CN114165581B - 一种amt变速箱的换挡方法、装置、存储介质及终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种AMT变速箱的换挡方法、装置、存储介质及终端，方法包括：确定待换入的目标挡位，并在预设摘挡时长倒计时结束后打开目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀；判断AMT换挡执行机构是否出现卡滞；当AMT换挡执行机构出现卡滞时，关闭当前挡位的电磁阀，并维持目标挡位的电磁阀处于打开状态；实时获取AMT换挡执行机构中换挡指的第一位移，并基于第一位移控制当前挡位进行摘挡；调整发动机转速，并将AMT变速箱的挡位挂挡至目标挡位。由于本申请在AMT换挡执行机构出现卡滞后，通过率先关闭一个电磁阀，并维持另一个处于打开状态，通过单阀关闭较两阀同时打开大大增加了摘挡力，缩短了摘挡时间，提高了换挡成功率。

Description

一种AMT变速箱的换挡方法、装置、存储介质及终端

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种AMT变速箱的换挡方法、装置、存储介质及终端。

背景技术

电控机械式自动变速器(AMT)是融合了AT(自动)变速箱和MT(手动)变速箱优点的机电液一体化自动变速器，AMT既具有液力自动变速器自动变速的优点，又保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的长处。

在现有技术中，AMT换挡执行机构在选换挡时，控制到选、换挡的中间位置一般是通过两个阀直接打开进行回空操作，但是由于发动机扭矩的精度等问题，导致存在摘挡失败的情况，原因是两侧电磁阀控制的受力端面积导致的，对侧的电磁阀开启抵消掉了很大的力，导致摘挡力变小，影响摘挡成功率。

发明内容

本申请实施例提供了一种AMT变速箱的换挡方法、装置、存储介质及终端。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种AMT变速箱的换挡方法，方法包括：

确定待换入的目标挡位，并在预设摘挡时长倒计时结束后打开目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀；

判断AMT换挡执行机构是否出现卡滞；

当AMT换挡执行机构出现卡滞时，关闭当前挡位的电磁阀，并维持目标挡位的电磁阀处于打开状态；

实时获取AMT换挡执行机构中换挡指的第一位移，并基于第一位移控制当前挡位进行摘挡；

调整发动机转速，并将AMT变速箱的挡位挂挡至目标挡位。

可选的，判断AMT换挡执行机构是否出现卡滞，包括：

获取AMT换挡执行机构中换挡指的第二位移；

将第二位移与预先标定的多个步长的位移值做差值，生成目标差值；

根据目标差值确定AMT换挡执行机构是否出现卡滞。

可选的，根据目标差值确定AMT换挡执行机构是否出现卡滞，包括：

当目标差值小于等于预先标定的卡滞位移判定值时，确定AMT换挡执行机构出现卡滞；

或者，

当目标差值大于预先标定的卡滞位移判定值时，确定AMT换挡执行机构未出现卡滞。

可选的，方法进一步包括：

当AMT换挡执行机构未出现卡滞时，在预设第一时间段的倒计时内关闭当前挡位的电磁阀，并开启目标挡位的电磁阀；

当第一时间段的倒计时结束时，同时打开目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀。

可选的，基于第一位移控制当前挡位进行摘挡，包括：

当第一位移到达预设空挡位移长度时，在预设第二时间段的倒计时内同时打开目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀；

当第二时间段的倒计时结束时，关闭当前挡位的电磁阀并启动预设第三时间段的倒计时；

当第三时间段的倒计时结束时，关闭目标挡位的电磁阀。

可选的，确定待换入的目标挡位之前，还包括：

清除发动机的扭矩，并分离发动机的离合器。

可选的，将AMT变速箱的挡位挂挡至目标挡位，包括：

在控制离合器完全分离时，将AMT变速箱的挡位挂挡至目标挡位。

第二方面，本申请实施例提供了一种AMT变速箱的换挡装置，装置包括：

摘挡启动模块，用于确定待换入的目标挡位，并在预设摘挡时长倒计时结束后打开目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀；

卡滞判断模块，用于判断AMT换挡执行机构是否出现卡滞；

电磁阀控制模块，用于当AMT换挡执行机构出现卡滞时，关闭当前挡位的电磁阀，并维持目标挡位的电磁阀处于打开状态；

摘挡结束模块，用于实时获取AMT换挡执行机构中换挡指的第一位移，并基于第一位移控制当前挡位进行摘挡；

调速挂挡模块，用于调整发动机转速，并将AMT变速箱的挡位挂挡至目标挡位。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种终端，可包括：处理器和存储器；其中，存储器存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本申请实施例中，AMT变速箱的换挡装置首先确定待换入的目标挡位，并在预设摘挡时长倒计时结束后打开目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀，然后判断AMT换挡执行机构是否出现卡滞，并当AMT换挡执行机构出现卡滞时，关闭当前挡位的电磁阀，其次维持目标挡位的电磁阀处于打开状态，再实时获取AMT换挡执行机构中换挡指的第一位移，并基于第一位移控制当前挡位进行摘挡，最后调整发动机转速，并将AMT变速箱的挡位挂挡至目标挡位。由于本申请在AMT换挡执行机构出现卡滞后，通过率先关闭一个电磁阀，并维持另一个处于打开状态，通过单阀关闭较两阀同时打开大大增加了摘挡力，缩短了摘挡时间，提高了换挡成功率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本申请实施例提供的一种AMT变速箱的换挡方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种AMT变速箱换挡过程的过程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种AMT变速箱的选换挡动作工作原理图；

图4是本申请实施例提供的一种AMT变速箱的挡位分布图；

图5是本申请实施例提供的一种AMT变速箱的2挡和3挡换挡图；

图6是本申请实施例提供的一种卡滞判定方法示意图；

图7是本申请实施例提供的一种AMT变速箱的换挡流程示意图；

图8是本申请实施例提供的一种AMT变速箱的换挡装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请提供了一种AMT变速箱的换挡方法、装置、存储介质及终端，以解决上述相关技术问题中存在的问题。本申请提供的技术方案中，由于本申请在AMT换挡执行机构出现卡滞后，通过率先关闭一个电磁阀，并维持另一个处于打开状态，通过单阀关闭较两阀同时打开大大增加了摘挡力，缩短了摘挡时间，提高了换挡成功率，下面采用示例性的实施例进行详细说明。

下面将结合附图1-附图7，对本申请实施例提供的AMT变速箱的换挡方法进行详细介绍。该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的AMT变速箱的换挡装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。

请参见图1，为本申请实施例提供了一种AMT变速箱的换挡方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例的方法可以包括以下步骤：

S101，确定待换入的目标挡位，并在预设摘挡时长倒计时结束后打开目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀；

其中，目标挡位是行车终端ECU根据车辆的行驶数据和驾驶员的操作最终确定出的需要挂入的挡位，行驶数据至少包括行车速度、坡度、负载以及海拔等数据。当前挡位是车辆当前时刻控制车辆行驶的挡位。

通常，AMT变速箱的换挡过程例如图2所示，AMT换挡主要分为清扭、摘挡、调速、挂挡四个过程。选换挡动作工作原理图例如图3所示，电磁阀E、F的通断状态决定了气缸内部相互独立的各封闭腔室是通大气还是通压缩空气源，进而实现气缸活塞杆定位在目标位置。E可以看作是3挡电磁阀，E打开时挂3挡；同理，F是2挡电磁阀。AMT变速箱的挡位分布图例如图4所示，x轴方向是选挡方向，是通过选挡阀控制的，y轴方向是换挡方向，通过四个阀的组合挂入到相应的挡位。

在一种可能的实现方式中，ECU首先根据当前车辆的行驶数据以及驾驶员操作数据计算出需要换入的目标挡位，然后生成目标挡位的换挡命令控制AMT换挡执行机构对AMT变速箱进行换挡，在具体换挡时，确定出预先设定的摘挡时长，将该摘挡时长输入计时器进行倒计时，在倒计时结束后打开目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀。

进一步地，确定待换入的目标挡位之前还包括清除发动机的扭矩，并分离发动机的离合器。

S102，判断AMT换挡执行机构是否出现卡滞；

其中，卡滞现象是指通过AMT执行机构的操作而可在齿轮彼此接合的方向上移动的换挡指在未到达目标位置的情况下停止的现象，具体表现为执行机构位置不发生变化。

在本实施例中，例如图5所示，图5为2挡和3挡换挡过程中卡滞示意图，3挡电磁阀打开时，挂3挡，2挡电磁阀打开时，挂2挡，两阀同时打开时，摘空挡，这种摘空方式会导致换挡力变小，影响摘空，同理，选挡回中间位置时，也是两个选挡阀同时打开，势必会导致选挡力变小，对换挡时间等也有一定程度的影响。

在一种可能的实现方式中，在判断AMT换挡执行机构是否出现卡滞时，首先获取AMT换挡执行机构中换挡指的第二位移，然后将第二位移与预先标定的多个步长的位移值做差值，生成目标差值，最后根据目标差值确定AMT换挡执行机构是否出现卡滞。

进一步地，在根据目标差值确定AMT换挡执行机构是否出现卡滞时，当目标差值小于等于预先标定的卡滞位移判定值时，确定AMT换挡执行机构出现卡滞；或者，当目标差值大于预先标定的卡滞位移判定值时，确定AMT换挡执行机构未出现卡滞。

例如图6所示，图6是卡滞判定方法，在电磁阀使能的条件下，执行机构当前位移和可标定的N个步长的位移值做差值，此差值小于等于可标定的卡滞位移判定值时，判定为位置卡滞。

S103，当AMT换挡执行机构出现卡滞时，关闭当前挡位的电磁阀，并维持目标挡位的电磁阀处于打开状态；

在本申请实施例中，当AMT换挡执行机构出现卡滞时，关闭当前挡位的电磁阀，并维持目标挡位的电磁阀处于打开状态；当AMT换挡执行机构未出现卡滞时，在预设第一时间段的倒计时内关闭当前挡位的电磁阀，并开启目标挡位的电磁阀；当第一时间段的倒计时结束时，同时打开目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀。

S104，实时获取AMT换挡执行机构中换挡指的第一位移，并基于第一位移控制当前挡位进行摘挡；

在一种可能的实现方式中，在基于第一位移控制当前挡位进行摘挡时，当第一位移到达预设空挡位移长度时，在预设第二时间段的倒计时内同时打开目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀，当第二时间段的倒计时结束时，关闭当前挡位的电磁阀并启动预设第三时间段的倒计时，当第三时间段的倒计时结束时，关闭目标挡位的电磁阀。

例如图7所示，图7是本申请提供的一种摘挡流程示意图，以2挡和3挡为例说明控制方法，如果现有挡位为3挡，摘挡时，通过方法为将2挡和3挡电磁阀同时打开，本发明用电磁阀2先动作，较两阀同时打开大大增加了摘挡力，缩短了摘挡时间，提高了换挡成功率。

具体的，以3挡摘挡为例进行说明，从3挡摘挡，进入到摘挡阶段后，进行计时，同时对位置进行判断是否卡滞，如果卡滞(异常工况，经测试，摘挡卡挡位移在13mm左右)，那么电磁阀2打开，电磁阀3保持关闭；如果正常摘挡工况，则电磁阀2(用于挂至对面挡位的电磁阀)先打开t1(默认20ms)时间，增大挂挡力，然后电磁阀3再打开。

当挂至空挡位置后，未避免超调挂至对面，判定空挡位置后，两阀同时保持t2(默认50ms)时间。

两电磁阀同时关闭撤气时，由于两侧电磁阀关闭会导致换挡位置漂移，故需延时断使能撤气，延时t3时间可标定，需将电磁阀3关闭使能撤气时慢t3(默认20ms)时间，从任何挡位至空挡位置后，都需要电磁阀3先撤气，这是由物理结构决定的。

当挡位在其他挡位时，对应的电磁阀根据实际情况有相应的改变。

S105，调整发动机转速，并将AMT变速箱的挡位挂挡至目标挡位。

在一种可能的实现方式中，在摘挡结束后，发动机的清扭动作提前结束，此时对发动机进行调速，根据设定的调速阈值对发动进行调速，该调速阈值区间的设定是根据当前车速和目标挡位进行推算，从而得出变速箱输入轴的转速，调整发动机转速与变速箱输入轴的转速之间的差值，使得该差值处于调速阈值区间，并且调速动作一直持续到离合器滑摩(离合器滑摩：是指离合器分离或者结合阶段的一种中间状态，此时离合器压盘与从动盘之间能够传递一定扭矩但又有一定的转速差，俗称半离合或者半联动)开始。由于发动机清扭提前结束，为发动机调速预留了更多的时间，使得发动机调速精度更高，换挡舒适性更好。

进一步地，在调速结束后，将AMT变速箱的挡位挂挡至目标挡位。

在本申请实施例中，AMT变速箱的换挡装置首先确定待换入的目标挡位，并在预设摘挡时长倒计时结束后打开目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀，然后判断AMT换挡执行机构是否出现卡滞，并当AMT换挡执行机构出现卡滞时，关闭当前挡位的电磁阀，其次维持目标挡位的电磁阀处于打开状态，再实时获取AMT换挡执行机构中换挡指的第一位移，并基于第一位移控制当前挡位进行摘挡，最后调整发动机转速，并将AMT变速箱的挡位挂挡至目标挡位。由于本申请在AMT换挡执行机构出现卡滞后，通过率先关闭一个电磁阀，并维持另一个处于打开状态，通过单阀关闭较两阀同时打开大大增加了摘挡力，缩短了摘挡时间，提高了换挡成功率。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

请参见图8，其示出了本发明一个示例性实施例提供的AMT变速箱的换挡装置的结构示意图。该AMT变速箱的换挡装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为终端的全部或一部分。该装置1包括摘挡启动模块10、卡滞判断模块20、电磁阀控制模块30、摘挡结束模块40、调速挂挡模块50。

摘挡启动模块10，用于确定待换入的目标挡位，并在预设摘挡时长倒计时结束后打开目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀；

卡滞判断模块20，用于判断AMT换挡执行机构是否出现卡滞；

电磁阀控制模块30，用于当AMT换挡执行机构出现卡滞时，关闭当前挡位的电磁阀，并维持目标挡位的电磁阀处于打开状态；

摘挡结束模块40，用于实时获取AMT换挡执行机构中换挡指的第一位移，并基于第一位移控制当前挡位进行摘挡；

调速挂挡模块50，用于调整发动机转速，并将AMT变速箱的挡位挂挡至目标挡位。

需要说明的是，上述实施例提供的AMT变速箱的换挡装置在执行AMT变速箱的换挡方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的AMT变速箱的换挡装置与AMT变速箱的换挡方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请实施例中，AMT变速箱的换挡装置首先确定待换入的目标挡位，并在预设摘挡时长倒计时结束后打开目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀，然后判断AMT换挡执行机构是否出现卡滞，并当AMT换挡执行机构出现卡滞时，关闭当前挡位的电磁阀，其次维持目标挡位的电磁阀处于打开状态，再实时获取AMT换挡执行机构中换挡指的第一位移，并基于第一位移控制当前挡位进行摘挡，最后调整发动机转速，并将AMT变速箱的挡位挂挡至目标挡位。由于本申请在AMT换挡执行机构出现卡滞后，通过率先关闭一个电磁阀，并维持另一个处于打开状态，通过单阀关闭较两阀同时打开大大增加了摘挡力，缩短了摘挡时间，提高了换挡成功率。

本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述各个方法实施例提供的AMT变速箱的换挡方法。

本发明还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方法实施例的AMT变速箱的换挡方法。

请参见图9，为本申请实施例提供了一种终端的结构示意图。如图9所示，终端1000可以包括：至少一个处理器1001，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。

其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。

其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种借口和线路连接整个电子设备1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行电子设备1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1001中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器1005可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器1005包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图9所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及AMT变速箱的换挡应用程序。

在图9所示的终端1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的AMT变速箱的换挡应用程序，并具体执行以下操作：

确定待换入的目标挡位，并在预设摘挡时长倒计时结束后打开目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀；

判断AMT换挡执行机构是否出现卡滞；

当AMT换挡执行机构出现卡滞时，关闭当前挡位的电磁阀，并维持目标挡位的电磁阀处于打开状态；

实时获取AMT换挡执行机构中换挡指的第一位移，并基于第一位移控制当前挡位进行摘挡；

调整发动机转速，并将AMT变速箱的挡位挂挡至目标挡位。

在一个实施例中，处理器1001在判断AMT换挡执行机构是否出现卡滞时，具体执行以下操作：

获取AMT换挡执行机构中换挡指的第二位移；

将第二位移与预先标定的多个步长的位移值做差值，生成目标差值；

根据目标差值确定AMT换挡执行机构是否出现卡滞。

在一个实施例中，处理器1001在执行根据目标差值确定AMT换挡执行机构是否出现卡滞时，具体执行以下操作：

当目标差值小于等于预先标定的卡滞位移判定值时，确定AMT换挡执行机构出现卡滞；

或者，

当目标差值大于预先标定的卡滞位移判定值时，确定AMT换挡执行机构未出现卡滞。

在一个实施例中，处理器1001还执行以下操作：

当AMT换挡执行机构未出现卡滞时，在预设第一时间段的倒计时内关闭当前挡位的电磁阀，并开启目标挡位的电磁阀；

当第一时间段的倒计时结束时，同时打开目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀。

在一个实施例中，处理器1001在执行基于第一位移控制当前挡位进行摘挡时，具体执行以下操作：

当第一位移到达预设空挡位移长度时，在预设第二时间段的倒计时内同时打开目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀；

当第二时间段的倒计时结束时，关闭当前挡位的电磁阀并启动预设第三时间段的倒计时；

当第三时间段的倒计时结束时，关闭目标挡位的电磁阀。

在一个实施例中，处理器1001在执行确定待换入的目标挡位之前时，还执行以下操作：

清除发动机的扭矩，并分离发动机的离合器。

在一个实施例中，处理器1001在执行确定待换入的目标挡位之前时，还执行以下操作：

在控制离合器完全分离时，将AMT变速箱的挡位挂挡至目标挡位。

在本申请实施例中，AMT变速箱的换挡装置首先确定待换入的目标挡位，并在预设摘挡时长倒计时结束后打开目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀，然后判断AMT换挡执行机构是否出现卡滞，并当AMT换挡执行机构出现卡滞时，关闭当前挡位的电磁阀，其次维持目标挡位的电磁阀处于打开状态，再实时获取AMT换挡执行机构中换挡指的第一位移，并基于第一位移控制当前挡位进行摘挡，最后调整发动机转速，并将AMT变速箱的挡位挂挡至目标挡位。由于本申请在AMT换挡执行机构出现卡滞后，通过率先关闭一个电磁阀，并维持另一个处于打开状态，通过单阀关闭较两阀同时打开大大增加了摘挡力，缩短了摘挡时间，提高了换挡成功率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，AMT变速箱的换挡的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种AMT变速箱的换挡方法，其特征在于，所述方法包括：

确定待换入的目标挡位，并在预设摘挡时长倒计时结束后打开所述目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀；

判断AMT换挡执行机构是否出现卡滞；其中，

所述判断AMT换挡执行机构是否出现卡滞，包括：

获取所述AMT换挡执行机构中换挡指的第二位移；

将所述第二位移与预先标定的多个步长的位移值做差值，生成目标差值；

根据所述目标差值确定所述AMT换挡执行机构是否出现卡滞；其中，

所述根据所述目标差值确定所述AMT换挡执行机构是否出现卡滞，包括：

当所述目标差值小于等于预先标定的卡滞位移判定值时，确定所述AMT换挡执行机构出现卡滞；

或者，

当所述目标差值大于预先标定的卡滞位移判定值时，确定所述AMT换挡执行机构未出现卡滞；其中，

方法进一步包括：

当所述AMT换挡执行机构未出现卡滞时，在预设第一时间段的倒计时内关闭当前挡位的电磁阀，并开启所述目标挡位的电磁阀；

当所述第一时间段的倒计时结束时，同时打开所述目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀；

当所述AMT换挡执行机构出现卡滞时，关闭当前挡位的电磁阀，并维持所述目标挡位的电磁阀处于打开状态；

实时获取所述AMT换挡执行机构中换挡指的第一位移，并基于所述第一位移控制所述当前挡位进行摘挡；其中，

所述基于所述第一位移控制所述当前挡位进行摘挡，包括：

当所述第一位移到达预设空挡位移长度时，在预设第二时间段的倒计时内同时打开所述目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀；

当所述第二时间段的倒计时结束时，关闭所述当前挡位的电磁阀并启动预设第三时间段的倒计时；

当所述第三时间段的倒计时结束时，关闭所述目标挡位的电磁阀；

调整发动机转速，并将所述AMT变速箱的挡位挂挡至所述目标挡位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待换入的目标挡位之前，还包括：

清除发动机的扭矩，并分离发动机的离合器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述AMT变速箱的挡位挂挡至所述目标挡位，包括：

在控制离合器完全分离时，将所述AMT变速箱的挡位挂挡至所述目标挡位。

4.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-3任意一项所述的方法。

5.一种终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1-3任意一项所述的方法。