CN106885562A - 一种应用于液浮陀螺仪浮子静平衡方法 - Google Patents

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赵玮兵
刘仁龙
崔云涛
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    • G01C19/04—Details
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Abstract

本发明涉及一种应用于液浮陀螺仪浮子静平衡方法，该方法为：把浮子安装在平衡支架上，使浮子两端的球小轴置于平衡支架的轴承孔中，然后将浮子及平衡支架一起放入到油槽中，油槽中盛满平衡油；将油槽置于振动台上，通过调整振动参数，使平衡支架保持静止，但平衡油开始振动，通过油液的振动带动浮子振动，浮子两端的球小轴脱离轴承孔，此时，静摩擦消失，浮子达到静平衡要求。本发明是一种应用于液浮陀螺仪浮子静平衡方法，本方法通过提高浮子粗平衡环节，即利用平衡油平衡的精度，一步达到陀螺仪的静平衡要求，从而简化了陀螺仪的结构、降低了装配的难度、提高了装配工作的效率。

Description

一种应用于液浮陀螺仪浮子静平衡方法
技术领域
本发明涉及液浮陀螺仪技术领域，尤其是一种应用于液浮陀螺仪浮子静平衡方法。
背景技术
浮子静平衡是液浮陀螺仪装配的必要环节之一。浮子静平衡通过粗平衡和精平衡两步，才能达到要求。粗平衡是把浮子置于平衡油中，观察浮子在油液环境中的转动情况，通过调整浮子的配重，完成浮子粗平衡。精平衡的方法分两类，一类是在陀螺仪上增加专门的精平衡结构，一类是通过模拟装配过程来实现精平衡。这两种精平衡的方法要么使结构变得复杂，要么使工艺变得复杂。
此外，由于浮子静平衡需要先后经过粗平衡和精平衡两个步骤，因此会增加工作时间、降低工作效率。
发明内容
本发明的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种能减小液浮陀螺仪浮子静平衡的摩擦干扰，提高静平衡精度的应用于液浮陀螺仪浮子静平衡方法。
本发明的目的是通过以下技术手段实现的：
一种应用于液浮陀螺仪浮子静平衡方法，其特征在于：包括以下步骤：
⑴.把浮子安装在平衡支架上，使浮子两端的球小轴置于平衡支架的轴承孔中，然后将浮子及平衡支架一起放入到油槽中，油槽中盛满平衡油；
⑵.将油槽置于振动台上，通过调整振动参数，使平衡支架保持静止，但平衡油开始振动，通过油液的振动带动浮子振动，浮子两端的球小轴脱离轴承孔，此时，静摩擦消失，浮子达到静平衡要求。
而且，步骤⑵所述的振动参数包括频率(50Hz～100Hz)、振幅(0.2mm～2mm)、振动方式(垂直振动)，振动参数的选择和平衡油的类型有关。
本发明的优点和积极效果是：
1、本方法针对浮子静平衡的工艺方法进行改进，与传统方法相比，引入了振动环境，排除了浮子平衡油平衡时静摩擦对平衡结果的影响，实现了浮子静平衡，达到了陀螺仪与浮子静平衡参数的要求，因此可以省去后续的精平衡步骤。采用本方法跟以前的平衡方式比，精度提高了一倍。
2、采用本方法不需要通过体外平衡的方式实现精平衡，简化了陀螺仪结构。
3、采用本方法不需要通过模拟装配的方式实现精平衡，简化了装配过程，节约了装配成本，提高了装配效率。
4、本发明是一种应用于液浮陀螺仪浮子静平衡方法，本方法通过提高浮子粗平衡环节，即利用平衡油平衡的精度，一步达到陀螺仪的静平衡要求，从而简化了陀螺仪的结构、降低了装配的难度、提高了装配工作的效率。
附图说明
图1是浮子安装示意图；
图2是现在浮子平衡装置示意图；
图3是现在浮子平衡时球小轴在轴承孔中的位置示意图；
图4是本发明浮子平衡装置示意图；
图5是本发明浮子平衡时球小轴在轴承孔中的位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细叙述本发明的实施例；需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种应用于液浮陀螺仪浮子静平衡方法，包括以下步骤：
⑴.把浮子1安装在平衡支架2上，使浮子两端的球小轴3置于平衡支架的轴承孔6中，然后将浮子及平衡支架一起放入到油槽5中，油槽中盛满平衡油4；
⑵.将油槽置于振动台7上，通过调整振动参数，使平衡支架保持静止，但平衡油开始振动，通过油液的振动带动浮子振动，浮子两端的球小轴脱离轴承孔，此时，静摩擦消失，浮子达到静平衡要求。同时浮子的振动又很微小，不会影响到浮子静平衡操作。
振动参数包括频率(50Hz～100Hz)、振幅(0.2mm～2mm)、振动方式(垂直振动)，该振动参数的选择和平衡油的类型有关。
以下结合附图，对现有粗平衡方法以及本发明的静平衡方法进行说明：
图1为浮子安装示意图。浮子的球小轴处在支架的轴承孔中，浮子安装在支架上，浮子可以自由转动。
图2为现在浮子平衡装置示意图。油槽中装满平衡油，浮子连同支架一起放入油槽中，进行浮子静平衡操作。
图3为现在浮子平衡时球小轴在轴承孔中的位置示意图。由于浮子所受重力大于浮力，球小轴落在轴承孔底部，二者接触产生静摩擦。为了消除静摩擦，需要进行精平衡。
图4为本发明浮子平衡装置示意图。将图2所示的整个装置置于振动台上，振动台提供垂直方向的振动，让平衡油随之振动，动态环境使得浮子的球小轴脱离与轴承孔的接触。
图5为本发明浮子平衡时球小轴在轴承孔中的位置示意图。球小轴与轴承孔非接触，静摩擦消失。
采用本发明方法的试验数据如下表所示：
衡量浮子静平衡参数的相关指标是与加速度有关项敏感系数Di和Ds，某型陀螺仪的设计值要求值是Di、Ds≤25°/h.g。
表1

Claims (2)

1.一种应用于液浮陀螺仪浮子静平衡方法，其特征在于：包括以下步骤：
⑴.把浮子安装在平衡支架上，使浮子两端的球小轴置于平衡支架的轴承孔中，然后将浮子及平衡支架一起放入到油槽中，油槽中盛满平衡油；
⑵.将油槽置于振动台上，通过调整振动参数，使平衡支架保持静止，但平衡油开始振动，通过油液的振动带动浮子振动，浮子两端的球小轴脱离轴承孔，此时，静摩擦消失，浮子达到静平衡要求。
2.根据权利要求1所述的一种应用于液浮陀螺仪浮子静平衡方法，其特征在于：步骤⑵所述的振动参数包括频率(50Hz～100Hz)、振幅(0.2mm～2mm)、振动方式(垂直振动)，该振动参数的选择和平衡油的类型有关。
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