CN114173402A - 用户终端休眠控制方法、天地一体化通信网络和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用户终端休眠控制方法、天地一体化通信网络和存储介质，用户终端休眠控制方法包括检测第一卫星集合中各通信卫星的覆盖盲区，确定无卫星覆盖区，获取用户终端的未来移动轨迹，确定未来移动轨迹与无卫星覆盖区的重合段，设置用户终端在经过重合段时处于休眠状态等步骤。本发明可以控制用户终端在进入无法获得通信卫星提供通信服务的区域时进入休眠状态，从而避免进行对通信卫星的信号检测等操作，减少用户终端的耗电量，同时也不会因为进入休眠状态而影响用户终端的功能使用，从而实现用户终端休眠时间的精准控制，有利于改善休眠功能的节电效果。本发明广泛应用于通信网络技术领域。

Description

用户终端休眠控制方法、天地一体化通信网络和存储介质

技术领域

本发明涉及通信网络技术领域，尤其是一种用户终端休眠控制方法、天地一体化通信网络和存储介质。

背景技术

天地一体化通信网络中，用户终端的续航能力有限，因此应该尽可能地减少用户终端不必要的耗电。在实际使用中，可以控制用户终端进入休眠状态，除了保持对待机必要的部件供电外，停止其他部件的耗电，从而达到减少耗电、提高续航能力的效果。目前用户终端的休眠控制技术中，主要是依靠用户人工控制，而人工难以掌握休眠开始的时机，并且用户存在遗忘和误操作等的因素，经常发生在可以休眠的时候没有及时进行休眠，而在工作任务即将开始而不适合休眠的时候进入休眠，短时间内工作任务开始又唤醒用户终端等事件，用户终端实际休眠的时间短，节电效果不明显。

发明内容

针对上述难以控制用户终端的休眠时间等至少一个技术问题，本发明的目的在于提供一种用户终端休眠控制方法、天地一体化通信网络和存储介质。

一方面，本发明实施例包括一种用户终端休眠控制方法，包括：

检测第一卫星集合中各通信卫星的覆盖盲区；

确定无卫星覆盖区；所述无卫星覆盖区是所述第一卫星集合中各通信卫星的覆盖盲区的交集；

获取用户终端的未来移动轨迹；

确定所述未来移动轨迹与所述无卫星覆盖区的重合段；

设置所述用户终端在经过所述重合段时处于休眠状态。

进一步地，所述检测第一卫星集合中各通信卫星的覆盖盲区，包括：

在多个时刻下，对所述通信卫星的覆盖盲区进行采样检测；

对同一所述通信卫星在各个时刻采样检测结果计算并集，获得所述通信卫星的覆盖盲区。

进一步地，所述获取用户终端的未来移动轨迹，包括：

获取所述用户终端的历史位置时间序列；

使用时间序列预测算法，根据所述历史位置时间序列预测得到未来位置时间序列；

对所述未来位置时间序列进行平滑化处理，得到所述未来移动轨迹。

进一步地，所述获取用户终端的未来移动轨迹，包括：

所述用户终端获取工作任务计划；

所述用户终端根据所述工作任务计划生成所述未来移动轨迹。

进一步地，所述获取用户终端的未来移动轨迹，还包括：

将所述无卫星覆盖区发送至所述用户终端；

所述用户终端根据所述无卫星覆盖区对所述未来移动轨迹进行调整；

所述用户终端上传调整后的所述未来移动轨迹。

进一步地，所述设置所述用户终端在经过所述重合段时进入休眠状态，包括：

确定所述用户终端经过所述重合段时所在的时间段；

设置所述用户终端在所述时间段内处于休眠状态。

进一步地，所述设置所述用户终端在经过所述重合段时进入休眠状态，包括：

当所述重合段是离散的，检测所述重合段中相邻两段之间的间隔长度；

当所述间隔长度达到长度阈值，设置所述用户终端在经过所述重合段中相邻两段之间时进入唤醒状态；

当所述间隔长度未达到长度阈值，设置所述用户终端在经过所述重合段中相邻两段之间时进入休眠状态。

进一步地，所述用户终端休眠控制方法还包括：

调整所述第一卫星集合的元素数量；

确定所述第一卫星集合在不同的元素数量下，所对应的所述用户终端处于休眠状态的时长；

确定目标卫星集合；所述目标卫星集合为对应评估函数最小的所述第一卫星集合，所述评估函数分别与对应所述用户终端处于休眠状态的时长以及元素数量正相关；

设定所述用户终端的寻呼目标为所述目标卫星集合中的通信卫星。

另一方面，本发明实施例还包括一种天地一体化通信网络，所述天地一体化通信网络包括：

用户终端；

至少一个通信卫星；所述通信卫星；

核心网，用于检测各所述通信卫星的覆盖盲区，确定无卫星覆盖区，所述无卫星覆盖区是属于第一卫星集合的各通信卫星的覆盖盲区的交集，获取用户终端的未来移动轨迹，确定所述未来移动轨迹与所述无卫星覆盖区的重合段，设置所述用户终端在经过所述重合段时处于休眠状态。

另一方面，本发明实施例还包括一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行实施例中的用户终端休眠控制方法。

本发明的有益效果是：实施例中的用户终端休眠控制方法，可以控制用户终端在进入无法获得通信卫星提供通信服务的区域时进入休眠状态，从而避免进行对通信卫星的信号检测等操作，减少用户终端的耗电量，同时也不会因为进入休眠状态而影响用户终端的功能使用，从而实现用户终端休眠时间的精准控制，有利于改善休眠功能的节电效果。

附图说明

图1为实施例中应用用户终端休眠控制方法的天地一体化通信网络结构图；

图2为实施例中用户终端休眠控制方法的流程图；

图3为实施例中t＝t0时刻通信卫星1的信号覆盖盲区示意图；

图4为实施例中t＝t1时刻通信卫星1的信号覆盖盲区示意图；

图5为实施例中t＝t2时刻通信卫星1的信号覆盖盲区示意图；

图6为实施例中t＝[t0，t2]时间段通信卫星1的信号覆盖盲区示意图；

图7为实施例中t＝[t0，t2]时间段通信卫星1和通信卫星2的信号覆盖盲区示意图；

图8为实施例中通信卫星1和通信卫星2形成的无卫星覆盖区示意图；

图9为实施例中用户终端向核心网上报位置信息的流程图；

图10为实施例中确定未来移动轨迹与无卫星覆盖区的重合段的示意图；

图11为实施例中核心网控制用户终端进入休眠状态的流程图。

具体实施方式

本实施例中的用户终端休眠控制方法可以应用在图1所示的天地一体化通信网络中，包括用户终端、通信卫星、运控中心和核心网等部分。其中，通信卫星在太空中运行；用户终端可以是指地面个人或者交通工具所持有或者安装的手机等终端，或者专用的卫星通信终端；运控中心和核心网可以设置在地面，而且运控中心和核心网可以合为一体，由运控中心负责直接与通信卫星进行通信和控制，核心网进行各种数据处理。

本实施例中，也可以将通信卫星称为卫星基站。

本实施例中，以图1所示的天地一体化通信网络为例对用户终端休眠控制方法的各步骤进行说明。

本实施例中，参照图2，用户终端休眠控制方法包括以下步骤：

S1.检测第一卫星集合中各通信卫星的覆盖盲区；

S2.确定无卫星覆盖区；无卫星覆盖区是第一卫星集合中各通信卫星的覆盖盲区的交集；

S3.获取用户终端的未来移动轨迹；

S4.确定未来移动轨迹与无卫星覆盖区的重合段；

S5.设置用户终端在经过重合段时处于休眠状态。

步骤S1中，第一卫星集合可以指由同一主体集合控制的部分或全部通信卫星组成的集合，或者某个时间点位于某个空间区域内的全部通信卫星组成的集合。例如，第一卫星集合可以是由某个国家的管理机构所管理的部分或全部通信卫星组成的集合，或者由某个通信运营商所运营的部分或全部通信卫星组成的集合，或者在某个地区上空的全部通信卫星组成的集合，还可以是指全部对外开放服务的通信卫星组成的集合。

执行步骤S1时，核心网可以通过从本地读取第一卫星集合中各通信卫星的星历数据，计算出各通信卫星的信号覆盖区域。

本实施例中，核心网在执行步骤S1，也就是检测第一卫星集合中各通信卫星的覆盖盲区这一步骤时，具体可以执行以下步骤：

S101.在多个时刻下，对通信卫星的覆盖盲区进行采样检测；

S102.对同一通信卫星在各个时刻采样检测结果计算并集，获得通信卫星的覆盖盲区。

步骤S101中，通过对ID为1的通信卫星(本实施例中称为通信卫星1)的星历数据，分别对其中的t＝t0、t＝t1、t＝t2等时刻进行采样分析，可以得到在t＝t0、t＝t1、t＝t2等时刻，通信卫星1的信号覆盖区域，根据信号覆盖区域可以反推出通信卫星1的信号覆盖盲区。图3所示的是通信卫星1在t＝t0时刻的信号覆盖区域和信号覆盖盲区，其中阴影部分是通信卫星1的信号覆盖区域，A1所标记的白色部分是信号覆盖盲区。由于图3仅作示意，因此图3所示的信号覆盖区域和信号覆盖盲区的形状可能与实际形状不相似，但是并不影响对本实施例技术方案的理解。图3所示的是三维坐标中Z＝0时的XY平面的信号覆盖情况，其中Z＝0可以理解为地面的情况。

当时间从t＝t0推移到t＝t1，由于通信卫星1相对地面运动，或者周围环境变化的原因，导致通信卫星1的信号覆盖盲区位置或者形状也发生变化，成为图4所示的情况，同理时间推移到t＝t2，成为图5所示的情况。

步骤S102中，对同一通信卫星在各个时刻采样检测结果计算并集，获得通信卫星的覆盖盲区。例如，参照图6，将图3、图4、图5所示的通信卫星1在t＝t0、t＝t1、t＝t2等时刻的覆盖盲区计算并集，从而得到图6所示通信卫星1在t＝[t0，t2]时间区间内形成的覆盖盲区。

参照图7，可以参照图3、图4、图5和图6的原理，对ID为2的通信卫星(本实施例中称为通信卫星2)进行星历数据分析，得到其在t＝[t0，t2]时间区间内形成的覆盖盲区，即图7所示的标记为A2的区域。

本实施例中，从方便描述的角度考虑，只对第一卫星集合中只包括通信卫星1和通信卫星2这两个通信卫星的情况进行说明，当第一卫星集合中包含更多的通信卫星，可以基于同样的原理理解。

步骤S2中，对图7所示的通信卫星1和通信卫星2这两个通信卫星在t＝[t0，t2]时间区间内形成的覆盖盲区求交集，从而得到图8所示的结果。图8中，为了方便观看，没有画出通信卫星信号覆盖区域，而通过虚线围成的封闭区域来表示图7中标记为A1的覆盖盲区和标记为A2的覆盖盲区的交集。

图8中虚线围成的封闭区域内是通信卫星1和通信卫星2的覆盖盲区，即在图8中虚线围成的封闭区域内，用户终端无法获得第一卫星集合中任何通信卫星提供通信服务，因此，用户终端如果进入到图8中虚线围成的封闭区域内，可以控制用户终端进入休眠状态，从而避免进行对通信卫星的信号检测等操作，减少用户终端的耗电量，同时也不会因为进入休眠状态而影响用户终端的功能使用。

核心网在执行步骤S3，也就是获取用户终端的未来移动轨迹这一步骤时，具体可以执行以下步骤：

S301A.获取用户终端的历史位置时间序列；

S302A.使用时间序列预测算法，根据历史位置时间序列预测得到未来位置时间序列；

S303A.对未来位置时间序列进行平滑化处理，得到未来移动轨迹。

步骤S301A中，核心网可以统计之前一段时间内，用户终端的历史位置。参照图9，用户终端通过通信卫星向核心网上报其历史位置信息，核心网接收到用户终端上报的历史位置信息后，通过通信卫星向用户终端返回响应信息。

例如，获取其前6分钟的历史位置，从而得到形式如表1中，由x₁-x₇以及对应的时间组成的历史位置时间序列。

表1

步骤S302中，使用滑动窗平均、Holt’s线性趋势或者Arima方法等时间序列预测算法，根据历史位置时间序列，预测得到表1中由x₈-x₁₀以及对应的产生时间组成的未来位置时间序列。

当历史位置数据量足够多，时间序列预测算法可以预测出足够的未来位置数据。步骤S303A中，对未来位置时间序列进行插值等平滑化处理，得到未来移动轨迹。

核心网在执行步骤S3，也就是获取用户终端的未来移动轨迹这一步骤时，具体可以执行以下步骤：

S301B.用户终端获取工作任务计划；

S302B.用户终端根据工作任务计划生成未来移动轨迹。

步骤S301B-S302B中，可以不通过预测的方式获取用户终端的未来移动轨迹，而是获取用户编辑的工作任务计划，例如无人机飞行路线等，从而确定未来移动轨迹。

在执行步骤S301B-S302B的基础上，还可以执行以下步骤：

S303B.将无卫星覆盖区发送至用户终端；

S304B.用户终端根据无卫星覆盖区对未来移动轨迹进行调整；

S305B.用户终端上传调整后的未来移动轨迹。

步骤S303B中，将无卫星覆盖区发送至用户终端，可以使用户终端得知未来一段时间的无卫星覆盖区，使得用户终端可以在步骤S304B中对工作任务计划进行修改，调整未来移动轨迹，以使得未来移动轨迹尽量避开无卫星覆盖区，减少用户终端无法获得通信服务的时间。

本实施例中，预测得到或者根据工作任务计划生成得到的用户终端的未来移动轨迹如图10中的实线所示，其表示用户终端在未来一段时间来将沿着图10中的实线从A点移动到F点。

图10中，未来移动轨迹上的每个点都有相应的XYZt坐标，无卫星覆盖区中的每个点也有相应的XYZt坐标，因此在步骤S4中，可以将未来移动轨迹与无卫星覆盖区上的各点XYZ坐标(本实施例中Z＝0)进行对比，确定未来移动轨迹与无卫星覆盖区的重合段。图10中，未来移动轨迹与无卫星覆盖区的重合段包括BC段和DE段。

步骤S5中，核心网设置用户终端在经过重合段时处于休眠状态，例如，用户终端在经过图10中的BC段和DE段时进入休眠状态。

核心网执行步骤S5时，可以参照图11所示的流程，通过通信卫星向用户终端发出用户休眠请求，用户休眠请求中指示用户终端在经过图10中的BC段和DE段时进入休眠状态。用户终端接收到用户休眠请求后，通过通信卫星向核心网返回响应信息。

步骤S5中，用户终端响应于用户休眠请求，在经过图10中的BC段和DE段时进入休眠状态时，具体可以执行以下步骤：

S501.确定用户终端经过重合段时所在的时间段；

S502.设置用户终端在时间段内处于休眠状态。

步骤S501中，可以获取B点的t坐标tB、C点的t坐标tC、D点的t坐标tD和E点的t坐标tE，从而确认用户终端经过重合段BC时所在的时间段为tB-tC，经过重合段DE时所在的时间段为tD-tE。步骤S502中，用户终端在时间段tB-tC和tD-tE内进入休眠状态。

步骤S5中，用户终端响应于用户休眠请求，在经过图10中的BC段和DE段时进入休眠状态时，具体可以执行以下步骤：

S503.当重合段是离散的，检测重合段中相邻两段之间的间隔长度；

S504.当间隔长度达到长度阈值，设置用户终端在经过重合段中相邻两段之间时进入唤醒状态；

S505.当间隔长度未达到长度阈值，设置用户终端在经过重合段中相邻两段之间时进入休眠状态。

步骤S503中，参照图10，重合段包括BC和DE这两个不连续的段，因此重合段是离散的，BC和DE是相邻的两段，可以检测重合段中相邻两段之间的间隔长度，即CD段的长度。其中，间隔长度可以是指根据CD段上各点的XY坐标计算出的路程长度，也可以是指根据点C和点D段的t坐标计算出的时间长度。

步骤S504中，设置一个路程长度阈值或者时间长度阈值，如果CD段的路程长度大于路程长度阈值，或者点C和点D之间的时间长度大于时间长度阈值，表明用户终端在经过CD段时所花费的时间较长，而CD段是在无卫星覆盖区之外的，用户终端在CD段可以获得至少一个通信卫星的通信服务，因此可以设置用户终端在经过CD段时进入唤醒状态，正常提供通信服务。

步骤S505中，如果CD段的路程长度小于路程长度阈值，或者点C和点D之间的时间长度小于时间长度阈值，表明用户终端在经过CD段时所花费的时间较短，虽然用户终端在CD段可以获得至少一个通信卫星的通信服务，但是将在较短的时间内又进入无卫星覆盖区而不能提供通信服务，因此，可以设置用户终端在经过CD段时进入休眠状态，避免用户终端频繁在休眠状态和唤醒状态之间切换。

本实施例中，核心网还可以执行以下步骤：

S6.调整第一卫星集合的元素数量；

S7.确定第一卫星集合在不同的元素数量下，所对应的用户终端处于休眠状态的时长；

S8.确定目标卫星集合；目标卫星集合为对应评估函数最小的第一卫星集合，评估函数分别与对应用户终端处于休眠状态的时长以及元素数量正相关；

S9.设定用户终端的寻呼目标为目标卫星集合中的通信卫星。

本实施例中，对于一个确定的第一卫星集合，通过执行步骤S1-S5能够使得用户终端在某个时间段内(即经过重合段时的所处的时间段内)处于休眠状态，如果其他因素不变，而改变第一卫星集合所包含的通信卫星数量(即第一卫星集合的元素数量)，那么可以预见，由于第一卫星集合中包含了更多或者更少的通信卫星，其形成的无卫星覆盖区的大小或者形状发生改变，从而导致最终确定的用户终端处于休眠状态的时间段也会改变，因此步骤S1-S5形成了一个从第一卫星集合到休眠时间段的对应关系。

步骤S6和步骤S7中，对于每种元素数量的第一卫星集合分别执行一次步骤S1-S5，从而得到每种元素数量的第一卫星集合所对应的用户终端休眠时间段。例如，对于包含通信卫星1、通信卫星2……通信卫星n-1等n-1个通信卫星的第一卫星集合，其元素数量为n-1，通过对其执行步骤S1-S5对应的用户终端休眠时间段为t0至t(n-1)；对于包含通信卫星1、通信卫星2……通信卫星n-1、通信卫星n等n个通信卫星的第一卫星集合，其元素数量为n，通过对其执行步骤S1-S5对应的用户终端休眠时间段为t0至tn。

步骤S8中，计算各种情况下第一卫星集合的评估函数，其中评估函数分别与对应用户终端处于休眠状态的时长以及元素数量正相关，例如，评估函数可以是对应用户终端处于休眠状态的时长与元素数量之和，评估函数也可以是对应用户终端处于休眠状态的时长与元素数量之积。在以对应用户终端处于休眠状态的时长与元素数量之积作为评估函数时，对于元素数量为n-1的第一卫星集合，其评估函数的值为(n-1)×[t(n-1)-t0]，对于元素数量为n的第一卫星集合，其评估函数的值为n×[tn-t0]。从(n-1)×[t(n-1)-t0]与n×[tn-t0]等多个评估函数的值中选择出最大值，将其对应的第一卫星集合确定为目标卫星集合。例如，如果n×[tn-t0]为所有评估函数的值中的最大值，那么将包含通信卫星1、通信卫星2……通信卫星n-1、通信卫星n等n个通信卫星的第一卫星集合确定为目标卫星集合。

步骤S9中，设定用户终端的寻呼目标为目标卫星集合中的通信卫星，用户终端只通过目标卫星集合中的通信卫星发起寻呼，而不通过目标卫星集合之外的其他通信卫星发起寻呼。

步骤S6-S9的原理在于：对于用户终端而言，希望进行寻呼时所要检测的通信卫星越少越好，这样能够减少信道检测等的过程，有利于减少耗电；从通信质量的角度而言，希望能够尽量避开无卫星覆盖区，以减少用户终端因为进入了无卫星覆盖区而执行本实施例中的用户终端休眠控制方法，从而进入休眠状态的时长，能使用户终端更长时间保持在线状态，设定与对应用户终端处于休眠状态的时长以及元素数量正相关的评估函数，可以综合考虑用户终端减少耗电以及用户终端更长时间保持在线状态的需求，取得低耗电和长在线时间之间的平衡。

本实施例中，可以通过用户终端、通信卫星和核心网组建天地一体化通信网络，其中核心网可以用于执行本实施例中的步骤S1-S9中的任意步骤及其组合，从而实现与本实施例中用户终端休眠控制方法相同的技术效果。

可以通过编写执行本实施例中的用户终端休眠控制方法的计算机程序，将该计算机程序写入至计算机装置或者存储介质中，当计算机程序被读取出来运行时，执行本实施例中的用户终端休眠控制方法，从而实现与实施例中的用户终端休眠控制方法相同的技术效果。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本实施例所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实施例说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本实施例所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本实施例所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本发明的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本发明的范围施加限制。

应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本实施例描述的过程的操作，除非本实施例另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本实施例描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本实施例所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。

计算机程序能够应用于输入数据以执行本实施例所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (10)

1.一种用户终端休眠控制方法，其特征在于，所述用户终端休眠控制方法包括：

检测第一卫星集合中各通信卫星的覆盖盲区；

确定无卫星覆盖区；所述无卫星覆盖区是所述第一卫星集合中各通信卫星的覆盖盲区的交集；

获取用户终端的未来移动轨迹；

确定所述未来移动轨迹与所述无卫星覆盖区的重合段；

设置所述用户终端在经过所述重合段时处于休眠状态。

2.根据权利要求1所述的用户终端休眠控制方法，其特征在于，所述检测第一卫星集合中各通信卫星的覆盖盲区，包括：

在多个时刻下，对所述通信卫星的覆盖盲区进行采样检测；

对同一所述通信卫星在各个时刻采样检测结果计算并集，获得所述通信卫星的覆盖盲区。

3.根据权利要求1所述的用户终端休眠控制方法，其特征在于，所述获取用户终端的未来移动轨迹，包括：

获取所述用户终端的历史位置时间序列；

使用时间序列预测算法，根据所述历史位置时间序列预测得到未来位置时间序列；

对所述未来位置时间序列进行平滑化处理，得到所述未来移动轨迹。

4.根据权利要求1所述的用户终端休眠控制方法，其特征在于，所述获取用户终端的未来移动轨迹，包括：

所述用户终端获取工作任务计划；

所述用户终端根据所述工作任务计划生成所述未来移动轨迹。

5.根据权利要求4所述的用户终端休眠控制方法，其特征在于，所述获取用户终端的未来移动轨迹，还包括：

将所述无卫星覆盖区发送至所述用户终端；

所述用户终端根据所述无卫星覆盖区对所述未来移动轨迹进行调整；

所述用户终端上传调整后的所述未来移动轨迹。

6.根据权利要求1所述的用户终端休眠控制方法，其特征在于，所述设置所述用户终端在经过所述重合段时进入休眠状态，包括：

确定所述用户终端经过所述重合段时所在的时间段；

设置所述用户终端在所述时间段内处于休眠状态。

7.根据权利要求1所述的用户终端休眠控制方法，其特征在于，所述设置所述用户终端在经过所述重合段时进入休眠状态，包括：

当所述重合段是离散的，检测所述重合段中相邻两段之间的间隔长度；

当所述间隔长度达到长度阈值，设置所述用户终端在经过所述重合段中相邻两段之间时进入唤醒状态；

当所述间隔长度未达到长度阈值，设置所述用户终端在经过所述重合段中相邻两段之间时进入休眠状态。

8.根据权利要求1-7任一项所述的用户终端休眠控制方法，其特征在于，所述用户终端休眠控制方法还包括：

调整所述第一卫星集合的元素数量；

确定所述第一卫星集合在不同的元素数量下，所对应的所述用户终端处于休眠状态的时长；

确定目标卫星集合；所述目标卫星集合为对应评估函数最小的所述第一卫星集合，所述评估函数分别与对应所述用户终端处于休眠状态的时长以及元素数量正相关；

设定所述用户终端的寻呼目标为所述目标卫星集合中的通信卫星。

9.一种天地一体化通信网络，其特征在于，所述天地一体化通信网络包括：

用户终端；

至少一个通信卫星；所述通信卫星；

核心网，用于检测各所述通信卫星的覆盖盲区，确定无卫星覆盖区，所述无卫星覆盖区是属于第一卫星集合的各通信卫星的覆盖盲区的交集，获取用户终端的未来移动轨迹，确定所述未来移动轨迹与所述无卫星覆盖区的重合段，设置所述用户终端在经过所述重合段时处于休眠状态。

10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行权利要求1-8任一项所述的用户终端休眠控制方法。

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