CN114167848A - 一种自动飞行控制试验器数据监控系统及监控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种自动飞行控制试验器数据监控系统及监控方法，属于无人机技术领域，其系统包括配置模块、启用模块、试验器仿真模块、接收模块、存储模块和显示模块；本发明的系统和方法能够实现自动飞行控制试验器的状态参数的动态关联显示，同时通过将自动飞行控制试验器的状态参数封装成udp数据包提高了数据的传输效率，降低了数据传输的复杂性，降低了显示模块的出错率；通过试验器仿真模块对自动飞行控制试验器的状态参数进行仿真测试，通过仿真测试进一步模拟飞行控制试验器的飞行状态，能够便于实时地、直观地对飞行控制试验器的飞行状态和安全性进行预判。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，涉及用于无人机的自动飞行控制技术，具体为一种自动飞行控制试验器数据监控系统及监控方法。
背景技术
随着近代航空器的发展，自动飞行控制技术在改善航空器飞行品质，降低操作负荷等方面的作用越来越显著，自动控制功能的完善对航空器的安全性提升具有重要意义。自动飞行控制系统是保证无人机安全飞行的一个重要系统，它兼具监控飞行数据和自动飞行控制的两大功能，是采集分析飞行数据、校验评价飞行效果的重要手段。国内外无人机所用的自动飞行控制技术基本有自动飞行控制功能，但是这些自动飞行控制功能存在需要在后台存储大量数据、浪费内存、管理不便，且数据传输慢，不能进行关联显示以及容易出错等问题，导致其自动飞行控制功能对应的控制系统数据传输过程复杂，工作效率低。因此，迫切需要对自动飞行控制进行深入的研究，研发出一种降低数据传输复杂度，提高工作效率的飞行器控制系统。
发明内容
针对上述现有的自动飞行控制技术所用的控制系统，其数据传输过程复杂，工作效率低的问题，本发明提出了一种自动飞行控制试验器数据监控系统及监控方法。
本发明主要是通过配置模块实时接收的自动飞行控制试验器的状态参数，对接收的自动飞行控制试验器的状态参数进行解析和封装，形成udp数据包，并生成配置文件，同步存储至存储模块内，同时存储模块内的udp数据包可实时供显示模块调用，实时修改显示模块的界面参数；通过将自动飞行控制试验器的状态参数封装成udp数据包提高了数据的传输效率，降低了数据传输的复杂性，同时也降低了显示模块的出错率；其具体技术方案如下：
一种自动飞行控制试验器数据监控系统，包括配置模块、启用模块、试验器仿真模块、接收模块、存储模块和显示模块；
所述配置模块：用于接收、解析及封装自动飞行控制试验器的状态参数，形成udp数据包，并生成配置文件，发送所述udp数据包至所述启用模块和所述存储模块；
所述启用模块：用于接收所述配置模块发送的udp数据包，并根据所述udp数据包控制所述试验器仿真模块工作，将所述udp数据包发送给所述试验器仿真模块；
所述试验器仿真模块：用于接收所述启用模块发送的udp数据包，根据所述启用模块控制执行仿真测试，生成仿真测试结果发送至所述接收模块；
所述接收模块：用于接收所述仿真测试结果，并将所述仿真测试结果发送给所述显示模块；
所述存储模块：用于接收、存储所述udp数据包，并发送至给所述显示模块；
所述显示模块：用于接收所述接收模块发送的仿真测试结果和所述存储模块发送的udp数据包，并对所述udp数据包和所述仿真测试结果进行实时更新和显示。
进一步限定，所述试验器仿真模块包括数据采集单元和仿真模型单元；
所述仿真模型单元：用于接收所述启用模块发送的udp数据包，根据所述启用模块控制执行仿真测试，生成仿真测试结果并发送至所述数据采集单元；
所述数据采集单元：用于接收所述仿真模型单元发送的仿真测试结果，并将所述仿真测试结果发送给所述接收模块。
进一步限定，所述自动飞行控制试验器数据监控系统还包括检查模块和监测模块；
所述仿真模型单元：还用于将仿真测试结果发送给所述监测模块；接收监测模块发送的异常情况信息，并根据异常情况信息停止仿真测试；
所述数据采集单元：还用于将仿真测试结果发送给检查模块；同时接收检查模块发送的校验结果，并对校验结果进行存储；
所述检查模块：用于接收所述数据采集单元发送的仿真测试结果，并对仿真测试结果的正确性进行校验，形成校验结果，将校验结果分别发送给显示模块和数据采集单元；
所述显示模块：还用于接收所述检查模块发送的校验结果，并对校验结果进行更新和显示；
所述监测模块：用于接收仿真模型单元发送的仿真测试结果，并根据仿真测试结果对试验器仿真模块运行的异常情况进行监测，并形成异常情况信息，对异常情况信息进行显示和警报，将异常情况信息发送给仿真模型单元和配置模块；
所述配置模块：还用于接收异常情况信息，并将异常情况信息同步至存储模块中；
所述存储模块：还用于接收所述配置模块同步的异常情况信息，并对异常情况信息进行存储。
进一步限定，所述试验器仿真模块还包括试验器控制单元；
所述数据采集单元：还用于将仿真测试结果发送给试验器控制单元；
所述试验器控制单元：用于接收所述数据采集单元发送的仿真测试结果，并对仿真测试结果进行修正，形成修正仿真测试结果，将修正仿真测试结果发送给所述配置模块；
所述配置模块：还用于接收试验器控制单元发送的修正仿真测试结果，并将修正仿真测试结果同步至存储模块中；
所述存储模块：还用于接收所述配置模块同步的修正仿真测试结果，并对修正仿真测试结果进行存储，同时将修正仿真测试结果发送给显示模块；
所述显示模块：还用于接收修正仿真测试结果，并对修正仿真测试结果进行更新和显示。
进一步限定，所述自动飞行控制试验器的状态参数包括自动飞行控制试验器的位置、起飞/复飞信号、驾驶盘速度开关、主起信号、故障告警信息、地速、真航迹角、磁航向、飞行航经角、俯仰角、横滚角、机体横轴角速率、机体纵轴角速率、机体法向角速率、天向加速度、机体横轴加速度、机体纵轴加速度、机体法向加速度、气压高度、飞行马赫数、标准空速、升降速度、动压、真迎角、失速保护速度、左襟翼位置信号表决值、右襟翼位置信号表决值、供电模块电压和/或供电模块电流。
基于上述自动飞行控制试验器数据监控系统所形成的自动飞行控制试验器数据监控方法，包括以下步骤：
S1：接收自动飞行控制试验器的状态参数，解析所述状态参数并封装形成udp数据包，生成配置文件，发送所述udp数据包；
S2：接收步骤S1所述udp数据包，转发并控制仿真测试工作；
S3：接收步骤S2所述udp数据包，并根据udp数据包中的自动飞行控制试验器的状态参数以及步骤S2的控制进行仿真测试，生成仿真测试结果并发送；
S4：接收步骤S3所述仿真测试结果，并转发；
S5：接收步骤S1所述udp数据包，保存所述udp数据包并发送；
S6：接收步骤S5所述udp数据包和步骤S4所述仿真测试结果，并对udp数据包和仿真测试结果进行实时更新和显示。
进一步限定，
所述步骤S1具体为：配置模块接收自动飞行控制试验器的状态参数，对接收的自动飞行控制试验器的状态参数进行解析和封装，形成udp数据包，并生成配置文件，将udp数据包发送给启用模块；并将udp数据包同步至存储模块中；
所述步骤S2具体为：启用模块接收所述步骤S1发送的udp数据包，将udp数据包发送给试验器仿真模块，并根据udp数据包控制试验器仿真模块工作；
所述步骤S3具体为：试验器仿真模块接收所述步骤S2发送的udp数据包，根据udp数据包中自动飞行控制试验器的状态参数以及步骤S2的控制进行仿真测试，生成仿真测试结果并发送给接收模块；
所述步骤S4具体为：接收模块接收所述步骤S3发送的仿真测试结果，并将仿真测试结果转发给显示模块；
所述步骤S5具体为：存储模块接收所述步骤S1同步的udp数据包，对udp数据包进行存储，并发送给显示模块；
所述步骤S6具体为：显示模块接收所述步骤S4发送的仿真测试结果和所述步骤S5发送的udp数据包，并对udp数据包和仿真测试结果进行实时更新和显示。
进一步限定，所述步骤S3包括S31和S32；
S31：仿真模型单元接收所述步骤S2发送的udp数据包，根据udp数据包中的自动飞行控制试验器的状态参数以及步骤S2的控制进行仿真测试，生成仿真测试结果并将仿真测试结果发送给数据采集单元；
S32：数据采集单元接收所述步骤S31发送的仿真测试结果，并将仿真测试结果发送给接收模块。
进一步限定，
所述步骤S1还包括：接收所述步骤S8发送的异常情况信息，并将异常情况信息同步存储至存储模块中；
所述步骤S31还包括：将仿真测试结果发送至监测模块；并接收监测模块发送的异常情况信息，并根据异常情况信息停止仿真测试；
所述步骤S32还包括：将仿真测试结果发送至检查模块；同时接收检查模块发送的校验结果，并对校验结果进行存储；
所述步骤S5还包括：接收所述步骤S1同步的异常情况信息，并对异常情况信息进行存储；
所述步骤S6还包括：接收所述步骤S7发送的校验结果，并对校验结果进行更新和显示；
所述自动飞行控制试验器数据监控方法还包括S7和S8：
S7：检查模块接收步骤S32发送的仿真测试结果，并对仿真测试结果的正确性进行校验，形成校验结果，将校验结果分别发送至显示模块和数据采集单元；
S8：监测模块接收步骤S31发送的仿真测试结果，根据仿真测试结果对试验器仿真模块运行的异常情况进行监测，并形成异常情况信息，对异常情况信息进行显示和警报，将异常情况信息发送至仿真模型单元和配置模块。
进一步限定，
所述步骤S1还包括：配置模块接收所述步骤S33发送的修正仿真测试结果，并将修正仿真测试结果同步至存储模块中；所述步骤S32还包括：将仿真测试结果发送至试验器控制单元；
所述步骤S3包括S33：
S33：试验器控制单元接收所述步骤S32发送的仿真测试结果，并对仿真测试结果进行修正，形成修正仿真测试结果，将修正仿真测试结果发送至配置模块；
所述步骤S5还包括：存储模块接收所述步骤S1同步的修正仿真测试结果，并对修正仿真测试结果进行存储，同时将修正仿真测试结果发送至显示模块；
所述步骤S6还包括：显示模块接收所述步骤S5的修正仿真测试结果，并对修正仿真测试结果进行更新和显示。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明一种自动飞行控制试验器数据监控系统，其包括配置模块、启用模块、试验器仿真模块、接收模块、存储模块和显示模块；配置模块实时接收自动飞行控制试验器的状态参数，对接收的自动飞行控制试验器的状态参数进行解析和封装，封装形成udp数据包，并生成配置文件，同步存储至存储模块内，存储模块对udp数据包进行存储，同时将存储的udp数据包发送给显示模块，显示模块对udp数据包中包含的自动飞行控制试验器的状态参数进行更新和显示，实现自动飞行控制试验器的状态参数的动态关联显示，同时通过将自动飞行控制试验器的状态参数封装成udp数据包提高了数据的传输效率，降低了数据传输的复杂性，降低了显示模块的出错率；通过试验器仿真模块对自动飞行控制试验器的状态参数进行仿真测试，通过仿真测试进一步模拟飞行控制试验器的飞行状态，能够便于实时地、直观地对飞行控制试验器的飞行状态和安全性进行预判。
2、本发明一种自动飞行控制试验器数据监控系统，其还包括检查模块和监测模块，通过检查模块仿真测试结果的正确性进行校验，形成校验结果，将校验结果发送给显示模块，便于实时对校验结果进行观测，将校验结果发送给试验器仿真模块，对校验结果进行存储，便于日后进行查看、追溯；监测模块根据仿真测试结果对试验器仿真模块运行的异常情况进行监测，并形成异常情况信息，对异常情况信息进行显示和警报，便于人们及时察觉异常情况。
3、试验器仿真模块包括试验器控制单元，试验器控制单元用于对仿真测试结果进行修正，形成修正仿真测试结果，同时将修正仿真测试结果通过显示模块进行显示，为飞行控制试验器的改进提供参考，降低了系统的开发难度。
附图说明
图1为实施例1中自动飞行控制试验器数据监控系统的示意图；
图2为实施例2中自动飞行控制试验器数据监控系统的示意图；
图3为实施例3中自动飞行控制试验器数据监控系统的示意图；
图4为实施例4中自动飞行控制试验器数据监控系统的示意图；
图5为本发明自动飞行控制试验器数据监控方法的过程示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明的技术方案进行进一步的解释说明，但本发明并不限于以下说明的实施方式。
本发明一种自动飞行控制试验器数据监控系统，包括配置模块、启用模块、试验器仿真模块、接收模块、存储模块和显示模块；配置模块：用于接收、解析及封装自动飞行控制试验器的状态参数，形成udp数据包，并生成配置文件，发送udp数据包至启用模块和存储模块；启用模块：用于接收配置模块发送的udp数据包，并根据udp数据包控制试验器仿真模块工作，将udp数据包发送给试验器仿真模块；试验器仿真模块：用于接收启用模块发送的udp数据包，根据启用模块控制执行仿真测试，生成仿真测试结果发送至接收模块；接收模块：用于接收仿真测试结果，并将仿真测试结果发送给显示模块；存储模块：用于接收、存储udp数据包，并发送至给显示模块；显示模块：用于接收接收模块发送的仿真测试结果和存储模块发送的udp数据包，并对udp数据包和仿真测试结果进行实时更新和显示。
试验器仿真模块包括数据采集单元和仿真模型单元；仿真模型单元：用于接收启用模块发送的udp数据包，根据启用模块控制执行仿真测试，生成仿真测试结果并发送至数据采集单元；数据采集单元：用于接收仿真模型单元发送的仿真测试结果，并将仿真测试结果发送给接收模块。
自动飞行控制试验器数据监控系统还包括检查模块和监测模块；仿真模型单元：还用于将仿真测试结果发送给监测模块；接收监测模块发送的异常情况信息，并根据异常情况信息停止仿真测试；数据采集单元：还用于将仿真测试结果发送给检查模块；同时接收检查模块发送的校验结果，并对校验结果进行存储；检查模块：用于接收数据采集单元发送的仿真测试结果，并对仿真测试结果的正确性进行校验，形成校验结果，将校验结果分别发送给显示模块和数据采集单元；显示模块：还用于接收检查模块发送的校验结果，并对校验结果进行更新和显示；监测模块：用于接收仿真模型单元发送的仿真测试结果，并根据仿真测试结果对试验器仿真模块运行的异常情况进行监测，并形成异常情况信息，对异常情况信息进行显示和警报，将异常情况信息发送给仿真模型单元和配置模块；配置模块：还用于接收异常情况信息，并将异常情况信息同步至存储模块中；存储模块：还用于接收配置模块同步的异常情况信息，并对异常情况信息进行存储。
试验器仿真模块还包括试验器控制单元；数据采集单元：还用于将仿真测试结果发送给试验器控制单元；试验器控制单元：用于接收数据采集单元发送的仿真测试结果，并对仿真测试结果进行修正，形成修正仿真测试结果，将修正仿真测试结果发送给配置模块；配置模块：还用于接收试验器控制单元发送的修正仿真测试结果，并将修正仿真测试结果同步至存储模块中；存储模块：还用于接收配置模块同步的修正仿真测试结果，并对修正仿真测试结果进行存储，同时将修正仿真测试结果发送给显示模块；显示模块：还用于接收修正仿真测试结果，并对修正仿真测试结果进行更新和显示。
自动飞行控制试验器的状态参数包括自动飞行控制试验器的位置、起飞/复飞信号、驾驶盘速度开关、主起信号、故障告警信息、地速、真航迹角、磁航向、飞行航经角、俯仰角、横滚角、机体横轴角速率、机体纵轴角速率、机体法向角速率、天向加速度、机体横轴加速度、机体纵轴加速度、机体法向加速度、气压高度、飞行马赫数、标准空速、升降速度、动压、真迎角、失速保护速度、左襟翼位置信号表决值、右襟翼位置信号表决值、供电模块电压和/或供电模块电流。
参见图5，本发明基于上述自动飞行控制试验器数据监控系统所形成的自动飞行控制试验器数据监控方法，包括以下步骤：
S1：接收自动飞行控制试验器的状态参数，解析状态参数并封装形成udp数据包，生成配置文件，发送udp数据包；
S2：接收步骤S1udp数据包，转发并控制仿真测试工作；
S3：接收步骤S2udp数据包，并根据udp数据包中的自动飞行控制试验器的状态参数以及步骤S2的控制进行仿真测试，生成仿真测试结果并发送；
S4：接收步骤S3仿真测试结果，并转发；
S5：接收步骤S1udp数据包，保存udp数据包并发送；
S6：接收步骤S5udp数据包和步骤S4仿真测试结果，并对udp数据包和仿真测试结果进行实时更新和显示。
步骤S1具体为：配置模块接收自动飞行控制试验器的状态参数，对接收的自动飞行控制试验器的状态参数进行解析和封装，形成udp数据包，并生成配置文件，将udp数据包发送给启用模块；并将udp数据包同步至存储模块中；
步骤S2具体为：启用模块接收步骤S1发送的udp数据包，将udp数据包发送给试验器仿真模块，并根据udp数据包控制试验器仿真模块工作；
步骤S3具体为：试验器仿真模块接收步骤S2发送的udp数据包，根据udp数据包中自动飞行控制试验器的状态参数以及步骤S2的控制进行仿真测试，生成仿真测试结果并发送给接收模块；
步骤S4具体为：接收模块接收步骤S3发送的仿真测试结果，并将仿真测试结果转发给显示模块；
步骤S5具体为：存储模块接收步骤S1同步的udp数据包，对udp数据包进行存储，并发送给显示模块；
步骤S6具体为：显示模块接收步骤S4发送的仿真测试结果和步骤S5发送的udp数据包，并对udp数据包和仿真测试结果进行实时更新和显示。
步骤S3包括S31和S32；
S31：仿真模型单元接收步骤S2发送的udp数据包，根据udp数据包中的自动飞行控制试验器的状态参数以及步骤S2的控制进行仿真测试，生成仿真测试结果并将仿真测试结果发送给数据采集单元；
S32：数据采集单元接收步骤S31发送的仿真测试结果，并将仿真测试结果发送给接收模块。
步骤S1还包括：接收步骤S8发送的异常情况信息，并将异常情况信息同步存储至存储模块中；
步骤S31还包括：将仿真测试结果发送至监测模块；并接收监测模块发送的异常情况信息，并根据异常情况信息停止仿真测试；
步骤S32还包括：将仿真测试结果发送至检查模块；同时接收检查模块发送的校验结果，并对校验结果进行存储；
步骤S5还包括：接收步骤S1同步的异常情况信息，并对异常情况信息进行存储；
步骤S6还包括：接收步骤S7发送的校验结果，并对校验结果进行更新和显示；
自动飞行控制试验器数据监控方法还包括S7和S8：
S7：检查模块接收步骤S32发送的仿真测试结果，并对仿真测试结果的正确性进行校验，形成校验结果，将校验结果分别发送至显示模块和数据采集单元；
S8：监测模块接收步骤S31发送的仿真测试结果，根据仿真测试结果对试验器仿真模块运行的异常情况进行监测，并形成异常情况信息，对异常情况信息进行显示和警报，将异常情况信息发送至仿真模型单元和配置模块。
步骤S3包括S33：
步骤S1还包括：配置模块接收步骤S33发送的修正仿真测试结果，并将修正仿真测试结果同步至存储模块中；步骤S32还包括：将仿真测试结果发送至试验器控制单元；
步骤S3包括S33：
S33：试验器控制单元接收步骤S32发送的仿真测试结果，并对仿真测试结果进行修正，形成修正仿真测试结果，将修正仿真测试结果发送至配置模块；
步骤S5还包括：存储模块接收步骤S1同步的修正仿真测试结果，并对修正仿真测试结果进行存储，同时将修正仿真测试结果发送至显示模块；
步骤S6还包括：显示模块接收步骤S5的修正仿真测试结果，并对修正仿真测试结果进行更新和显示。
实施例1
参见图1，本实施例一种自动飞行控制试验器数据监控系统，其包括配置模块、启用模块、试验器仿真模块、接收模块、存储模块和显示模块；
自动飞行控制试验器的状态参数被打包后发送给配置模块；
配置模块：用于接收自动飞行控制试验器的状态参数，对接收的自动飞行控制试验器的状态参数进行解析和封装，形成udp数据包，并生成配置文件，将udp数据包同步至存储模块中，同时将udp数据包发送给启用模块；
启用模块：用于接收配置模块发送的udp数据包，并将udp数据包发送给试验器仿真模块，同时根据udp数据包控制试验器仿真模块工作；试验器仿真模块：用于接收启用模块发送的udp数据包，并根据udp数据包中的自动飞行控制试验器的状态参数以及以及启用模块的控制进行仿真测试，生成仿真测试结果并将仿真测试结果发送给接收模块；
接收模块：用于接收试验器仿真模块发送的仿真测试结果，并将仿真测试结果发送给显示模块；
存储模块：用于接收配置模块同步的udp数据包，并对udp数据包进行存储，同时将udp数据包发送给显示模块；
显示模块：用于接收存储模块发送的udp数据包和接收模块发送的仿真测试结果，并对udp数据包和仿真测试结果进行实时更新和显示。
本实施例的自动飞行控制试验器的状态参数包括自动飞行控制试验器的位置、起飞/复飞信号、驾驶盘速度开关、主起信号、故障告警信息、地速、真航迹角、磁航向、飞行航经角、俯仰角、横滚角、机体横轴角速率、机体纵轴角速率、机体法向角速率、天向加速度、机体横轴加速度、机体纵轴加速度、机体法向加速度、气压高度、飞行马赫数、标准空速、升降速度、动压、真迎角、失速保护速度、左襟翼位置信号表决值、右襟翼位置信号表决值、供电模块电压以及供电模块电流。其中，天向加速度是指三轴中z轴的加速度，真迎角是指飞机机头方向与水平面的夹角。
优选的，本实施例的自动飞行控制试验器数据监控系统是基于nodejs开发环境开发形成的。
本实施例中的配置文件是指将形成的udp数据包，修改其内存，生成日志数据。
本实施例以自动飞行控制试验器的位置和自动飞行控制试验器的姿态为例进行具体说明：
自动飞行控制试验器的位置和自动飞行控制试验器的姿态被打包后发送给配置模块；
配置模块：用于接收自动飞行控制试验器的位置和自动飞行控制试验器的姿态，对接收的自动飞行控制试验器的位置和自动飞行控制试验器的姿态进行解析和封装，形成udp数据包，并生成配置文件，将udp数据包同步至存储模块中，同时将udp数据包发送给启用模块；
启用模块：用于接收配置模块发送的udp数据包，并将udp数据包发送给试验器仿真模块，同时根据udp数据包控制试验器仿真模块开始仿真测试或停止仿真测试；
试验器仿真模块：用于接收启用模块发送的udp数据包，并根据udp数据包中的自动飞行控制试验器的位置和自动飞行控制试验器的姿态以及启用模块的控制进行仿真测试，生成仿真测试结果并将仿真测试结果发送给接收模块；
接收模块：用于接收试验器仿真模块发送的仿真测试结果，并将仿真测试结果发送给显示模块；
存储模块：用于接收配置模块同步的udp数据包，并对udp数据包进行存储，同时将udp数据包发送给显示模块；
显示模块：用于接收存储模块发送的udp数据包和接收模块发送的仿真测试结果，并对udp数据包和仿真测试结果进行实时更新和显示；即显示模块对即对自动飞行控制试验器的位置和自动飞行控制试验器的姿态以及仿真测试的自动飞行控制试验器的位置和仿真测试的自动飞行控制试验器的姿态进行实时更新和显示。
实施例2
参见图2，本实施例一种自动飞行控制试验器数据监控系统，在实施例1的基础上，其还包括检查模块和监测模块；
自动飞行控制试验器的状态参数被打包后发送给配置模块；
配置模块：用于接收自动飞行控制试验器的状态参数和监测模块发送的异常情况信息，对接收的自动飞行控制试验器的状态参数进行解析和封装，形成udp数据包，并生成配置文件，将udp数据包和异常情况信息同步至存储模块中，同时将udp数据包发送给启用模块；
启用模块：用于接收配置模块发送的udp数据包，并将udp数据包发送给试验器仿真模块，同时根据udp数据包控制试验器仿真模块开始仿真测试或停止仿真测试；
试验器仿真模块：用于接收启用模块发送的udp数据包，并根据udp数据包中的自动飞行控制试验器的状态参数以及启用模块的控制进行仿真测试，生成仿真测试结果并将仿真测试结果发送给接收模块、检查模块和监测模块；同时用于接收检查模块发送的校验结果，并对校验结果进行存储；同时还用于接收监测模块发送的异常情况信息，并根据异常情况信息停止仿真测试；
检查模块：用于接收试验器仿真模块发送的仿真测试结果，并对仿真测试结果的正确性进行校验，形成校验结果，将校验结果发送给显示模块和试验器仿真模块；
监测模块：用于接收试验器仿真模块发送的仿真测试结果，并根据仿真测试结果对试验器仿真模块运行的异常情况进行监测，并形成异常情况信息，对异常情况信息进行显示和警报，将异常情况信息发送给试验器仿真模块和配置模块；
存储模块：用于接收配置模块同步的udp数据包和异常情况信息，并对udp数据包和异常情况信息进行存储，同时将udp数据包发送给显示模块；
显示模块：用于接收存储模块发送的udp数据包和接收模块发送的仿真测试结果以及检查模块发送的校验结果，并对udp数据包和仿真测试结果以及校验结果进行实时更新和显示。
本实施例以自动飞行控制试验器的位置和自动飞行控制试验器的姿态为例进行具体说明：
配置模块：用于接收自动飞行控制试验器的位置和自动飞行控制试验器的姿态以及监测模块发送的异常情况信息，对接收的自动飞行控制试验器的位置和自动飞行控制试验器的姿态进行解析和封装，形成udp数据包，并生成配置文件，将udp数据包和异常情况信息同步至存储模块中，同时将udp数据包发送给启用模块；
启用模块：用于接收配置模块发送的udp数据包，并将udp数据包发送给试验器仿真模块，同时根据udp数据包控制试验器仿真模块开始仿真测试或停止仿真测试；
试验器仿真模块：用于接收启用模块发送的udp数据包，并根据udp数据包中的自动飞行控制试验器的位置和自动飞行控制试验器的姿态以及启用模块的控制进行仿真测试，生成仿真测试结果并将仿真测试结果发送给接收模块、检查模块和监测模块；同时用于接收检查模块发送的校验结果，并对校验结果进行存储；同时还用于接收监测模块发送的异常情况信息，并根据异常情况信息停止仿真测试；
检查模块：用于接收试验器仿真模块发送的仿真测试结果，并对仿真测试结果的正确性进行校验，形成校验结果，将校验结果发送给显示模块和试验器仿真模块；
监测模块：用于接收试验器仿真模块发送的仿真测试结果，并根据仿真测试结果对试验器仿真模块运行的异常情况进行监测，并形成异常情况信息，对异常情况信息进行显示和警报，将异常情况信息发送给试验器仿真模块和配置模块；
存储模块：用于接收配置模块同步的udp数据包和异常情况信息，并对udp数据包和异常情况信息进行存储，同时将udp数据包发送给显示模块；
显示模块：用于接收存储模块发送的udp数据包和接收模块发送的仿真测试结果以及检查模块发送的校验结果，并对udp数据包和仿真测试结果以及校验结果进行实时更新和显示。
实施例3
参见图3，本实施例一种自动飞行控制试验器数据监控系统，在实施例2的基础上，试验器仿真模块包括数据采集单元和仿真模型单元；
仿真模型单元：用于接收启用模块发送的udp数据包，并根据udp数据包中的自动飞行控制试验器的状态参数进行仿真测试，并将仿真测试结果发送给数据采集单元和监测模块；同时用于接收监测模块发送的异常情况信息，并根据异常情况信息停止仿真测试；
数据采集单元：用于接收仿真模型单元发送的仿真测试结果，并将仿真测试结果发送给接收模块和检查模块；同时接收检查模块发送的校验结果，并对校验结果进行存储。
实施例4
参见图4，本实施例一种自动飞行控制试验器数据监控系统，在实施例3的基础上，其试验器仿真模块还包括试验器控制单元；
数据采集单元：用于接收仿真模型单元发送的仿真测试结果，并将仿真测试结果发送给接收模块和检查模块以及试验器控制单元；同时接收检查模块发送的校验结果，并对校验结果进行存储。
试验器控制单元：用于接收数据采集单元发送的仿真测试结果，并对仿真测试结果进行修正，形成修正仿真测试结果，将修正仿真测试结果发送给配置模块；
配置模块：用于接收试验器控制单元发送的修正仿真测试结果，并将修正仿真测试结果同步至存储模块中；
存储模块：用于接收配置模块同步的修正仿真测试结果，并对修正仿真测试结果进行存储，同时将修正仿真测试结果发送给显示模块；
显示模块：用于接收修正仿真测试结果，并对修正仿真测试结果进行更新和显示。
实施例5
参见图5，本实施例自动飞行控制试验器数据监控系统所形成的自动飞行控制试验器数据监控方法，其包括以下步骤：
自动飞行控制试验器的状态参数被打包后发送给配置模块；
S1：配置模块接收自动飞行控制器的状态参数，对接收的自动飞行控制试验器的状态参数进行解析和封装，形成udp数据包，并生成配置文件，将udp数据包同步至存储模块中，同时将udp数据包发送给启用模块；
S2：启用模块接收配置模块发送的udp数据包，并将udp数据包发送给试验器仿真模块，同时根据udp数据包控制试验器仿真模块开始仿真测试或停止仿真测试；
S3：试验器仿真模块接收启用模块发送的udp数据包，并根据udp数据包中的自动飞行控制试验器的状态参数以及启用模块的控制进行仿真测试，生成仿真测试结果并将仿真测试结果发送给接收模块；
S4：接收模块接收试验器仿真模块发送的仿真测试结果，并将仿真测试结果发送给显示模块；
S5：存储模块接收配置模块同步的udp数据包，并对udp数据包进行存储，同时将udp数据包发送给显示模块；
S6：显示模块接收存储模块发送的udp数据包和接收模块发送的仿真测试结果，并对udp数据包和仿真测试结果进行实时更新和显示。
本实施例的自动飞行控制试验器的状态参数包括自动飞行控制试验器的位置和自动飞行控制试验器的姿态以及其他状态信息。
优选的，本实施例的自动飞行控制试验器数据监控方法是基于nodejs开发环境开发形成的。
本实施例以自动飞行控制试验器的位置和自动飞行控制试验器的姿态为例进行具体说明：
自动飞行控制试验器的位置和自动飞行控制试验器的姿态被打包后发送给配置模块；
S1：配置模块接收自动飞行控制试验器的位置和自动飞行控制试验器的姿态，对接收的自动飞行控制试验器的位置和自动飞行控制试验器的姿态进行解析和封装，形成udp数据包，并生成配置文件，将udp数据包同步至存储模块中，同时将udp数据包发送给启用模块；
S2：启用模块接收配置模块发送的udp数据包，并将udp数据包发送给试验器仿真模块，同时根据udp数据包控制试验器仿真模块开始仿真测试或停止仿真测试；
S3：试验器仿真模块接收启用模块发送的udp数据包，并根据udp数据包中的自动飞行控制试验器的位置和自动飞行控制试验器的姿态以及启用模块的控制进行仿真测试，生成仿真测试结果并将仿真测试结果发送给接收模块；
S4：接收模块接收试验器仿真模块发送的仿真测试结果，并将仿真测试结果发送给显示模块；
S5：存储模块接收配置模块同步的udp数据包，并对udp数据包进行存储，同时将udp数据包发送给显示模块；
S6：显示模块接收存储模块发送的udp数据包和接收模块发送的仿真测试结果，并对udp数据包和仿真测试结果进行实时更新和显示；即对自动飞行控制试验器的位置和自动飞行控制试验器的姿态以及仿真测试的自动飞行控制试验器的位置和仿真测试的自动飞行控制试验器的姿态进行实时更新和显示。
实施例6
本实施例自动飞行控制试验器数据监控方法，在实施例5的基础上，其步骤具体为：
自动飞行控制试验器的状态参数被打包后发送给配置模块；
S1：配置模块接收自动飞行控制试验器的状态参数和监测模块发送的异常情况信息，对接收的自动飞行控制试验器的状态参数进行解析和封装，形成udp数据包，并生成配置文件，将udp数据包和异常情况信息同步至存储模块中，同时将udp数据包发送给启用模块；
S2：启用模块接收配置模块发送的udp数据包，并将udp数据包发送给试验器仿真模块，同时根据udp数据包控制试验器仿真模块开始仿真测试或停止仿真测试；
S3：试验器仿真模块接收启用模块发送的udp数据包，并根据udp数据包中的自动飞行控制试验器的状态参数以及启用模块的控制进行仿真测试，生成仿真测试结果并将仿真测试结果发送给接收模块、检查模块和监测模块；同时用于接收检查模块发送的校验结果，并对校验结果进行存储；同时还用于接收监测模块发送的异常情况信息，并根据异常情况信息停止仿真测试；
S7：检查模块接收试验器仿真模块发送的仿真测试结果，并对仿真测试结果的正确性进行校验，形成校验结果，将校验结果发送给显示模块和试验器仿真模块；
S8：监测模块接收试验器仿真模块发送的仿真测试结果，并根据仿真测试结果对试验器仿真模块运行的异常情况进行监测，并形成异常情况信息，对异常情况信息进行显示和警报，将异常情况信息发送给试验器仿真模块和配置模块；
S4：接收模块接收试验器仿真模块发送的仿真测试结果，并将仿真测试结果发送给显示模块；
S5：存储模块接收配置模块同步的udp数据包和异常情况信息，并对udp数据包和异常情况信息进行存储，同时将udp数据包发送给显示模块；
S6：显示模块接收存储模块发送的udp数据包和接收模块发送的仿真测试结果以及检查模块发送的校验结果，并对udp数据包和仿真测试结果以及校验结果进行实时更新和显示。
本实施例以自动飞行控制试验器的位置和自动飞行控制试验器的姿态为例进行具体说明：
S1：配置模块接收自动飞行控制试验器的位置和自动飞行控制试验器的姿态以及监测模块发送的异常情况信息，对接收的自动飞行控制试验器的位置和自动飞行控制试验器的姿态进行解析和封装，形成udp数据包，并生成配置文件，将udp数据包和异常情况信息同步至存储模块中，同时将udp数据包发送给启用模块；
S2：启用模块接收配置模块发送的udp数据包，并将udp数据包发送给试验器仿真模块，同时根据udp数据包控制试验器仿真模块开始仿真测试或停止仿真测试；
S3：试验器仿真模块接收启用模块发送的udp数据包，并根据udp数据包中的自动飞行控制试验器的状态参数以及启用模块的控制进行仿真测试，生成仿真测试结果并将仿真测试结果发送给接收模块、检查模块和监测模块；同时用于接收检查模块发送的校验结果，并对校验结果进行存储；同时还用于接收监测模块发送的异常情况信息，并根据异常情况信息停止仿真测试；
S7：检查模块接收试验器仿真模块发送的仿真测试结果，并对仿真测试结果的正确性进行校验，形成校验结果，将校验结果发送给显示模块和试验器仿真模块；
S8：监测模块接收试验器仿真模块发送的仿真测试结果，并根据仿真测试结果对试验器仿真模块运行的异常情况进行监测，并形成异常情况信息，对异常情况信息进行显示和警报，将异常情况信息发送给试验器仿真模块和配置模块；
S4：接收模块接收试验器仿真模块发送的仿真测试结果，并将仿真测试结果发送给显示模块；
S5:存储模块接收配置模块同步的udp数据包和异常情况信息，并对udp数据包和异常情况信息进行存储，同时将udp数据包发送给显示模块；
S6:显示模块接收存储模块发送的udp数据包和接收模块发送的仿真测试结果以及检查模块发送的校验结果，并对udp数据包和仿真测试结果以及校验结果进行实时更新和显示。
实施例7
本实施例的自动飞行控制试验器数据监控方法，在实施例6的基础上，
其步骤S3具体为：
S31：仿真模型单元接收启用模块发送的udp数据包，根据udp数据包中的自动飞行控制试验器的状态参数进行仿真测试，并将仿真测试结果发送给数据采集单元和监测模块；同时接收监测模块发送的异常情况信息，并根据异常情况信息停止仿真测试；
S32：数据采集单元接收仿真模型单元发送的仿真测试结果，并将仿真测试结果发送给接收模块和检查模块；同时接收检查模块发送的校验结果，并对校验结果进行存储。
实施例8
本实施例的自动飞行控制试验器数据监控方法，在实施例7的基础上，
其步骤S3还包括S33：
S31具体为：仿真模型单元接收启用模块发送的udp数据包，并根据udp数据包中的自动飞行控制试验器的状态参数进行仿真测试，并将仿真测试结果发送给数据采集单元和监测模块；同时接收监测模块发送的异常情况信息，并根据异常情况信息停止仿真测试；
S32具体为：数据采集单元接收仿真模型单元发送的仿真测试结果，并将仿真测试结果发送给接收模块、检查模块和试验器控制单元；同时接收检查模块发送的校验结果，并对校验结果进行存储；
S33：试验器控制单元接收数据采集单元发送的仿真测试结果，并对仿真测试结果进行修正，形成修正仿真测试结果，将修正仿真测试结果发送给配置模块；
其步骤S1具体为：配置模块接收自动飞行控制试验器的状态参数、监测模块发送的异常情况信息以及试验器控制单元发送的修正仿真测试结果，对接收的自动飞行控制试验器的状态参数进行解析和封装，形成udp数据包，并生成配置文件，将udp数据包、异常情况信息和修正仿真测试结果同步至存储模块中；同时将udp数据包发送给启用模块；
其步骤S5具体为：存储模块接收配置模块同步的udp数据包、异常情况信息和修正仿真测试结果，并对udp数据包、异常情况信息和修正仿真测试结果进行存储，同时将udp数据包和修正仿真测试结果发送给显示模块；
其步骤S6具体为：显示模块接收存储模块发送的udp数据包、存储模块发送的修正仿真测试结果、接收模块发送的仿真测试结果、显示模块发送的校验结果，并对udp数据包、仿真测试结果、修正仿真测试结果和校验结果进行实时更新和显示。
Claims (10)
1.一种自动飞行控制试验器数据监控系统，其特征在于，包括配置模块、启用模块、试验器仿真模块、接收模块、存储模块和显示模块；
所述配置模块：用于接收、解析及封装自动飞行控制试验器的状态参数，形成udp数据包，并生成配置文件，发送所述udp数据包至所述启用模块和所述存储模块；
所述启用模块：用于接收所述配置模块发送的udp数据包，并根据所述udp数据包控制所述试验器仿真模块工作，将所述udp数据包发送给所述试验器仿真模块；
所述试验器仿真模块：用于接收所述启用模块发送的udp数据包，根据所述启用模块控制执行仿真测试，生成仿真测试结果发送至所述接收模块；
所述接收模块：用于接收所述仿真测试结果，并将所述仿真测试结果发送给所述显示模块；
所述存储模块：用于接收、存储所述udp数据包，并发送至给所述显示模块；
所述显示模块：用于接收所述接收模块发送的仿真测试结果和所述存储模块发送的udp数据包，并对所述udp数据包和所述仿真测试结果进行实时更新和显示。
2.如权利要求1所述的自动飞行控制试验器数据监控系统，其特征在于，所述试验器仿真模块包括仿真模型单元和数据采集单元；
所述仿真模型单元：用于接收所述启用模块发送的udp数据包，根据所述启用模块控制执行仿真测试，生成仿真测试结果并发送至所述数据采集单元；
所述数据采集单元：用于接收所述仿真模型单元发送的仿真测试结果，并将所述仿真测试结果发送给所述接收模块。
3.如权利要求2所述的自动飞行控制试验器数据监控系统，其特征在于，所述自动飞行控制试验器数据监控系统还包括检查模块和监测模块；
所述仿真模型单元：还用于将所述仿真测试结果发送至所述监测模块、接收监测模块发送的异常情况信息，并根据异常情况信息停止仿真测试；
所述数据采集单元：还用于将仿真测试结果发送至所述检查模块，同时接收所述检查模块发送的校验结果，并对校验结果进行存储；
所述检查模块：用于接收所述数据采集单元发送的仿真测试结果，并对仿真测试结果的正确性进行校验，形成校验结果，将所述校验结果分别发送至所述显示模块和所述数据采集单元；
所述显示模块：还用于接收所述检查模块发送的校验结果，并对校验结果进行更新和显示；
所述监测模块：用于接收仿真模型单元发送的仿真测试结果，并对试验器仿真模块运行的异常情况进行监测，并形成异常情况信息，对所述异常情况信息进行显示和警报，将所述异常情况信息发送给仿真模型单元和配置模块；
所述配置模块：还用于接收异常情况信息，并将异常情况信息同步至存储模块中；
所述存储模块：还用于接收所述配置模块同步的异常情况信息，并对异常情况信息进行存储。
4.如权利要求3所述的自动飞行控制试验器数据监控系统，其特征在于，所述试验器仿真模块还包括试验器控制单元；
所述数据采集单元：还用于将仿真测试结果发送至试验器控制单元；
所述试验器控制单元：用于接收所述数据采集单元发送的仿真测试结果，并对仿真测试结果进行修正，形成修正仿真测试结果，将修正仿真测试结果发送至所述配置模块；
所述配置模块：还用于接收试验器控制单元发送的修正仿真测试结果，并将修正仿真测试结果同步至存储模块中；
所述存储模块：还用于接收所述配置模块同步的修正仿真测试结果，并对修正仿真测试结果进行存储，同时将修正仿真测试结果发送至显示模块；
所述显示模块：还用于接收修正仿真测试结果，并对修正仿真测试结果进行更新和显示。
5.如权利要求4所述的自动飞行控制试验器数据监控系统，其特征在于，所述自动飞行控制试验器的状态参数包括自动飞行控制试验器的位置、起飞/复飞信号、驾驶盘速度开关、主起信号、故障告警信息、地速、真航迹角、磁航向、飞行航经角、俯仰角、横滚角、机体横轴角速率、机体纵轴角速率、机体法向角速率、天向加速度、机体横轴加速度、机体纵轴加速度、机体法向加速度、气压高度、飞行马赫数、标准空速、升降速度、动压、真迎角、失速保护速度、左襟翼位置信号表决值、右襟翼位置信号表决值、供电模块电压和/或供电模块电流。
6.基于权利要求4所述的自动飞行控制试验器数据监控系统所形成的自动飞行控制试验器数据监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：接收自动飞行控制试验器的状态参数，解析所述状态参数并封装形成udp数据包，生成配置文件，发送所述udp数据包；
S2：接收步骤S1所述udp数据包，转发并控制仿真测试工作；
S3：接收步骤S2所述udp数据包，并根据udp数据包中的自动飞行控制试验器的状态参数以及步骤S2的控制进行仿真测试，生成仿真测试结果并发送；
S4：接收步骤S3所述仿真测试结果，并转发；
S5：接收步骤S1所述udp数据包，保存所述udp数据包并发送；
S6：接收步骤S5所述udp数据包和步骤S4所述仿真测试结果，并对udp数据包和仿真测试结果进行实时更新和显示。
7.如权利要求6所述的自动飞行控制试验器数据监控方法，其特征在于，
所述步骤S1具体为：配置模块接收自动飞行控制试验器的状态参数，对接收的自动飞行控制试验器的状态参数进行解析和封装，形成udp数据包，并生成配置文件，将udp数据包发送至启用模块；并将udp数据包同步至存储模块中；
所述步骤S2具体为：启用模块接收所述步骤S1发送的udp数据包，将udp数据包发送至试验器仿真模块，并根据udp数据包控制试验器仿真模块工作；
所述步骤S3具体为：试验器仿真模块接收所述步骤S2发送的udp数据包，根据udp数据包中自动飞行控制试验器的状态参数以及步骤S2的控制进行仿真测试，生成仿真测试结果并发送至接收模块；
所述步骤S4具体为：接收模块接收所述步骤S3发送的仿真测试结果，并将仿真测试结果转发至显示模块；
所述步骤S5具体为：存储模块接收所述步骤S1同步的udp数据包，对udp数据包进行存储，并发送至显示模块；
所述步骤S6具体为：显示模块接收所述步骤S4发送的仿真测试结果和所述步骤S5发送的udp数据包，并对udp数据包和仿真测试结果进行实时更新和显示。
8.如权利要求7所述的自动飞行控制试验器数据监控方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：
S31：仿真模型单元接收所述步骤S2发送的udp数据包，根据udp数据包中的自动飞行控制试验器的状态参数以及步骤S2的控制进行仿真测试，生成仿真测试结果并将仿真测试结果发送至数据采集单元；
S32：数据采集单元接收所述步骤S31发送的仿真测试结果，并将仿真测试结果发送至接收模块。
9.如权利要求8所述的自动飞行控制试验器数据监控方法，其特征在于，
所述步骤S1还包括：接收所述步骤S8发送的异常情况信息，并将异常情况信息同步存储至存储模块中；
所述步骤S31还包括：将仿真测试结果发送至监测模块；并接收监测模块发送的异常情况信息，并根据异常情况信息停止仿真测试；
所述步骤S32还包括：将仿真测试结果发送至检查模块；同时接收检查模块发送的校验结果，并对校验结果进行存储；
所述步骤S5还包括：接收所述步骤S1同步的异常情况信息，并对异常情况信息进行存储；
所述步骤S6还包括：接收所述步骤S7发送的校验结果，并对校验结果进行更新和显示；
所述自动飞行控制试验器数据监控方法还包括S7和S8：
S7：检查模块接收步骤S32发送的仿真测试结果，并对仿真测试结果的正确性进行校验，形成校验结果，将校验结果分别发送至显示模块和数据采集单元；
S8：监测模块接收步骤S31发送的仿真测试结果，根据仿真测试结果对试验器仿真模块运行的异常情况进行监测，并形成异常情况信息，对异常情况信息进行显示和警报，将异常情况信息发送至仿真模型单元和配置模块。
10.如权利要求9所述的自动飞行控制试验器数据监控方法，其特征在于，
所述步骤S1还包括：配置模块接收所述步骤S33发送的修正仿真测试结果，并将修正仿真测试结果同步至存储模块中；
所述步骤S32还包括：将仿真测试结果发送至试验器控制单元；
所述步骤S3还包括：
S33：试验器控制单元接收所述步骤S32发送的仿真测试结果，并对仿真测试结果进行修正，形成修正仿真测试结果，将修正仿真测试结果发送至配置模块；
所述步骤S5还包括：存储模块接收所述步骤S1同步的修正仿真测试结果，并对修正仿真测试结果进行存储，同时将修正仿真测试结果发送至显示模块；
所述步骤S6还包括：显示模块接收所述步骤S5的修正仿真测试结果，并对修正仿真测试结果进行更新和显示。
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| CN202210132748.1A CN114167848A (zh) | 2022-02-14 | 2022-02-14 | 一种自动飞行控制试验器数据监控系统及监控方法 |
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