CN114164880A - 一种可移动的凿石开沟机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可移动的凿石开沟机，包括车架、设置车架上的用于移动的行走机构、用于开沟的开沟机构以及用于凿石的凿石机构；其中，所述开沟机构包括滑动设置在所述车架上的安装架、转动设置在所述安装架上的开沟件、用于驱动所述开沟件进行转动的开沟驱动机构以及用于驱动所述安装架在车架上进行竖向运动的竖向驱动机构；所述凿石机构包括设置在车架上的凿石件以及驱动所述凿石件在所述车架上进行来回运动的凿石驱动机构。该凿石开沟机不仅能够同时实现开沟功能和凿石功能，场地适应性高，而且还能够在凿石开沟的过程中进行移动，无需人工用手抬起凿石开沟机，凿石开沟的灵活性高，能够极大的提高凿石开沟的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及开沟机技术领域，具体涉及一种可移动的凿石开沟机。
背景技术
现有的开沟机应用在水利工程以及农场种植等，具体可以开挖地下排水管道、铁道、埋设电缆与管道等，用于修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道和鱼道等，以及用于果园、农田开头施肥、排水、种植等。
现有开沟作业的设备，只能应用在一些土质疏松，石头杂质较少的场地进行作业，为了解决上述问题，申请公布号为CN111706251A的发明专利申请公开了一种凿石开沟一体机，包括开沟机构、凿石机构以及一体驱动机构；其中，所述一体驱动机构包括一体驱动电机和一体传动机构，所述一体传动机构包括一级传动机构和二级传动机构，所述一级传动机构连接在一体驱动电机和二级传动机构之间；所述二级传动机构包括开沟传动机构以及凿石传动机构，所述开沟传动机构连接在一级传动机构和开沟机构之间，所述凿石传动机构连接在一级传动机构和凿石机构之间；两组二级传动机构与一级传动机构之间均设有用于实现动力衔接或者断开的离合机构。该凿石开沟一体机同时具备开沟功能和凿石功能，既可以在纯土壤的场地进行开沟作业，也可以在含有大块石头的场地进行开沟作业。但是，上述凿石开沟一体机还存在以下不足：
上述凿石开沟一体机在使用时，通过人工握住把手提起整台设备，对准需要开沟或者凿石的位置，启动一体驱动电机，从而实现边前进边开沟或者边前进边凿石的功能，通过人工抬起整台设备，在开沟或者凿石过程中需要花费极大的人力，且工作的效率也非常低下。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种可移动的凿石开沟机，该凿石开沟机不仅能够同时实现开沟功能和凿石功能，场地适应性高，而且还能够在凿石开沟的过程中进行移动，无需人工用手抬起凿石开沟机，凿石开沟的灵活性高，能够极大的提高凿石开沟的工作效率。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种可移动的凿石开沟机，包括车架、设置车架上的用于移动的行走机构、用于开沟的开沟机构以及用于凿石的凿石机构；其中，
所述开沟机构包括滑动设置在所述车架上的安装架、转动设置在所述安装架上的开沟件、用于驱动所述开沟件进行转动的开沟驱动机构以及用于驱动所述安装架在车架上进行竖向运动的竖向驱动机构；
所述凿石机构包括设置在车架上的凿石件以及驱动所述凿石件在所述车架上进行来回运动的凿石驱动机构。
上述可移动的凿石开沟机的工作原理是：
工作时，通过行走机构带动凿石开沟机移动至需要开沟的地方，如果在开沟的区域内具有石头，凿石开沟机先行驶到具有石头的区域，使得凿石件对准石头，然后凿石驱动机构驱动凿石件在车架上进行来回运动，凿向石头，不断重复，直到将地面的石头凿碎；当将所有需要开沟的地方的石头凿碎后，开沟驱动机构驱动开沟件进行旋转，不断的对土壤进行破碎，随着行走机构不断的带动凿石开沟机移动，完成切土、抛土、碎土等开沟过程；通过竖向驱动机构可以驱动安装架在车架上进行竖向运动，从而带动开沟件进行竖向运动，进而实现对开沟深度的调节。
本发明的一个优选方案，其中，还包括设置在所述车架上的用于清除沟内碎土的排土铲，其中，所述凿石件位于车架的前端，所述凿石件位于车架的中部，所述排土铲位于车架的后端。采用上述结构，在开沟时，凿石开沟机不断前进，其前端的开沟件不断进行开沟工作，开沟件开沟后，沟内会残留碎土，在行驶时，可以通过排土铲将沟内的碎土排到沟的两侧，从而提高了开沟的质量。
优选地，所述开沟件包括转动设置在所述安装架上的转轴、设置在转轴上的刀盘以及设置在所述刀盘上的多个开沟刀片，多个开沟刀片沿着所述刀盘的圆周方向均匀分布；其中，所述开沟驱动机构与所述转轴连接。通过开沟驱动机构驱动转轴转动，带动刀盘转动，从而带动开沟刀片运动，刀片对土壤进行破碎。
进一步地，所述开沟刀片的数量为八个，八个开沟刀片平均分配在刀盘的两侧，两侧的开沟刀片相互错开，该开沟刀片的末端向外部倾斜延伸。在开沟的过程中，开沟刀片将土壤进行切削并向前抛，完成一次土壤破碎，切削的土壤落到刀盘上时，会再一次碰到旋转而至的开沟刀片，然后在切削土壤的自身重力、摩擦力、支持力、离心力等力的作用下，切削土壤会沿着开沟刀片的正切刀面进行相对滑移，然后朝着沟两边的正前方和横向上的方向抛送进行二次土壤破碎，在抛送的过程中会有一部分较大颗粒的土壤由于惯性碰撞到刀盘上方的安装架，产生了三次土壤破碎，破碎的土壤最后落到安装架的两边，开沟过程不断进行重复，完成了轻便凿石开沟机的切土、抛土、碎土等开沟过程。
优先地，所述安装架与所述车架之间设有用于引导所述安装架沿着车架进行竖向运动的竖向导向机构，其中，所述竖向导向机构包括设置在安装架上的竖向导向板以及设置在所述车架上且与所述竖向导向板滑动配合的竖向导向槽。通过设置竖向导向机构，能够保证安装架在竖直方向上稳定的运行，进而保证开沟件在竖直方向运动的稳定性。
优选地，所述竖向驱动机构包括固定安装在竖向导向板上的竖向驱动电机、竖直设置在所述车架上的齿条以及连接在所述竖向驱动电机且与所述齿条相互啮合的竖向主动齿轮。通过竖向驱动电机驱动竖向主动齿轮在齿条上运动，可以实现安装架在竖直方向上的运动。
优选地，所述开沟驱动机构包括设置在安装架上的开沟驱动电机以及将开沟驱动电机的动力传递给所述转轴的开沟传动组件，其中，所述开沟传动组件包括设置在所述开沟驱动电机主轴上的开沟主动齿轮以及设置在所述转轴上且与所述开沟主动齿轮啮合的开沟从动齿轮。通过开沟驱动电机驱动开沟主动齿轮转动，带动开沟从动齿轮跟着转动，进而带动转轴的转动，从而实现了开沟件的转动，最终实现了开沟件的开沟功能。
优选地，所述凿石件与所述车架之间设有用于引导所述凿石件在车架上进行来回运动的凿石导向机构，所述凿石导向机构包括设置在车架上的导向安装件、设置在所述导向安装件上的导向孔以及与所述导向孔相互滑动配合的导向杆，其中，所述导向杆的上端与所述凿石驱动机构连接，下端与所述凿石件连接。采用上述结构，凿石驱动机构驱动导向杆在导向孔中来回运动，从而带动凿石件做冲击凿石的运动，凿石导向机构能够稳定引导凿石件的运动方向，提高凿石件运动的稳定性。
优选地，所述凿石驱动机构包括设置在车架上的凿石驱动电机以及用于将凿石驱动电机的动力传递给导向杆的凿石传动组件，其中，所述凿石传动组件包括凿石主动齿轮、凿石从动齿轮、摇杆以及连杆；所述凿石主动齿轮与所述凿石驱动电机的主轴连接并与所述凿石从动齿轮啮合；所述摇杆的一端与所述凿石从动齿轮固定连接，另一端与所述连杆的一端铰接，该连杆的另一端与所述导向杆的上端铰接。在凿石时，通过凿石驱动电机带动凿石主动齿轮运动，带动凿石从动齿轮转动，同时，摇杆也跟着转动，带动连杆运动，进而带动导向杆在导向孔中来回运动；上述机构中，通过摇杆与连杆的配合，使得对导向杆保持较强的冲击力，能够产生较大的转矩，从而使得凿石件能够轻易的凿开石头。
优选地，所述行走机构包括设置在车架上的前轮、后轮以及为所述后轮提供动力的行走动力机构，所述行走动力机构包括设置在车架上的行走驱动电机、设置在行走驱动电机主轴上的行走主动齿轮以及设置在后轮上且与所述行走主动齿轮啮合的行走从动齿轮。采用上述机构，通过行走驱动电机提供动力来源，经过行走主动齿轮与行走从动齿轮的传动，带动后轮自动转动，从而实现凿石开沟机的自动行走，提高了凿石的效率。
优选地，所述车架底部设置有千斤顶机构，所述千斤顶机构包括设置支撑架、设置在支撑架与车架之间的螺杆以及设置在螺杆上的调节把手；其中，所述螺杆的上端转动连接在车架的后端，下端与所述支撑架通过螺纹连接；所述调节把手穿过所述螺杆且与该螺杆滑动连接，该调节把手的轴线与所述螺杆的轴向相互垂直。设置上述结果，当在凿石或者开沟时，通过调节把手将螺杆转动，可以将支撑架抵紧在地面上，车架则会被支撑架顶起，从而使得后轮脱离地面，有效的防止后轮打滑，保证凿石或者开沟的顺利进行。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明中的凿石开沟机，可以通过凿石驱动机构驱动凿石件运动，从而能够将地面的石头凿碎，现实凿石功能；通过开沟驱动机构驱动开沟件转动，可以实现对土壤进行破碎，进而实现开沟的功能；该凿石开沟机可以同时实现凿石和开沟功能，场地适应性高。
2、本发明中的凿石开沟机，在遇到含有大石块的土壤中，可以通过凿石机构将大石块进行破碎，然后通过开沟机构进行开沟作业，有效防止大石块破坏开沟件，可以增加开沟件的使用寿命，同时也能提高开沟作业的效率。
3、本发明中的凿石开沟机，通过设置行走机构，可以通过行走机构使得凿石开沟机能够运动到需要凿石开沟的地方，在开沟的过程中，可以边行走边开沟，省时省力，无需人工用手台起凿石开沟机，凿石开沟的灵活性高，能够极大的提高凿石开沟的工作效率。
4、本发明中的凿石开沟机，通过设置竖向驱动机构，可以驱动安装架在车架上进行竖向运动，从而带动开沟件进行竖向运动，进而实现对开沟深度的调节，提高开沟作业的灵活性。
附图说明
图1-图4为本发明中的一种可移动的凿石开沟机的一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为立体图，图2为另一个视角方向的立体图，图3为第三个视角方向的立体图，图4为右视图。
图5-图6为本发明中的凿石开沟机省去车架、前轮以及千斤顶机构的结构示意图，其中，图5为俯视图，图6为立体图。
图7-图8为本发明中的开沟机构的结构示意图，其中，图7为立体图，图8为另一个视角方向的立体图.
图9为本发明中的凿石机构的立体结构示意图。
图10为本发明中的千斤顶机构的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
实施例1
参见图1-图4，本实施例公开了一种可移动的凿石开沟机，包括车架1、设置车架1上的用于移动的行走机构、用于开沟的开沟机构以及用于凿石的凿石机构。本实施例中的凿石开沟机，在遇到含有大石块的土壤中，可以通过凿石机构将大石块进行破碎，然后通过开沟机构进行开沟作业，有效防止大石块破坏开沟件6，可以增加开沟件6的使用寿命，同时也能提高开沟作业的效率；另外，通过设置行走机构，可以通过行走机构使得凿石开沟机能够运动到需要凿石开沟的地方，在开沟的过程中，可以边行走边开沟，省时省力，无需人工用手台起凿石开沟机，凿石开沟的灵活性高，能够极大的提高凿石开沟的工作效率。
参见图1-图6，所述车架1为壳状结构，整体结构轻盈，可以为开沟机构和凿石机构提供重要支撑；所述行走机构包括设置在车架1上的前轮2、后轮3以及为所述后轮3提供动力的行走动力机构，所述行走动力机构包括设置在车架1上的行走驱动电机4-1、设置在行走驱动电机4-1主轴上的行走主动齿轮4-2以及设置在后轮3上且与所述行走主动齿轮4-2啮合的行走从动齿轮4-3。采用上述机构，通过行走驱动电机4-1提供动力来源，经过行走主动齿轮4-2与行走从动齿轮4-3的传动，带动后轮3自动转动，从而实现凿石开沟机的自动行走，提高了凿石的效率。
参见图1，所述后轮3的直径大于所述前轮2的直径，其中，所述前轮2为万向轮。其目的在于，能够灵活调节凿石开沟机的前进方向，大直径的后轮3能够更好适应地面的行走。
参见图1-图6，所述开沟机构包括滑动设置在所述车架1上的安装架5、转动设置在所述安装架5上的开沟件6、用于驱动所述开沟件6进行转动的开沟驱动机构7以及用于驱动所述安装架5在车架1上进行竖向运动的竖向驱动机构8。通过设置竖向驱动机构8，可以驱动安装架5在车架1上进行竖向运动，从而带动开沟件6进行竖向运动，进而实现对开沟深度的调节，提高开沟作业的灵活性。
参见图1-图6，所述凿石机构包括设置在车架1上的凿石件9以及驱动所述凿石件9在所述车架1上进行来回运动的凿石驱动机构10。本实施例中的凿石开沟机，可以通过凿石驱动机构10驱动凿石件9运动，从而能够将地面的石头凿碎，现实凿石功能；通过开沟驱动机构7驱动开沟件6转动，可以实现对土壤进行破碎，进而实现开沟的功能；该凿石开沟机可以同时实现凿石和开沟功能，场地适应性高。
参见图3和图5-图6，本实施例中的凿石开沟机还包括设置在所述车架1上的用于清除沟内碎土的排土铲11，该排土铲11的下端为铲状结构，其中，所述凿石件9位于车架1的前端，所述凿石件9位于车架1的中部，所述排土铲11位于车架1的后端。采用上述结构，在开沟时，凿石开沟机不断前进，其前端的开沟件6不断进行开沟工作，开沟件6开沟后，沟内会残留碎土，在行驶时，可以通过排土铲11将沟内的碎土排到沟的两侧，从而提高了开沟的质量。
参见图7-图8，所述开沟件6包括转动设置在所述安装架5上的转轴6-1、设置在转轴6-1上的刀盘6-2以及设置在所述刀盘6-2上的多个开沟刀片6-3，多个开沟刀片6-3沿着所述刀盘6-2的圆周方向均匀分布；其中，所述开沟驱动机构7与所述转轴6-1连接。通过开沟驱动机构7驱动转轴6-1转动，带动刀盘6-2转动，从而带动开沟刀片6-3运动，刀片对土壤进行破碎。
参见图7-图8，所述开沟刀片6-3的数量为八个，八个开沟刀片6-3平均分配在刀盘6-2的两侧，每侧刀盘6-2上均有四个开沟刀片6-3，两侧的开沟刀片6-3相互错开，两侧的开沟刀片6-3呈相对设置，该开沟刀片6-3的末端向外部倾斜延伸。在开沟的过程中，开沟刀片6-3将土壤进行切削并向前抛，完成一次土壤破碎，切削的土壤落到刀盘6-2上时，会再一次碰到旋转而至的开沟刀片6-3，然后在切削土壤的自身重力、摩擦力、支持力、离心力等力的作用下，切削土壤会沿着开沟刀片6-3的正切刀面进行相对滑移，然后朝着沟两边的正前方和横向上的方向抛送进行二次土壤破碎，在抛送的过程中会有一部分较大颗粒的土壤由于惯性碰撞到刀盘6-2上方的安装架5，产生了三次土壤破碎，破碎的土壤最后落到安装架5的两边，开沟过程不断进行重复，完成了轻便凿石开沟机的切土、抛土、碎土等开沟过程。
参见图1-图2和图7-图8，所述安装架5与所述车架1之间设有用于引导所述安装架5沿着车架1进行竖向运动的竖向导向机构，其中，所述竖向导向机构包括设置在安装架5上的竖向导向板12以及设置在所述车架1上且与所述竖向导向板12滑动配合的竖向导向槽13。通过设置竖向导向机构，能够保证安装架5在竖直方向上稳定的运行，进而保证开沟件6在竖直方向运动的稳定性。
参见图1-图2和图7-图8，所述竖向驱动机构8包括固定安装在竖向导向板12上的竖向驱动电机8-1、竖直设置在所述车架1上的齿条8-2以及连接在所述竖向驱动电机8-1且与所述齿条8-2相互啮合的竖向主动齿轮8-3。通过竖向驱动电机8-1驱动竖向主动齿轮8-3在齿条8-2上运动，可以实现安装架5在竖直方向上的运动。
参见图1-图2和图7-图8，所述开沟驱动机构7包括设置在安装架5上的开沟驱动电机7-1以及将开沟驱动电机7-1的动力传递给所述转轴6-1的开沟传动组件，其中，所述开沟传动组件包括设置在所述开沟驱动电机7-1主轴上的开沟主动齿轮7-2以及设置在所述转轴6-1上且与所述开沟主动齿轮7-2啮合的开沟从动齿轮7-3。通过开沟驱动电机7-1驱动开沟主动齿轮7-2转动，带动开沟从动齿轮7-3跟着转动，进而带动转轴6-1的转动，从而实现了开沟件6的转动，最终实现了开沟件6的开沟功能。
参见图3、图6和图9，所述凿石件9与所述车架1之间设有用于引导所述凿石件9在车架1上进行来回运动的凿石导向机构，所述凿石导向机构包括设置在车架1上的导向安装件14、设置在所述导向安装件14上的导向孔14-1以及与所述导向孔14-1相互滑动配合的导向杆15，其中，所述导向孔14-1的轴线沿着车架1前进的方向倾斜向下延伸；所述导向杆15的上端与所述凿石驱动机构10连接，下端与所述凿石件9连接。采用上述结构，凿石驱动机构10驱动导向杆15在导向孔14-1中来回运动，从而带动凿石件9做冲击凿石的运动，凿石导向机构能够稳定引导凿石件9的运动方向，提高凿石件9运动的稳定性。
参见图3、图6和图9，所述凿石驱动机构10包括设置在车架1上的凿石驱动电机10-1以及用于将凿石驱动电机10-1的动力传递给导向杆15的凿石传动组件，其中，所述凿石传动组件包括凿石主动齿轮10-2、凿石从动齿轮10-3、摇杆10-4以及连杆10-5；所述凿石主动齿轮10-2与所述凿石驱动电机10-1的主轴连接并与所述凿石从动齿轮10-3啮合；所述摇杆10-4的一端与所述凿石从动齿轮10-3固定连接，另一端与所述连杆10-5的一端铰接，该连杆10-5的另一端与所述导向杆15的上端铰接。在凿石时，通过凿石驱动电机10-1带动凿石主动齿轮10-2运动，带动凿石从动齿轮10-3转动，同时，摇杆10-4也跟着转动，带动连杆10-5运动，进而带动导向杆15在导向孔14-1中来回运动，产生冲击振动，最终传递到凿石件9上；上述机构中，通过摇杆10-4与连杆10-5的配合，使得对导向杆15保持较强的冲击力，能够产生较大的转矩，从而使得凿石件9能够轻易的凿开石头。
参见图9，所述凿石件9为镐头，所述镐头与所述导向杆15之间通过连接件16连接。通过设置连接件16，该连接件16具有一定的重量，在镐头敲击石头的过程中，通过连接件16自身的重力能够获得更大的冲击力量，从而更容易将石头凿碎。
参见图1-图4和图10，所述车架1底部设置有千斤顶机构17，所述千斤顶机构17包括设置支撑架17-1、设置在支撑架17-1与车架1之间的螺杆17-2以及设置在螺杆17-2上的调节把手17-3；其中，所述螺杆17-2的上端转动连接在车架1的后端，下端与所述支撑架17-1通过螺纹连接；所述调节把手17-3穿过所述螺杆17-2且与该螺杆17-2滑动连接，该调节把手17-3的轴线与所述螺杆17-2的轴向相互垂直。设置上述结果，当在凿石或者开沟时，通过调节把手17-3将螺杆17-2转动，可以将支撑架17-1抵紧在地面上，车架1则会被支撑架17-1顶起，从而使得后轮3脱离地面，有效的防止后轮3打滑，保证凿石或者开沟的顺利进行。
参见图1-图6，上述可移动的凿石开沟机的工作原理是：
工作时，通过行走机构带动凿石开沟机移动至需要开沟的地方，如果在开沟的区域内具有石头，凿石开沟机先行驶到具有石头的区域，使得凿石件9对准石头，然后凿石驱动机构10驱动凿石件9在车架1上进行来回运动，凿向石头，不断重复，直到将地面的石头凿碎；当将所有需要开沟的地方的石头凿碎后，开沟驱动机构7驱动开沟件6进行旋转，不断的对土壤进行破碎，随着行走机构不断的带动凿石开沟机移动，完成切土、抛土、碎土等开沟过程；通过竖向驱动机构8可以驱动安装架5在车架1上进行竖向运动，从而带动开沟件6进行竖向运动，进而实现对开沟深度的调节。
实施例2
本实施例中的其它具体结构与实施例1相同，不同之处在于，所述车架1上设有用于驱动排土铲11进行升降运动的升降驱动机构，该升降驱动机构的具体结构可以与竖向驱动机构8的具体结构相同，也可以采用液压缸进行驱动。通过可以调节排土铲11的高度，可以使得排土铲11与开沟件6的高度一致，能够更好地对沟进行排土，保证了开沟的质量。
实施例3
本实施例中的其它具体结构与实施例1相同，不同之处在于，所述排土铲11可以设置在安装架5上，这样可以通过竖向驱动机构8同时调节排土铲11与开沟件6的高度。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可移动的凿石开沟机，其特征在于，包括车架、设置车架上的用于移动的行走机构、用于开沟的开沟机构以及用于凿石的凿石机构；其中，
所述开沟机构包括滑动设置在所述车架上的安装架、转动设置在所述安装架上的开沟件、用于驱动所述开沟件进行转动的开沟驱动机构以及用于驱动所述安装架在车架上进行竖向运动的竖向驱动机构；
所述凿石机构包括设置在车架上的凿石件以及驱动所述凿石件在所述车架上进行来回运动的凿石驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种可移动的凿石开沟机，其特征在于，还包括设置在所述车架上的用于清除沟内碎土的排土铲，其中，所述凿石件位于车架的前端，所述凿石件位于车架的中部，所述排土铲位于车架的后端。
3.根据权利要求1或2所述的一种可移动的凿石开沟机，其特征在于，所述开沟件包括转动设置在所述安装架上的转轴、设置在转轴上的刀盘以及设置在所述刀盘上的多个开沟刀片，多个开沟刀片沿着所述刀盘的圆周方向均匀分布；其中，所述开沟驱动机构与所述转轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种可移动的凿石开沟机，其特征在于，所述安装架与所述车架之间设有用于引导所述安装架沿着车架进行竖向运动的竖向导向机构，其中，所述竖向导向机构包括设置在安装架上的竖向导向板以及设置在所述车架上且与所述竖向导向板滑动配合的竖向导向槽。
5.根据权利要求4所述的一种可移动的凿石开沟机，其特征在于，所述竖向驱动机构包括固定安装在竖向导向板上的竖向驱动电机、竖直设置在所述车架上的齿条以及连接在所述竖向驱动电机且与所述齿条相互啮合的竖向主动齿轮。
6.根据权利要求3所述的一种可移动的凿石开沟机，其特征在于，所述开沟驱动机构包括设置在安装架上的开沟驱动电机以及将开沟驱动电机的动力传递给所述转轴的开沟传动组件，其中，所述开沟传动组件包括设置在所述开沟驱动电机主轴上的开沟主动齿轮以及设置在所述转轴上且与所述开沟主动齿轮啮合的开沟从动齿轮。
7.根据权利要求1所述的一种可移动的凿石开沟机，其特征在于，所述凿石件与所述车架之间设有用于引导所述凿石件在车架上进行来回运动的凿石导向机构，所述凿石导向机构包括设置在车架上的导向安装件、设置在所述导向安装件上的导向孔以及与所述导向孔相互滑动配合的导向杆，其中，所述导向杆的上端与所述凿石驱动机构连接，下端与所述凿石件连接。
8.根据权利要求7所述的一种可移动的凿石开沟机，其特征在于，所述凿石驱动机构包括设置在车架上的凿石驱动电机以及用于将凿石驱动电机的动力传递给导向杆的凿石传动组件，其中，所述凿石传动组件包括凿石主动齿轮、凿石从动齿轮、摇杆以及连杆；所述凿石主动齿轮与所述凿石驱动电机的主轴连接并与所述凿石从动齿轮啮合；所述摇杆的一端与所述凿石从动齿轮固定连接，另一端与所述连杆的一端铰接，该连杆的另一端与所述导向杆的上端铰接。
9.根据权利要求1所述的一种可移动的凿石开沟机，其特征在于，所述行走机构包括设置在车架上的前轮、后轮以及为所述后轮提供动力的行走动力机构，所述行走动力机构包括设置在车架上的行走驱动电机、设置在行走驱动电机主轴上的行走主动齿轮以及设置在后轮上且与所述行走主动齿轮啮合的行走从动齿轮。
10.根据权利要求1或6或8或9所述的一种可移动的凿石开沟机，其特征在于，所述车架底部设置有千斤顶机构，所述千斤顶机构包括设置支撑架、设置在支撑架与车架之间的螺杆以及设置在螺杆上的调节把手；其中，所述螺杆的上端转动连接在车架的后端，下端与所述支撑架通过螺纹连接；所述调节把手穿过所述螺杆且与该螺杆滑动连接，该调节把手的轴线与所述螺杆的轴向相互垂直。
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