CN114165243B - 一种大直径顶管中继间联动智能纠偏系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大直径顶管中继间联动智能纠偏系统，属于顶管纠偏技术领域。一种大直径顶管中继间联动智能纠偏系统，包括呈线性等间距设置的三个移动座，移动座两侧外壁四角处均转动连接有滚轮，抬升板外壁中部固设有限位块，移动座顶面相对于抬升板以及限位块的位置开设有限位槽，推杆A与推杆B之间设有液压杆，块槽右壁通过对称固设有的两个压缩弹簧B固设有插块，推板右壁相对于插块的位置开设有插槽，插槽左壁中部插设有压力传感器，压力传感器左端连接有导线，推板外侧壁右端嵌设有信号灯。本发明经由压力传感器和信号灯的设计使得纠偏工作效果更加的直观化，无需高深的纠偏技巧也可轻而易举的判断管道是否对齐，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及顶管纠偏技术领域，更具体地说，涉及一种大直径顶管中继间联动智能纠偏系统。
背景技术
顶管技术是一项用于市政施工的非开挖掘进式管道铺设施工技术，优点在于不影响周围环境或者影响较小，施工场地小，噪音小，而且能够深入地下作业，这是开挖埋管无法比拟的优点，而在长距离顶管中需要沿端设置多个用于分段顶进而封闭的环形小室，这样的封闭小室称为中继间，而在顶管工作操作过程中，由于多个中继间之间有着较厚的土层隔挡，故此用于纠偏的各种仪器便无了用武之地，现有的方法多是将第一节管道顶入土壤中后再用吊车悬挂着后一节的管道并慢慢调节位置与前一节对其，这样的纠偏方式虽然也能保障前后两个管道的对齐，但所耗费的时间和劳力非常之大，而且对吊车驾驶员的吊车操控技术有着相当高的要求，将造成顶管在中继间内进行的纠偏工作的效率大大降低，继而影响到整个市政工程管道铺设的速度；
现有专利技术中的CN112922625A采用高压水射纠偏解决方案，该方案中需要借助大水孔和小水孔产生不同水压的高压水流进行组合纠偏，CN111219192A涉及一种顶管顶进自动调节系统及调节方法，机座的内侧通过纠偏装置与顶管机边缘相接，顶管机中部与机座间设置有顶推装置，顶管机下部通过螺旋输送机与第一管节相连，检测机构包括设置于螺旋输送机内的土压力传感器，和设置于第一管节与第二管节间的外侧边缘位置处的位移转角传感器，调节方法包括获取顶管机待掘进位置处的深度、对应土体的相对密度和预设掘进转角，计算其对应的基准压力，但是上述解决方案中均需要设置多个孔径的水管或者需要进行掘进位置处的深度、对应土体的相对密度和预设掘进转角多个参数的获取，因此纠偏成本和纠偏效率得不到同时解决，鉴于此，我们提出一种大直径顶管中继间联动智能纠偏系统。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种大直径顶管中继间联动智能纠偏系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
2.技术方案
一种大直径顶管中继间联动智能纠偏系统，包括呈线性等间距设置的三个移动座，所述移动座两侧外壁四角处均转动连接有滚轮，所述移动座顶面两侧对称设有两个齿轮柱，所述齿轮柱中部贯穿设有轴心，所述轴心前后两端对称套设有两个轴承座，位于右侧的所述轴心前端同轴固定连接有伺服电机A，所述齿轮柱外侧方设有抬升板，所述抬升板内侧壁相对于齿轮柱的位置呈线性等间距固设有多个齿柱，所述抬升板外壁中部固设有限位块，所述移动座顶面相对于抬升板以及限位块的位置开设有限位槽，两个所述抬升板顶面之间固设有顶板，所述顶板右壁上端固设有定位板A，位于中部的所述顶板左壁下端以及位于右侧的所述顶板左壁下端均固设有定位板B，位于左侧的所述顶板顶面中部固设有限位环，所述限位环中部设有螺纹座，所述螺纹座外壁相对于限位环的位置套接有转环，所述限位环内壁相对于转环的位置开设有环槽，所述螺纹座内部插设有螺纹杆，所述螺纹杆右端同轴固定连接有挤压板，所述螺纹座后侧方设有传动齿轮，所述传动齿轮左端同轴固定连接有伺服电机B，所述伺服电机B通过电机座与位于左侧的所述顶板顶面连接固定，所述螺纹座圆周外壁左侧相对于传动齿轮的位置呈环形等间距开设有多个齿槽，位于中部的所述顶板以及位于右侧的所述顶板顶面均呈前后对称结构设有两个推板，所述推板内侧方两端呈上下对称结构设有四个夹板，所述夹板内侧壁两端呈弧形等间距对称嵌设有多个滚珠，所述推板上下外壁相对于夹板内部的位置均固设有边板，所述边板内侧壁与夹板内壁之间固设有伸缩杆，所述伸缩杆外部套设有压缩弹簧A，位于下侧的所述边板底面中部固设有滑块，所述顶板顶面相对于滑块的位置开设有滑槽，位于下侧的所述边板外侧壁下端铰接有推杆A，所述推杆A外侧端铰接有推杆B，所述推杆A与推杆B之间设有液压杆，所述推板左壁中部开设有块槽，所述块槽右壁通过对称固设有的两个压缩弹簧B固设有插块，所述推板右壁相对于插块的位置开设有插槽，所述插槽左壁中部插设有压力传感器，所述压力传感器左端连接有导线，所述推板外侧壁右端嵌设有信号灯。
优选地，两个所述齿轮柱啮合连接，所述轴承座下端与移动座顶面连接固定，所述齿轮柱与齿柱啮合连接，所述伺服电机A后壁与位于前侧的所述轴承座前壁连接固定。
优选地，所述限位块为T型结构，所述限位槽为内大外小的工字型结构，所述抬升板外壁与限位块外壁均与限位槽内壁滑动接触，相邻的所述定位板A与定位板B内侧壁紧密贴合，所述螺纹座外壁与限位环内壁转动配合，所述转环与环槽转动配合，所述螺纹杆与螺纹座螺纹连接。
优选地，所述挤压板底面为平面结构，所述挤压板与三个所述顶板顶面均滑动接触，所述传动齿轮与齿槽啮合连接，所述推板为H型结构，所述推板的宽度大小等于顶板的宽度大小以及定位板A的宽度大小之和，所述推板底面两端分别与顶板顶面以及定位板A顶面滑动接触。
优选地，所述夹板为凹面向内的U型结构，所述夹板内壁内侧端为弧面结构，所述滚珠与夹板转动连接，所述边板与夹板内部滑动配合，所述滑块与滑槽均为梯形柱结构，所述滑块与滑槽滑动配合，所述推杆B外侧端与顶板顶面铰接，所述液压杆内外两端分别与推杆A外壁以及推杆B内壁铰接。
优选地，所述插块与块槽滑动配合，所述插块前后外壁与插槽前后外壁均为斜面结构，所述插块与插槽插接配合，所述导线左端贯穿推板内部延伸至信号灯后部并与信号灯连接。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
1.本发明设有移动座与顶板，工作人员在中继间进行顶管工作时，可将两个需要对齐的管道分别放置在中部及右部两个顶板顶面，随后通过伺服电机A带动右侧轴心转动，经由其外部的齿轮柱的带动可使得两个齿轮柱发生相反的自转并通过齿柱把二者外侧方的抬升板向上抬升，抬升板在限位块与限位槽的滑动配合限制下会呈直线向上将顶板顶起，工作人员只需先将最左侧的顶板抬升至待顶管的位置后，再通过中部与右部两个顶板左壁下端的定位板B来确定二者的高度即可，极大的方便了工作人员对管道高度位置的调节，继而有效的提高了顶管工作的效率。
2.本发明的推板两端分别设有插块与插槽，工作人员在使用本装置将顶管的高度调节完毕后，可利用液压杆的伸长来增大推杆A与推杆B的下侧夹角，这样推杆A与推杆B在夹角增大的同时也会逐渐把推板沿着滑块与滑槽滑动配合方向向内侧方推动，位于顶板顶面的管道也会在两侧的夹板的夹持下被逐渐固定，随后工作人员可通过伸长一侧液压杆同时缩短另一侧液压杆的方式来控制管道在顶板顶面的位置，夹板内部与边板内壁之间的伸缩杆与压缩弹簧A随着夹持也渐渐缩短，以此既可为夹住管道提供更多的夹持力，还能为两侧推板移动时提供部分缓冲力，避免夹爪与管道产生硬性接触造成管道损坏，在纠偏的过程中位于中部的推板右端会对右部推板左壁块槽中的插块产生挤压效果，使得插块在挤压下缩回块槽，当两个推板的位置对应准确时插块便会在压缩弹簧B的弹力效果下插入插槽中，插块端部则会压制压力传感器的感应端使得压力传感器通过导线将信号传递至信号灯使其亮起，这样一来工作人员便可迅速的判断出两个管道的位置已对齐，通过此结构的设计，工作人员只需将最右端的第一节管道调节至顶管预定位置即可快速的对后续管道进行对齐顶管，既避免了利用吊车对其管道的费时费力，也大大降低了顶管纠偏工作的难度，且经由压力传感器和信号灯的设计使得纠偏工作效果更加的直观化，无需高深的纠偏技巧也可轻而易举的判断管道是否对齐，实用性强。
3.本发明的夹板内壁呈弧形等间距嵌设有多个滚珠，在管道的位置确定后，工作人员即可利用伺服电机B带动齿轮转动继而使得螺纹座转动，螺纹座内螺纹连接的螺纹杆便会在挤压板底面与顶板顶面滑动接触的限制下而向右平移，这样即可把夹持在两个顶板顶面的管道向右侧推动，而在多个滚珠的滚动下管道不会受到夹板内壁摩擦力的影响，使得本装置不仅可对管道进行快速便捷的纠偏，还能在纠偏后的顶管操作中避免本纠偏系统对顶管的影响，进一步的增强了本纠偏系统为顶管操作带来的帮助。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的中部移动座分解结构示意图；
图3为本发明的左侧顶板分解结构示意图；
图4为本发明的中部顶板剖视结构示意图；
图5为本发明的推板分解结构示意图；
图6为本发明的推板局部剖视结构示意图。
图中标号说明：1、移动座；2、滚轮；3、齿轮柱；4、轴心；5、轴承座；6、伺服电机A；7、抬升板；8、齿柱；9、限位块；10、限位槽；11、顶板；12、定位板A；13、定位板B；14、限位环；15、螺纹座；16、转环；17、环槽；18、螺纹杆；19、挤压板；20、传动齿轮；21、伺服电机B；2101、电机座；22、齿槽；23、推板；24、夹板；25、滚珠；26、边板；27、伸缩杆；28、压缩弹簧A；29、滑块；30、滑槽；31、推杆A；32、推杆B；33、液压杆；34、块槽；35、压缩弹簧B；36、插块；37、插槽；38、压力传感器；39、导线；40、信号灯。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案：
一种大直径顶管中继间联动智能纠偏系统，包括呈线性等间距设置的三个移动座1，移动座1两侧外壁四角处均转动连接有滚轮2，移动座1顶面两侧对称设有两个齿轮柱3，齿轮柱3中部贯穿设有轴心4，轴心4前后两端对称套设有两个轴承座5，位于右侧的轴心4前端同轴固定连接有伺服电机A6，齿轮柱3外侧方设有抬升板7，抬升板7内侧壁相对于齿轮柱3的位置呈线性等间距固设有多个齿柱8，抬升板7外壁中部固设有限位块9，移动座1顶面相对于抬升板7以及限位块9的位置开设有限位槽10，两个抬升板7顶面之间固设有顶板11，顶板11右壁上端固设有定位板A12，位于中部的顶板11左壁下端以及位于右侧的顶板11左壁下端均固设有定位板B13，位于左侧的顶板11顶面中部固设有限位环14，限位环14中部设有螺纹座15，螺纹座15外壁相对于限位环14的位置套接有转环16，限位环14内壁相对于转环16的位置开设有环槽17，螺纹座15内部插设有螺纹杆18，螺纹杆18右端同轴固定连接有挤压板19，螺纹座15后侧方设有传动齿轮20，传动齿轮20左端同轴固定连接有伺服电机B21，伺服电机B21通过电机座2101与位于左侧的顶板11顶面连接固定，螺纹座15圆周外壁左侧相对于传动齿轮20的位置呈环形等间距开设有多个齿槽22，位于中部的顶板11以及位于右侧的顶板11顶面均呈前后对称结构设有两个推板23，推板23内侧方两端呈上下对称结构设有四个夹板24，夹板24内侧壁两端呈弧形等间距对称嵌设有多个滚珠25，推板23上下外壁相对于夹板24内部的位置均固设有边板26，边板26内侧壁与夹板24内壁之间固设有伸缩杆27，伸缩杆27外部套设有压缩弹簧A28，位于下侧的边板26底面中部固设有滑块29，顶板11顶面相对于滑块29的位置开设有滑槽30，位于下侧的边板26外侧壁下端铰接有推杆A31，推杆A31外侧端铰接有推杆B32，推杆A31与推杆B32之间设有液压杆33，推板23左壁中部开设有块槽34，块槽34右壁通过对称固设有的两个压缩弹簧B35固设有插块36，推板23右壁相对于插块36的位置开设有插槽37，插槽37左壁中部插设有压力传感器38，压力传感器38左端连接有导线39，推板23外侧壁右端嵌设有信号灯40。
具体的，两个齿轮柱3啮合连接，轴承座5下端与移动座1顶面连接固定，齿轮柱3与齿柱8啮合连接，伺服电机A6后壁与位于前侧的轴承座5前壁连接固定，工作人员在中继间进行顶管工作时，可将两个需要对齐的管道分别放置在中部及右部两个顶板11顶面，随后通过伺服电机A6带动右侧轴心4转动，经由其外部的齿轮柱3的带动可使得两个齿轮柱3发生相反的自转并通过齿柱8把二者外侧方的抬升板7向上抬升，抬升板7在限位块9与限位槽10的滑动配合限制下会呈直线向上将顶板11顶起，工作人员只需先将最左侧的顶板11抬升至待顶管的位置后，再通过中部与右部两个顶板11左壁下端的定位板B13来确定二者的高度即可，极大的方便了工作人员对管道高度位置的调节。
进一步的，限位块9为T型结构，限位槽10为内大外小的工字型结构，抬升板7外壁与限位块9外壁均与限位槽10内壁滑动接触，相邻的定位板A12与定位板B13内侧壁紧密贴合，螺纹座15外壁与限位环14内壁转动配合，转环16与环槽17转动配合，螺纹杆18与螺纹座15螺纹连接。
更进一步的，挤压板19底面为平面结构，挤压板19与三个顶板11顶面均滑动接触，传动齿轮20与齿槽22啮合连接，推板23为H型结构，推板23的宽度大小等于顶板11的宽度大小以及定位板A12的宽度大小之和，推板23底面两端分别与顶板11顶面以及定位板A12顶面滑动接触。
再进一步的，夹板24为凹面向内的U型结构，夹板24内壁内侧端为弧面结构，滚珠25与夹板24转动连接，工作人员只需将最右端的第一节管道调节至顶管预定位置即可快速的对后续管道进行对齐顶管，既避免了利用吊车对其管道的费时费力，也大大降低了顶管纠偏工作的难度，且经由压力传感器38和信号灯40的设计使得纠偏工作效果更加的直观化，无需高深的纠偏技巧也可轻而易举的判断管道是否对齐，实用性强，在管道的位置确定后，工作人员即可利用伺服电机B21带动齿轮转动继而使得螺纹座15转动，螺纹座15内螺纹连接的螺纹杆18便会在挤压板19底面与顶板11顶面滑动接触的限制下而向右平移，这样即可把夹持在两个顶板11顶面的管道向右侧推动，而在多个滚珠25的滚动下管道不会受到夹板24内壁摩擦力的影响，使得本装置不仅可对管道进行快速便捷的纠偏，还能在纠偏后的顶管操作中避免本纠偏系统对顶管的影响，进一步的增强了本纠偏系统为顶管操作带来的帮助，边板26与夹板24内部滑动配合，滑块29与滑槽30均为梯形柱结构，滑块29与滑槽30滑动配合，推杆B32外侧端与顶板11顶面铰接，液压杆33内外两端分别与推杆A31外壁以及推杆B32内壁铰接，工作人员在使用本装置将顶管的高度调节完毕后，可利用液压杆33的伸长来增大推杆A31与推杆B32的下侧夹角，这样推杆A31与推杆B32在夹角增大的同时也会逐渐把推板23沿着滑块29与滑槽30滑动配合方向向内侧方推动，位于顶板11顶面的管道也会在两侧的夹板24的夹持下被逐渐固定，随后工作人员可通过伸长一侧液压杆33同时缩短另一侧液压杆33的方式来控制管道在顶板11顶面的位置，夹板24内部与边板26内壁之间的伸缩杆27与压缩弹簧A28随着夹持也渐渐缩短，以此既可为夹住管道提供更多的夹持力，还能为两侧推板23移动时提供部分缓冲力，避免夹爪与管道产生硬性接触造成管道损坏。
值得介绍的是，插块36与块槽34滑动配合，插块36前后外壁与插槽37前后外壁均为斜面结构，插块36与插槽37插接配合，导线39左端贯穿推板23内部延伸至信号灯40后部并与信号灯40连接，在纠偏的过程中位于中部的推板23右端会对右部推板23左壁块槽34中的插块36产生挤压效果，使得插块36在挤压下缩回块槽34，当两个推板23的位置对应准确时插块36便会在压缩弹簧B35的弹力效果下插入插槽37中，插块36端部则会压制压力传感器38的感应端使得压力传感器38通过导线39将信号传递至信号灯40使其亮起，这样一来工作人员便可迅速的判断出两个管道的位置已对齐。
工作人员在中继间进行顶管工作时，可将两个需要对齐的管道分别放置在中部及右部两个顶板11顶面，随后通过伺服电机A6带动右侧轴心4转动，经由其外部的齿轮柱3的带动可使得两个齿轮柱3发生相反的自转并通过齿柱8把二者外侧方的抬升板7向上抬升，抬升板7在限位块9与限位槽10的滑动配合限制下会呈直线向上将顶板11顶起，工作人员只需先将最左侧的顶板11抬升至待顶管的位置后，再通过中部与右部两个顶板11左壁下端的定位板B13来确定二者的高度即可，极大的方便了工作人员对管道高度位置的调节，继而有效的提高了顶管工作的效率，工作人员在使用本装置将顶管的高度调节完毕后，可利用液压杆33的伸长来增大推杆A31与推杆B32的下侧夹角，这样推杆A31与推杆B32在夹角增大的同时也会逐渐把推板23沿着滑块29与滑槽30滑动配合方向向内侧方推动，位于顶板11顶面的管道也会在两侧的夹板24的夹持下被逐渐固定，随后工作人员可通过伸长一侧液压杆33同时缩短另一侧液压杆33的方式来控制管道在顶板11顶面的位置，夹板24内部与边板26内壁之间的伸缩杆27与压缩弹簧A28随着夹持也渐渐缩短，以此既可为夹住管道提供更多的夹持力，还能为两侧推板23移动时提供部分缓冲力，避免夹爪与管道产生硬性接触造成管道损坏，在纠偏的过程中位于中部的推板23右端会对右部推板23左壁块槽34中的插块36产生挤压效果，使得插块36在挤压下缩回块槽34，当两个推板23的位置对应准确时插块36便会在压缩弹簧B35的弹力效果下插入插槽37中，插块36端部则会压制压力传感器38的感应端使得压力传感器38通过导线39将信号传递至信号灯40使其亮起，这样一来工作人员便可迅速的判断出两个管道的位置已对齐，通过此结构的设计，工作人员只需将最右端的第一节管道调节至顶管预定位置即可快速的对后续管道进行对齐顶管，既避免了利用吊车对其管道的费时费力，也大大降低了顶管纠偏工作的难度，且经由压力传感器38和信号灯40的设计使得纠偏工作效果更加的直观化，无需高深的纠偏技巧也可轻而易举的判断管道是否对齐，实用性强，在管道的位置确定后，工作人员即可利用伺服电机B21带动齿轮转动继而使得螺纹座15转动，螺纹座15内螺纹连接的螺纹杆18便会在挤压板19底面与顶板11顶面滑动接触的限制下而向右平移，这样即可把夹持在两个顶板11顶面的管道向右侧推动，而在多个滚珠25的滚动下管道不会受到夹板24内壁摩擦力的影响，使得本装置不仅可对管道进行快速便捷的纠偏，还能在纠偏后的顶管操作中避免本纠偏系统对顶管的影响，进一步的增强了本纠偏系统为顶管操作带来的帮助。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种大直径顶管中继间联动智能纠偏系统，包括呈线性等间距设置的三个移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)两侧外壁四角处均转动连接有滚轮(2)，所述移动座(1)顶面两侧对称设有两个齿轮柱(3)，所述齿轮柱(3)中部贯穿设有轴心(4)，所述轴心(4)前后两端对称套设有两个轴承座(5)，位于右侧的所述轴心(4)前端同轴固定连接有伺服电机A(6)，所述齿轮柱(3)外侧方设有抬升板(7)，所述抬升板(7)内侧壁相对于齿轮柱(3)的位置呈线性等间距固设有多个齿柱(8)，所述抬升板(7)外壁中部固设有限位块(9)，所述移动座(1)顶面相对于抬升板(7)以及限位块(9)的位置开设有限位槽(10)，两个所述抬升板(7)顶面之间固设有顶板(11)，所述顶板(11)右壁上端固设有定位板A(12)，位于中部的所述顶板(11)左壁下端以及位于右侧的所述顶板(11)左壁下端均固设有定位板B(13)，位于左侧的所述顶板(11)顶面中部固设有限位环(14)，所述限位环(14)中部设有螺纹座(15)，所述螺纹座(15)外壁相对于限位环(14)的位置套接有转环(16)，所述限位环(14)内壁相对于转环(16)的位置开设有环槽(17)，所述螺纹座(15)内部插设有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)右端同轴固定连接有挤压板(19)，所述螺纹座(15)后侧方设有传动齿轮(20)，所述传动齿轮(20)左端同轴固定连接有伺服电机B(21)，所述伺服电机B(21)通过电机座(2101)与位于左侧的所述顶板(11)顶面连接固定，所述螺纹座(15)圆周外壁左侧相对于传动齿轮(20)的位置呈环形等间距开设有多个齿槽(22)；
位于中部的所述顶板(11)以及位于右侧的所述顶板(11)顶面均呈前后对称结构设有两个推板(23)，所述推板(23)为H型结构，所述推板(23)的宽度大小等于顶板(11)的宽度大小以及定位板A(12)的宽度大小之和，所述推板(23)底面两端分别与顶板(11)顶面以及定位板A(12)顶面滑动接触，所述推板(23)内侧方两端呈上下对称结构设有四个夹板(24)，所述夹板(24)内侧壁两端呈弧形等间距对称嵌设有多个滚珠(25)，所述推板(23)上下外壁相对于夹板(24)内部的位置均固设有边板(26)，所述边板(26)内侧壁与夹板(24)内壁之间固设有伸缩杆(27)，所述伸缩杆(27)外部套设有压缩弹簧A(28)，位于下侧的所述边板(26)底面中部固设有滑块(29)，所述顶板(11)顶面相对于滑块(29)的位置开设有滑槽(30)；
位于下侧的所述边板(26)外侧壁下端铰接有推杆A(31)，所述推杆A(31)外侧端铰接有推杆B(32)，所述推杆A(31)与推杆B(32)之间设有液压杆(33)，所述推板(23)左壁中部开设有块槽(34)，所述块槽(34)右壁通过对称固设有的两个压缩弹簧B(35)固设有插块(36)，所述推板(23)右壁相对于插块(36)的位置开设有插槽(37)，所述插槽(37)左壁中部插设有压力传感器(38)，所述压力传感器(38)左端连接有导线(39)，所述推板(23)外侧壁右端嵌设有信号灯(40)。
2.根据权利要求1所述的一种大直径顶管中继间联动智能纠偏系统，其特征在于：两个所述齿轮柱(3)啮合连接，所述轴承座(5)下端与移动座(1)顶面连接固定，所述齿轮柱(3)与齿柱(8)啮合连接，所述伺服电机A(6)后壁与位于前侧的所述轴承座(5)前壁连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种大直径顶管中继间联动智能纠偏系统，其特征在于：所述限位块(9)为T型结构，所述限位槽(10)为内大外小的工字型结构，所述抬升板(7)外壁与限位块(9)外壁均与限位槽(10)内壁滑动接触，相邻的所述定位板A(12)与定位板B(13)内侧壁紧密贴合，所述螺纹座(15)外壁与限位环(14)内壁转动配合，所述转环(16)与环槽(17)转动配合，所述螺纹杆(18)与螺纹座(15)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种大直径顶管中继间联动智能纠偏系统，其特征在于：所述挤压板(19)底面为平面结构，所述挤压板(19)与三个所述顶板(11)顶面均滑动接触，所述传动齿轮(20)与齿槽(22)啮合连接，所述推板(23)为H型结构，所述推板(23)的宽度大小等于顶板(11)的宽度大小以及定位板A(12)的宽度大小之和，所述推板(23)底面两端分别与顶板(11)顶面以及定位板A(12)顶面滑动接触。
5.根据权利要求1所述的一种大直径顶管中继间联动智能纠偏系统，其特征在于：所述夹板(24)为凹面向内的U型结构，所述夹板(24)内壁内侧端为弧面结构，所述滚珠(25)与夹板(24)转动连接，所述边板(26)与夹板(24)内部滑动配合，所述滑块(29)与滑槽(30)均为梯形柱结构，所述滑块(29)与滑槽(30)滑动配合，所述推杆B(32)外侧端与顶板(11)顶面铰接，所述液压杆(33)内外两端分别与推杆A(31)外壁以及推杆B(32)内壁铰接。
6.根据权利要求1所述的一种大直径顶管中继间联动智能纠偏系统，其特征在于：所述插块(36)与块槽(34)滑动配合，所述插块(36)前后外壁与插槽(37)前后外壁均为斜面结构，所述插块(36)与插槽(37)插接配合，所述导线(39)左端贯穿推板(23)内部延伸至信号灯(40)后部并与信号灯(40)连接。
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