CN105190355A - 用于地理围栏应用的节能设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了方法、系统和装置，其用于以主动地理围栏监测状态操作GPS引擎不超过第一QoS时段以获取第一GPS定位。响应于确定未获取到所述第一GPS定位，所述GPS引擎还可设定为以所述主动地理围栏监测状态操作不超过第二较低QoS时段，以获取第二GPS定位。所述方法可响应于确定GPS引擎获取到所述第一GPS定位，来确定是否检测到地理围栏越界。响应于确定未检测到所述地理围栏越界，所述GPS引擎可设定为以所述主动地理围栏监测状态操作不超过所述第二QoS时段以获取第二GPS定位。所述GPS引擎因而可以以所述主动地理围栏监测状态操作，以获取所述第二GPS定位。

Description

用于地理围栏应用的节能设备
技术领域
本申请一般性地涉及采用全球定位系统(GPS)引擎的地理围栏应用，更具体地涉及适用于调整服务质量(QoS)参数以节约功耗并保持对装置的主动的用户体验的方法、装置和系统。
背景技术
GPS引擎通常是由移动装置和移动追踪装置所使用的子系统，用于确定相关联装置的位置。GPS引擎可包含能够接收GPS卫星信号并产生对接收器方位的估计的数据处理器和接收器。GPS引擎可包含专用存储器和/或可使用非专用存储器工作。而且，引擎可使用外部处理器来运行以辅助或执行估计。当GPS引擎基于通过其天线接收的处理后的信号输出一组确定的坐标时，称为已产出或已获得位置定位或简单地定位。如在本文中所使用的，“产出”和“获得”GPS定位可互换使用。采用或不采用网络辅助，GPS位置定位(其通过准确性和不确定性表征)由GPS引擎提供。网络可提供定时和附加信息(即，年历和/或星历)。
具有GPS功能的移动装置的功率需求，尤其是用于监测装置是否在地理边界(本文称为“地理围栏监测”)以内或以外的那些装置，意指当它们保持在主动监测状态时经历的减少的电池寿命。事实是，GPS信号可能经常是不可用的，而装置保持在主动监测状态会导致过量功耗。例如，即使用于此类装置的电池寿命预测是大约4天，以主动地理围栏监测状态的装置可经历1-2天的电池寿命。在主动监测状态下尤其是当装置重复不产出GPS定位时操作GPS引擎时，装置通常消耗非常大量的能量。
发明内容
本文描述的各实施例包含操作用于地理栅栏应用的GPS引擎的方法、系统和装置。实施例可包含以主动地理围栏监测状态操作GPS引擎不超过第一GPS引擎运行时间限制(QoS时段)，以获得第一GPS定位。此外，本本方法可确定GPS引擎是否产出第一GPS定位。响应于确定没有获得到第一GPS定位，GPS引擎还可被设定为以主动地理围栏监测状态操作不超过第二QoS时段，以获得第二GPS定位。第二QoS时段可明显小于第一QoS时段。此外，本方法可响应于确定GPS引擎获得第一GPS定位，来确定是否检测到地理围栏越界。响应于确定没有检测到地理围栏越界，GPS引擎可被进一步设定为以主动地理围栏监测状态操作不超过第二QoS时段，以获得第二GPS定位。GPS引擎可因此以主动地理围栏监测状态操作以获得第二GPS定位。
进一步的实施例可包含计算装置，所述计算装置具有配置有处理器可执行软件指令的处理器，所述指令用以执行对应于上述所讨论的方法的各种操作。
进一步的实施例可包含计算装置，所述计算装置具有各种装置，用于执行对应于上述所讨论的方法操作的功能。
进一步的实施例可包含非暂时性计算机可读存储媒体，其上存储有处理器可执行指令，所述指令经配置以致使处理器执行对应于上述所讨论的方法的各种操作。
附图说明
附图被提供用以帮助描述本公开的实施例，且仅被提供用于图示实施例而非限制实施例。
图1是示出适用于各实施例的接收信号的无线追踪装置的示意图。
图2是示出适用于各实施例的操作GPS引擎的实施例方法的流程图。
图3是示出适用于各实施例的QoS模式的图表。
图4是示出适合用于各实施例的与地理围栏边界重叠的GPS定位的不确定性区域的平面图。
图5是示出适合用于各实施例的GPS定位相对于地理围栏边界的地理围栏越界的平面图。
图6是示出适用于各实施例的确定最大QoS的实施例方法的流程图。
图7是适用于各实施例的，确定优化最大QoS＝最大允许GPS运行时间的实施例方法的流程图。
图8是适用于各实施例的，确定优化的服务质量阈值的实施例方法的流程图。
图9是可以和各实施例一起使用的移动追踪装置的组件方框图。
图10是可以和各实施例一起使用的蜂窝电话形式的移动通信装置的组件方框图。
图11是可以和各实施例一起使用的服务器的组件方框图。
具体实施方式
将参照附图对各实施例进行详细描述。只要可能，在所有附图中相同的附图标记均将用于指代相同或相似的部件。对特定实例和实施方案的参考是为了说明的目的，并非旨在限制本公开内容或权利要求的范围。可以设计替代实施例而不脱离本公开内容的范围。此外，对本公开已公知的元件将不进行详细描述或将省略，以便不模糊本公开内容的相关细节。
词语“示例性的”在本文中用于意指“作为实例、例子或例举”。本文描述为“示例性的”的任何实施方案并不一定解释为比其他实施方案优选或有利。此外，使用词语“第一”和“第二”或类似文字在本文中旨在用于简明地区别各种所描述元件的目的，而并不旨在把本发明限制为元件的特定顺序或层次。
如本文所用的，术语“无线追踪装置”和“追踪装置”在本文中可以互换使用，以指以下中任何一者或全部：电子追踪标记，资产无线追踪装置，蜂窝电话，智能手机，移动通信装置，个人或移动多媒体播放器，个人数据助理(PDA)，膝上型计算机，平板计算机，智能书，掌上计算机，无线电子邮件接收器，多媒体因特网可用蜂窝电话，无线游戏控制器以及包含可编程处理器，存储器，用于接受GPS信号并且确定装置位置的天线和电路的类似移动装置。虽然各实施例在追踪装置中特别有用，例如具有有限电池寿命的蜂窝电话、平板和膝上型计算机，但实施例通常对可以使用GPS接收器(带有GPS引擎)的任何装置有用。
如本文所用的，术语“地理围栏”是指虚拟边界，其可以由包围一或多组坐标(即经度、纬度、海拔)的连续区域限定。与地理围栏相关联的连续边界可能具有几乎任何形状并且不必是简单或对称的统一边界。此外，如本文所用的术语“地理围栏监测状态”是指GPS引擎的操作状态，GPS引擎以所述操作状态主动监测其相对于地理围栏的位置，特别是用于确定具有GPS引擎的装置是否越出地理围栏。
如本文所用的，术语“服务质量”(缩写为“QoS”)或“QoS时段”是指，当获得定位(即，确定其地理坐标)时用于限制GPS引擎运行时间的最大持续时间的GPS引擎参数。用于GPS引擎的QoS限定允许引擎尝试产出定位的最大时段，以及一些额外的引擎优化时间。QoS通常是GPS引擎的已有的可调整参数。另外，对于每一GPS定位产出尝试来说，从当为了那次产出尝试将GPS引擎置于主动地理围栏监测状态时起测量，产出定位所花费的时间，其被称为定位时间(TTF)。TTF是依赖于操作性GPS条件的变量，而QoS限制允许所述装置尝试产出定位的持续时段。
各实施例的系统、方法和装置在保存电池电量的同时考虑GPS定位环境来实现操作GPS引擎。在不利的GPS条件下，为了防止或最小化装置电池消耗，可以根据本文各实施例改变GPS引擎被允许连续运行以尝试产出定位的时长限制。更具体地，可以通过控制GPS引擎的QoS来为用于监测装置的地理围栏状态(即，在地理围栏内部或外部)的GPS引擎保存电量。根据各实施例，当GPS引擎经历用于GPS产出尝试的长TTF时，装置可以为即将到来的定位减少QoS。此外，装置可使用QoS用于GPS定位产出尝试的预定最大可配置次数，在这之后本方法可以允许GPS引擎用更大的QoS尝试定位。在GPS定位产出尝试的预定最大数量之后使用更大的QoS可以用于确定所述装置是否不再处于不利的GPS条件下。
QoS影响是否可靠地获得GPS定位及定位的质量。定位的质量涉及与一或多个定位相关联的准确性和不确定性。在清澈天空环境(非不利GPS条件)中用户可以想要以增加电池耗电为代价得到最高准确性和最小不确定性。如在下面参考图6和图7所作的进一步的讨论，通过围绕定位位置的区域的大小可以量化准确性和不确定性。相反，在不利的GPS条件下，装置可以使用可能减少地理围栏应用中的FA率并保存电池能量的高定位不确定性来补偿定位准确性。QoS是GPS引擎的通常可调整的标准变量，尤其是当不使用连续追踪(CT)或需求位置(ODL)定位时更是如此。为了估计追踪器位置，GPS引擎获得并处理GPS信号。通常与特定GPS信号同步的GPS接收器可以发现若干卫星信号并最终基于这些信号确定装置的位置。产出GPS定位是指此位置确定并由准确性和不确定性来限定。GPS定位所需要的准确性越高，用于这次GPS定位尝试的QoS就应当越高。以这种方式，为了确保用高水平的准确性来确定位置，可以使用高QoS，但是高QoS通常需要来自追踪装置的更高水平的功耗。相反，当不需要高水平的准确性时，根据本文各实施例，可以使用低QoS。
图1示出在清澈天空环境中的从卫星51接收信号11的追踪装置5。追踪装置5也可以从例如无线发射机(未示出)的陆地源接收信号。这样的信号13可以包含来自附近建筑物53的低功率短程无线传输。可替换地，通信塔55采用远程无线电或无线收发器来建立可以与追踪装置5通信的远程无线通信链路15。通信塔55可以包含将其连接到通信网络70的进一步的通信链路65。短程无线电发射机可以甚至被置于建筑物53或其他结构内或其上。可替换地，追踪装置5可以置于建筑物53内，如果不在窗口附近则可能面临不利的GPS条件。此外，地理围栏30示出为相对于建筑物53建立，其可以用于帮助识别与其紧密靠近的装置。图1示出地理围栏30的关联区域，其具有定位半径R，然而这个区域不必是圆形的或甚至不必具有简单的统一边界。因而，不论区域(其周界限定区域30)的形状如何，这个区域可以与位置(例如建筑物53)相关联。此外，无线电发射机可以具有至通信网络70的其自身的链路63。通信网络70可以包含切换中心73，其可以通过网络内连接75被耦合到服务器77用于数据处理、检索和收集。通信网络70也可以通过使用蜂窝、Wi-Fi、蓝牙和其他通信方式进一步与追踪装置5通信。在各实施例中，无线追踪装置5可以包含一或多个处理器、天线和存储器，其使得所述装置能够执行算法用于操作GPS引擎和相关的追踪装置应用。
在一个实施例中，为了最小化和/或降低能源消耗，在不利的GPS条件下，可以假设追踪装置对GPS定位不再需要高准确性，因此所述装置可以被设定为使用低QoS进行操作。否则，如果所述装置长时间保持在不利的条件下，却继续定期地尝试获得具有高TTF的GPS定位，那么所述装置的电池寿命可能会显著减少。不利的GPS条件可能因为在追踪装置正在操作的区域内无GPS覆盖而存在。在这种条件下，GPS引擎可能尝试产出定位不超过指定QoS的时间段，而不产生任何GPS定位。因而，如果GPS引擎在指定时间段内不产出GPS定位，那么这种情况可以被视为不利的GPS条件。不利的GPS条件的另一个实例包含多路存在，其中GPS引擎需要比预定的阈值时段更长的TTF来产出GPS定位。多路存在定位的特征在于低精确性和平均不稳定性，它们也可以被视为不利的GPS条件。根据本文的一个实施例，实际TTF可以用于确定装置是否正在经历不利的GPS条件。相应地，较长TTF可以与不利的GPS条件相关联，例如当用户在室内且不站在窗户附近时。
图2示出用于在地理围栏应用中操作GPS引擎的一个实施例方法200。在一个实施例中，方法200的操作可以由追踪装置的一或多个处理器和GPS引擎执行。在方框210中，GPS引擎可以以主动地理围栏监测状态操作，主动地理围栏监测状态对应于GPS引擎主动地尝试产出GPS定位并评估追踪装置相对于地理围栏的位置。在主动地理围栏监测状态下，GPS引擎用预设QoS操作，在这个时间段内，GPS引擎可保持主动尝试产出定位并针对地理围栏对定位进行评估。一旦达到允许的QoS，GPS引擎不再运行，这意味着其不再尝试产出定位。在一个实施例中，主动地理围栏监测状态及其参数可以预先设置在GPS引擎可用的存储器中，且GPS引擎的处理器可以从存储器中选择地理围栏监测状态，包含其QoS。
在方框220中，最大QoS可能已经被设定为预定的最大QoS(最高限度QoS)，例如120秒。在甚至更不利的条件下，如果可能的话，使用最大QoS为GPS引擎提供实现高质量定位的最佳可能。与最大Qos相对应的时间限制可以基于在预定的一组条件下获得定位通常所需的最大TTF值。在地理围栏追踪的情况下，在此方面可能有用的一组预定的条件对应于GPS引擎所经历的典型室内环境。与产出GPS定位相关的室内环境不必一定是室内出现的最坏情况条件，其经常也涉及无可用GPS信号。相反，依然可以获得GPS信号的典型室内环境可以用于确定最大TTF。例如，当处于建筑物内部、在具有窗户的房间中央时通常经历的条件可以用于确定最大QoS。
在确定方框230中，可以确定GPS引擎是否获得GPS定位。如果获得定位，那么这种定位将在当前设定的QoS内发生。当前设定的QoS可以最初是最大QoS，但在后续的循环内，QoS的值可以被设定为(在方框220/295中设定)最大或最小QoS，这在下文进行讨论。在一个实施例中，追踪装置的处理器可以确定和/或设定最大或最小QoS的时间值。在另一个实施例中，远程服务器可以上传这些数值到追踪装置，供处理器使用。如果GPS引擎获得定位，那么可以将定位的位置(包含准确性和不确定性区域的程度)以及其获得此定位所花费的实际时间(即实际TTF)两者存储在存储器上。如果GPS引擎获得GPS定位(即确定方框230＝“是”)，那么可以在确定方框240中进行健全性检查。
如果GPS引擎获得定位，那么可以对此定位进行检查，以确认其在确定方框240中是现实的，这被称为“健全性检查”。例如，可以使用距离阈值，使得如果定位的位置距离前一定位太远，则将被认为不现实，并且健全性检查失败。或者，如果GPS定位与太大的不确定性相关联，那么其也可能使健全性检查失败。但是，如果GPS定位被认为是现实的，并且从而通过了健全性检查(即确定方框240＝“是”)，那么可以在方框250中进行地理围栏评估。地理围栏评估对GPS定位进行编译和分析，考虑其相对于地理围栏边界的准确性和不确定性。在方框260中，可以基于GPS定位和地理围栏评估来确定是否检测到地理围栏越界。如果地理围栏越界确定结果为肯定(即确定方框260＝“是”)，那么此过程可以再次以主动地理围栏监测状态操作，用于进行另一次GPS定位产出尝试，并返回到确定方框230，以确定是否进行了新的GPS定位。或者，在方框260中，如果未检测到地理围栏越界(即确定方框260＝“否”)，那么在确定方框270中，可以确定此GPS定位的实际TTF是否低于预定的服务质量(QoS)阈值。QoS阈值对应于用于识别不利的GPS条件的检测阈值。QoS阈值可以基于在预定的一组条件下获得定位所需的统计平均TTF值。例如，QoS阈值可以对应于在普通室内环境中(例如房间中央有窗户)获得定位所需的统计平均时间值。在地理围栏追踪的情况下，GPS引擎所经受的典型室内环境可以再一次被用于确定这个值。如果实际TTF低于QoS阈值(即确定框270＝“是”)，那么这个此过程可以再次以主动地理围栏监测状态操作，用于进行另一次GPS定位产出尝试，并返回到确定方框230，以确定是否进行了新的GPS定位。在方框230处的确定可以立即开始，或在预定的时间延迟间隔之后开始。
如果确定GPS引擎并未产出GPS定位(即确定方框230＝“否”)，那么这可以被视为不利的GPS条件，且在确定方框280中，可以进行跳跃计数确定。或者，如果确定GPS引擎确实产出了GPS定位(即确定方框230＝“是”)，那么可以在方框240中进行健全性检查，以确认所获得的定位是现实的。对未通过健全性检查(即确定方框240＝“否”)的处理与GPS未产出定位时的处理类似，且也可以被视为不利的GPS条件，使得在确定方框280中可以进行跳跃计数确定。作为进一步替代方式，甚至在GPS引擎在方框230中确实获得定位，在方框240中通过了健全性检查，但在方框260中未确定出地理围栏越界(即确定方框260＝“否”)的情况下，如果在方框230中获得的GPS定位的实际TTF达到或超过QoS阈值(即确定方框270＝“否”)，那么这可以进一步被视为不利的GPS条件，因此可以在方框280中进行跳跃计数确定。
可以在方框280中进行跳跃计数确定，其检查在所谓的“不利的GPS条件”下，先前已进行过的GPS产出确定尝试的次数，尤其是采用最小QoS进行的那些确定尝试的次数。跳跃计数器可以保持对在检测到不利条件之后追踪装置使用了最小QoS的循环次数进行追踪。以这种方式，跳跃计数对GPS引擎被设定为以主动地理围栏监测状态操作不超过特定QoS时段(例如最小QoS时段)的先前次数进行追踪。跳跃计数也可以不时被用于允许GPS引擎用被设定为预定最大值的QoS来尝试GPS定位，以检查GPS环境是否已经改变。在确定方框280中，为跳跃计数阈值所指定的循环数通常可以用于控制使得GPS引擎使用更高QoS进行新条件检查之前的时间段的长度。
如果跳跃计数不高于此跳跃计数阈值(即，确定方框280＝“否”)，那么在方框290中递增跳跃计数器，并且在方框295中GPS引擎被设定为操作不长于预定最小QoS，例如35秒。对应于最小QoS的时间限制可基于在预定的一组条件下获得定位通常需要的最小时间量，所述最小时间量对应于GPS引擎的最小运行时间。在地理围栏追踪的情况下，可能在这方面有用的一组预定条件对应于GPS引擎所经受的典型户外城市环境。最小QoS的预定条件可选择用于在不利的GPS环境中最小化功耗并且仍提供足够时间以在平均条件下获得GPS定位。户外城市环境是平均条件的一个实例，但其他环境也可用于确定这个值。户外环境，因为在这方面涉及产出GPS定位，所以不必是在户外出现的最好条件或最坏条件。GPS引擎可再次以主动地理围栏监测状态操作进行另一GPS定位，并且返回确定方框230，以确定是否进行新的GPS定位。
可替换地，如果跳跃计数高于跳跃计数阈值(即，确定方框280＝“是”)，那么这意味着已出现必要的循环次数，且此时是使GPS引擎使用更高QoS检查GPS状态是否改变的时间。因此，在方框285中，将跳跃计数器复位为零。将QoS设定为预定最大值，GPS引擎可继续操作并尝试另一GPS定位，返回确定方框230。这个更高QoS可允许系统确定先前检测到的不利GPS状态是否仍然存在。
图3示出根据各实施例的用于QoS的模式实例。图表的横轴表示实际时间从左到右的前进。竖轴表示在尝试GPS定位中GPS引擎被设定的QoS水平。图表上的每一条形表示GPS定位尝试发生过程的时间段。图表上的每一条形的上方是跳跃计数器值，跳跃计数器值被示出在这个条形表示追踪装置经历不利的GPS条件的情况下递增。初始的最大QoS被设定为与QoS的最大值相对应的高水平。这样的最大QoS可以为特定的追踪装置以定制方式确定，在存储器中预先确定或由服务器设定。此外，如上所述并参考图6在下面更充分地说明，这个最大QoS可以被优化以在可以进行GPS定位的几乎任何环境下提供可接受的GPS定位。例如最大QoS可以是60秒。第一GPS定位尝试被示为持续由TTF1表示的时段，为了本实例的目的，这个值可以考虑适当高于QoS阈值(QoSTH)。如上所述，不利的GPS条件，可以考虑比期望的实际TTF更长。因而，根据实施例，跳跃计数器可以从0增加到1(如第一条形的顶部所示)，并且下一次GPS定位可以使用被设定为最小QoS的QoS。使用更低的QoS将节约能量。最小QoS可以被设定为略高于QoSTH，例如被设定为35秒，因此它仍然可获得定位。此外，如下面参考图7更充分说明的，这个最小QoS可以被优化以在不利GPS环境中提供最小能量消耗，同时仍然提供足够的时间以在通常的室外城市环境中获得信号。下一次GPS定位确定具有12分钟的预设延迟，但是在检查跳跃计数器并且跳跃计数被增加到2之后，下一次GPS定位也将使用最小QoS。如图所示，下一次GPS定位确定仍然具有12分钟的预设延迟，但是在检查跳跃计数器并且跳跃计数被增加到3之后，下一次GPS定位也将使用最小QoS。此循环将继续，使得QoS仅在检测到不利的GPS条件或跳跃计数达到N时被改变。以这种方式，N是在检测到不利的GPS条件之后允许使用QoS的GPS定位的最大次数。因而，如果例如跳跃计数阈值是10，那么在第十次循环之后，跳跃计数器被复位，并且QoS被设定为预先确定的最大QoS。在进一步不利的GPS条件下，下一次GPS定位将使用最小QoS并且重复循环。使用最小QoS可减少功耗，并且跳跃计数器允许追踪装置至少每(N+1)*12分钟感测一次GPS环境。
一些追踪装置应用结合一或多个地理围栏使用GPS定位。如本文所用的，地理围栏是实际的地理区域的虚拟周界或边界。图1、图4和图5中示出的地理围栏30可以被考虑为地理围栏。地理围栏可以被动态地生成和/或包含预先限定的一组边界。地理围栏可以是围绕建筑物或点位置的半径R。可替换地，地理围栏可以是非圆形区域，例如预先限定的一组边界，类似结构的周界，学校看管区域或邻域边界。此外，地理围栏可具有不规则形状。
使用围栏的追踪装置应用可以监测一或多个目标(例如个人财产、车辆或人员)在特定围栏内的移动。地理围栏可用于追踪和记录指定目标相对这个地理边界的进入和退出。因此，地理围栏应用专注于确定目标在地理围栏内还是地理围栏外。目标可以携带/佩带追踪装置，此追踪装置可以是专门用于追踪的标签或例如具有其他用途的装置(诸如蜂窝式电话)，以便定位此此目标。以这种方式，各实施例可进一步包含地理围栏评估，作为基于GPS条件进行QoS调整的另一考虑因素。如果追踪装置在地理围栏内，则所述装置可以受益于用相关联的较低水平电池消耗使用低水平QoS，这是因为它的位置已经通过地理围栏限定。当GPS定位随后将追踪装置定位在地理围栏之外时，所述装置可开始使用更高的QoS，即使它与更高的电池耗电相关联，这可能是因为较高的准确性可以是理想的。如果QoS太低假警报，则地理围栏应用可以对低质量GPS定位(在检测地理围栏状态变化方面)较不敏感，因为低质量GPS定位常常导致低的假警报率和高漏检率。假警报(FA)意指检测到越界事件，但是实际上没有越界。漏检(MD)意指存在越界，但是其未被检测为越界事件。因此，QoS的更精确调整在某些应用(例如地理围栏应用)中可以是期望的。QoS的调整可以在电池消耗与假警报率之间权衡。
图4和图5示出根据各实施例的GPS定位的多个方面，以及地理围栏应用可以如何与GPS定位一起使用和/或与GPS定位交互。GPS定位20、25被示出为具有由椭圆所示的准确性的关联区域(也称为“准确性区域”)21、26。此外，每一GPS定位20、25通常可以用不确定性的区域(也称为“不确定性区域”23、28，其延伸出准确性区域21、26)表征。图4和图5还示出具有半径R的地理围栏30。兴趣点由包围一位置的指定虚拟边界限定，也被称为地理围栏30。在图4和图5中的说明性实例中，自这个位置的中心的半径R限定地理围栏的边界。因此，通过限定地理围栏，应用可以使用对应是否越出此虚拟边界的确定，这意味着可以以特定确定性水平做出GPS定位将装置定位在地理围栏外的确定。
甚至当不确定性区域23、28与地理围栏区域30不再重叠时，也可以保留对已经发生的越界(“越界事件”)的确定。因此，图4示出由于不确定性区域23与地理围栏30重叠没有发生越界的一个GPS定位20的情形。相反，图5表示由于不确定性区域28与地理围栏30之间无重叠而发生越界事件的另一个GPS定位25的情形。可替换地，在认为是越界事件之前，在不确定性区域28与地理围栏之间可能需要阈值距离。作为进一步替代方案，当准确性区域21、26与地理围栏30不再重叠或准确性区域21、26与地理围栏30之间的阀值距离时，可以宣告越界事件。可以认为，降低QoS就继而在准确性和不确定性方面降低GPS定位质量，而不影响地理围栏交叉检测决策以及用户体验。
随着目标从地理围栏的中心点开始逐渐地前往地理围栏外部的点，在地理围栏应用中，相对于越界事件的GPS引擎性能趋向于显示报告越界增多。这个趋势的反面可以视为未被报告的非越界的减少。换句话说，随着目标从地理围栏的中心点移向地理围栏外部的点，未被报告的情况越来越少。当目标实际上仍然在地理围栏内时报告越界被认为是假警报，而当目标在地理围栏外部时报告越界被认为是正确击中。正确地未被报告的非越界被认为正确拒绝。正确拒绝意味着目标在地理围栏内并且因此没有应当报告的越界。然而，当目标实际上在地理围栏的外部但没有报告越界时则被认为是漏检。超出地理围栏一定的距离外，QoS正确报告越界对于地理围栏应用而言变得越来越不重要。然而，QoS可以对于追踪应用很重要，所以当在良好GPS条件下追踪器在地理围栏外部较远处时，可以保持最大QoS。此外，当GPS引擎不面对不利GPS条件时，假警报率可以不因所使用的QoS有变化很大。然而，在不利的GPS条件下，使用最小QoS的假警报率几乎完全相同。那是因为不确定性区域更大并且补偿假警报。MD比率不受影响是因为在室内环境中具有越界的可能性非常低。相应地，对使用地理围栏用于追踪应用的最小QoS的确定可能需要在减少电池消耗的需要与保持低假警报的期望之间权衡。
图6示出用于优化最大QoS的值的实施例方法600。在一实施例中，方法600的操作可以由追踪装置中的GPS引擎的处理器执行。在方框610中，可以启动优化方法。此外，最大QoS可以基于GPS引擎的历史性能暂时被设定为估计的最大值。例如，可使用120秒作为估计的最大值。在方框620中，可以为若干GPS定位尝试确定GPS定位统计。在一实施例中，可以使用室内环境而非清澈天空条件用于GPS定位统计的确定。这些统计可以针对方法600或基于由GPS引擎保存的历史统计被特别编译。这样的统计可以确定所获得的GPS定位的百分比和每次定位的平均能耗，这两者都使用暂时最大QoS。虽然最初暂时最大QoS可以为默认值，比如120秒，但在方法600的随后循环中可调整这个暂时值。在方框630中，可以进行关于使用暂时最大QoS获得的定位的百分比是否大于95％的确定。如果不是(即，确定方框630为“否”)，则所述暂时最大QoS可以增加2秒并且此过程可以返回到方框620以使用新的暂时最大QoS确定GPS定位统计。如果GPS定位的百分比超过95％(即，确定方框630为“是”)，则在方框640中可以进行关于每次GPS定位的平均能耗是否小于每次GPS定位的最大允许的能量的确定。在方框630中的确定还可以考虑进可接受能量误差(Err)，并将可接受能量误差(Err)加入每次GPS定位的最大允许的能量，使得此算法更可靠地收敛于一结果。这个Err值可在此算法中用于收敛且可以小于得到一个GPS定位所花费的平均能量的5％。如果每次GPS定位的平均能量不小于每次GPS定位的最大允许的能量(即，确定方框640为“否”)，那么暂时最大QoS可以减少5秒且此过程可返回到方框620以使用新的暂时最大QoS来确定GPS定位统计。如果每次GPS定位的平均能量小于每次GPS定位的最大允许的能量(即，确定方框640为“是”)，那么在方框650中，方框640中的确定的当前循环的暂时最大QoS被用来设定追踪装置的默认最大QoS。
图7示出用于优化最小QoS的值的实施例方法700的流程。在一实施例中，方法700的操作可以由追踪装置中的GPS引擎的处理器执行。在方框710中，启动优化，并且最小(Min)QoS可以基于GPS引擎的历史性能被暂时设定为估计的最小值。例如，可使用15秒作为估计的最小值。在方框720中，可以为若干GPS定位尝试确定GPS定位统计。在一实施例中，为了保持户外环境中的定位质量，可以使用通常的户外环境用于确定GPS定位统计。以这种方式，在户外环境中，GPS定位质量对于QoS＝120秒和QoS＝最小QoS是一样的。这些统计可针对方法700特别编译，或基于由GPS引擎保持的历史统计而特别编译。这样的统计可以确定使用暂时最小QoS获得GPS定位的百分比。此外，统计可以包含应用暂时最小QoS时经度和纬度的准确性、不确定性(a、b和角度)和每次定位的平均能耗。虽然最初时最小QoS是默认值，例如15秒，但在方法700的后续的循环中这个暂时值可被调整。在方框730中，可以进行关于基于不适当的地理围栏越界的确定而产生假警报的比率的确定。基于GPS定位准确性、不确定性和相对于地理围栏的位置，进行越界确定。然而，一定的百分比可以是地理围栏越界假警报(FA)，意指装置仍然在地理栅栏内但是检测到越界。然后在方框740中，在方框730中确定的地理围栏越界假警报率(FA率)可以基于根据方框720确定的GPS定位产出百分比被加权以确定加权的FA率。在方框750中，可以进行关于加权的FA率是否超过预先建立的假警报阈值(“FA阈值”)的确定。可接受的FA率是地理围栏越界检测率的1％以下，并且优选地低于此比率的0.1％。此外，使用暂时最小QoS获得的定位百分比可以大于95％。如果加权的FA率确实超过FA阈值(即，确定方框750是“是”)，则暂时最小QoS可以增加5秒，并且处理可以返回方框720以使用新的QoS确定GPS定位统计。如果加权的FA比率不超过FA阈值(即，确定方框750是“否”)，则在方框760中，来自方框750中确定的这个当前循环的暂时最小QoS被用于设定追踪装置的最小QoS。
图8示出用于优化QoS阈值的值的实施例方法800的流程。在一实施例中，方法800的操作可以由追踪装置中的GPS引擎的处理器执行。在方框810中，可以启动QoS阈值优化，并设定最大和最小的优化的QoS。最大和最小QoS的初始化可以采取如上所述方法600和700或可以使用预先确定的值。在方框820中，暂时的QoS阈值可以被设定为在方框810中应用的最小QoS。在方框830中，可以基于被确定最大和最小QoS的优化的值来估计转换数/计数。转换数是指如上所述的系统复位此跳跃计数的循环的数量。例如，100次GPS定位中的10次转换表示定位总数的10％，并对应于10个跳跃计数(即，在图3中N＝10)。在方框840中，可以进行关于转换计数是否等于用于优化所允许的转换的最小数量的确定。因而，示例性的可接受的最小转换数/计数可以是10次或GPS定位的10％，用于QoS阈值优化。如果转换计数不等于转换的最小数量(即，确定方框840是“否”)，则暂时QoS阈值可以减少1秒，并且处理可以返回方框830以使用新的暂时QoS阈值估计新的转换数/计数。如果转换计数等于转换的最小数量(即，确定方框840是“是”)，则在方框850中，来自方框840中确定的这个当前循环的暂时QoS阈值被用于设定追踪装置的默认QoS阈值。
应该理解，对于阈值检查来说，例如检查是否达到QoS阈值或跳跃计数阈值，这些阈值可按需设定。在一实施例中，这些阈值可预先设置在GPS引擎可用的存储器中，并且GPS引擎的处理器可应用来自存储器的阈值。在另一个实施例中，GPS引擎可接收来自可操作性地与GPS引擎进行通信的服务器的那些阈值。此外，虽然以上描述的示例性的阈值检查通过数值是否小于阈值(即，确定方框270)进行，但是这样的阈值检查可以反转为检查数值是否高于阈值和变换“是”和“否”流程方向。类似地，数值是否高于阈值(即确定方框280)的阈值检查可反转，和/或相应地调整流程方向。此外，以上描述的跳跃计数器和跳跃计数阈值可向上计数到一数量或向下计数到一数量。以这种方式，向上计数到一数量的跳跃计数将在方框290中增加跳跃计数，而向下计数到一数量的跳跃计数将在方框290中减少跳跃计数。
可在各种追踪装置中或用各种追踪装置中的任何一种实施各实施例，所述追踪装置为诸如追踪项圈，在图9中示出所述追踪装置的一实例。追踪装置900包含壳体910，壳体910容纳装置的电子元件，电子元件包含但不限于收发器、处理器、存储器以及如在下文更详细描述的电池。壳体910可以是防水的和抗震的，以保护这些电子元件不受环境的影响。此外，壳体910可以由诸如塑料、橡胶、不锈钢等任意适合的材料制成。壳体910配置以使得电子元件可以进行维修，从而可以置换或维修磨损或损坏的零件。追踪装置900可包含被密封在壳体910内的追踪电路950。追踪电路950可包含耦合到存储器952的处理器951和电源(例如电池953)。在一实施例中，追踪电路950还可包含可以于通信操作状态信息的一或多个发光二极管(LED)954。GPS收发器961可耦合到处理器951，并且配置以利用人造卫星建立数据链路11。短程无线电收发器962还可耦合到处理器951，并且配置以接收来自RF信标的通信信号13。远程收发器963或高功率无线电(诸如蜂窝数据收发器)可耦合到处理器951，并且配置以利用远程无线网络(例如蜂窝数据网络)建立数据链路15。
追踪电路950还可包含耦合到处理器951的用户输入机制934，例如按钮、小型键盘或开关。处理器951可配置有处理器可执行指令，以接收来自输入机制的用户输入，并将这些输入(例如，按压按钮、PIN数字的键入、开关分移动等)解读为控制输入，例如表示追踪装置从安全区域的预期离开的用户输入。在一实施例中，用户输入机制934可以是可以接收RFID查询信号的RFID标签或芯片。追踪电路950还可包含感应充电电路元件，使得可以通过将追踪电路900紧靠感应充电系统放置来对电池953充电。
可在各种无线追踪装置中或用各种追踪装置中的任何一种实施各实施例，无线追踪装置为诸如包含移动电话的移动通信装置，在图10中示出的进一步实例为除去了背板的蜂窝电话形式的无线追踪装置。典型的移动通信装置将共同具有图10中所示的各部件。例如，移动通信装置1000可包含耦合至内存储器1004和内存储器1010的处理器1002。内存储器1004和内存储器1010可以是易失性或者非易失性存储器，并且也可以是安全和/或加密存储器，或者非安全和/或未加密存储器，或者它们的任何组合。处理器1002还可耦合至用户界面，诸如触摸屏显示器1016(例如，电阻感测触摸屏、电容感测触摸屏、红外线感测触摸屏等)或者常规按钮(例如，1012a和1012b)和非触摸屏显示器。另外，根据公开的实施例，移动通信装置1000可包含多个网络收发器，这些网络收发器配置以使得处理器1002能够利用一或多个有线或无线网络与其他计算装置通信。作为具体实例，移动通信装置1000的网络收发器1006可包含用于发送和接收电磁辐射的一或多个天线1008，所述一或多个天线1008可连接至耦合至处理器1002的一或多个无线数据链路收发器和/或网络端口1018。移动通信装置1000还可包含用于接收用户输入的物理按钮1012a和1012b。
各实施例还可实施在各种可商购的电子设备中的任何一种中以及/或者使用其任何一种来实施。通常包含处理器的此类膝上型计算机耦合至易失性存储器和大容量非易失性存储器(诸如磁盘驱动器)。计算机还可包含耦合至处理器的软盘驱动器、压缩光盘(CD)或DVD磁盘驱动器。计算机还可包含网络接入端口和天线，这个网络接入端口和天线耦合至处理器用于与耦合至其他广播系统计算机和服务器、互联网、公共交互电话网络和/或蜂窝数据网络(例如，CDMA、TDMA、GSM、PCS、3G、4G、LTE或者任何其他类型的蜂窝数据网络)的网络建立网络接口连接。
图11示出可供上述实施例使用的服务器的实施例。服务器1100通常包含处理器1101，处理器1101耦合至易失性存储器1102和大容量非易失性存储器(诸如磁盘驱动器1103)。服务器1100还可包含耦合至处理器1101的软盘驱动器、压缩光盘(CD)或者DVD磁盘驱动器1104。服务器1100还可包含网络接入端口1106，这个网络接入端口1106耦合至处理器1101用于与网络1112(诸如耦合至其他广播系统计算机和服务器的局域网)建立数据连接。服务器1100还可包含操作者接口，诸如键盘1108、指示器设备(例如，计算机鼠标1110和显示器1109)。
处理器1101可以是任何可编程序微处理器、微计算机或者多处理器芯片或者多个芯片，其可以由软件指令(即，应用)配置以执行多种功能，包含上述各个方面的功能。在一些设备中，可提供多处理器，诸如专用于无线通信功能的一个处理器和专用于运行其他应用的一个处理器。通常，软件应用在其被存取和加载到处理器1101中之前可以存储在内存储器1102中。处理器1101可包含足以存储应用软件指令的内存储器。在许多装置中，内存储器可以是易失性存储器或者非易失性存储器(诸如闪速存储器)或者两者的混合。为了本说明书的目的，对存储器的一般性提及指代可由处理器1101存取的存储器(包含内部存储器或插入所述装置中的可拆卸式存储器)以及处理器1101内的存储器。
本文描述的各实施例中的处理器可以是任何可编程微处理器、微计算机或者多处理器芯片或者多个芯片，其可以由软件指令(应用/程序)配置以执行各种功能，包含上面描述的各实施例的功能。在一些装置中，可提供多处理器，诸如专用于无线通信功能的一个处理器和专用于运行其他应用的一个处理器。通常，软件应用在其被存取并且加载到处理器中之前可存储在内存储器中。处理器可包含足以存储处理器可执行软件指令的内存储器。在很多设备中，内存可以是易失性或者非易失性存储器(诸如闪速存储器)或者两者的混合。为了本说明书的目的，对存储器的一般性提及指代可由处理器存取的存储器(包含内存储器或插入所述装置中的可拆卸式存储器)和在处理器自身内的存储器。
前述方法描述和流程图仅作为说明性实例而提供，且无意要求或暗示必须以所呈现的顺序执行各实施例的方框。正如本领域技术人员将理解的，在前述实施例中的各方框的顺序可按照任何顺序来执行。
诸如“之后”、“然后”、“接下来”等词语无意限制方框的顺序；这些词语仅仅用于引导读者通读这些方法的描述。此外，任何对权利要求元件的单数引用，例如使用冠词“一”“一个”或“所述”不应解释为将此元件限制为单数。本文使用的词语“示例性”意指“用作实例、例子或例举”。本文描述为“示例性”的任何实施方案不一定被解释为比其他实施方案优选或有利。
与实施例结合描述的各个说明性逻辑块、模块、电路和流程图方框可实施为电子硬件、计算机软件或者两者的组合。为了清楚地说明硬件与软件的这种可互换性，各种说明性部件、块、模块、电路和方框在上文大体上相对于其功能性进行描述。所述功能性是实施为硬件还是软件取决于特定应用及施加于整个系统的设计约束。所属领域的技术人员可针对每一特定应用以不同方式来实施所描述的功能性，但所述实施方案决策不应被解释为会导致脱离本发明的范围。
用于实施结合实施例描述的各个说明性逻辑、逻辑块、模块和电路的硬件，可使用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑装置、离散门或者晶体管逻辑、离散硬件部件或者设计为执行本文描述的功能的其任何组合来实施或者执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可实施为计算装置的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器的组合、一或一个以上微处理器与DSP核心的结合，或任何其他此配置。可替换地，一些方框或者方法可以通过给定功能专用的电路来执行。
在一或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实施。如果所描述的功能在软件中实施，那么这些功能可作为一或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读媒体上或非暂时性处理器可读媒体上。方法或算法的这些步骤可实现为可寄存于非暂时性计算机可读媒体或处理器可读存储媒体上的处理器可执行软件模块。非暂时性计算机可读媒体或者处理器可读存储媒体可以是可由计算机或者处理器存取的任何存储媒体。作为示例但非限制性地，这种非暂时性计算机可读媒体或者处理器可读媒体可以包含：RAM、ROM、EEPROM、闪速存储器、光盘只读存储器或者其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁性储存设备、或者可以用于存储指令或者数据结构形式的期望程序代码并可以由计算机存取的任何其他媒体。如本文中所使用，磁盘及光盘包含紧密光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软磁盘及蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地复制数据，而光盘使用激光光学地复制数据。以上各项的组合也包含在非暂时性计算机可读和处理器可读媒体的范围内。附加地，方法或算法的操作可作为一或任何组合或一组代码和/或指令寄存在非暂时性存储器可读媒体和/或计算机可读媒体上，其可并入计算机程序产品。
提供对所公开实施例的先前描述，以使本领域的技术人员能够制作或使用本发明。本领域的技术人员将容易明白对这些实施例的各种修改，且在不脱离本发明的精神或范围的情况下，本文所界定的一般原理可应用于其他实施例。由此，本发明无意被限定于本文所示实施例，而是应赋予与以下权利要求书和本文公开的原理和新颖特征一致的最宽泛范围。

Claims (40)

1.一种操作全球定位系统GPS引擎的方法，其包括：
以主动地理围栏监测状态操作所述GPS引擎不超过第一服务质量QoS时段，以获得第一GPS定位；
确定所述GPS引擎是否获得到所述第一GPS定位；
响应于确定未获得到所述第一GPS定位，将所述GPS引擎设定为以所述主动地理围栏监测状态操作不超过第二QoS时段，以获得第二GPS定位，其中所述第二QoS时段小于所述第一QoS时段；
响应于确定所述GPS引擎获得到所述第一GPS定位，确定是否检测到地理围栏越界；
响应于确定未检测到所述地理围栏越界，将所述GPS引擎设定为以所述主动地理围栏监测状态操作不超过所述第二QoS时段，以获得所述第二GPS定位；以及
以所述主动地理围栏监测状态操作所述GPS引擎，以获得所述第二GPS定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：响应于确定检测到所述地理围栏越界，操作所述GPS引擎以获得所述第二GPS定位不超过所述第一QoS时段。
3.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括：
响应于确定所述GPS引擎获得到所述第一GPS定位，确定第一实际定位时间；以及
响应于确定所述第一实际定位时间不低于QoS阈值，将所述GPS引擎设定为以所述主动地理围栏监测状态操作不超过所述第二QoS时段，以获得所述第二GPS定位。
4.根据权利要求3所述的方法，其进一步包括：响应于确定所述第一实际定位时间低于所述QoS阈值，操作所述GPS引擎以获得所述第二GPS定位不超过所述第一QoS时段。
5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
确定将所述GPS引擎设定为以所述主动地理围栏监测状态操作不超过所述第二QoS时段的先前次数的跳跃计数；以及
响应于确定所述跳跃计数不高于跳跃计数阈值，将所述GPS引擎设定为以所述主动地理围栏监测状态操作不超过所述第二QoS时段，以获得所述第二GPS定位，并且递增所述跳跃计数。
6.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括：响应于确定所述跳跃计数高于所述跳跃计数阈值以及所述跳跃计数可复位，操作所述GPS引擎以获得所述第二GPS定位不超过所述第一QoS时段。
7.根据权利要求1所述的方法，其中当对应于所述第一GPS定位的位置的不确定性区域跟与所述GPS引擎相关联的地理围栏区域不重叠时，确定为所述地理围栏越界，其中所述不确定性区域延伸超出对应于所述第一GPS定位的所述位置的准确性区域。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一QoS时段对应于所述GPS引擎在室内环境中对应于至少95％产出率地获得定位所需的运行时间的最大持续时间。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二QoS时段对应于所述GPS引擎获得定位并保持地理围栏越界假警报率低于假警报阈值所需的最小运行时间。
10.根据权利要求3所述的方法，其中所述QoS阈值对应于在普通室内环境中获得定位所需的统计平均时间值。
11.一种无线追踪装置，其包括：
GPS引擎；
存储器；以及
处理器，其耦合到所述存储器并配置有处理器可执行指令以执行操作，所述操作包括：
以主动地理围栏监测状态操作所述全球定位系统GPS引擎不超过第一服务质量QoS时段，以获得第一GPS定位；
确定所述GPS引擎是否获得到所述第一GPS定位；
响应于确定未获得到所述第一GPS定位，将所述GPS引擎设定为以所述主动地理围栏监测状态操作不超过第二QoS时段，以获得第二GPS定位，其中所述第二QoS时段小于所述第一QoS时段；
响应于确定所述GPS引擎获得到所述第一GPS定位，确定是否检测到地理围栏越界；
响应于确定未检测到所述地理围栏越界，将所述GPS引擎设定为以所述主动地理围栏监测状态操作不超过所述第二QoS时段，以获得所述第二GPS定位；以及
以所述主动地理围栏监测状态操作所述GPS引擎，以获得所述第二GPS定位。
12.根据权利要求11所述的无线追踪装置，其中所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作，所述操作进一步包括：
响应于确定检测到所述地理围栏越界，操作所述GPS引擎以获得所述第二GPS定位不超过所述第一QoS时段。
13.根据权利要求12所述的无线追踪装置，其中所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作，所述操作进一步包括：
响应于确定所述GPS引擎获得到所述第一GPS定位，确定第一实际定位时间；以及
响应于确定所述第一实际定位时间不低于QoS阈值，将所述GPS引擎设定为以所述主动地理围栏监测状态操作不超过所述第二QoS时段，以获得所述第二GPS定位。
14.根据权利要求13所述的无线追踪装置，其中所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作，所述操作进一步包括：
响应于确定所述第一实际定位时间低于所述QoS阈值，操作所述GPS引擎以获得所述第二GPS定位不超过所述第一QoS时段。
15.根据权利要求11所述的无线追踪装置，其中所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作，所述操作进一步包括：
确定将所述GPS引擎设定为以所述主动地理围栏监测状态操作不超过所述第二QoS时段的先前次数的跳跃计数；以及
响应于确定所述跳跃计数不高于跳跃计数阈值，将所述GPS引擎设定为以所述主动地理围栏监测状态操作不超过所述第二QoS时段，以获得所述第二GPS定位，并且递增所述跳跃计数。
16.根据权利要求15所述的无线追踪装置，其中所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作，所述操作进一步包括：
响应于确定所述跳跃计数高于所述跳跃计数阈值以及所述跳跃计数可复位，操作所述GPS引擎以获得所述第二GPS定位不超过所述第一QoS时段。
17.根据权利要求11所述的无线追踪装置，其中所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作，使得当对应于所述第一GPS定位的位置的不确定性区域跟与所述GPS引擎相关联的地理围栏区域不重叠时，确定为所述地理围栏越界，其中所述不确定性区域延伸超出对应于所述第一GPS定位的所述位置的准确性区域。
18.根据权利要求11所述的无线追踪装置，其中所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作，使得所述第一QoS时段对应于所述GPS引擎在室内环境中对应于至少95％产出率地获得定位所需的运行时间的最大持续时间。
19.根据权利要求11所述的无线追踪装置，其中所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作，使得所述第二QoS时段对应于所述GPS引擎获得定位并保持地理围栏越界假警报率低于假警报阈值所需的最小运行时间。
20.根据权利要求13所述的无线追踪装置，其中所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作，使得所述QoS阈值对应于在普通室内环境中获得定位所需的统计平均时间值。
21.一种具有全球定位系统GPS引擎的无线追踪装置，其包括：
用于以主动地理围栏监测状态操作所述GPS引擎不超过第一服务质量QoS时段以获得第一GPS定位的装置；
用于确定所述GPS引擎是否获得到所述第一GPS定位的装置；
用于响应于确定未获得到所述第一GPS定位，将所述GPS引擎设定为以所述主动地理围栏监测状态操作不超过第二QoS时段以获得第二GPS定位的装置，其中所述第二QoS时段小于所述第一QoS时段；
用于响应于确定所述GPS引擎获得到所述第一GPS定位，确定是否检测到地理围栏越界的装置；
用于响应于确定未检测到所述地理围栏越界，将所述GPS引擎设定为以所述主动地理围栏监测状态操作不超过所述第二QoS时段以获得所述第二GPS定位的装置；以及
用于以所述主动地理围栏监测状态操作所述GPS引擎以获得所述第二GPS定位的装置。
22.根据权利要求21所述的无线追踪装置，其进一步包括：用于响应于确定检测到所述地理围栏越界，操作所述GPS引擎以获得所述第二GPS定位不超过所述第一QoS时段的装置。
23.根据权利要求22所述的无线追踪装置，其进一步包括：
用于响应于确定所述GPS引擎获得到所述第一GPS定位，确定第一实际定位时间的装置；以及
用于响应于确定所述第一实际定位时间不低于QoS阈值，将所述GPS引擎设定为以所述主动地理围栏监测状态操作不超过所述第二QoS时段以获得所述第二GPS定位的装置。
24.根据权利要求23所述的无线追踪装置，其进一步包括：用于响应于确定所述第一实际定位时间低于所述QoS阈值，操作所述GPS引擎以获得所述第二GPS定位不超过所述第一QoS时段的装置。
25.根据权利要求21所述的无线追踪装置，其进一步包括：
用于确定将所述GPS引擎设定为以所述主动地理围栏监测状态操作不超过所述第二QoS时段的先前次数的跳跃计数的装置；以及
用于响应于确定所述跳跃计数不高于跳跃计数阈值，将所述GPS引擎设定为以所述主动地理围栏监测状态操作不超过所述第二QoS时段以获得所述第二GPS定位并且递增所述跳跃计数的装置。
26.根据权利要求25所述的无线追踪装置，其进一步包括：用于响应于确定所述跳跃计数高于所述跳跃计数阈值以及所述跳跃计数可复位，操作所述GPS引擎以获得所述第二GPS定位不超过所述第一QoS时段的装置。
27.根据权利要求21所述的无线追踪装置，其中当对应于所述第一GPS定位的位置的不确定性区域跟与所述GPS引擎相关联的地理围栏区域不重叠时，确定为所述地理围栏越界，其中所述不确定性区域延伸超出对应于所述第一GPS定位的所述位置的准确性区域。
28.根据权利要求21所述的无线追踪装置，其中所述第一QoS时段对应于所述GPS引擎在室内环境中对应于至少95％产出率地获得定位所需的运行时间的最大持续时间。
29.根据权利要求21所述的无线追踪装置，其中所述第二QoS时段对应于所述GPS引擎获得定位并保持地理围栏越界假警报率低于假警报阈值所需的最小运行时间。
30.根据权利要求23所述的无线追踪装置，其中所述QoS阈值对应于在普通室内环境中获得定位所需的统计平均时间值。
31.一种非暂时性计算机可读存储媒体，其上存储有处理器可执行软件指令，所述处理器可执行软件指令经配置以致使无线追踪装置的处理器执行用于全球定位系统GPS引擎的操作，所述操作包括：
以主动地理围栏监测状态操作所述全球定位系统GPS引擎不超过第一服务质量QoS时段，以获得第一GPS定位；
确定所述GPS引擎是否获得到所述第一GPS定位；
响应于确定未获得到所述第一GPS定位，将所述GPS引擎设定为以所述主动地理围栏监测状态操作不超过第二QoS时段，以获得第二GPS定位，其中所述第二QoS时段小于所述第一QoS时段；
响应于确定所述GPS引擎获得到所述第一GPS定位，确定是否检测到地理围栏越界；
响应于确定未检测到所述地理围栏越界，将所述GPS引擎设定为以所述主动地理围栏监测状态操作不超过所述第二QoS时段，以获得所述第二GPS定位；以及
以所述主动地理围栏监测状态操作所述GPS引擎，以获得所述第二GPS定位。
32.根据权利要求31所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述存储的处理器可执行指令经配置以致使所述无线追踪装置的所述处理器执行操作，所述操作进一步包括：
响应于确定检测到所述地理围栏越界，操作所述GPS引擎以获得所述第二GPS定位不超过所述第一QoS时段。
33.根据权利要求32所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述存储的处理器可执行指令经配置以致使所述无线追踪装置的所述处理器执行操作，所述操作进一步包括：
响应于确定所述GPS引擎获得到所述第一GPS定位，确定第一实际定位时间；以及
响应于确定所述第一实际定位时间不低于QoS阈值，将所述GPS引擎设定为以所述主动地理围栏监测状态操作不超过所述第二QoS时段，以获得所述第二GPS定位。
34.根据权利要求33所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述存储的处理器可执行指令经配置以致使所述无线追踪装置的所述处理器执行操作，所述操作进一步包括：
响应于确定所述第一实际定位时间低于所述QoS阈值，操作所述GPS引擎以获得所述第二GPS定位不超过所述第一QoS时段。
35.根据权利要求31所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述存储的处理器可执行指令经配置以致使所述无线追踪装置的所述处理器执行操作，所述操作进一步包括：
确定将所述GPS引擎设定为以所述主动地理围栏监测状态操作不超过所述第二QoS时段的先前次数的跳跃计数；以及
响应于确定所述跳跃计数不高于跳跃计数阈值，将所述GPS引擎设定为以所述主动地理围栏监测状态操作不超过所述第二QoS时段，以获得所述第二GPS定位，并且递增所述跳跃计数。
36.根据权利要求35所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述存储的处理器可执行指令经配置以致使所述无线追踪装置的所述处理器执行操作，所述操作进一步包括：
响应于确定所述跳跃计数高于所述跳跃计数阈值以及所述跳跃计数可复位，操作所述GPS引擎以获得所述第二GPS定位不超过所述第一QoS时段。
37.根据权利要求31所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述存储的处理器可执行指令经配置以致使所述无线追踪装置的所述处理器执行操作，使得当对应于所述第一GPS定位的位置的不确定性区域跟与所述GPS引擎相关联的地理围栏区域不重叠时，确定为所述地理围栏越界，其中所述不确定性区域延伸超出对应于所述第一GPS定位的所述位置的准确性区域。
38.根据权利要求31所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述存储的处理器可执行指令经配置以致使所述无线追踪装置的所述处理器执行操作，使得所述第一QoS时段对应于所述GPS引擎在室内环境中对应于至少95％产出率地获得定位所需的运行时间的最大持续时间。
39.根据权利要求31所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述存储的处理器可执行指令经配置以致使所述无线追踪装置的所述处理器执行操作，使得所述第二QoS时段对应于所述GPS引擎获得定位并保持地理围栏越界假警报率低于假警报阈值所需的最小运行时间。
40.根据权利要求33所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述存储的处理器可执行指令经配置以致使所述无线追踪装置的所述处理器执行操作，使得所述QoS阈值对应于在普通室内环境中获得定位所需的统计平均时间值。
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