CN114165539A - 自锁装置和升降装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种自锁装置和升降装置，属于传动结构技术领域。该自锁装置包括制动件、传动件、限位件、第一弹性件和主动件，传动件的第一端和第二端分别与制动件和主动件转动配合，且主动件相对于传动件在第一位置和第二位置之间转动。限位件与传动件滑动配合，第一弹性件设置为可推动限位件向靠近主动件的方向移动并支撑于主动件。在主动件相对传动件向第一时针方向转动的过程中，主动件支撑限位件向远离主动件的方向移动，直至限位件与制动件限位配合。在主动件相对传动件向第二时针方向转动的过程中，第一弹性件推动限位件向靠近主动件的方向移动，直至限位件与制动件分离。该方案能解决传动结构不能够实现双向自锁的问题。

Description

自锁装置和升降装置

技术领域

本申请属于传动结构技术领域，具体涉及一种自锁装置和升降装置。

背景技术

传动结构被广泛运用于日常生产活动中。传动结构一般包括主动端和从动端，其中，主动端为动力输入端，从动端为动力输出端。为了能够更好地实现从动端定位，需要在主动端力矩降为零的情况下，实现从动端自锁。例如，升降装置中，需要控制主动端扭矩方向以控制升降装置上升或下降。在升降装置上升或下降至指定高度后，主动端力矩降为零。为了避免升降装置在重力的作用下下降，因此，需要实现从动端自锁。

现有技术中的传动结构只能实现单向自锁。具体的，升降装置上升至指定高度后，可以利用传动结构实现自锁。但在需要降低升降装置的高度的情况下，需要先传动结构调节至解除自锁的状态，以使升降装置可以下降，然而在升降装置下降至预定高度的情况下，由于传动结构已经被调节至解锁状态，进而导致传动结构无法实现自锁。而对半导体设备而言，半导体设备需要在净化间内进行安装，传统的重物提升装置无法满足在半导体设备安装的自锁需求，以避免半导体设备安装过程中由于人为操作失误导致零件之间的磕碰等情况的发生。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种自锁结构和升降装置，能够解决传动结构尤其是应用于半导体设备领域中传动结构不能够实现双向自锁的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

一种自锁结构，包括制动件、传动件、限位件、第一弹性件和主动件，传动件的第一端与制动件转动配合，传动件的第二端与主动件转动配合，且主动件相对于传动件在第一位置和第二位置之间转动；

限位件与传动件滑动配合，第一弹性件设置于传动件与限位件之间，第一弹性件设置为可推动限位件向靠近主动件的方向移动并支撑于主动件；

在主动件相对传动件向第一时针方向转动的过程中，主动件支撑限位件向远离主动件的方向移动，直至限位件与制动件限位配合；

在主动件相对传动件向第二时针方向转动的过程中，第一弹性件推动限位件向靠近主动件的方向移动，直至限位件与制动件分离；

第一时针方向与第二时针方向相反。

基于本申请提供的自锁结构，本申请还公开一种升降装置。该升降装置包括滚珠丝杆、支撑架、升降架和本申请所述的自锁装置，滚珠丝杆和升降架设置于支撑架，升降架设置为可相对支撑架滑动，升降架与滚珠丝杆相连，且滚珠丝杆可带动升降架相对支撑架移动；

制动件与支撑架相连，传动件的第一端与滚珠丝杆相连，且传动件可带动滚珠丝杆转动；

在主动件相对于传动件在第一位置的情况下，主动件可带动传动件向第二时针方向转动，或者，传动件可带动主动件向第一时针方向转动；

在主动件相对于传动件在第二位置的情况下，限位件与制动件限位配合，升降架停留于支撑架。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明实施例公开的自锁结构中，限位件与传动件滑动配合，且限位件可以沿传动件的轴向移动。制动件和主动件分别设置于传动件的第一端和第二端。主动件相对于传动件向第一时针方向转动带动限位件向靠近制动件的方向移动，进而使得限位件可以与制动件限位配合，达到自锁的目的。主动件相对于传动件向第二时针方向转动带动限位件向远离制动件的方向移动，进而使得限位件与制动件分离，达到解除自锁的目的。第一时针方向与第二时针方向相反。无论传动件向第一时针方向还是向第二时针方向转动，均可以通过作用主动件，使主动件相对传动件向第一时针方向转动，以实现双向自锁，实现在安装半导体设备的可靠性。

附图说明

图1是本发明一种实施例公开的自锁装置处于第二位置的示意图；

图2是本发明一种实施例公开的限位件和限位部在自锁装置处于第二位置下的示意图；

图3是本发明一种实施例公开的自锁装置处于第一位置的示意图；

图4是本发明一种实施例公开的限位件和限位部在自锁装置处于第一位置下的示意图；

图5是本发明一种实施例公开的制动件在第一视角的示意图；

图6是本发明一种实施例公开的制动件在第二视角的示意图；

图7是图6所示的A-A处的剖面示意图；

图8是本发明一种实施例公开的主动件在第一视角的示意图；

图9是本发明一种实施例公开的主动件在第二视角的示意图；

图10是本发明一种实施例公开的主动件的局部剖面示意图；

图11是本发明一种实施例公开的主动件在第三视角的示意图；

图12是本发明一种实施例公开的传动件在第一视角的示意图；

图13是本发明一种实施例公开的传动件在第二视角的示意图；

图14是图13所示的A-A处的剖面示意图；

图15是本发明一种实施例公开的传动件与限位件的装配示意图；

图16是本发明一种实施例公开的升降装置的示意图；

图17是本发明一种实施例公开的限位件的示意图。

图中：100-自锁装置；110-制动件；111-第一限位槽；120-传动件；121-限位部；122-第一安装孔；1221-第一孔段；1222-第二孔段；123-安装槽；124-轴阶部；125-杆轴部；126-第三限位槽；130-限位件；131-第一轴段；132-第二轴段；140-第一弹性件；150-主动件；151-导向面；152-弧形槽；153-第二限位槽；154-第四限位槽；160-第二弹性件；200-滚珠丝杆；300-传动轴；400-摇杆；500-支撑架；600-升降架。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合图1至图17，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的自锁装置100和升降装置进行详细地说明。

参照图1至图3，本发明所述的自锁装置100，包括制动件110、传动件120、限位件130、第一弹性件140和主动件150。传动件120的第一端与制动件110转动配合，传动件120的第二端与主动件150转动配合，且主动件150相对于传动件120在第一位置和第二位置之间转动。

参照图1和图3，限位件130与传动件120滑动配合，第一弹性件140设置于传动件120与限位件130之间，第一弹性件140设置为可推动限位件130向靠近主动件150的方向移动并支撑于主动件150。在主动件150相对传动件120向第一时针方向转动的过程中，主动件150支撑限位件130向远离主动件150的方向移动，直至限位件130与制动件110限位配合。在主动件150相对传动件120向第二时针方向转动的过程中，第一弹性件140推动限位件130向靠近主动件150的方向移动，直至限位件130与制动件110分离。第一时针方向与第二时针方向相反。示例性地，第一时针方向和第二时针方向一者为顺时针方向，另一者为逆时针方向。

示例性地，如图1所示，主动件150相对于传动件120在第二位置的情况下，限位件130的一端止抵于在主动件150，另一端与制动件110限位配合，以通过制动件110限制传动件120相对制动件110转动，达到自锁的目的。进一步地，如图3所示，在主动件150相对于传动件120在第一位置的情况下，限位件130在第一弹性件140的作用下与制动件110分离，即限位件130与制动件110之间的限位配合解除，进而使得传动件120可以相对制动件110转动，已达到解除自锁的目的。

上述实施例中，无论传动件120是向第一时针方向还是向第二时针方向转动，均可以通过作用主动件150相对传动件120向第一时针方向转动实现限位件130与制动件110限位配合，达到双向自锁的目的。

一种可选的实施例中，自锁装置100用于通过传动轴传动的传动机构。示例性地，通过传动轴传动的传动机构包括主动轴和被动轴。进一步地，可以通过自锁装置100连接传动机构中的主动轴和被动轴，以通过自锁装置100实现传动机构双向自锁。示例性地，自锁装置100中的传动件120的第一端与被动轴相连，自锁装置100中的主动件150与主动轴相连，以通过自锁装置100实现传动机构双向自锁。

一种可选的实施例中，自锁装置100在传动过程中，作用主动件150相对传动件120向第二时针方向转动直至限位件130与制动件110分离，以使传动件120可以相对制动件110转动。示例性地，可以向主动件150施加向第二时针方向的扭矩使得主动件150相对传动件120向第二时针方向转动。进一步地，在自锁装置100传动的过程中，即传动件120转动的过程中，可以向主动件150施加向第二时针方向的扭矩，以使主动件150相对传动件120可以维持于第二位置。

一种可选的实施例中，在自锁装置100无需传动的情况下，可以作用主动件150相对传动件120向第一时针方向转动直至限位件130与制动件110限位配合，以避免传动件120相对制动件110转动。示例性地，可以撤销主动件150受到的扭矩，即主动件150受到的合力产生的相对传动件120转动的扭矩为零，以保证主动件150相对传动件120可以维持于第二位置。当然，还可以利用传动件120受到扭矩使得限位件130与制动件110和/或传动件120之间的摩擦阻力增加，进而避免限位件130相对传动件120向靠近主动件150的方向移动，达到维持限位件130与制动件110限位配合的目的。

需要说明的是，在主动件150相对传动件120位于第一位置的情况下，制动件110通过与限位件130限位配合，使得制动件110可以利用限位件130产生阻碍传动件120相对制动件110转动的作用力，即制动件110与传动件120滑动配合的面受到的正压力增加，进而使得限位件130与制动件110和/或传动件120之间的摩擦阻力增加。因此，可以利用限位件130与制动件110和/或传动件120之间的摩擦阻力克服第一弹性件140作用在限位件130上的弹力，以避免限位件130相对传动件120向远离制动件110的方向移动，达到维持自锁状态的目的。

一种可选的实施例中，在传动过程中，被动轴作用在传动件120上的扭矩向第一时针方向。主动轴作用在主动件150上的扭矩向第二时针方向。在传动件120受到的向第一时针方向的扭矩大于主动件150受到的第二时针方向的扭矩的情况下，可以实现传动件120向第一时针方向转动。在传动件120受到的向第一时针方向的扭矩小于主动件150受到的第二时针方向的扭矩的情况下，主动件150可带动传动件120向第二时针方向转动。

在日常生产活动中，利用传动轴传动的结构种类众多。为此，本实施例不限定通过传动轴传动的具体结构。

示例性地，在上述自锁装置100用于升降装置的情况下，进而可以通过对主动件150施加向第二时针方向的扭矩，使得主动件150相对传动件120向第二时针方向转动。在主动件150相对传动件120转动至第一位置的情况下，限位件130与制动件110之间的限位配合解除。

进一步地，在作用在主动件150上的扭矩大于升降装置作用在传动件120上的扭矩的情况下，主动件150可以带动传动件120向第二时针方向转动，进而使得升降装置可以克服重物的重力上升。在主动件150上的扭矩小于在升降装置作用在传动件120上的扭矩的情况下，传动件120可以带动主动件150向第一时针方向转动，进而使得升降装置可以在重物的重力的作用下下降。

进一步地，在需要停止升降的情况下，可以向主动件150施加向第一时针方向上的扭矩，以使主动件150可以相对传动件120向第一时针方向转动。主动件150相对传动件120向第一时针方向转动至第二位置的情况下，自锁装置100中的限位件130与制动件110限位配合，进而可以避免升降装置升高或下降。

参照图4至图13，一种可选地实施例中，制动件110设置有安装孔，传动件120与制动件110上的安装孔间隙配合，以使传动件120可以相对制动件110转动。进一步地，主动件150设置有与传动件120的第二端间隙配合的安装孔，以使主动件150可相对传动件120转动。

参照图1、图3、图14和图15，一种可选的实施例中，传动件120包括轴阶部124和杆轴部125，杆轴部125的第一端与制动件110转动配合，杆轴部125的第二端与主动件150转动配合。轴阶部124设置于杆轴部125的侧壁，且轴阶部124凸出于杆轴部125的侧壁。轴阶部124设置有第一安装孔122，第一安装孔122贯穿轴阶部124，限位件130设置于第一安装孔122，且制动件110与第一安装孔122滑动配合。示例性地，第一安装孔122沿传动件120的轴向设置，以减小限位件130与第一安装孔122内侧壁之间的摩擦力。

上述实施例中，轴阶部124凸出于杆轴部125的侧壁，第一安装孔122开设于轴阶部124，使得限位件130可以止抵于制动件110靠近传动件120的一端，并与制动件110靠近传动件120的一端限位配合，以限制传动件120相对制动件110转动。

另一种可选的实施例中，传动件120的侧壁还可以开设有滑槽，限位件130至少部分位于滑槽内，以使限位件130可以沿滑槽向靠近或远离制动件110的方向移动。

一种可选地实施例中，第一安装孔122或滑槽可开设于轴阶部124，且滑槽贯通轴阶部124，以使限位件130可以沿滑槽滑动。进一步地，限位件130沿传动件120轴向的尺寸大于轴阶部124沿传动件120轴向的尺寸，以使限位件130至少部分可以凸出于轴阶部124靠近制动件110一端的端面和/或轴阶部124靠近主动件150一端的端面。

示例性地，在主动件150相对传动件120在第一位置的情况下，限位件130靠近主动件150的一端至少部分凸出于轴阶部124靠近主动件150一端的端面。示例性地，限位件130靠近主动件150的一端止抵于主动件150靠近轴阶部124一端的端面。在主动件150相对传动件120向第一时针方向转动的情况下，主动件150推动限位件130沿第一安装孔122或滑槽向靠近制动件110的一侧滑动。在主动件150相对传动件120移动至第二位置的情况下，限位件130至少部分凸出于轴阶部124靠近制动件110的一端的端面，以使限位件130中凸出的部分可与制动件110限位配合。在主动件150相对传动件120向第二时针方向转动的情况下，第一弹性件140推动限位件130沿第一安装孔122或滑槽向靠近主动件150的一侧移动。在主动件150相对传动件120移动至第一位置的情况下，限位件130与制动件110解除限位配合，进而使得传动件120可相对制动件110转动。

限位件130与传动件120滑动配合的方式有很多，例如，限位件130可以设置为筒状结构，限位件130套设于传动件120并与传动件120转动限位，以使限位件130可沿传动件120滑动。为此，本实施例不限定限位件130与传动件120滑动配合的具体方式。

参照图14、图15和图17，第一安装孔122包括第一孔段1221和第二孔段1222，第一孔段1221与第二孔段1222相连通，第二孔段1222为第一安装孔122中靠近主动件150的一段，且第二孔段1222的直径大于第一孔段1221的直径。限位件130包括第一轴段131和第二轴段132，第一轴段131与第二轴段132相连，第二轴段132与第一轴段131靠近主动件150的一端相连，第二轴段132的直径大于第一轴段131的直径。第一弹性件140套设于第一轴段131，且第一弹性件140的第一端止抵于第二孔段1222与第一孔段1221连接处，第一弹性件140的第二端止抵于第二轴段132。

上述实施例中，可以根据设置第二孔段1222的深度使得第一弹性件140至少部分位于第一安装孔122内，不仅可以提高自锁装置100结构的紧凑性，还可以保护第一弹性件140。

一种可选地实施例中，第二轴段132的直径小于第二孔段1222的内径，且第二轴段132至少部分位于第二孔段1222内，以使第二轴段132与第二孔段1222形成间隙配合。示例性地，第二轴段132的直径与第二孔段1222的内径的差值为0.2mm至1mm。进一步地，第一孔段1221的内径大于第一轴段131的直径，以使第一孔段1221与第一轴段131形成间隙配合。示例性地，第一孔段1221的内径与第一轴段131的直径的差值为0.2mm至1mm。

上述实施例中，第一轴段131与第二孔段1222的内侧壁之间可形成容纳第一弹性件140的间隙，避免第一弹性件140受到限位件130和第一安装孔122内侧壁之间的压力，提高限位件130与第一安装孔122装配稳定性的同时，还可以保护第一弹性件140。

示例性地，第一弹性件140可以为弹簧。弹簧的种类有很多，例如螺线弹簧、弹片。为此，本实施例不限定第一弹性件140的具体结构。

参照图1至图4以及图8至图11，主动件150设置有导向面151，导向面151相对于传动件120的轴线倾斜设置。在主动件150相对传动件120转动的过程中，限位件130靠近主动件150的一端沿导向面151滑动。示例性地，在主动件150相对传动件120向第一时针方向转动的情况下，主动件150通过导向面151推动限位件130向靠近制动件110的一侧移动。在主动件150相对传动件120向第二时针方向转动的情况下，第一弹性件140可以推动限位件130，使得限位件130的靠近主动件150一端可以止抵于导向面151，并沿导向面151滑动，使得限位件130可以在第一弹性件140的作用下向远离制动件110的一侧移动，达到限位件130与制动件110解除限位配合的目的。

可选地，导向面151为围绕传动件120对应的轴线的弧形面，且导向面151相对于传动件120的轴线向同一时针方向倾斜。进一步地，导向面151各处相对于传动件120的轴线的倾斜角度相同。示例性地，导向面151为螺旋状，以使限位件130沿导向面151滑动更为顺畅。

示例性地，形成导向面151的结构有很多。示例性地，主动件150上开设有弧形导槽或弧形凸起，导向面151可以为弧形导槽的槽底或弧形凸起顶面。当然，主动件150靠近传动件120一侧的端面相对主动件150的轴向倾斜设置，以使主动件150的端面可以形成导向面151。形成导向面151的结构有很多，为此，本实施例不限定形成导向面151的具体结构。

参照图2、图4、图8和图9，主动件150靠近传动件120的一面设置有弧形槽152，弧形槽152的槽底为导向面151。示例性地，在主动件150相对传动件120位于第一位置的情况下，限位件130止抵于弧形槽152的第一端。在主动件150相对传动件120位于第二位置的情况下，限位件130止抵于弧形槽152的第二端。弧形槽152的深度由弧形槽152的第一端向弧形槽152的第二端逐渐减小。

一种可选地实施例中，在主动件150相对传动件120位于第一位置的情况下，限位件130的端面止抵于弧形槽152槽底，且限位件130的侧壁止抵于弧形槽152的第一端的侧壁上。在主动件150相对传动件120位于第二位置的情况下，限位件130的端面止抵于弧形槽152的槽底，且限位件130的侧壁止抵于弧形槽152的第二端的侧壁上。该实施例可以通过限位件130限定主动件150和传动件120在第一位置和第二位置之间转动。示例性地，可以根据主动件150和传动件120之间相对转动角度的需要设置弧形槽152对应的圆心角。示例性的，弧形槽152对应的圆心角为60°至180°。

另一种可选地实施例中，主动件150上设置有第一凸起和第二凸起，第一凸起和第二凸起均凸出于导向面151。进一步地，在主动件150相对传动件120位于第一位置的情况下，第一凸起与限位件130限位配合。在主动件150相对传动件120位于第二位置的情况下，第二凸起与限位件130限位配合。上述实施例可以通过第一凸起和第二凸起限定主动件150和传动件120在第一位置和第二位置之间转动。

另一种可选地实施例中，弧形槽152的第一端处的导向面151与主动件150靠近传动件120一端的端面相切。该实施例中可以在限位件130与制动件110限位配合后，仍然可以实现主动件150相对传动件120向第一时针方向转动。

参照图5至图7，制动件110设置有第一限位槽111，在主动件150相对于传动件120在第二位置的情况下，限位件130至少部分位于第一限位槽111。在主动件150相对于传动件120在第一位置的情况下，限位件130位于第一限位槽111外。示例性地，第一限位槽111设置于制动件110靠近传动件120的一端的端面。参照图1和图3，制动件110的直径与传动件120中轴阶部124的直径相等。示例性地，制动件110靠近传动件120的一端与轴阶部124靠近制动件110的一端滑动配合。

一种可选地实施例中，限位件130靠近制动件110的一端设置为球形凸面，以便于限位件130至少部分插入第一限位槽111内。参照图5至图7，第一限位槽111的数量为多个，多个第一限位槽111围绕传动件120的轴线均匀设置于制动件110。

上述实施例中，多个第一限位槽111围绕传动件120的轴线均匀设置，以减小自锁装置100在实现自锁过程中，传动件120相对制动件110转动的角度。示例性地，第一限位槽111均与限位件130间隙配合，以限位件130插入或移出第一限位槽111。

另一中可选的实施例中，制动件110靠近传动件120的一端设置有端面齿轮，限位件130靠近制动件110的一端设置有与该端面齿轮相啮合的齿结构，以通过限位件130与制动件110啮合限制传动件120相对制动件110转动。

参照图2至图4，自锁装置100还包括第二弹性件160，第二弹性件160设置于主动件150和传动件120之间，且第二弹性件160可驱动主动件150相对于传动件120向第一时针方向转动。示例性地，第二弹性件160可以为扭簧。

上述实施例中，第二弹性件160可以在需要自锁的情况下，作用主动件150和传动件120，使得主动件150相对传动件120向第一时针方向转动。因此，在需要锁定传动件120的情况下，只需停止向主动件150上施加向第二时针方向的扭矩，即可实现自锁装置100双向自锁。

参照图2、图3和图8至图13，传动件120的第二端设置有安装槽123和第三限位槽126，第三限位槽126与安装槽123连通，第二弹性件160至少部分位于安装槽123，且第二弹性件160的第一端与第三限位槽126限位配合。示例性地，第二弹性件160的第一端至少部分位于第三限位槽126，以通过第三限位槽126限制第二弹性件160的第一端相对传动件120转动。可选地，第二弹性件160的第一端至少部分卡嵌于第三限位槽126内。

进一步地，主动件150设置有第四限位槽154，第二弹性件160的第二端与第四限位槽154限位配合，以通过第四限位槽154限制第二弹性件160的第二端相对主动件150转动。示例性地，第二弹性件160的第二端至少部分位于第四限位槽154，以通过第四限位槽154限制第二弹性件160的第二端相对主动件150转动。示例性地，第二弹性件160的第二端至少部分卡嵌于第四限位槽154内。

示例性地，在主动件150相对传动件120在第二位置的情况下，第二弹性件160被压缩，且第二弹性件160可作用主动件150相对传动件120向第一时针方向转动。该实施例中，第二弹性件160的两端分别作用于主动件150和传动件120，进而使得主动件150可以在第二弹性件160的作用下相对传动件120向第一时针方向转动。该方案可以在无需向主动件150施加扭矩的情况下，利用第二弹性件160实现自锁装置100双向自锁。

一种可选地实施例中，安装槽123为围绕传动件120对应的轴线设置的环形凹槽，第二弹性件160设置于安装槽123内，可以避免传动件120或主动件150与第二弹性件160相互挤压，不仅可以保护第二弹性件160，还可以使第二弹性件160与传动件120和主动件150装配后的结构更加紧凑。

一种可选地实施例中，第二弹性件160还可以套设于传动件120中位于轴阶部124靠近主动件150一侧的杆轴部125上。示例性地，第三限位槽126开设于杆轴部125的侧壁和/或轴阶部124靠近主动件150一端端面。

另一种可选地实施例中，安装槽123还可以为开设与传动件120靠近主动件150一侧的盲孔。

需要说明的是，能够产生扭矩的弹性件有很多，例如扭簧、弹片。不同的弹性件对应的安装结构也不相同。为此，本申请实施例不限定第二弹性件160的种类以及主动件150和传动件120上用于安装第二弹性件160的具体结构。

参照图8至图15，传动件120和主动件150中，一者设置有第二限位槽153，另一者设置有限位部121，限位部121至少部分位于第二限位槽153，在传动件120和主动件150相对转动的过程中，限位部121沿第二限位槽153滑动。在主动件150相对于传动件120位于第一位置的情况下，限位部121止抵于第二限位槽153的第一端。在主动件150相对于传动件120位于第二位置的情况下，限位部121止抵于第二限位槽153的第二端。

上述实施例中，第二限位槽153和限位部121可以实现主动件150和传动件120之间转动限位，以确保主动件150和传动件120在第一位置和第二位置之间往复转动。

一种可选地实施例中，第二限位槽153为弧形凹槽，主动件150相对传动件120转动的过程中。限位部121沿弧形凹槽绕传动件120对应的轴线转动。示例性地，主动件150上设置有与传动件120转动配合的安装孔，第二限位槽153可以设置于安装孔对应的侧壁上。限位部121设置于杆轴部125的侧壁上。或者，第二限位槽153和限位部121中，一者设置于主动件150靠近传动件120的一端的端面，另一者设置于传动件120靠近主动件150的一端的端面。

基于本发明实施例公开的自锁装置100，本发明实施例还提供一种升降装置。

参照图16，该升降装置包括滚珠丝杆200、支撑架500、升降架600和本发明任意一项实施例所述的自锁装置100。支撑架500为基础结构件，可以为升降架600和滚珠丝杆200提供安装基础。示例性地，滚珠丝杆200和升降架600设置于支撑架500，升降架600设置为可相对支撑架500滑动，升降架600与滚珠丝杆200相连，且滚珠丝杆200可带动升降架600相对支撑架500移动。制动件110与支撑架500相连，传动件120的第一端与滚珠丝杆200相连，且传动件120可带动滚珠丝杆200转动。

在主动件150相对于传动件120在第一位置的情况下，主动件150可带动传动件120向第二时针方向转动，或者，传动件120可带动主动件150向第一时针方向转动。

需要说明的是，升降装置在升降重物的过程中，主动件150作用在传动件120的扭矩向第二时针方向，滚珠丝杆200作用在传动件120上的扭矩为第一时针方向。因此，主动件150相对传动件120可移动至第一位置。在主动件150作用在传动件120的扭矩大于滚珠丝杆200作用在传动件120上的扭矩的情况下，主动件150带动传动件120向第二时针方向转动，并通过滚珠丝杆200带动升降架600上升。在主动件150作用在传动件120的扭矩小于滚珠丝杆200作用在传动件120上的扭矩的情况下，传动件120带动主动件150向第一时针方向转动，实现升降架600下降。

在主动件150相对于传动件120在第二位置的情况下，限位件130与制动件110限位配合，升降架600停留于支撑架500。

上述实施例中，升降装置在提升重物或下降重物的过程中，只需作用主动件150，以使主动件150相对传动件120向第一时针方向转动至第二位置，便能停止升高或降低重物，实现双向自锁。并且，在自锁装置100设置有第二弹性件160的情况下，升降装置在提升重物或下降重物的过程中，只需停止向主动件150施加扭矩，变可以实现自锁装置100自锁。

示例性地，在升降装置上升的过程中，主动件150向第二时针方向转动，使得主动件150相对传动件120由第二位置向第一位置切换。在主动件150相对传动件120位于第一位置的情况下，限位件130与制动件110分离，即自锁结构解除自锁状态。由于主动件150相对于传动件120的移动范围为第一位置和第二位置之间。进而在主动件150移动至第一位置，并继续向第二时针方向转动的情况下，主动件150会带动传动件120向第二时针方向转动，进而驱动升降装置上升。当升降装置上升至预定位置的情况下，可以通过作用主动件150相对传动件120向第一时针方向转动。当然在设置有第二弹性件160的情况下，可以利用第二弹性件160作用主动件150相对传动件120向第一时针方向转动。在主动件150相对传动件120转动至第二位置的情况下，限位件130与制动件110限位配合，达到自锁的目的。

在升降装置下降的过程中，主动件150向第二时针方向转动，使得主动件150由第二位置向第一位置切换，进而使得限位件130与制动件110分离，即自锁结构解除自锁状态。此时只需保持主动件150的扭矩小于传动件120的扭矩，便可实现升降装置下降。在升降装置下降至预定位置的情况下，可以通过作用主动件150相对传动件120向第一时针方向转动。当然在设置有第二弹性件160的情况下，可以利用第二弹性件160作用主动件150相对传动件120向第一时针方向转动。在主动件150相对传动件120转动至第二位置的情况下，限位件130与制动件110限位配合，达到自锁的目的。因此，上述结构可以实现双向自锁。

需要说明的是，在主动件150相对传动件120向第二时针方向转动至第一位置的情况下，限位件130与制动件110和/或传动件120之间的摩擦可能会导致限位件130不能够在第一弹性件140的作用下向靠近主动件150的一侧移动。则可以通过进一步向主动件150施加第二时针方向上的作用力，以使主动件150可以带动传动件120向第二时针方向转动。在传动件120向第二时针方向转动的过程中，限位件130与制动件110和/或传动件120之间的正压力减小，进而使限位件130与制动件110和/或传动件120之间的摩擦力减小。在限位件130与制动件110和/或传动件120之间的摩擦力小于第一弹性件140的弹力的情况下，限位件130向靠近主动件150的一侧移动。

参照图16，一种可选地实施例中，升降装置还包括传动轴300，传动轴300与滚珠丝杆200垂直，且传动轴300的第一端与滚珠丝杆200通过锥形齿轮相连，传动轴300的第二端与传动件120相连。该实施例中，可以利用传动轴300改变传动方向，以便于安装自锁装置100。进一步地，升降装置还包括摇杆400，摇杆400与主动件150相连。该实施例中，操作人员在进行重物提升或重物下降的情况下，可以通过摇杆400向主动件150施加扭矩，以达到省力的目的。采用该升降装置来进行半导体设备安装时，由于该升降装置有自锁功能，可提高半导体设备安装的可靠性。同时，该升降装置采用传动轴300与滚珠丝杆200通过锥形齿轮相连的传动结构，升降装置整体体积小巧，便于安装，且安全省力，无需借用水、电、气等辅助条件，便于维护。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (14)

1.一种自锁装置，其特征在于，包括制动件(110)、传动件(120)、限位件(130)、第一弹性件(140)和主动件(150)，所述传动件(120)的第一端与所述制动件(110)转动配合，所述传动件(120)的第二端与所述主动件(150)转动配合，且所述主动件(150)相对于所述传动件(120)在第一位置和第二位置之间转动；

所述限位件(130)与所述传动件(120)滑动配合，所述第一弹性件(140)设置于所述传动件(120)与所述限位件(130)之间，所述第一弹性件(140)设置为可推动所述限位件(130)向靠近所述主动件(150)的方向移动并支撑于所述主动件(150)；

在所述主动件(150)相对所述传动件(120)向第一时针方向转动的过程中，所述主动件(150)支撑所述限位件(130)向远离所述主动件(150)的方向移动，直至所述限位件(130)与所述制动件(110)限位配合；

在所述主动件(150)相对所述传动件(120)向第二时针方向转动的过程中，所述第一弹性件(140)推动所述限位件(130)向靠近所述主动件(150)的方向移动，直至所述限位件(130)与所述制动件(110)分离；

所述第一时针方向与所述第二时针方向相反。

2.根据权利要求1所述的自锁装置，其特征在于，所述传动件(120)包括轴阶部(124)和杆轴部(125)，所述杆轴部(125)的第一端与所述制动件(110)转动配合，所述杆轴部(125)的第二端与所述主动件(150)转动配合；

所述轴阶部(124)设置于所述杆轴部(125)的侧壁，且所述轴阶部(124)凸出于所述杆轴部(125)的侧壁；

所述轴阶部(124)设置有第一安装孔(122)，所述第一安装孔(122)贯穿所述轴阶部(124)，所述限位件(130)设置于所述第一安装孔(122)，且所述制动件(110)与所述第一安装孔(122)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的自锁装置，其特征在于，所述第一安装孔(122)包括第一孔段(1221)和第二孔段(1222)，所述第一孔段(1221)与所述第二孔段(1222)相连通，所述第二孔段(1222)为所述第一安装孔(122)中靠近所述主动件(150)的一段，且所述第二孔段(1222)的直径大于所述第一孔段(1221)的直径；

所述限位件(130)包括第一轴段(131)和第二轴段(132)，所述第一轴段(131)与所述第二轴段(132)相连，所述第二轴段(132)与所述第一轴段(131)靠近所述主动件(150)的一端相连，所述第二轴段(132)的直径大于所述第一轴段(131)的直径，

所述第一弹性件(140)套设于所述第一轴段(131)，且所述第一弹性件(140)的第一端止抵于所述第二孔段(1222)与所述第一孔段(1221)连接处，所述第一弹性件(140)的第二端止抵于所述第二轴段(132)。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的自锁装置，其特征在于，所述主动件(150)设置有导向面(151)，所述导向面(151)相对于所述传动件(120)的轴线倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的自锁装置，其特征在于，所述导向面(151)为围绕所述传动件(120)对应的轴线的弧形面，且所述导向面(151)相对于所述传动件(120)的轴线向同一时针方向倾斜。

6.根据权利要求5所述的自锁装置，其特征在于，所述主动件(150)靠近所述传动件(120)的一面设置有弧形槽(152)，所述弧形槽(152)的槽底为所述导向面(151)。

7.根据权利要求1所述的自锁装置，其特征在于，所述制动件(110)设置有第一限位槽(111)，

在所述主动件(150)相对于所述传动件(120)在所述第二位置的情况下，所述限位件(130)至少部分位于所述第一限位槽(111)；

在所述主动件(150)相对于所述传动件(120)在所述第一位置的情况下，所述限位件(130)位于所述第一限位槽(111)外。

8.根据权利要求7所述的自锁装置，其特征在于，所述第一限位槽(111)的数量为多个，多个所述第一限位槽(111)围绕所述传动件(120)的轴线均匀设置于所述制动件(110)。

9.根据权利要求1所述的自锁装置，其特征在于，所述自锁装置还包括第二弹性件(160)，所述第二弹性件(160)设置于所述主动件(150)和所述传动件(120)之间，且所述第二弹性件(160)可驱动所述主动件(150)相对于所述传动件(120)向所述第一时针方向转动。

10.根据权利要求9所述的自锁装置，其特征在于，所述传动件(120)的第二端设置有安装槽(123)和第三限位槽(126)，所述第三限位槽(126)与所述安装槽(123)连通，所述第二弹性件(160)至少部分位于所述安装槽(123)，且所述第二弹性件(160)的第一端与所述第三限位槽(126)限位配合；

所述主动件(150)设置有第四限位槽(154)，所述第二弹性件(160)的第二端与所述第四限位槽(154)限位配合。

11.根据权利要求1所述的自锁装置，其特征在于，所述传动件(120)和所述主动件(150)中，一者设置有第二限位槽(153)，另一者设置有限位部(121)，所述限位部(121)至少部分位于所述第二限位槽(153)，在所述传动件(120)和所述主动件(150)相对转动的过程中，所述限位部(121)沿所述第二限位槽(153)滑动；

在所述主动件(150)相对于所述传动件(120)位于所述第一位置的情况下，所述限位部(121)止抵于所述第二限位槽(153)的第一端；

在所述主动件(150)相对于所述传动件(120)位于所述第二位置的情况下，所述限位部(121)止抵于所述第二限位槽(153)的第二端。

12.一种升降装置，其特征在于，包括滚珠丝杆(200)、支撑架(500)、升降架(600)和权利要求1至11中任意一项所述的自锁装置(100)，所述滚珠丝杆(200)和所述升降架(600)设置于所述支撑架(500)，所述升降架(600)设置为可相对所述支撑架(500)滑动，所述升降架(600)与所述滚珠丝杆(200)相连，且所述滚珠丝杆(200)可带动所述升降架(600)相对所述支撑架(500)移动；

所述制动件(110)与所述支撑架(500)相连，所述传动件(120)的第一端与所述滚珠丝杆(200)相连，且所述传动件(120)可带动所述滚珠丝杆(200)转动；

在所述主动件(150)相对于所述传动件(120)在第一位置的情况下，所述主动件(150)可带动所述传动件(120)向所述第二时针方向转动，或者，所述传动件(120)可带动主动件(150)向所述第一时针方向转动；

在所述主动件(150)相对于所述传动件(120)在第二位置的情况下，所述限位件(130)与所述制动件(110)限位配合，所述升降架(600)停留于所述支撑架(500)。

13.根据权利要求12所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括传动轴(300)，所述传动轴(300)与所述滚珠丝杆(200)垂直，且所述传动轴(300)的第一端与所述滚珠丝杆(200)通过锥形齿轮相连，所述传动轴(300)的第二端与所述传动件(120)相连。

14.根据权利要求12所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括摇杆(400)，所述摇杆(400)与所述主动件(150)相连。

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