CN114164956A - 一种用于建筑的振震双控的隔振装置及安装方式 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于建筑的振震双控的隔振装置及安装方式,包括靴帽式橡胶抗震支座和滑移式隔振支座,所述靴帽式橡胶抗震支座设于建筑物立柱之间,所述滑移式隔振支座设于建筑物横梁之间;所述靴帽式橡胶抗震支座和滑移式隔振支座以1:4数量配置;本发明属于隔振抗震装置技术领域,具体是指一种用于建筑的振震双控的隔振装置及安装方式,针对同类隔振装置在工作过程中无法承受地震水平冲击作用力的缺点,提出了具有隔振抗震双重功能的隔振装置及其安装方式,可对建筑提供隔振功效同时在地震时可对建筑提供抗震保护,实现振震双控的功能。
Description
技术领域
本发明属于隔振抗震装置技术领域,具体是指一种用于建筑的振震双控的隔振装置及安装方式。
背景技术
目前建筑物采用抗地震技术方案已经越来越流行,同时对建筑的隔振需求亦愈来愈高。传统隔振抗震装置主要分为橡胶类、金属弹簧类。市面上产品呈现隔振技术单一、难以保证地震时水平方向的结构强度要求等缺点。总之,传统技术存在的缺陷主要包括以下方面:
1.抗震装置单独使用,无法同时满足建筑隔振的需求。市场现有的橡胶类抗震装置,可以对建筑提供抗地震保护,但无法满足建筑隔振需求。
2.隔振装置单独使用,无法同时满足建筑抗震的需求。市场现有的弹簧隔振装置,可以提供建筑的隔振需求,但无法满足建筑抗震需求。
3.对于可提供水平抗地震作用的三维隔振装置存在结构体系复杂,造价高昂的缺点。市场现有的三维隔振装置大部分是通过将竖向的隔振体系与水平向的抗震体系组合,形成较大的且结构体系复杂的隔振系统,增加了整体隔振系统的复杂性。
4.对于可提供水平抗地震作用的三维隔振装置存在外形尺寸过大,安装困难的问题。同类装置中,一般是在竖向采用隔振的形式,水平向采用抗地震水平向力的方式,这种方式导致了整个系统占地面积大,安装所需要空间大,增大了隔振装置的安装难度;提高了建筑设计要求。
5.对于可提供水平抗地震作用的三维隔振装置存在水平向受力差的缺陷。由于安装空间限制,此类隔振装置的抗水平作用能力有限,特别是隔振装置在遭遇地震的时候,容易使隔振装置在水平向位移过大,从而造成自身的竖向隔振性能失效。
发明内容
为了解决上述难题,本发明提供了一种用于建筑的振震双控的隔振装置及安装方式,针对同类隔振装置在工作过程中无法承受地震水平冲击作用力的缺点,提出了具有隔振抗震双重功能的隔振装置及其安装方式;解决了传统橡胶支座类抗震装置无法满足建筑竖向隔振需求的问题,同时解决了普通隔振装置无法提供建筑抗震保护需求的问题;可对建筑提供隔振功效同时在地震时可对建筑提供抗震保护,实现振震双控的功能;具有对安装空间需求低的优点,有效降低建筑抗震设计需求,而且具有安装简易、成本低的特点,在高烈度等级地震后,隔振装置不需维修或更换的优点。
为了实现上述功能,本发明采取的技术方案如下:一种用于建筑的振震双控的隔振装置,包括靴帽式橡胶抗震支座和滑移式隔振支座,所述靴帽式橡胶抗震支座设于建筑物立柱之间,所述滑移式隔振支座设于建筑物横梁之间;所述靴帽式橡胶抗震支座和滑移式隔振支座以1:4数量配置;所述靴帽式橡胶抗震支座包括橡胶抗震支座、抗震支座靴帽、摩擦副-滑移材料、摩擦副-不锈钢环和抗震支座扣盖,所述橡胶抗震支座下端通过螺栓设于下混凝土支柱上壁,所述抗震支座扣盖设于上混凝土支柱下壁上,所述抗震支座靴帽设于橡胶抗震支座上端,所述摩擦副-滑移材料设于抗震支座靴帽外侧槽内,所述摩擦副-不锈钢环设于抗震支座扣盖内侧;所述抗震支座扣盖包括扣盖上板、外侧加筋板和外侧限位环板,所述扣盖上板设于上混凝土支柱下壁上,所述外侧限位环板设于扣盖上板上,所述外侧加筋板设于扣盖上板和外侧限位环板之间,所述抗震支座靴帽和摩擦副-滑移材料活动设于抗震支座扣盖和摩擦副-不锈钢环内,抗震支座靴帽顶部距抗震支座扣盖间距数毫米,具体数值依据建筑重量和滑移式隔振支座刚度系数确定。
其中,所述摩擦副-滑移材料和摩擦副-不锈钢环之间存在数毫米间隙,抗震支座靴帽和抗震支座扣盖可以在竖直方向自由滑移。
进一步地,所述滑移式隔振支座包括基础连接板、摩擦副-不锈钢板、摩擦副-滑移材料、滑移式隔振器上部、弹性元件和滑移式隔振器下部,所述基础连接板和摩擦副-不锈钢板设于上混凝土横梁下壁上,所述滑移式隔振器下部设于下混凝土横梁上壁上,所述弹性元件的一端设于滑移式隔振器下部上,所述滑移式隔振器上部设于弹性元件上,所述摩擦副-滑移材料设于滑移式隔振器上部上,所述弹性元件设于滑移式隔振器上部和滑移式隔振器下部之间;弹性元件可以是螺旋弹簧、碟簧、钢板弹簧等各类弹性器件,摩擦副-不锈钢板材料不限于不锈钢材料,亦可为其它金属,摩擦副-滑移材料和摩擦副-不锈钢环的形状不限于圆柱形,亦可为矩形,椭圆柱等其它形式。
滑移式隔振支座的摩擦副必须至于隔振支座上方;滑移式隔振支座安装前依据其承载施加预压,使其安装高度和使用高度一致,在建筑施工完成后再进行压力释放操作;靴帽式橡胶抗震支座在安装前先将抗震支座靴帽套入扣盖,并保证扣盖在竖直方向位移自由,在建筑施工完成后将抗震支座扣盖通过螺栓连接于混凝土上立柱上。
优选地,所述摩擦副-滑移材料为聚四氟乙烯,亦可为其它低摩擦系数材料。
其中,所述滑移式隔振器上部包括隔振器顶板、支撑筋板一、上承载板和弹簧限位环一;所述隔振器顶板通过螺栓设于摩擦副-不锈钢板上,所述支撑筋板一与隔振器顶板相连,所述上承载板设于支撑筋板一上,所述弹簧限位环一设于上承载板上,所述滑移式隔振器下部包括隔振器底板、支撑筋板二、下承载板和弹簧限位环二;所述隔振器底板设于下混凝土横梁上壁上,所述支撑筋板二设于隔振器底板上,所述下承载板设于支撑筋板二上,所述弹簧限位环二设于下承载板上,所述弹簧限位环一设于弹性元件上端内,所述弹簧限位环二设于弹性元件下端内。
优选地,所述上承载板和下承载板之间设有抗冲击弹性部件,该部件形状不限于十字型,亦可为条状、圆柱、椭圆柱等各类形状。
本发明还包括一种用于建筑的振震双控的隔振装置的安装方式,包括如下步骤:
(1)靴帽式橡胶抗震支座和滑移式隔振支座以水平并联方式安装;
(2)靴帽式橡胶抗震支座一般设于建筑物立柱之间;
(3)滑移式隔振支座一般设于建筑物横梁之间;
(4)靴帽式橡胶抗震支座和滑移式隔振支座数量为1:N。N的数值依据建筑重量、滑移式隔振支座刚度以及隔振需求确定;靴帽式橡胶抗震支座和滑移式隔振支座数量一般为1:4。
(5)靴帽式橡胶抗震支座扣盖通过螺栓和上混凝土支柱下壁连接,摩擦副-不锈钢环贴合扣盖内侧壁设置;摩擦副-滑移材料贴合抗震支座靴帽外侧设置;摩擦副-不锈钢环和摩擦副-滑移材料之间存在数毫米间隙,抗震支座靴帽通过螺栓和橡胶抗震支座连接,橡胶抗震支座通过螺栓和下混凝土支柱上壁连接;
(6)滑移式隔振支座基础连接板通过螺栓和混凝土上横梁下壁连接,摩擦副-不锈钢板通过螺栓和基础连接板连接,摩擦副-滑移材料通过螺栓和滑移式隔振支座上部连接,滑移式隔振支座下部通过螺栓和混凝土下横梁上壁连接;
(7)滑移式隔振支座的摩擦副必须至于隔振支座上方,已避免建筑施工造成的损坏或灰尘影响其功能;
(8)滑移式隔振支座安装前依据其承载施加预压,使其安装高度和使用高度一致,在建筑施工完成后再进行压力释放操作;
(9)靴帽式橡胶抗震支座在安装前先将抗震支座靴帽套入扣盖,并保证扣盖在竖直方向位移自由,在建筑施工完成后将抗震支座扣盖通过螺栓连接于混凝土上立柱上。
本发明采取上述结构取得有益效果如下:本发明提供的用于建筑的振震双控的隔振抗震装置及安装方式,设计合理,操作简单,能够对建筑同时提供隔振和抗震两方面保护需求;
非地震状态和低烈度地震时,滑移式隔振支座承载建筑重量,并对建筑提供隔振保护,靴帽式橡胶抗震支座不承载建筑重量,水平方向靴帽式橡胶抗震支座和滑移式隔振支座一同提供建筑所需水平向支撑;
高烈度地震时,地震纵波引起建筑竖向振动幅值过大时,建筑由滑移式隔振支座和靴帽式橡胶抗震支座共同支撑,地震横波引起建筑水平向振动幅值过大时,建筑主要由靴帽式橡胶抗震支座提供支撑,靴帽式橡胶抗震支座提供建筑的地震水平保护并吸收地震水平能量。此时滑移式隔振支座在抗冲击弹性部件的作用下在通过摩擦副在水平方向上自由滑动,避免在高烈度地震等级时产生损坏;
本发明提供的用于建筑的振震双控的隔振抗震装置及安装方式,结构紧凑,功能可靠,对安装空间要求低,对建筑的设计没有额外需求。靴帽式橡胶抗震支座和滑移式隔振支座以1:N的数量水平并联方式安装。N的数值依据建筑重量、滑移式隔振支座刚度以及隔振需求确定。一般情况下靴帽式橡胶抗震支座和滑移式隔振支座数量为1:4。滑移式隔振支座数量的增加有效降低了对其弹性元件的设计和制造要求,更有利的是通过一大变多小实现了单个隔振支座的安装空间要求的大幅减小;
本发明提供的用于建筑的振震双控的隔振抗震装置及安装方式在高烈度等级地震下,隔振支座不会发生损坏,有效解决了高烈度等级地震后传统隔振装置损坏需要更换带来的昂贵成本和施工周期长导致建筑无法正常使用。
附图说明
图1为本发明提供的用于建筑的振震双控的隔振抗震装置及安装方式的主视图;
图2为本发明提供的用于建筑的振震双控的隔振抗震装置及安装方式的俯视图;
图3为本发明提供的用于建筑的振震双控的隔振抗震装置及安装方式的靴帽式橡胶抗震支座剖面图;
图4为图3的靴帽式橡胶抗震支座剖面放大图;
图5为本发明提供的用于建筑的振震双控的隔振抗震装置及安装方式的滑移式隔振支座剖面图。
其中,11抗震支座扣盖,12、抗震支座靴帽,13、摩擦副-滑移材料,14、摩擦副-不锈钢环,15、橡胶抗震支座,16、扣盖上板,17、外侧限位环板,18、外侧加筋板,21、基础连接板,24、滑移式隔振器上部,25、弹性元件,26、滑移式隔振器下部,31、隔振器顶板,32、支撑筋板一,33、上承载板,34、弹簧限位环一,35、抗冲击弹性部件,36、弹簧限位环二,37、下承载板,38、支撑筋板二,39、隔振器底板。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图,对本发明做进一步详细说明。
如图1、图2图3和图4所示,本发明提供的用于建筑的振震双控的隔振装置,包括靴帽式橡胶抗震支座15和滑移式隔振支座,所述靴帽式橡胶抗震支座15设于建筑物立柱之间,所述滑移式隔振支座设于建筑物横梁之间;所述靴帽式橡胶抗震支座15和滑移式隔振支座以1:4数量配置;所述靴帽式橡胶抗震支座15包括橡胶抗震支座15、抗震支座靴帽11抗震支座扣盖;12、摩擦副-滑移材料13、摩擦副-不锈钢环14和抗震支座扣盖,所述橡胶抗震支座15下端通过螺栓设于下混凝土支柱上壁,所述抗震支座扣盖设于上混凝土支柱下壁上,所述抗震支座靴帽11抗震支座扣盖;12设于橡胶抗震支座15上端,所述摩擦副-滑移材料13设于抗震支座靴帽11抗震支座扣盖;12外侧槽内,所述摩擦副-不锈钢环14设于抗震支座扣盖内侧;所述抗震支座扣盖包括扣盖上板16、外侧加筋板18和外侧限位环板17,所述扣盖上板16设于上混凝土支柱下壁上,所述外侧限位环板17设于扣盖上板16上,所述外侧加筋板18设于扣盖上板16和外侧限位环板17之间,所述抗震支座靴帽11抗震支座扣盖;12和摩擦副-滑移材料13活动设于抗震支座扣盖和摩擦副-不锈钢环14内,抗震支座靴帽11抗震支座扣盖;12顶部距抗震支座扣盖间距数毫米,具体数值依据建筑重量和滑移式隔振支座刚度系数确定,摩擦副-滑移材料13和摩擦副-不锈钢环14之间存在数毫米间隙,抗震支座靴帽11抗震支座扣盖;12和抗震支座扣盖可以在竖直方向自由滑移。
如图5所示,滑移式隔振支座包括基础连接板21、摩擦副-不锈钢板、摩擦副-滑移材料13、滑移式隔振器上部24、弹性元件25和滑移式隔振器下部26,所述基础连接板21和摩擦副-不锈钢板设于上混凝土横梁下壁上,所述滑移式隔振器下部26设于下混凝土横梁上壁上,所述弹性元件25的一端设于滑移式隔振器下部26上,所述滑移式隔振器上部24设于弹性元件25上,所述摩擦副-滑移材料13设于滑移式隔振器上部24上,所述弹性元件25设于滑移式隔振器上部24和滑移式隔振器下部26之间;弹性元件25可以是螺旋弹簧、碟簧、钢板弹簧等各类弹性器件,摩擦副-不锈钢板材料不限于不锈钢材料,亦可为其它金属,摩擦副-滑移材料13和摩擦副-不锈钢环14的形状不限于圆柱形,亦可为矩形,椭圆柱等其它形式,摩擦副-滑移材料13为聚四氟乙烯,亦可为其它低摩擦系数材料,滑移式隔振支座的摩擦副必须至于隔振支座上方;滑移式隔振支座安装前依据其承载施加预压,使其安装高度和使用高度一致,在建筑施工完成后再进行压力释放操作;靴帽式橡胶抗震支座15在安装前先将抗震支座靴帽11抗震支座扣盖;12套入扣盖,并保证扣盖在竖直方向位移自由,在建筑施工完成后将抗震支座扣盖通过螺栓连接于混凝土上立柱上。
如5所示,滑移式隔振器上部24包括隔振器顶板31、支撑筋板一32、上承载板33和弹簧限位环一34;所述隔振器顶板31通过螺栓设于摩擦副-不锈钢板上,所述支撑筋板一32与隔振器顶板31相连,所述上承载板33设于支撑筋板一32上,所述弹簧限位环一34设于上承载板33上,所述滑移式隔振器下部26包括隔振器底板39、支撑筋板二38、下承载板37和弹簧限位环二36;所述隔振器底板39设于下混凝土横梁上壁上,所述支撑筋板二38设于隔振器底板39上,所述下承载板37设于支撑筋板二38上,所述弹簧限位环二36设于下承载板37上,所述弹簧限位环一34设于弹性元件25上端内,所述弹簧限位环二36设于弹性元件25下端内,上承载板33和下承载板37之间设有抗冲击弹性部件35,该部件形状不限于十字型,亦可为条状、圆柱、椭圆柱等各类形状。
本发明还包括一种用于建筑的振震双控的隔振装置的安装方式,包括如下步骤:
(1)靴帽式橡胶抗震支座15和滑移式隔振支座以水平并联方式安装;
(2)靴帽式橡胶抗震支座15一般设于建筑物立柱之间;
(3)滑移式隔振支座一般设于建筑物横梁之间;
(4)靴帽式橡胶抗震支座15和滑移式隔振支座数量为1:N。N的数值依据建筑重量、滑移式隔振支座刚度以及隔振需求确定;靴帽式橡胶抗震支座15和滑移式隔振支座数量一般为1:4。
(5)靴帽式橡胶抗震支座15扣盖通过螺栓和上混凝土支柱下壁连接,摩擦副-不锈钢环14贴合扣盖内侧壁设置;摩擦副-滑移材料13贴合抗震支座靴帽11抗震支座扣盖;12外侧设置;摩擦副-不锈钢环14和摩擦副-滑移材料13之间存在数毫米间隙,抗震支座靴帽11抗震支座扣盖;12通过螺栓和橡胶抗震支座15连接,橡胶抗震支座15通过螺栓和下混凝土支柱上壁连接;
(6)滑移式隔振支座基础连接板21通过螺栓和混凝土上横梁下壁连接,摩擦副-不锈钢板通过螺栓和基础连接板21连接,摩擦副-滑移材料13通过螺栓和滑移式隔振支座上部连接,滑移式隔振支座下部通过螺栓和混凝土下横梁上壁连接;
(7)滑移式隔振支座的摩擦副必须至于隔振支座上方,已避免建筑施工造成的损坏或灰尘影响其功能;
(8)滑移式隔振支座安装前依据其承载施加预压,使其安装高度和使用高度一致,在建筑施工完成后再进行压力释放操作;
(9)靴帽式橡胶抗震支座15在安装前先将抗震支座靴帽11抗震支座扣盖;12套入扣盖,并保证扣盖在竖直方向位移自由,在建筑施工完成后将抗震支座扣盖通过螺栓连接于混凝土上立柱上。
以上对本发明及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,5在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于建筑的振震双控的隔振装置,其特征在于,包括靴帽式橡胶抗震支座和滑移式隔振支座,所述靴帽式橡胶抗震支座设于建筑物立柱之间,所述滑移式隔振支座设于建筑物横梁之间;所述靴帽式橡胶抗震支座和滑移式隔振支座以1:4数量配置;所述靴帽式橡胶抗震支座包括橡胶抗震支座、抗震支座靴帽、摩擦副-滑移材料、摩擦副-不锈钢环和抗震支座扣盖,所述橡胶抗震支座下端通过螺栓设于下混凝土支柱上壁,所述抗震支座扣盖设于上混凝土支柱下壁上,所述抗震支座靴帽设于橡胶抗震支座上端,所述摩擦副-滑移材料设于抗震支座靴帽外侧槽内,所述摩擦副-不锈钢环设于抗震支座扣盖内侧;所述抗震支座扣盖包括扣盖上板、外侧加筋板和外侧限位环板,所述扣盖上板设于上混凝土支柱下壁上,所述外侧限位环板设于扣盖上板上,所述外侧加筋板设于扣盖上板和外侧限位环板之间,所述抗震支座靴帽和摩擦副-滑移材料活动设于抗震支座扣盖和摩擦副-不锈钢环内,所述抗震支座靴帽顶部与抗震支座扣盖之间设有间隙。
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑的振震双控的隔振装置,其特征在于,所述摩擦副-滑移材料和摩擦副-不锈钢环之间设有间隙。
3.根据权利要求2所述的一种用于建筑的振震双控的隔振装置,其特征在于,所述滑移式隔振支座包括基础连接板、摩擦副-不锈钢板、摩擦副-滑移材料、滑移式隔振器上部、弹性元件和滑移式隔振器下部,所述基础连接板和摩擦副-不锈钢板设于上混凝土横梁下壁上,所述滑移式隔振器下部设于下混凝土横梁上壁上,所述弹性元件的一端设于滑移式隔振器下部上,所述滑移式隔振器上部设于弹性元件上,所述摩擦副-滑移材料设于滑移式隔振器上部上,所述弹性元件设于滑移式隔振器上部和滑移式隔振器下部之间。
4.根据权利要求3所述的一种用于建筑的振震双控的隔振装置,其特征在于,所述摩擦副-滑移材料为聚四氟乙烯。
5.根据权利要求4所述的一种用于建筑的振震双控的隔振装置,其特征在于,所述滑移式隔振器上部包括隔振器顶板、支撑筋板一、上承载板和弹簧限位环一;所述隔振器顶板通过螺栓设于摩擦副-不锈钢板上,所述支撑筋板一与隔振器顶板相连,所述上承载板设于支撑筋板一上,所述弹簧限位环一设于上承载板上,所述滑移式隔振器下部包括隔振器底板、支撑筋板二、下承载板和弹簧限位环二;所述隔振器底板设于下混凝土横梁上壁上,所述支撑筋板二设于隔振器底板上,所述下承载板设于支撑筋板二上,所述弹簧限位环二设于下承载板上,所述弹簧限位环一设于弹性元件上端内,所述弹簧限位环二设于弹性元件下端内。
6.根据权利要求5所述的一种用于建筑的振震双控的隔振装置,其特征在于,所述上承载板和下承载板之间设有抗冲击弹性部件。
7.一种根据权利要求1-6任一项所述的用于建筑的振震双控的隔振装置的安装方式,其特征在于,包括如下步骤:
(1)靴帽式橡胶抗震支座和滑移式隔振支座以水平并联方式安装;
(2)靴帽式橡胶抗震支座设于建筑物立柱之间;
(3)滑移式隔振支座设于建筑物横梁之间;
(4)靴帽式橡胶抗震支座和滑移式隔振支座数量为1:N,N的数值依据建筑重量、滑移式隔振支座刚度以及隔振需求确定;靴帽式橡胶抗震支座和滑移式隔振支座数量为1:4;
(5)靴帽式橡胶抗震支座扣盖通过螺栓和上混凝土支柱下壁连接,摩擦副-不锈钢环贴合扣盖内侧壁设置;摩擦副-滑移材料贴合抗震支座靴帽外侧设置;摩擦副-不锈钢环和摩擦副-滑移材料之间存在间隙,抗震支座靴帽通过螺栓和橡胶抗震支座连接,橡胶抗震支座通过螺栓和下混凝土支柱上壁连接;
(6)滑移式隔振支座基础连接板通过螺栓和混凝土上横梁下壁连接,摩擦副-不锈钢板通过螺栓和基础连接板连接,摩擦副-滑移材料通过螺栓和滑移式隔振支座上部连接,滑移式隔振支座下部通过螺栓和混凝土下横梁上壁连接;
(7)滑移式隔振支座的摩擦副设于隔振支座上方;
(8)滑移式隔振支座安装前依据其承载施加预压,使其安装高度和使用高度一致,在建筑施工完成后再进行压力释放操作;
(9)靴帽式橡胶抗震支座在安装前先将抗震支座靴帽套入扣盖,并保证扣盖在竖直方向位移自由,在建筑施工完成后将抗震支座扣盖通过螺栓连接于混凝土上立柱上。
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US20060005477A1 (en) * | 2002-08-06 | 2006-01-12 | Hong Yang | Earthquake resistance structure for building |
CN113006308A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-06-22 | 北京市建筑设计研究院有限公司 | 振震双隔的组合隔震系统 |
CN113152708A (zh) * | 2021-02-10 | 2021-07-23 | 国机集团科学技术研究院有限公司 | 以水平抗震为主的振震双控控制策略 |
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2021
- 2021-11-15 CN CN202111344674.XA patent/CN114164956A/zh active Pending
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