CN114167841A - 整车控制逻辑的测试方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种整车控制逻辑的测试方法，本申请可以基于预先构建待测轨道车辆整车对应的控制逻辑仿真模型，利用测试工具对预设测试用例进行测试，并且可以在测试过程中获取述控制逻辑仿真模型的状态反馈数据并将其进行显示，以便技术人员对于待测轨道车辆整车的控制逻辑进行验证，有利于在设计阶段就发现整车控制逻辑中的问题并进行修正，并且可以提高自动化程度并提高工作效率。本发明还公开了一种整车控制逻辑的测试装置、设备及计算机可读存储介质，具有如上整车控制逻辑的测试方法相同的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及轨道车辆领域，特别是涉及一种整车控制逻辑的测试方法，本发明还涉及一种整车控制逻辑的测试装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
对于轨道车辆来说，其复杂的整车控制逻辑涉及到大量的电路以及控制设备，在轨道车辆的整车控制逻辑的设计过程中，通常需要对不成熟的整车控制逻辑进行测试验证，然而现有技术中缺少一种成熟的整车控制逻辑的测试方法，导致现有技术中对于整车控制逻辑测试的效率较差，甚至难以实现整车控制逻辑的测试验证，只能在轨道车辆运行过程中发现问题。
因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种整车控制逻辑的测试方法，有利于在设计阶段就发现整车控制逻辑中的问题并进行修正，并且可以提高自动化程度并提高工作效率；本发明的另一目的是提供一种整车控制逻辑的测试装置、设备及计算机可读存储介质，有利于在设计阶段就发现整车控制逻辑中的问题并进行修正，并且可以提高自动化程度并提高工作效率。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种整车控制逻辑的测试方法，包括：
获取预先构建的待测轨道车辆整车对应的控制逻辑仿真模型；
基于所述控制逻辑仿真模型，利用测试工具对预设测试用例进行测试；
获取测试过程中所述控制逻辑仿真模型的状态反馈数据；
控制显示器显示所述状态反馈数据，以便通过其进行控制逻辑验证。
优选地，所述获取预先构建的待测轨道车辆整车对应的控制逻辑仿真模型之后，该整车控制逻辑的测试方法还包括：
控制所述显示器显示预设的轨道车辆图形操作界面；
确定出对于所述轨道车辆图形操作界面的触发指令中指定的对于所述控制逻辑仿真模型中指定器件的动作控制指令；
根据所述动作控制指令控制所述指定器件动作并获取所述控制逻辑仿真模型的状态反馈数据；
控制所述显示器显示所述状态反馈数据，以便进行控制逻辑演示。
优选地，所述获取预先构建的待测轨道车辆整车对应的控制逻辑仿真模型之后该整车控制逻辑的测试方法还包括：
响应于故障模拟控制信号，根据所述故障模拟控制信号对正在运行的所述控制逻辑仿真模型进行改动控制，以便模拟指定的故障；
获取并控制显示器显示故障模拟过程中所述控制逻辑仿真模型的状态反馈数据，以便进行故障的验证以及分析；
在故障模拟结束后恢复所述改动控制。
优选地，所述基于所述控制逻辑仿真模型，利用测试工具对预设测试用例进行测试之后，该整车控制逻辑的测试方法还包括：
响应于测试进程控制指令，对测试进程进行控制。
优选地，所述响应于故障模拟控制信号，根据所述故障模拟控制信号对正在运行的所述控制逻辑仿真模型进行改动控制，以便模拟指定的故障之后，该整车控制逻辑的测试方法还包括：
获取所述改动控制对应的理想反馈数据；
在所述故障模拟过程的所述状态反馈数据与所述理想反馈数据不一致时，控制报警器进行报警。
优选地，所述获取测试过程中所述控制逻辑仿真模型的状态反馈数据之后，该整车控制逻辑的测试方法还包括：
将所述状态反馈数据记录为日志。
优选地，所述控制逻辑仿真模型包括整车基本硬件电路以及模拟的控制设备。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种整车控制逻辑的测试装置，包括：
第一获取模块，用于获取预先构建的待测轨道车辆整车对应的控制逻辑仿真模型；
测试模块，用于基于所述控制逻辑仿真模型，利用测试工具对预设测试用例进行测试；
第二获取模块，用于获取测试过程中所述控制逻辑仿真模型的状态反馈数据；
控制模块，用于控制显示器显示所述状态反馈数据，以便通过其进行控制逻辑验证。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种整车控制逻辑的测试设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述整车控制逻辑的测试方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述整车控制逻辑的测试方法的步骤。
本发明提供了一种整车控制逻辑的测试方法，本申请可以基于预先构建待测轨道车辆整车对应的控制逻辑仿真模型，利用测试工具对预设测试用例进行测试，并且可以在测试过程中获取述控制逻辑仿真模型的状态反馈数据并将其进行显示，以便技术人员对于待测轨道车辆整车的控制逻辑进行验证，有利于在设计阶段就发现整车控制逻辑中的问题并进行修正，并且可以提高自动化程度并提高工作效率。
本发明还提供了一种整车控制逻辑的测试装置、设备及计算机可读存储介质，具有如上整车控制逻辑的测试方法相同的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种整车控制逻辑的测试方法的流程示意图；
图2为本发明提供的一种整车控制逻辑的测试装置的结构示意图；
图3为本发明提供的一种整车控制逻辑的测试设备的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种整车控制逻辑的测试方法，有利于在设计阶段就发现整车控制逻辑中的问题并进行修正，并且可以提高自动化程度并提高工作效率；本发明的另一核心是提供一种整车控制逻辑的测试装置、设备及计算机可读存储介质，有利于在设计阶段就发现整车控制逻辑中的问题并进行修正，并且可以提高自动化程度并提高工作效率。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明提供的一种整车控制逻辑的测试方法的流程示意图，该整车控制逻辑的测试方法包括：
S101：获取预先构建的待测轨道车辆整车对应的控制逻辑仿真模型；
具体的，考虑到如上背景技术中的技术问题，又结合考虑到对于待测轨道车辆整车的控制逻辑进行测试验证的重要意义，因此本申请欲展开对于待测轨道车辆整车对应的控制逻辑的测试，因此在本步骤中可以首先获取预先构建的待测轨道车辆整车对应的控制逻辑仿真模型，以便基于其进行后续的测试步骤。
其中，本申请可以应用于处理器中，那么控制逻辑仿真模型为计算机中实现的虚拟模型，如此一来可以节省大量的成本，不过控制逻辑仿真模型也可以为实体模型或者半实体模型等，本发明实施例在此不做限定。
具体的，整车对应的控制逻辑仿真模型的含义为整车的控制逻辑所对应的仿真模型，这里面既包含基本的硬件电路，还包含用于执行软件程序的各种控制设备。
S102：基于控制逻辑仿真模型，利用测试工具对预设测试用例进行测试；
具体的，有了上述的控制逻辑仿真模型后，便可以结合预先设计的测试用例，利用测试工具展开测试，本步骤也可以基于程序控制实现自动化执行，从而提高技术方案的自动化程度。
其中，测试工具可以为多种类型，本发明实施例在此不做限定。
S103：获取测试过程中控制逻辑仿真模型的状态反馈数据；
具体的，为了顺利的获取测试用例的测试结果，本步骤中可以获取测试过程中控制逻辑仿真模型的状态反馈数据，这里的状态反馈数据可以指的是：在测试用例中的条件施加后，控制逻辑仿真模型中状态的变化，基于状态反馈数据便可以验证各个测试用例的测试结果。
当然，每个测试用例中还可以添加相应的结果分析方法，从而可以对状态反馈数据进行结果分析并得到该测试用例的测试结果，可以进一步地提高自动化程度。
S104：控制显示器显示状态反馈数据，以便通过其进行控制逻辑验证。
具体的，为了便于技术人员及时获取到状态反馈数据并展开测试验证工作，本发明实施例中可以控制显示器显示状态反馈数据。
本发明提供了一种整车控制逻辑的测试方法，本申请可以基于预先构建待测轨道车辆整车对应的控制逻辑仿真模型，利用测试工具对预设测试用例进行测试，并且可以在测试过程中获取述控制逻辑仿真模型的状态反馈数据并将其进行显示，以便技术人员对于待测轨道车辆整车的控制逻辑进行验证，有利于在设计阶段就发现整车控制逻辑中的问题并进行修正，并且可以提高自动化程度并提高工作效率。
在上述实施例的基础上：
作为一种优选的实施例，获取预先构建的待测轨道车辆整车对应的控制逻辑仿真模型之后，该整车控制逻辑的测试方法还包括：
控制显示器显示预设的轨道车辆图形操作界面；
确定出对于轨道车辆图形操作界面的触发指令中指定的对于控制逻辑仿真模型中指定器件的动作控制指令；
根据动作控制指令控制指定器件动作并获取控制逻辑仿真模型的状态反馈数据；
控制显示器显示状态反馈数据，以便进行控制逻辑演示。
具体的，上述实施例可用于对于待测轨道车辆的整车控制逻辑的测试验证场景，另外，还存在对于学员进行整车控制逻辑的教学演示的需求，为了应对这种需求，本申请还可以基于前述的控制逻辑仿真模型，另外控制显示器显示预设的轨道车辆图形操作界面，并且建立轨道车辆图形操作界面中具体触发位置与动作控制指令的对应关系，如此一来，用户通过触发轨道车辆图形操作界面的指定位置，便相当于发送了对应指定器件的动作控制指令，从而可以实现对于控制逻辑仿真模型中指定器件的控制，在控制施加后，还可以将获取到的控制逻辑仿真模型的状态反馈数据显示在显示器上，如此一来，学员便可以了解到控制逻辑仿真模型在被各种控制动作控制的情况下所作出的状态反馈，从而实现了教学演示的目的。
其中，在教学演示的过程中不需要测试工具的参与。
具体的，触发轨道车辆图形操作界面的方式可以为多种，例如通过键鼠或者触控屏等人机交互装置进行控制等，本发明实施例在此不做限定。
其中，轨道车辆图形操作界面可以包括多种具体界面，例如包括操纵台界面以及电器柜操作界面等，本发明实施例在此不做限定。
作为一种优选的实施例，获取预先构建的待测轨道车辆整车对应的控制逻辑仿真模型之后该整车控制逻辑的测试方法还包括：
响应于故障模拟控制信号，根据故障模拟控制信号对正在运行的控制逻辑仿真模型进行改动控制，以便模拟指定的故障；
获取并控制显示器显示故障模拟过程中控制逻辑仿真模型的状态反馈数据，以便进行故障的验证以及分析；
在故障模拟结束后恢复改动控制。
具体的，考虑到无论是在设计阶段还是运行阶段，均有可能存在故障分析的需求，此时便可以基于控制逻辑仿真模型展开故障模拟分析，实现成本较低，且工作效率较高，具体步骤为在响应于故障模拟控制信号时对控制逻辑仿真模型进行改动控制，以便其触发指定的故障，此时便可以获取并控制显示器显示故障模拟过程中控制逻辑仿真模型的状态反馈数据，工作人员通过对状态反馈数据的分析，便可以进行相关测试，例如可以在设计阶段验证控制逻辑仿真模型对应电路结构是否存在问题，能否对故障做出正确应对，也可以在轨道车辆运行阶段进行故障复现以及故障定位，本发明实施例在此不做限定。
其中，为了不影响控制逻辑仿真模型本身的结构，本发明实施例中可以在故障模拟结束后自动恢复前述的改动控制。
作为一种优选的实施例，基于控制逻辑仿真模型，利用测试工具对预设测试用例进行测试之后，该整车控制逻辑的测试方法还包括：
响应于测试进程控制指令，对测试进程进行控制。
具体的，为了实现对于测试进程的灵活控制并提升用户体验，本申请中可以响应于测试进程控制指令，对测试进程进行控制，这里的控制可以包括并不限于暂停测试以及提前终止测试等控制，本发明实施例在此不做限定。
作为一种优选的实施例，响应于故障模拟控制信号，根据故障模拟控制信号对正在运行的控制逻辑仿真模型进行改动控制，以便模拟指定的故障之后，该整车控制逻辑的测试方法还包括：
获取改动控制对应的理想反馈数据；
在故障模拟过程的状态反馈数据与理想反馈数据不一致时，控制报警器进行报警。
具体的，考虑到在很多种故障模拟的情况下，故障模拟所得到的状态反馈数据若与理想反馈数据不一致的情况都需要被工作人员及时发现，从而有利于提高工作效率，因此本申请中可以在故障模拟过程的状态反馈数据与理想反馈数据不一致时，控制报警器进行报警，如此一来，工作人员便可以在第一时间获知该状况并展开后续工作，有利于进一步地提高工作效率。
其中，理想反馈数据可以为预先设置的与改动控制相对应的理想情况下或者预期的状态反馈数据。
作为一种优选的实施例，获取测试过程中控制逻辑仿真模型的状态反馈数据之后，该整车控制逻辑的测试方法还包括：
将状态反馈数据记录为日志。
具体的，为了便于工作人员后续在有需要时对状态反馈数据进行提取使用，本发明实施例中还可以将测试过程中获得的状态反馈数据记录为日志。
作为一种优选的实施例，控制逻辑仿真模型包括整车基本硬件电路以及模拟的控制设备。
具体的，为了实现对于待测轨道车辆整体的控制逻辑的验证，而不是独立的对于各部分基本硬件电路进行测试验证，本发明实施例中的控制逻辑仿真模型包括整车基本硬件电路以及模拟的控制设备，从而可以从整体的角度进行控制逻辑的测试验证，得到的结果更加实用且真实。
具体的，控制逻辑仿真模型中的整车基本硬件电路模型的生成方式可以为：通过对电气原理图进行转换生成整车基本硬件电路模型，自动化程度以及工作效率较高。
当然，控制逻辑仿真模型也可以为其他类型，例如局部电路等，本发明实施例在此不做限定。
请参考图2，图2为本发明提供的一种整车控制逻辑的测试装置的结构示意图，该整车控制逻辑的测试装置包括：
第一获取模块21，用于获取预先构建的待测轨道车辆整车对应的控制逻辑仿真模型；
测试模块22，用于基于控制逻辑仿真模型，利用测试工具对预设测试用例进行测试；
第二获取模块23，用于获取测试过程中控制逻辑仿真模型的状态反馈数据；
控制模块24，用于控制显示器显示状态反馈数据，以便通过其进行控制逻辑验证。
对于本发明实施例提供的整车控制逻辑的测试装置的介绍请参照前述的整车控制逻辑的测试方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。
请参考图3，图3为本发明提供的一种整车控制逻辑的测试设备的结构示意图，该整车控制逻辑的测试设备包括：
存储器31，用于存储计算机程序；
处理器32，用于执行计算机程序时实现如前述实施例中整车控制逻辑的测试方法的步骤。
对于本发明实施例提供的整车控制逻辑的测试设备的介绍请参照前述的整车控制逻辑的测试方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前述实施例中整车控制逻辑的测试方法的步骤。
对于本发明实施例提供的计算机可读存储介质的介绍请参照前述的整车控制逻辑的测试方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种整车控制逻辑的测试方法，其特征在于，包括：
获取预先构建的待测轨道车辆整车对应的控制逻辑仿真模型；
基于所述控制逻辑仿真模型，利用测试工具对预设测试用例进行测试；
获取测试过程中所述控制逻辑仿真模型的状态反馈数据；
控制显示器显示所述状态反馈数据，以便通过其进行控制逻辑验证。
2.根据权利要求1所述的整车控制逻辑的测试方法，其特征在于，所述获取预先构建的待测轨道车辆整车对应的控制逻辑仿真模型之后，该整车控制逻辑的测试方法还包括：
控制所述显示器显示预设的轨道车辆图形操作界面；
确定出对于所述轨道车辆图形操作界面的触发指令中指定的对于所述控制逻辑仿真模型中指定器件的动作控制指令；
根据所述动作控制指令控制所述指定器件动作并获取所述控制逻辑仿真模型的状态反馈数据；
控制所述显示器显示所述状态反馈数据，以便进行控制逻辑演示。
3.根据权利要求2所述的整车控制逻辑的测试方法，其特征在于，所述获取预先构建的待测轨道车辆整车对应的控制逻辑仿真模型之后该整车控制逻辑的测试方法还包括：
响应于故障模拟控制信号，根据所述故障模拟控制信号对正在运行的所述控制逻辑仿真模型进行改动控制，以便模拟指定的故障；
获取并控制显示器显示故障模拟过程中所述控制逻辑仿真模型的状态反馈数据，以便进行故障的验证以及分析；
在故障模拟结束后恢复所述改动控制。
4.根据权利要求4所述的整车控制逻辑的测试方法，其特征在于，所述基于所述控制逻辑仿真模型，利用测试工具对预设测试用例进行测试之后，该整车控制逻辑的测试方法还包括：
响应于测试进程控制指令，对测试进程进行控制。
5.根据权利要求3所述的整车控制逻辑的测试方法，其特征在于，所述响应于故障模拟控制信号，根据所述故障模拟控制信号对正在运行的所述控制逻辑仿真模型进行改动控制，以便模拟指定的故障之后，该整车控制逻辑的测试方法还包括：
获取所述改动控制对应的理想反馈数据；
在所述故障模拟过程的所述状态反馈数据与所述理想反馈数据不一致时，控制报警器进行报警。
6.根据权利要求1所述的整车控制逻辑的测试方法，其特征在于，所述获取测试过程中所述控制逻辑仿真模型的状态反馈数据之后，该整车控制逻辑的测试方法还包括：
将所述状态反馈数据记录为日志。
7.根据权利要求1至6任一项所述的整车控制逻辑的测试方法，其特征在于，所述控制逻辑仿真模型包括整车基本硬件电路以及模拟的控制设备。
8.一种整车控制逻辑的测试装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取预先构建的待测轨道车辆整车对应的控制逻辑仿真模型；
测试模块，用于基于所述控制逻辑仿真模型，利用测试工具对预设测试用例进行测试；
第二获取模块，用于获取测试过程中所述控制逻辑仿真模型的状态反馈数据；
控制模块，用于控制显示器显示所述状态反馈数据，以便通过其进行控制逻辑验证。
9.一种整车控制逻辑的测试设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述整车控制逻辑的测试方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述整车控制逻辑的测试方法的步骤。
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