CN114166245B - 一种h型双定子动压电机在框架组件上的静平衡方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种二浮陀螺仪的装调方法，具体为一种H型双定子动压电机在框架组件上的静平衡方法。克服现有静平衡方法存在的易造成工装损坏，导致平衡精度差，以及因所采用的工装计量难度大，返工及维修难度大、成本高等问题。利用H型双定子动压电机装在框架梁上时电机转子组件可以实现轴向微位移的特征，采用特定的检测工装及检测方法，检测质量偏心，同时采用特定工装，调整电机在框架梁上轴向位置，消除质量偏心，从而达到电机在框架组件上的静平衡，检测方法简单，易操作，对检测工装不会造成损坏，降低检测成本。该方法是支撑动压电机类陀螺仪批量生产解决陀螺漂移系数超差的重要工艺措施，适用于H型动压电机类液浮陀螺仪。

Description

一种H型双定子动压电机在框架组件上的静平衡方法

技术领域

本发明涉及一种二浮陀螺仪的装调方法，具体涉及一种H型双定子动压电机在框架组件上的静平衡方法。

背景技术

二浮陀螺仪由于具有抗振动、耐冲击、可靠性高、寿命长等特点，被广泛应用于飞船、卫星、空间站、导弹、船舶等系统，作为敏感器的姿态敏感元件，用来测量运动载体的角运动，是非常重要的惯性敏感器。

浮子组件是二浮陀螺仪中的关键部件，由框架组件2和固定在框架组件2内部的H型双定子动压电机1构成，其结构如图1所示。结合图2，结构设计时，框架组件2作为动压电机的支撑、固定部件，H型双定子动压电机1位于框架组件2中心部位，电机轴11与浮子组件支撑轴垂直，装配时电机轴11安装在框架组件2的弧形凹槽223中，用两个“V”型压块3通过螺钉4将动压电机固定在框架组件2上。

框架组件2结构如图2所示，包括左右侧板24及连接左右侧板24的框架梁21，右侧板24端面开有5个布线槽、5个突台、8个接线柱，左侧板24端面设有充气嘴，充气嘴安装位置在框架中心轴的45°位置，左右两侧板24中心位置处均开设中心孔，在中心孔处各装有一个轴尖23。轴尖23与接线柱安装到框架时要用胶固定，粘接时无法做到用胶量完全一致；同时漆包线在框架梁21上用胶固定，结构也非完全对称，零件结构及用胶量不对称，均会引起质量偏心。同时，H型双定子动压电机1在不通电时，装在框架梁21上时，由于电机的转子组件可沿电机轴轴向位移约2μm，也会引起质量偏心。

根据陀螺漂移物理意义，在陀螺动量矩、浮子组件质量一定的条件下，陀螺与重力有关的漂移变化均与浮子组件质量偏心有关。因此，在二浮陀螺装配过程中，为了确保浮子组件的质心与旋转轴线或支撑中心的重合度，需要对浮子组件进行静平衡。由于电机占浮子质量的60％，因此在电机装框架时先进行静平衡，浮子组件装配完毕后再进行浮子组件静平衡，从而降低浮子组件静平衡难度。

目前采用如图3所示的工装，实现动压电机在框架上的静平衡检测，工装由3部分组成，底座、支架、轴承座组件，轴承座组件里安装有红刚玉的宝石垫和宝石轴承。平衡时将浮子组件框架两端的轴尖23装入平衡工装轴承孔内，安装或拆卸浮子时不注意，容易磕碰平衡工装宝石轴承孔及宝石垫，造成宝石轴承孔崩口或宝石垫开裂，导致摩擦系数变大，从而影响平衡精度。另外，该平衡工装计量难度大，计量过程中需要检测两端宝石轴承孔的圆柱度均不大于0.004mm，同时在宝石轴承孔崩口后，检测结果超差，需要更换轴承座组件。轴承座组件装配简单，装上宝石垫、铆接宝石轴承，但是为保证宝石轴承孔的圆柱度，需要对轴承座组件进行组合加工，并进行计量，加工及计量周期长，因此平衡工装返工及维修难度大、成本高。此外，利用该方法检测动压电机在框架上的静平衡时，需要一部分不平衡量来克服轴尖23与轴承之间摩擦力及势能，方能达到静平衡，从而降低了动压电机在框架上的静平衡精度。

综上可知，针对H型双定子动压电机1在框架组件2上静平衡时，除需克服零件结构及用胶量不对称引起质量偏心，还需要消除电机轴11向位移带来的质量偏心，同时还需要克服轴承孔的运动势能方能达到电机在框架上的静平衡，因此降低了电机在框架上的静平衡精度，从而加大了浮子组件静平衡难度。

发明内容

本发明的目的是提供一种H型双定子动压电机在框架组件上的静平衡方法，以克服现有静平衡方法存在的易造成工装损坏，导致平衡精度差，以及因所采用的工装计量难度大，返工及维修难度大、成本高等问题。

本发明的构思是：

本发明为了提高浮子组件的质心与电机轴及输出轴的重合度，使质心落在电机旋转轴线或浮子组件框架两端轴尖支撑中心，设计采用了一种动压电机在框架组件上的静平衡方法。利用H型双定子动压电机装在框架梁上时电机转子组件可以实现轴向微位移的特征，采用特定的检测工装及检测方法，检测质量偏心，同时采用特定工装，调整电机在框架梁上轴向位置，消除转子组件移动到电机轴左右两侧极限位置引起的在框架梁上水平方向转动，消除质量偏心，从而达到电机在框架组件上的静平衡，检测方法简单，易操作，对检测工装不会造成损坏，降低检测成本。该方法是支撑动压电机类陀螺仪批量生产解决陀螺漂移系数超差的重要工艺措施，适用于H型动压电机类液浮陀螺仪。

本发明的技术方案是提供一种H型双定子动压电机在框架组件上的静平衡方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

步骤1、将H型双定子动压电机初步固定在框架组件上，构成浮子组件；

将电机轴两端安装在框架组件的弧形凹槽中，采用两个“V”型压块通过螺钉将H型双定子动压电机初步固定在框架组件上；

步骤2、利用调平螺杆拧入框架组件上与弧形凹槽贯通的螺纹通孔，初步调整H型双定子动压电机在框架组件中的位置；

将调平螺杆拧入框架组件上与弧形凹槽贯通的螺纹通孔内，调整H型双定子动压电机相对于框架梁的位置，目测H型双定子动压电机在框架组件的中间位置，取下调平螺杆；

步骤3、利用刀口平衡工装，测试浮子组件沿电机轴向的静平衡状态；

步骤3.1、将浮子组件放置于刀口平衡工装上；

将框架组件左右两侧的轴尖架设在刀口平衡工装的刀口刃上；

步骤3.2、转动浮子组件，检测质心偏离方向；

a、缓慢旋转浮子组件，至电机轴与水平面垂直，使电机轴左端向下，此时，H型双定子动压电机的转子组件在重力的作用下，向电机轴左端移动，直到达到电机轴左端极限位置；然后缓慢顺时针旋转浮子组件，在旋转过程中，保持电机轴位置不发生变化，使电机轴接近水平时，停止旋转，观察浮子组件的转动速度及方向；

b、缓慢旋转浮子组件至电机轴与水平面垂直，使电机轴右端向下，H型双定子动压电机的转子组件在重力的作用下，向电机轴右端移动，直到达到电机轴右端极限位置；然后缓慢逆时针旋转浮子组件，在旋转过程中，保持电机轴位置不发生变化，使电机轴接近水平时，停止旋转，观察浮子组件的转动速度及方向；

c、根据步骤a与步骤b的转动速度确定质心偏离位置；

比较步骤a与步骤b中确定的转动速度及方向，若步骤a中确定的转动速度大于步骤b中的转动速度，那么证明质心向框架组件左侧偏移；若步骤a中确定的转动速度小于步骤b中的转动速度，那么证明质心向框架组件右侧偏移；若步骤a中确定的转动速度等于步骤b中的转动速度或转速为零，那么证明质心没有偏离；

步骤4、根据步骤3的测试结果，调整H型双定子动压电机的位置，使其在框架组件上达到静平衡；

步骤4.1、若质心向框架组件左侧偏移，则将调平螺杆拧入框架组件的左侧螺纹通孔，使其与电机轴左端面接触，松开螺钉，继续向螺纹通孔内拧入调平螺杆，调平螺杆推动电机轴在弧形凹槽内向右移动，即使得H型双定子动压电机向框架组件的右侧移动；

若质心向框架组件右侧偏移，则将调平螺杆拧入框架组件的右侧螺纹通孔，使其与电机轴右端面接触，松开螺钉，继续向螺纹通孔内拧入调平螺杆，调平螺杆推动电机轴在弧形凹槽内向左侧移动，即使得H型双定子动压电机向框架组件的左侧移动；

步骤4.2、调整后卸下调平螺杆；

步骤4.3、利用步骤3的过程，测试浮子组件沿电机轴向的静平衡状态；直至步骤a中确定的转动速度等于步骤b中的转动速度，或浮子组件不转动，即认为浮子组件的径向不平衡力矩不大于5μN·m，实现电机在框架组件上的静平衡；

步骤4.4、用力矩螺刀将框架组件上四个螺钉交叉拧紧。

进一步地，步骤1中螺钉的拧紧程度需要确保，在调平螺杆的推动下，H型双定子动压电机轴能够在框架组件的弧形凹槽中沿电机轴轴向移动。

进一步地，步骤2中调平螺杆包括杆体、依次位于杆体一端的螺杆及顶紧杆，上述螺杆用于与螺纹通孔配合，上述顶紧杆用于顶紧电机轴。

进一步地，上述顶紧杆端部的直径与电机轴端部直径相同。

进一步地，步骤4.4中用力矩螺刀将框架组件上四个螺钉分3次交叉拧紧。注意严禁螺钉一个方向一次紧固到底。

本发明的有益效果是：

1、本发明动压电机在框架组件上的静平衡方法，利用H型双定子动压电机装在框架梁上时，转子组件可以实现轴向微位移的特征，采用特定的检测工装及检测方法，检测质量偏心，同时采用特定工装，调整电机在框架梁上轴向位置，既可保障浮子组件的质心与电机轴及输出轴的重合度，使质心落在电机旋转轴线或浮子两端轴尖支撑中心，又可以降低浮子平衡难度，同时可有效避免工装及产品损伤，也可降低计量难度、返工及维修难度及成本。

2、本发明的动压电机在框架静平衡方法，可以有效消除零件结构及用较量不对称，引起质量偏心问题。

3、本发明的动压电机在框架静平衡方法，可以有效消除动压电机不通电时，电机转子组件沿电机轴向位移，引起质量偏心问题；

4、本发明的动压电机在框架静平衡方法，可以避免电机在框架上静平衡时需要克服轴承孔的运动势能，从而提高电机在框架上的静平衡精度，降低浮子组件平衡难度；

5、本发明的动压电机在框架静平衡方法，采用刀口平衡工装，轴尖与刀口刃的接触面积很小，轴尖在其上转动时，相对滑动摩擦力很小，对静平衡检测精度影响很小，可保障浮子组件的质心与电机轴及输出轴的重合度，使质心落在电机旋转轴线或浮子两端轴尖支撑中心，平衡精度较高。

6、本发明所采用的刀口平衡工装相对于背景技术中所提及的静平衡检测工装，结构更为简单，计量方法简单，加工简单，成本低，进一步降低浮子组件静平衡难度及成本。

附图说明

图1是本发明浮子组件结构示意图；

图2是本发明浮子组件中框架组件结构示意图；其中，a、b、c分别为不同视角的示意图；

图3是原有技术中平衡工装结构示意图；

图中附图标记为：01-底座，02-支架，03-轴承座组件；

图4是本发明静平衡方法中，浮子组件与刀口平衡工装安装示意图；

图5是本发明浮子组件中H型双定子动压电机的外形示意图；

图6是本发明浮子组件中“V”型压块结构示意图；

图7是本发明静平衡方法中，调平螺杆工装示意图。

图中附图标记为：

1-H型双定子动压电机，11-电机轴，111-电机轴左端，112-电机轴右端，2-框架组件，21-框架梁，223-弧形凹槽，224-螺纹通孔，23-轴尖，24-侧板，25-螺纹孔，3-“V”型压块，31-通孔，4-螺钉，5-刀口平衡工装，6-顶紧杆，7-螺杆，8-杆体。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

同时在本发明的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、左和右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明动压电机在框架静平衡方法，在一款H型双定子动压电机装配陀螺上，得到应用。

具体静平衡方法，包括以下步骤：

1)将H型双定子动压电机1初步固定在框架组件2上，构成浮子组件；

本实施例框架组件2结构如图2所示，包括位于左右两侧的侧板24及连接两个侧板24的两根框架梁21，两侧侧板24与两根框架梁21之间形成H型双定子动压电机1的安装空间；左右两侧板24中心位置处均开设中心孔，在中心孔处各装有一个轴尖23。

两根框架梁21的中心部位设有电机轴定位结构；电机轴定位结构上开设螺纹通孔224及与螺纹通孔224贯通的弧形凹槽223，弧形凹槽223位于靠近电机安装空间的部位，两根框架梁21上的螺纹通孔224中心轴位于同一直线上；电机轴定位结构上还开设两个螺纹孔25，位于弧形凹槽223的两侧。

本实施例H型双定子动压电机1的外形结构如图5所示。装配时，将H型双定子动压电机1置于两侧侧板24与两根框架梁21之间形成H型双定子动压电机1的安装空间内，电机轴11安装在框架组件2的弧形凹槽223中，用两个如图6所示的“V”型压块3利用螺钉4依次通过“V”型压块3的通孔31与框架组件2上的螺纹孔25，将H型双定子动压电机1初步固定在框架上。螺钉4的拧紧程度需要确保，在调平螺杆的推动下，H型双定子动压电机1轴能够在框架组件2的弧形凹槽223中沿电机轴轴向移动；

2)利用调平螺杆拧入框架组件2上与弧形凹槽223贯通的螺纹通孔224，初步调整H型双定子动压电机1在框架组件2中的位置；

将调平螺杆拧入框架组件2上与弧形凹槽223贯通的螺纹通孔224内，调整H型双定子动压电机1相对于框架梁21位置，目测H型双定子动压电机1在框架组件2的中间位置，取下调平螺杆。

其中调平螺杆结构如图7所示，包括杆体8、依次位于杆体8一端的螺杆7及顶紧杆6；顶紧杆6端部的直径与电机轴11端部直径相同。在调整H型双定子动压电机1相对于框架梁21位置时，螺杆7与框架组件2上的螺纹通孔224配合，顶紧杆6顶紧电机轴11。

3)利用刀口平衡工装5，测试浮子组件沿电机轴向的静平衡状态；

3.1)将浮子组件放置于刀口平衡工装5上；

将框架组件2左右两侧的轴尖23架设在刀口平衡工装5的刀口刃上，如图4所示；轴尖23与刀口刃的接触面积很小，轴尖23在其上转动时，相对滑动摩擦力很小，因此此处的摩擦对静平衡检测精度影响很小。同时本发明所采用的刀口平衡工装5相对于背景技术中所提及的静平衡检测工装，结构更为简单，计量难度低，加工简单，成本低。

3.2)转动浮子组件，检测质心偏离方向；

a、缓慢旋转浮子组件，至电机轴11与水平面垂直，使电机轴左端111向下，此时，H型双定子动压电机1的转子组件在重力的作用下，向电机轴左端111移动，直到达到电机轴左端111极限位置；然后缓慢顺时针旋转浮子组件，在旋转过程中，保持电机轴11位置不发生变化，使电机轴11接近水平时，停止旋转，观察浮子组件的转动速度及方向；此时浮子组件自动沿逆时针旋转，将此时的转动速度记为V_左；

b、缓慢旋转浮子组件至电机轴11与水平面垂直，使电机轴右端112向下，在重力作用下，电机转子组件达到右侧极限位置；然后缓慢逆时针旋转浮子组件，在旋转过程中，保持电机轴11位置不发生变化，使电机轴11接近水平时，停止旋转，观察浮子组件的转动速度及方向；此时浮子组件自动沿顺时针旋转，将此时的转动速度记为V_右；

应当注意的是，上述步骤a与步骤b之间没有先后顺序，在其他实施例中也可以先执行步骤b，后执行a。

c、根据步骤a与步骤b的转动速度确定质心偏离位置；

比较步骤a与步骤b中确定的转动速度V_左和V_右，若V_左大于V_右，那么证明质心向框架组件2左侧偏移；若V_左小于V_右，那么证明质心向框架组件2右侧偏移；若V_左等于V_右，那么证明质心没有偏离。

本发明直接根据转动速度确定质心偏离位置，向哪个方向转动速度快，说明质心偏离在哪个方向，哪端较重；若转动速度相当或不转动，说明质心没有偏离；检测方法简单可靠。

步骤4、根据测试结果，调整H型双定子动压电机1位置，使H型双定子动压电机1在框架组件2上达到静平衡；

步骤4.1、若质心向框架组件2左侧偏移，则将调平螺杆拧入框架组件2左侧的螺纹通孔224，使其与电机轴左端面接触，松开螺钉4，继续向螺纹通孔224内拧入调平螺杆，调平螺杆推动电机轴11在弧形凹槽223内向右移动，即使得H型双定子动压电机1向框架组件2的右侧移动；

若质心向框架组件2右侧偏移，则将调平螺杆拧入框架组件2右侧的螺纹通孔224，使其与电机轴右端面接触，松开螺钉4，继续向螺纹通孔224内拧入调平螺杆，调平螺杆推动电机轴11在弧形凹槽223内向左移动，即使得H型双定子动压电机1向框架组件2的左侧移动；

步骤4.2、调整后卸下调平螺杆；

步骤4.3、利用步骤3的过程，观察浮子组件平衡情况，边调整边观察浮子组件平衡情况，直至V_左等于V_右或浮子组件不转动，即认为浮子组件的径向不平衡力矩不大于5μN·m，实现电机在框架组件2上的静平衡。

步骤4.4、用力矩螺刀将框架上四个螺钉4分3次交叉拧紧，注意严禁螺钉4一个方向一次紧固到底。

通过产品批产验证及飞行试验考核(SJ20卫星、TZ-2、SZ-12、TZ-3、SZ-13飞船及空间站核心舱配套的二浮陀螺和其他的中高精度液浮陀螺验证)。批生产过程中，发现陀螺一次平衡合格率从原先的10％提高到30％，提高了浮子平衡合格率。本发明简单巧妙，符合实际需求进步显著且实用性强，能够大规模推广使用。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种H型双定子动压电机在框架组件上的静平衡方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将H型双定子动压电机(1)初步固定在框架组件(2)上，构成浮子组件；

将电机轴(11)两端安装在框架组件(2)的弧形凹槽(223)中，采用两个“V”型压块(3)通过螺钉(4)将H型双定子动压电机(1)初步固定在框架组件(2)上；

步骤2、利用调平螺杆拧入框架组件(2)上与弧形凹槽(223)贯通的螺纹通孔(224)，初步调整H型双定子动压电机(1)在框架组件(2)中的位置；

将调平螺杆拧入框架组件(2)上与弧形凹槽(223)贯通的螺纹通孔(224)内，调整H型双定子动压电机(1)相对于框架梁(21)的位置，目测H型双定子动压电机(1)在框架组件(2)的中间位置，取下调平螺杆；

步骤3、利用刀口平衡工装(5)，测试浮子组件沿电机轴(11)向的静平衡状态；

步骤3.1、将浮子组件放置于刀口平衡工装(5)上；

将框架组件(2)左右两侧的轴尖(23)架设在刀口平衡工装(5)的刀口刃上；

步骤3.2、转动浮子组件，检测质心偏离方向；

a、缓慢旋转浮子组件，至电机轴(11)与水平面垂直，使电机轴左端(111)向下，此时，H型双定子动压电机(1)的转子组件在重力的作用下，向电机轴左端(111)移动，直到达到电机轴左端(111)极限位置；然后缓慢顺时针旋转浮子组件，在旋转过程中，保持电机轴(11)位置不发生变化，使电机轴(11)接近水平时，停止旋转，观察浮子组件的转动速度及方向；

b、缓慢旋转浮子组件至电机轴(11)与水平面垂直，使电机轴右端(112)向下，H型双定子动压电机(1)的转子组件在重力的作用下，向电机轴右端(112)移动，直到达到电机轴右端(112)极限位置；然后缓慢逆时针旋转浮子组件，在旋转过程中，保持电机轴(11)位置不发生变化，使电机轴(11)接近水平时，停止旋转，观察浮子组件的转动速度及方向；

c、根据步骤a与步骤b的转动速度确定质心偏离位置；

比较步骤a与步骤b中确定的转动速度，若步骤a中确定的转动速度大于步骤b中的转动速度，那么证明质心向框架组件(2)左侧偏移；若步骤a中确定的转动速度小于步骤b中的转动速度，那么证明质心向框架组件(2)右侧偏移；若步骤a中确定的转动速度等于步骤b中的转动速度或转速为零，那么证明质心没有偏离；

步骤4、根据步骤3的测试结果，调整H型双定子动压电机(1)的位置，使其在框架组件(2)上达到静平衡；

步骤4.1、若质心向框架组件(2)左侧偏移，则将调平螺杆拧入框架组件(2)左侧的螺纹通孔(224)，使其与电机轴左端面接触，松开螺钉(4)，继续向螺纹通孔(224)内拧入调平螺杆，调平螺杆推动电机轴(11)在弧形凹槽(223)内向右侧移动，即使得H型双定子动压电机(1)向框架组件(2)的右侧移动；

若质心向框架组件(2)右侧偏移，则将调平螺杆拧入框架组件(2)右侧的螺纹通孔(224)，使其与电机轴右端面接触，松开螺钉(4)，继续向螺纹通孔(224)内拧入调平螺杆，调平螺杆推动电机轴(11)在弧形凹槽(223)内向左侧移动，即使得H型双定子动压电机(1)向框架组件(2)的左侧移动；

步骤4.2、调整后卸下调平螺杆；

步骤4.3、利用步骤3的过程，测试浮子组件沿电机轴向的静平衡状态；直至步骤a中确定的转动速度等于步骤b中的转动速度，或浮子组件不转动；

步骤4.4、将框架组件2上四个螺钉(4)按次序交叉拧紧。

2.根据权利要求1所述的H型双定子动压电机在框架组件上的静平衡方法，其特征在于：步骤1中螺钉(4)的拧紧程度需要确保，在调平螺杆的推动下，H型双定子动压电机(1)轴能够在框架组件(2)的弧形凹槽(223)中沿电机轴轴向移动。

3.根据权利要求2所述的H型双定子动压电机在框架组件上的静平衡方法，其特征在于：所述调平螺杆包括杆体(8)、依次位于杆体(8)一端的螺杆(7)及顶紧杆(6)，所述螺杆(7)用于与螺纹通孔(224)配合，所述顶紧杆(6)用于顶紧电机轴(11)。

4.根据权利要求3所述的H型双定子动压电机在框架组件上的静平衡方法，其特征在于：所述顶紧杆(6)端部的直径与电机轴(11)端部直径相同。

5.根据权利要求3所述的H型双定子动压电机在框架组件上的静平衡方法，其特征在于：步骤4.4中用力矩螺刀将框架组件(2)上的四个螺钉(4)按次序分3次交叉拧紧。