CN114166200B - 一种激光陀螺合光装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光陀螺技术领域，具体涉及一种激光陀螺合光装置，包括支撑座、光学平台、安装板、抖动组件和夹持组件，安装板的一侧设置有滑动槽，抖动组件包括驱动电机、转动轮、撞击块、滑动块和T形块，夹持组件包括固定柱、夹持盖、调节杆和夹紧块；通过将激光陀螺腔体套在固定柱的外侧壁，旋入夹持盖，并旋动调节杆，可夹持不同规格的激光陀螺腔体，启动驱动电机，使得滑动块带动固定柱上下抖动，使得压电陶瓷产生相应的驱动信号，驱动信号传递至激光陀螺，能够快速实现陀螺所需偏频信号的加载，使装置整体产生谐振，即可进行激光陀螺合光装调工作。

Description

一种激光陀螺合光装置

技术领域

本发明涉及激光陀螺技术领域，尤其涉及一种激光陀螺合光装置。

背景技术

激光陀螺是指利用激光光束的光程差测量物体角位移的装置，激光陀螺在军事、民用惯性导航、制导领域有及其广泛的用途。激光陀螺要实现基于Sagnac效应的脉冲输出，必须通过合光棱镜将谐振腔中一对按照一定夹角输出的行波激光束合并到夹角仅为角分量级的同一方向上，使其产生干涉效应，并输出干涉条纹信号，此过程称之为合光。

现有的激光陀螺合光装置整体体积大、结构复杂且不易操作，同时对于不同规格的陀螺需要更换不同的夹具工装，装置互换性差，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光陀螺合光装置，旨在解决现有技术中激光陀螺合光设备整体体积大、结构复杂且不易操作，同时对于不同规格的陀螺需要更换不同的夹具工装，装置互换性差，工作效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种激光陀螺合光装置，所述激光陀螺合光装置包括支撑座、光学平台、安装板、抖动组件和夹持组件，所述安装板的一侧设置有滑动槽，所述抖动组件包括驱动电机、转动轮、撞击块、滑动块和T形块，所述驱动电机设置于所述光学平台的上方，所述转动轮与所述驱动电机的输出端转动连接，并位于所述滑动槽的下方，所述撞击块的数量为多个，每个所述撞击块均与所述转动轮固定连接，并间隔均匀设置于所述转动轮的外侧壁，所述滑动块与所述安装板滑动连接，并位于所述滑动槽的内部，所述T形块与所述滑动块固定连接，并位于所述滑动块的下方；

所述夹持组件包括固定柱、夹持盖、调节杆和夹紧块，所述固定柱的一端与所述滑动块固定连接，所述夹持盖与所述固定柱的另一端螺纹连接，所述固定柱的外侧壁设置有压电陶瓷，所述调节杆的数量为两个，两个所述调节杆均与所述夹持盖螺纹连接，并分别设置于所述固定柱的相对两侧，所述夹紧块的数量为两个，两个所述夹紧块均与所述夹持盖滑动连接，并分别位于所述夹持盖的相对两侧。

通过将激光陀螺腔体套在所述固定柱的外侧壁，旋入所述夹持盖，并旋动所述调节杆，使得两侧的所述夹紧块贴合激光陀螺腔体的内侧壁，完成夹持，再启动所述驱动电机，带动所述撞击块旋转，每个所述撞击块依次推动所述T形块，使得所述滑动块带动所述固定柱上下抖动，使得压电陶瓷产生相应的驱动信号，驱动信号传递至激光陀螺，能够快速实现陀螺所需偏频信号的加载，使装置整体产生谐振，即可进行激光陀螺合光装调工作。

其中，所述固定柱包括柱体和弹簧杆，所述柱体与所述滑动块固定连接，并位于所述滑动块的一侧，所述弹簧杆的数量为两个，两个所述弹簧杆分别设置于所述柱体的相对两侧。

激光陀螺腔体被套入所述柱体的外侧壁时，所述弹簧杆受到压缩，为激光陀螺腔体提供预紧力。

其中，所述固定柱还包括弹性块，所述弹性块的数量为两个，两个所述弹性块分别设置于对应的所述弹簧杆的顶端。

所述弹簧杆通过所述弹性块与激光陀螺腔体的内侧壁接触，防止损伤激光陀螺腔体。

其中，所述固定柱包括螺纹筒、圆板、第一圆环和第二圆环，所述螺纹筒与所述固定柱螺纹连接，并位于所述固定柱的外侧壁，所述圆板与所述螺纹筒固定连接，并位于所述螺纹筒的一侧，所述第一圆环与所述圆板固定连接，并位于所述螺纹筒的外侧壁，所述第二圆环与所述圆板固定连接，并位于所述螺纹筒和所述第一圆环之间。

完全夹紧时，所述第一圆环将紧贴激光陀螺腔体的一端，所述第二圆环位于激光陀螺腔体的内部。

其中，每个所述调节杆均包括螺纹杆和圆锥体，所述螺纹杆与所述圆板螺纹连接，并位于所述第二圆环和所述螺纹筒之间，所述圆锥体与所述螺纹杆固定连接，并位于所述螺纹杆的靠近所述滑动块的一端。

向内转动所述螺纹杆时，所述圆锥体逐渐挤压所述夹紧块，并向外推动，使得所述夹紧块贴合激光陀螺腔体的内侧壁，完成夹持。

其中，所述夹紧块包括锥形滑块和弧形块，所述锥形滑块与所述第二圆环滑动连接，并位于所述圆锥体的上方，所述弧形块与所述圆锥体固定连接，并位于所述圆锥体的上方。

所述锥形滑块被所述圆锥体向所述第二圆环外侧推动，使得所述弧形块紧贴激光陀螺腔体的内侧壁，完成夹持。

本发明的一种激光陀螺合光装置，通过将激光陀螺腔体套在所述固定柱的外侧壁，旋入所述夹持盖，并旋动所述调节杆，使得两侧的所述夹紧块贴合激光陀螺腔体的内侧壁，完成夹持，可适应不同规格的激光陀螺腔体，再启动所述驱动电机，带动所述撞击块旋转，每个所述撞击块依次推动所述T形块，使得所述滑动块带动所述固定柱上下抖动，使得压电陶瓷产生相应的驱动信号，驱动信号传递至激光陀螺，能够快速实现陀螺所需偏频信号的加载，使装置整体产生谐振，即可进行激光陀螺合光装调工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种激光陀螺合光装置的整体结构示意图。

图2是本发明提供的一种激光陀螺合光装置的剖视图。

图3是本发明提供的夹持盖的剖视图。

图4是本发明提供的支撑座的剖视图。

图5是本发明提供的抖动组件的传动示意图。

1-支撑座、2-光学平台、3-安装板、4-抖动组件、5-夹持组件、6-滑动槽、7-驱动电机、8-转动轮、9-撞击块、10-滑动块、11-T形块、12-固定柱、13-夹持盖、14-调节杆、15-夹紧块、16-柱体、17-弹簧杆、18-弹性块、19-螺纹筒、20-圆板、21-第一圆环、22-第二圆环、23-螺纹杆、24-圆锥体、25-锥形滑块、26-弧形块、27-第一支撑板、28-缓冲垫、29-限位柱、30-第二支撑板、31-限位框、32-气囊、33-密封螺钉、34-螺纹孔、35-气孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本发明提供一种激光陀螺合光装置，所述激光陀螺合光装置包括支撑座1、光学平台2、安装板3、抖动组件4和夹持组件5，所述安装板3的一侧设置有滑动槽6，所述抖动组件4包括驱动电机7、转动轮8、撞击块9、滑动块10和T形块11，所述驱动电机7设置于所述光学平台2的上方，所述转动轮8与所述驱动电机7的输出端转动连接，并位于所述滑动槽6的下方，所述撞击块9的数量为多个，每个所述撞击块9均与所述转动轮8固定连接，并间隔均匀设置于所述转动轮8的外侧壁，所述滑动块10与所述安装板3滑动连接，并位于所述滑动槽6的内部，所述T形块11与所述滑动块10固定连接，并位于所述滑动块10的下方；

所述夹持组件5包括固定柱12、夹持盖13、调节杆14和夹紧块15，所述固定柱12的一端与所述滑动块10固定连接，所述夹持盖13与所述固定柱12的另一端螺纹连接，所述固定柱12的外侧壁设置有压电陶瓷，所述调节杆14的数量为两个，两个所述调节杆14均与所述夹持盖13螺纹连接，并分别设置于所述固定柱12的相对两侧，所述夹紧块15的数量为两个，两个所述夹紧块15均与所述夹持盖13滑动连接，并分别位于所述夹持盖13的相对两侧。

在本实施方式中，通过将激光陀螺腔体套在所述固定柱12的外侧壁，旋入所述夹持盖13，并旋动所述调节杆14，使得两侧的所述夹紧块15贴合激光陀螺腔体的内侧壁，完成夹持，可适应不同规格的激光陀螺腔体，再启动所述驱动电机7，带动所述撞击块9旋转，每个所述撞击块9依次推动所述T形块11，使得所述滑动块10带动所述固定柱12上下抖动，使得压电陶瓷产生相应的驱动信号，驱动信号传递至激光陀螺，能够快速实现陀螺所需偏频信号的加载，使装置整体产生谐振，即可进行激光陀螺合光装调工作。

进一步的，所述固定柱12包括柱体16和弹簧杆17，所述柱体16与所述滑动块10固定连接，并位于所述滑动块10的一侧，所述弹簧杆17的数量为两个，两个所述弹簧杆17分别设置于所述柱体16的相对两侧；所述固定柱12还包括弹性块18，所述弹性块18的数量为两个，两个所述弹性块18分别设置于对应的所述弹簧杆17的顶端；所述固定柱12包括螺纹筒19、圆板20、第一圆环21和第二圆环22，所述螺纹筒19与所述固定柱12螺纹连接，并位于所述固定柱12的外侧壁，所述圆板20与所述螺纹筒19固定连接，并位于所述螺纹筒19的一侧，所述第一圆环21与所述圆板20固定连接，并位于所述螺纹筒19的外侧壁，所述第二圆环22与所述圆板20固定连接，并位于所述螺纹筒19和所述第一圆环21之间；每个所述调节杆14均包括螺纹杆23和圆锥体24，所述螺纹杆23与所述圆板20螺纹连接，并位于所述第二圆环22和所述螺纹筒19之间，所述圆锥体24与所述螺纹杆23固定连接，并位于所述螺纹杆23的靠近所述滑动块10的一端；所述夹紧块15包括锥形滑块25和弧形块26，所述锥形滑块25与所述第二圆环22滑动连接，并位于所述圆锥体24的上方，所述弧形块26与所述圆锥体24固定连接，并位于所述圆锥体24的上方。

在本实施方式中，激光陀螺腔体被套入所述柱体16的外侧壁时，所述弹簧杆17受到压缩，为激光陀螺腔体提供预紧力，所述弹簧杆17通过所述弹性块18与激光陀螺腔体的内侧壁接触，防止损伤激光陀螺腔体；完全夹紧时，所述第一圆环21将紧贴激光陀螺腔体的一端，所述第二圆环22位于激光陀螺腔体的内部；向内转动所述螺纹杆23时，所述圆锥体24逐渐挤压所述夹紧块15，并向外推动，所述锥形滑块25被所述圆锥体24向所述第二圆环22外侧推动，使得所述弧形块26紧贴激光陀螺腔体的内侧壁，完成夹持。

进一步的，所述支撑座1包括第一支撑板27、缓冲垫28、限位柱29和第二支撑板30，所述限位柱29的数量为两个，两个所述限位柱29均设置于所述第一支撑板27的上方，所述第二支撑板30分别与两个所述限位柱29滑动连接，并位于所述第一支撑板27的上方，所述缓冲垫28设置于所述第一支撑板27和所述第二支撑板30之间。

在本实施方式中，所述光学平台2设置于所述第二支撑板30的上方，所述抖动组件4在工作时，所述支撑座1整体会产生抖动，通过设置所述缓冲垫28进行缓冲，提高装置的使用寿命。

进一步的，所述缓冲垫28包括限位框31和气囊32，所述限位框31设置于所述第一支撑板27和所述第二支撑板30之间，所述气囊32的数量为两个，两个所述气囊32均位于所述限位框31的内部。

在本实施方式中，利用两个所述气囊32的弹性形变对光学平台2进行缓冲，提高装置的使用寿命。

进一步的，所述限位框31还包括密封螺钉33，所述限位框31的侧壁设置螺纹孔34，所述气囊32的侧壁均设置有气孔35，所述螺纹孔34与所述气孔35连通，所述密封螺钉33与所述螺纹孔34螺纹连接。

在本实施方式中，通过所述气孔35进行所述气囊32的充放气，再利用所述密封螺钉33对所述气囊32进行密封。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种激光陀螺合光装置，其特征在于，

所述激光陀螺合光装置包括支撑座（1）、光学平台（2）、安装板（3）、抖动组件（4）和夹持组件（5），所述安装板（3）的一侧设置有滑动槽（6），所述抖动组件（4）包括驱动电机（7）、转动轮（8）、撞击块（9）、滑动块（10）和T形块（11），所述驱动电机（7）设置于所述光学平台（2）的上方，所述转动轮（8）与所述驱动电机（7）的输出端转动连接，并位于所述滑动槽（6）的下方，所述撞击块（9）的数量为多个，每个所述撞击块（9）均与所述转动轮（8）固定连接，并间隔均匀设置于所述转动轮（8）的外侧壁，所述滑动块（10）与所述安装板（3）滑动连接，并位于所述滑动槽（6）的内部，所述T形块（11）与所述滑动块（10）固定连接，并位于所述滑动块（10）的下方；

所述夹持组件（5）包括固定柱（12）、夹持盖（13）、调节杆（14）和夹紧块（15），所述固定柱（12）的一端与所述滑动块（10）固定连接，所述夹持盖（13）与所述固定柱（12）的另一端螺纹连接，所述固定柱（12）的外侧壁设置有压电陶瓷，所述调节杆（14）的数量为两个，两个所述调节杆（14）均与所述夹持盖（13）螺纹连接，并分别设置于所述固定柱（12）的相对两侧，所述夹紧块（15）的数量为两个，两个所述夹紧块（15）均与所述夹持盖（13）滑动连接，并分别位于所述夹持盖（13）的相对两侧。

2.如权利要求1所述的一种激光陀螺合光装置，其特征在于，

所述固定柱（12）包括柱体（16）和弹簧杆（17），所述柱体（16）与所述滑动块（10）固定连接，并位于所述滑动块（10）的一侧，所述弹簧杆（17）的数量为两个，两个所述弹簧杆（17）分别设置于所述柱体（16）的相对两侧。

3.如权利要求2所述的一种激光陀螺合光装置，其特征在于，

所述固定柱（12）还包括弹性块（18），所述弹性块（18）的数量为两个，两个所述弹性块（18）分别设置于对应的所述弹簧杆（17）的顶端。

4.如权利要求3所述的一种激光陀螺合光装置，其特征在于，

所述固定柱（12）包括螺纹筒（19）、圆板（20）、第一圆环（21）和第二圆环（22），所述螺纹筒（19）与所述固定柱（12）螺纹连接，并位于所述固定柱（12）的外侧壁，所述圆板（20）与所述螺纹筒（19）固定连接，并位于所述螺纹筒（19）的一侧，所述第一圆环（21）与所述圆板（20）固定连接，并位于所述螺纹筒（19）的外侧壁，所述第二圆环（22）与所述圆板（20）固定连接，并位于所述螺纹筒（19）和所述第一圆环（21）之间。

5.如权利要求4所述的一种激光陀螺合光装置，其特征在于，

每个所述调节杆（14）均包括螺纹杆（23）和圆锥体（24），所述螺纹杆（23）与所述圆板（20）螺纹连接，并位于所述第二圆环（22）和所述螺纹筒（19）之间，所述圆锥体（24）与所述螺纹杆（23）固定连接，并位于所述螺纹杆（23）的靠近所述滑动块（10）的一端。

6.如权利要求5所述的一种激光陀螺合光装置，其特征在于，

所述夹紧块（15）包括锥形滑块（25）和弧形块（26），所述锥形滑块（25）与所述第二圆环（22）滑动连接，并位于所述圆锥体（24）的上方，所述弧形块（26）与所述圆锥体（24）固定连接，并位于所述圆锥体（24）的上方。

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