指示信息的MAC CE信令。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述网络设备将更新后的定时偏移参数的取值发送给所述终端设备，包括：
所述网络设备判断所述终端设备对应的定时偏移变化量的绝对值是否大于或等于第二阈值；其中，所述定时偏移变化量为所述终端设备当前使用的定时偏移参数的取值与更新后的定时偏移参数的取值的差值；
如果大于或等于，所述网络设备将所述更新后的定时偏移参数的取值发送给所述终端设备。
12.根据权利要求9-11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备根据所述更新后的定时偏移参数的取值，从索引号与定时偏移参数的取值的对应关系中，确定所述更新后的定时偏移参数的取值对应的第一索引号；
所述网络设备将所述第一索引号发送给所述终端设备。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备确定所述终端设备所在区域对应的定时偏移参数的最大值和最小值；其中，所述区域为波束或小区或卫星的覆盖区域；
所述网络设备根据预设粒度，对所述区域对应的定时偏移参数的取值进行量化；
所述网络设备根据量化后的定时偏移参数的取值，确定定时偏移参数的取值对应的索引号，并保存所述索引号与所述定时偏移参数的取值的对应关系。
14.根据权利要求9-13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备接收来自所述终端设备的随机接入前导序列；
所述网络设备根据所述随机接入前导序列，确定第二定时提前调整量；
所述网络设备根据所述第二定时提前调整量和公共定时提前调整量，确定所述终端设备对应的定时偏移参数的初始值；其中，所述公共定时提前调整量为参考点对应的定时提前调整量；
所述网络设备根据索引号与定时偏移参数的取值的对应关系，将所述定时偏移参数的初始值对应的第二索引号发送给所述终端设备。
15.根据权利要求9-13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备接收来自所述终端设备的随机接入前导序列；
所述网络设备根据所述随机接入前导序列，向所述终端设备发送随机接入响应。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备接收来自所述终端设备的第一定时提前调整量；
所述网络设备根据所述第一定时提前调整量和公共定时提前调整量，确定所述终端设备对应的定时偏移参数的初始值；其中，所述公共定时提前调整量为参考点对应的定时提前调整量；
所述网络设备根据索引号与定时偏移参数的取值的对应关系，将所述定时偏移参数的初始值对应的第二索引号发送给所述终端设备。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，
所述网络设备向所述终端设备发送公共定时提前调整量；其中，所述公共定时提前调整量为参考点对应的定时提前调整量。
18.一种终端设备，其特征在于，包括：
处理模块，用于获取所述终端设备对应的定时提前调整变化量；其中，所述定时提前调整变化量为所述终端设备当前使用的定时提前调整量与前一时刻使用的定时提前调整量的差值；
所述处理模块，用于判断所述定时提前调整变化量的绝对值是否大于或等于第一阈值；
收发模块，用于如果大于或等于，则向网络设备发送第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示定时偏移参数的更新规律。
19.一种网络设备，其特征在于，包括：
收发模块，用于获取第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示终端设备对应的定时偏移参数的更新规律；
处理模块，用于根据所述第一指示信息，对所述定时偏移参数的取值进行更新；
所述收发模块，用于将更新后的定时偏移参数的取值发送给所述终端设备。
20.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括一个或多个处理器、收发器；所述一个或多个处理器、所述收发器支持所述终端设备执行如权利要求1-8任一项所述的定时偏移参数更新方法。
21.一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括一个或多个处理器、收发器；所述一个或多个处理器、所述收发器支持所述网络设备执行如权利要求9-17任一项所述的定时偏移参数更新方法。
22.一种终端设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器，所述处理器和所述存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时，使得终端设备执行如权利要求1-8任一项所述的定时偏移参数更新方法。
23.一种网络设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器，所述处理器和所述存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时，使得网络设备执行如权利要求9-17任一项所述的定时偏移参数更新方法。
24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质存储有计算机指令或程序，当计算机指令或程序在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-8任一项所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如权利要求9-17任一项所述的定时偏移参数更新方法。
25.一种芯片，其特征在于，包括逻辑电路和输入输出接口；
所述逻辑电路，用于读取指令以执行如权利要求1-8任一项所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如权利要求9-17任一项所述的定时偏移参数更新方法；
所述输入输出接口，用于接收或发送第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示终端设备对应的定时偏移参数的更新规律。
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