CN207515792U - 一种小尺寸环形单筋三辐抖动轮结构 - Google Patents

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白冰
李晓宇
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Abstract

本实用新型公开的一种小尺寸环形单筋三辐抖动轮结构，包括一端固定连接在同一个几何中心轴上的三组相互交错排列的固定筋和驱动筋，驱动筋远离集合中心轴的一端侧壁连接有固定块。本实用新型的一种小尺寸环形单筋三辐抖动轮结构，解决了现有机械抖动结构不适用小尺寸、大冲击、高精度的激光陀螺的问题，减小现有激光陀螺存在较大锁区的问题，以取代传统的单轴内嵌式抖动机构，可将单轴激光陀螺巧妙且直接地安装在抖动机构上三个驱动筋采用6片压电陶瓷驱动三筋所形成的角度使扭转增大、抖动幅度增大，因此抖动的偏频量增大，有利于提高加噪效率，减小动态锁区，使陀螺台体的安装拆卸更加方便，结构更加简单，并且使得加工成本更低。

Description

一种小尺寸环形单筋三辐抖动轮结构
技术领域
本实用新型属于激光陀螺技术领域，涉及一种小尺寸环形单筋三辐抖动轮结构。
背景技术
激光陀螺是一种测量惯性转动的一种装置，广泛覆盖陆海空天多个领域。激光陀螺是衡量一个国家光学技术发展水平的重要标志之一。其工作原理为在闭合光路中，由同一光源发出的沿顺时针方向和反时针方向传输的两束光发生干涉，利用检测相位差或干涉条纹的变化，可以测出闭合光路旋转角速度。目前研制高精度激光陀螺的最关键的问题是解决闭锁现象，即，陀螺在安装载体转动速度较低时，激光陀螺输出偏频信号几乎为零，而不再与载体转速成比例的现象。闭锁现象严重影响和制约了高精度激光陀螺的生产和应用。
为了解决闭锁现象，减小激光陀螺的锁区，必须设计偏频抖动结构。目前各种各样的偏频抖动结构已经被研究，其中机械抖动偏频是应用最广泛，技术最成功的一项。但是，已经报道的机械抖动结构对激光陀螺的腔体的性能要求较高，适用大尺寸，低冲击性、低精度的激光陀螺。本实用新型所公开的小尺寸环形单筋三辐抖动轮结构，不仅以机械抖动偏频的方式消减环形激光陀螺锁区，而且尤其适用于小尺寸、大冲击、高精度的环形激光陀螺腔体。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种小尺寸环形单筋三辐抖动轮结构，解决了现有机械抖动结构不适用小尺寸、大冲击、高精度的激光陀螺的问题，减小现有激光陀螺存在较大锁区的问题，实现在同体积、同压电驱动效率下，使其结构重量大幅精简并获得更大偏频量的目标。
本实用新型所采用的技术方案是，一种小尺寸环形单筋三辐抖动轮结构，包括一端固定连接在同一个几何中心轴上的三组相互交错排列的固定筋和驱动筋，固定筋用于固定陀螺，驱动筋用于固定基座、并且远离几何中心轴的另一端侧壁连接有固定块。
本实用新型的其他特点还在于，
固定筋由矩形板和连接于所述矩形板侧壁的弧形板组成，弧形板的中心轴与几何中心轴重合。
驱动筋为矩形板结构。
驱动筋的径向长度和轴向长度均对应大于固定筋的径向长度和轴向长度。
固定块上沿所述几何中心轴的方向设有螺纹通孔。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种小尺寸环形单筋三辐抖动轮结构，解决了现有机械抖动结构不适用小尺寸、大冲击、高精度的激光陀螺的问题，减小现有激光陀螺存在较大锁区的问题；以取代传统的单轴内嵌式抖动机构，可将单轴激光陀螺巧妙且直接地安装在抖动机构上三个驱动筋采用6片压电陶瓷驱动三筋所形成的角度使扭转增大、抖动幅度增大，因此抖动的偏频量增大，有利于提高加噪效率，减小动态锁区，使陀螺台体的安装拆卸更加方便，结构更加简单，并且使得加工成本更低。
附图说明
图1是本实用新型的一种小尺寸环形单筋三辐抖动轮结构的平面示意图；
图2是本实用新型的一种小尺寸环形单筋三辐抖动轮结构的立体示意图；
图3是本实用新型的一种小尺寸环形单筋三辐抖动轮结构的用于激光陀螺的安装示意图。
图中，1.固定筋，2.驱动筋，3.固定块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型的一种小尺寸环形单筋三辐抖动轮结构，其结构如图1和图2所示，包括三个固定筋1用于固定陀螺、三个驱动筋2用于固定基座和三个固定块3用于整体装配与法兰的固定，各固定筋1和各驱动筋2相互交错排列，并且一端同时固定在一个几何中心轴上，固定块3固定安装在驱动筋2侧壁的一端，固定块3上开有螺纹通孔。固定筋1是由矩形板和连接于矩形板侧壁的弧形板组成，弧形板的中心轴与上述几何中心轴重合，驱动筋2为径向长度和轴向长度对应大于固定筋的径向长度和轴向长度的矩形板。
本实用新型的一种小尺寸环形单筋三辐抖动轮结构的安装步骤，在图2的结构中，首先用三组预先选择性能相近并配对的压电陶瓷粘接于固定筋1的弧形板侧壁上，使得压电陶瓷粘接的位置与驱动筋2侧壁上的固定块3保持一定距离，如图3所示，然后，经过测试确保能够顺利发生抖动，并且其他性能完好后，最后将完整部件通过固定块3上的螺纹通孔利用法兰结构将其固定在所要使用的地方。其工作原理是通过外接的压电陶瓷装置将机械能转换为电能，将该抖动结构粘接在一具有固定夹角的机械结构上，并通过一定频率的电压驱动，产生的相对于质心的往返运动，从而产生抖动。主要作用是减小激光陀螺的锁区，提供足够的偏频量并且替代原有单一结构，减小外接应力从而提高陀螺抗大冲击的能力。
本实用新型的一种小尺寸环形单筋三辐抖动轮结构，以取代传统的单轴内嵌式抖动机构，可将单轴激光陀螺巧妙且直接地安装在抖动机构上，三个驱动筋采用6片压电陶瓷驱动三筋所形成的角度使扭转增大、抖动幅度增大，因此抖动的偏频量增大，有利于提高加噪效率，减小动态锁区，使陀螺台体的安装拆卸更加方便，结构更加简单，并且使得加工成本更低。

Claims (5)

1.一种小尺寸环形单筋三辐抖动轮结构，其特征在于，包括一端固定连接在同一个几何中心轴上的三组相互交错排列的固定筋(1)和驱动筋(2)，所述固定筋(1)用于固定陀螺，所述驱动筋(2)用于固定基座、并且远离所述几何中心轴的另一端侧壁连接有固定块(3)。
2.如权利要求1所述的一种小尺寸环形单筋三辐抖动轮结构，其特征在于，所述固定筋(1)由矩形板和连接于所述矩形板侧壁的弧形板组成，所述弧形板的中心轴与所述几何中心轴重合。
3.如权利要求1所述的一种小尺寸环形单筋三辐抖动轮结构，其特征在于，所述驱动筋(2)为矩形板结构。
4.如权利要求1所述的一种小尺寸环形单筋三辐抖动轮结构，其特征在于，所述驱动筋(2)的径向长度和轴向长度均对应大于所述固定筋(1)的径向长度和轴向长度。
5.如权利要求1所述的一种小尺寸环形单筋三辐抖动轮结构，其特征在于，所述固定块(3)上沿所述几何中心轴的方向设有螺纹通孔。
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