CN114166170A - 一种轻卡转角传感器零点标定装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种轻卡转角传感器零点标定装置，包括转角传感器本体，所述转角传感器本体包括感应元件、固定部、中空柱体部，所述固定部连接于所述感应元件的底部，所述中空柱体部位于所述感应元件和所述固定部的中心，所述固定部的底部设置有固定座，所述固定座套接于转向传动轴上，所述中空柱体部的内表面设置有内花键，所述内花键设置有轴向定位件，所述轴向定位件的一端连接于所述感应元件、另一端连接于所述转向传动轴。本设计在制动检测前，将前轮放在滚动台模拟直线形式滚动，滚动台停止后方向盘会自动在零点位置，通过转角传感器确定零点位置，通过集成解决了方向盘中立确认困难的问题。

Description

一种轻卡转角传感器零点标定装置及方法

技术领域

本发明涉及汽车自动化领域，尤其涉及一种轻卡转角传感器零点标定装置及方法。

背景技术

随着汽车电子技术的发展，人们对整车安全性和舒适性的要求越来越高，车载电控单元的数量也越来越多。例如车上的ESC（汽车电子稳定控制系统）已经逐渐成为汽车的一种标准配置，可以有效减少交通事故的发生。ESC主要通过转角变化控制制动稳定策略，所以需要对转角位置确认，过度转向时通过方向的角度变化判断是由转角传感器反应的。在方向盘转动时，转角传感器依靠转向转动轴连带角度变化，而方向盘的中间位置需通过整车合装对接转向机后才能确定，必须在整车合装后再对转角传感器的零点进行标定，一般采用四轮定位仪进行方向零点位置的标定，但由于轻卡定位参数在车桥厂已设置，再进行四轮定位会导致需要新增场地设备和人员，增加了场地费用和人员成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中进行转角传感器零点标定时造成额外成本的缺陷与问题，提供一种操作简单、减少成本的轻卡转角传感器零点标定装置及方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种轻卡转角传感器零点标定装置，包括转角传感器本体，所述转角传感器本体包括感应元件、固定部、中空柱体部，所述固定部连接于所述感应元件的底部，所述中空柱体部位于所述感应元件和所述固定部的中心，所述固定部的底部设置有固定座，所述固定座套接于转向传动轴上，所述中空柱体部的内表面设置有内花键，所述内花键设置有轴向定位件，所述轴向定位件的一端连接于所述感应元件、另一端连接于所述转向传动轴。

所述轴向定位件包括转向柱和凸台，所述转向柱套设于所述转向传动轴，所述转向柱的外周面开设有凹槽，所述凹槽与所述凸台的形状相匹配，所述凸台的一端穿过所述内花键连接于所述感应元件，另一端位于所述凹槽内。

所述凸台包括一圆柱状的端头和两个支脚，所述支脚水平布置且相互平行，两个所述支脚的一端均连接于所述感应元件，另一端均连接于端头，所述端头竖直布置且位于所述凹槽内。

所述固定部和所述固定座相互配合并通过螺钉固定。

所述固定部包括底板，所述底板通过定位柱连接于所述感应元件，所述底板开设有螺纹孔，所述固定座开设有定位孔，所述螺钉通过所述螺纹孔和定位孔将所述底板和所述固定座固定。

所述固定座的两侧向上设置有若干引脚，所述引脚的内壁与所述感应元件的外壁和所述固定部的外壁均相贴合。

一种轻卡转角传感器零点标定的方法，依次包括以下步骤：

步骤一、先将车辆行驶到制动检测台上，再调整车辆前轮的位置，使前轮位于制动检测台的两个滚筒之间，然后将设备的线接到车辆的诊断接口，然后扫描车辆条形码，自动调取车辆标定程序，然后按下无线遥控开始，进入自动模拟标定状态；

步骤二、启动检测台，使滚筒滚动，前轮在滚筒的动力下慢慢回正，转向传动轴转动到初始位置，与转向传动轴连接的方向盘同时回正，与转向传动轴连接的感应元件同步转动；

步骤三、前轮恢复至直线行驶状态，转向传动轴、方向盘、感应元件均不发生转动，此时感应元件通过轴向定位件读取当前位置，再将当前位置标定为零点，然后通过诊断接口将零点标定信息发送给设备；

步骤四、停止滚筒滚动，再将汽车从检测台驶离，实现零点标定。

步骤四中，所述滚筒设定的停止时间为5-10s。

步骤一中，通过eol设备标定方向盘中间点状态。

所述eol设备的通讯通过CAN总线来进行实时传输。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种轻卡转角传感器零点标定装置及方法中，在制动检测前，将前轮放在滚动台模拟直线形式滚动，滚动台停止后方向盘会自动在零点位置，通过转角传感器确定零点位置，通过集成解决了方向盘中立确认困难的问题，且与制动检测台集成，利用制动检测台滚动设备，不用新增场地和设备。因此，本发明操作简单，成本低廉。

附图说明

图1是未标定状态下本发明的结构示意图。

图2是标定状态下本发明的结构示意图。

图3是转角传感器本体、转向传动轴的结构示意图。

图4是转角传感器本体、转向传动轴的轴侧爆炸图。

图5是转角传感器本体、转向传动轴的局部放大图。

图6是转角传感器本体的结构示意图。

图7是转向柱的结构示意图。

图8是图6在A处的局部放大图。

图中：转角传感器本体1、感应元件11、固定部12、底板121、定位柱122、中空柱体部13、转向传动轴2、方向盘3、固定座4、内花键5、轴向定位件6、转向柱61、凸台62、端头621、支脚622、凹槽63、螺钉7、引脚8、前轮9、滚筒10。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图8，一种轻卡转角传感器零点标定装置，包括转角传感器本体1，所述转角传感器本体1包括感应元件11、固定部12、中空柱体部13，所述固定部12连接于所述感应元件11的底部，所述中空柱体部13位于所述感应元件11和所述固定部12的中心，所述固定部12的底部设置有固定座4，所述固定座4套接于转向传动轴2上，所述中空柱体部13的内表面设置有内花键5，所述内花键5设置有轴向定位件6，所述轴向定位件6的一端连接于所述感应元件11、另一端连接于所述转向传动轴2。

所述轴向定位件6包括转向柱61和凸台62，所述转向柱61套设于所述转向传动轴2，所述转向柱61的外周面开设有凹槽63，所述凹槽63与所述凸台62的形状相匹配，所述凸台62的一端穿过所述内花键5连接于所述感应元件11，另一端位于所述凹槽63内。

所述凸台62包括一圆柱状的端头621和两个支脚622，所述支脚622水平布置且相互平行，两个所述支脚622的一端均连接于所述感应元件11，另一端均连接于端头621，所述端头621竖直布置且位于所述凹槽63内。

所述固定部12和所述固定座4相互配合并通过螺钉7固定。

所述固定部12包括底121，所述底板121通过定位柱122连接于所述感应元件11，所述底板121开设有螺纹孔，所述固定座4开设有定位孔，所述螺钉7通过所述螺纹孔和定位孔将所述底板121和所述固定座4固定。

所述固定座4的两侧向上设置有若干引脚8，所述引脚8的内壁均与与所述感应元件11的外壁和所述固定部12的外壁均相贴合。

一种轻卡转角传感器零点标定的方法，依次包括以下步骤：

步骤一、先将车辆行驶到制动检测台上，再调整车辆前轮9的位置，使前轮9位于制动检测台的两个滚筒10之间，然后将设备的线接到车辆的诊断接口，然后扫描车辆条形码，自动调取车辆标定程序，然后按下无线遥控开始，进入自动模拟标定状态；

步骤二、启动检测台，使滚筒10滚动，前轮9在滚筒10的动力下慢慢回正，转向传动轴2转动到初始位置，与转向传动轴2连接的方向盘3同时回正，与转向传动轴2连接的感应元件11同步转动；

步骤三、前轮9恢复至直线行驶状态，转向传动轴2、方向盘3、感应元件11均不发生转动，此时感应元件11通过轴向定位件6读取当前位置，再将当前位置标定为零点，然后通过诊断接口将零点标定信息发送给设备；

步骤四、停止滚筒10滚动，再将汽车从检测台驶离，实现零点标定。

步骤四中，所述滚筒10设定的停止时间为5-10s。

步骤一中，通过eol设备标定方向盘3中间点状态。

所述eol设备的通讯通过CAN总线来进行实时传输。

本发明的原理说明如下：

本发明提供了一种轻卡转角传感器零点标定装置，汽车前轮9在检测台的滚筒10内滚动，前轮9滚动一段时间后，回正到直线行驶状态，方向盘3和转向传动轴2不发生转动，感应元件11通过凸台62读取当前的位置，通过感应元件11标定零点位置并将信息输送到设备上。

实施例1：

参见图1至图8，一种轻卡转角传感器零点标定装置，包括转角传感器本体1，所述转角传感器本体1包括感应元件11、固定部12、中空柱体部13，所述固定部12连接于所述感应元件11的底部，所述中空柱体部13位于所述感应元件11和所述固定部12的中心，所述固定部12的底部设置有固定座4，所述固定座4套接于转向传动轴2上，所述中空柱体部13的内表面设置有内花键5，所述内花键5设置有轴向定位件6，所述轴向定位件6的一端连接于所述感应元件11、另一端连接于所述转向传动轴2。所述轴向定位件6包括转向柱61和凸台62，所述转向柱61套设于所述转向传动轴2，所述转向柱61的外周面开设有凹槽63，所述凹槽63与所述凸台62的形状相匹配，所述凸台62的一端穿过所述内花键5连接于所述感应元件11，另一端位于所述凹槽63内。所述凸台62包括一圆柱状的端头621和两个支脚622，所述支脚622水平布置且相互平行，两个所述支脚622的一端均连接于所述感应元件11，另一端均连接于端头621，所述端头621竖直布置且位于所述凹槽63内。所述固定部12和所述固定座4相互配合并通过螺钉7固定。所述固定部12包括底121，所述底板121通过定位柱122连接于所述感应元件11，所述底板121开设有螺纹孔，所述固定座4开设有定位孔，所述螺钉7通过所述螺纹孔和定位孔将所述底板121和所述固定座4固定。所述固定座4的两侧向上设置有若干引脚8，所述引脚8的内壁均与与所述感应元件11的外壁和所述固定部12的外壁均相贴合。

一种轻卡转角传感器零点标定的方法，依次包括以下步骤：

步骤一、先将车辆行驶到制动检测台上，再调整车辆前轮9的位置，使前轮9位于制动检测台的两个滚筒10之间，然后将设备的线接到车辆的诊断接口，然后扫描车辆条形码，自动调取车辆标定程序，然后按下无线遥控开始，进入自动模拟标定状态；

步骤二、启动检测台，使滚筒10滚动，前轮9在滚筒10的动力下慢慢回正，转向传动轴2转动到初始位置，与转向传动轴2连接的方向盘3同时回正，与转向传动轴2连接的感应元件11同步转动；

步骤三、前轮9恢复至直线行驶状态，转向传动轴2、方向盘3、感应元件11均不发生转动，此时感应元件11通过轴向定位件6读取当前位置，再将当前位置标定为零点，然后通过诊断接口将零点标定信息发送给设备；

步骤四、停止滚筒10滚动，再将汽车从检测台驶离，实现零点标定。

实施例2：

与实施例1的不同之处在于：

步骤四中，所述滚筒10设定的停止时间为5-10s。步骤一中，通过eol设备标定方向盘3中间点状态。所述eol设备的通讯通过CAN总线来进行实时传输。

Claims (10)

1.一种轻卡转角传感器零点标定装置，包括转角传感器本体（1），其特征在于，所述转角传感器本体（1）包括感应元件（11）、固定部（12）、中空柱体部（13），所述固定部（12）连接于所述感应元件（11）的底部，所述中空柱体部（13）位于所述感应元件（11）和所述固定部（12）的中心，所述固定部（12）的底部设置有固定座（4），所述固定座（4）套接于转向传动轴（2）上，所述中空柱体部（13）的内表面设置有内花键（5），所述内花键（5）设置有轴向定位件（6），所述轴向定位件（6）的一端连接于所述感应元件（11）、另一端连接于所述转向传动轴（2）。

2.根据权利要求1所述的一种轻卡转角传感器零点标定装置，其特征在于：所述轴向定位件（6）包括转向柱（61）和凸台（62），所述转向柱（61）套设于所述转向传动轴（2），所述转向柱（61）的外周面开设有凹槽（63），所述凹槽（63）与所述凸台（62）的形状相匹配，所述凸台（62）的一端穿过所述内花键（5）连接于所述感应元件（11），另一端位于所述凹槽（63）内。

3.根据权利要求2所述的一种轻卡转角传感器零点标定装置，其特征在于：所述凸台（62）包括一圆柱状的端头（621）和两个支脚（622），所述支脚（622）水平布置且相互平行，两个所述支脚（622）的一端均连接于所述感应元件（11），另一端均连接于端头（621），所述端头（621）竖直布置且位于所述凹槽（63）内。

4.根据权利要求1所述的一种轻卡转角传感器零点标定装置，其特征在于：所述固定部（12）和所述固定座（4）相互配合并通过螺钉（7）固定。

5.根据权利要求4所述的一种轻卡转角传感器零点标定装置，其特征在于：所述固定部（12）包括底板（121），所述底板（121）通过定位柱（122）连接于所述感应元件（11），所述底板（121）开设有螺纹孔，所述固定座（4）开设有定位孔，所述螺钉（7）通过所述螺纹孔和定位孔将所述底板（121）和所述固定座（4）固定。

6.根据权利要求1所述的一种轻卡转角传感器零点标定装置，其特征在于：所述固定座（4）的两侧向上设置有若干引脚（8），所述引脚（8）的内壁与所述感应元件（11）的外壁和所述固定部（12）的外壁均相贴合。

7.一种权利要求1所述的轻卡转角传感器零点标定的方法，其特征在于：所述方法依次包括以下步骤：

步骤一、先将车辆行驶到制动检测台上，再调整车辆前轮（9）的位置，使前轮（9）位于制动检测台的两个滚筒（10）之间，然后将设备的线接到车辆的诊断接口，然后扫描车辆条形码，自动调取车辆标定程序，然后按下无线遥控开始，进入自动模拟标定状态；

步骤二、启动检测台，使滚筒（10）滚动，前轮（9）在滚筒（10）的动力下慢慢回正，转向传动轴（2）转动到初始位置，与转向传动轴（2）连接的方向盘（3）同时回正，与转向传动轴（2）连接的感应元件（11）同步转动；

步骤三、前轮（9）恢复至直线行驶状态，转向传动轴（2）、方向盘（3）、感应元件（11）均不发生转动，此时感应元件（11）通过轴向定位件（6）读取当前位置，再将当前位置标定为零点，然后通过诊断接口将零点标定信息发送给设备；

步骤四、停止滚筒（10）滚动，然后将汽车从检测台驶离，实现零点标定。

8.根据权利要求7所述的一种轻卡转角传感器零点标定的方法，其特征在于：步骤四中，所述滚筒（10）设定的停止时间为5-10s。

9.根据权利要求7所述的一种轻卡转角传感器零点标定的方法，其特征在于：步骤一中，通过eol设备标定方向盘（3）中间点状态。

10.根据权利要求9所述的一种轻卡转角传感器零点标定的方法，其特征在于：所述eol设备的通讯通过CAN总线来进行实时传输。

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