CN114162769A - 灌装机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种灌装机，包括内层支架、灌装单元、驱动单元和输送单元。灌装单元上设有灌液通道；驱动单元与内层支架固定连接，且驱动单元与灌装单元传动连接以驱动灌装单元在初始位置和预设位置之间往复移动；输送单元与内层支架固定连接，且输送单元能够向灌液通道输送液体。其中，当灌装单元在驱动单元的驱动下移动至预设位置时，输送单元开始向灌液通道输送液体；当灌装单元在驱动单元的驱动下移动至初始位置时，输送单元停止向灌液通道输送液体。在实际操作过程中，灌装单元连续多次往复移动，输送单元实现多次灌装动作，整个过程实现了猪精液产品的自动灌装，节省了设备和人力成本。

Description

灌装机

技术领域

本申请涉及畜牧业中液体包装设备技术领域，特别是涉及一种灌装机。

背景技术

随着生猪养殖技术的进步与发展，目前的养猪场普遍采用人工授精技术替代以往的配种方式，故猪精液具有较大的市场需求，因此对猪精液的包装运输技术的研究与日俱增。相关技术中，采用的方式是直接采用注射剂打入输精管内或通过特殊的灌装机分装入容器内再采用其他相关设备和器械配合才能进行配种作业，而这两种方式都需要一定的设备成本和人力成本。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种能够实现自动灌装的灌装机，能够有效的减少猪精液灌装过程中的设备成本和人力成本，同时减少灌装过程中的污染，提高生物安全性。

本申请提供了一种灌装机，包括内层支架、灌装单元、驱动单元和输送单元。灌装单元上设有灌液通道；驱动单元与所述内层支架固定连接，且所述驱动单元与所述灌装单元传动连接，以驱动所述灌装单元在初始位置和预设位置之间往复移动；输送单元与所述内层支架固定连接，且所述输送单元能够向所述灌液通道输送液体。其中，当所述灌装单元在所述驱动单元的驱动下移动至所述预设位置时，所述输送单元开始向所述灌液通道输送液体；当所述灌装单元在所述驱动单元的驱动下移动至所述初始位置时，所述输送单元停止向所述灌液通道输送液体。

上述灌装机，通过内层支架将驱动单元和输送单元连接固定，并通过输送单元将猪精液输送到灌装单元的灌液通道，再通过驱动单元驱动灌装单元2在初始位置和预设位置之间进行往复移动。当灌装单元在驱动单元的驱动下移动至预设位置时，输送单元开始向灌液通道输送液体，进行灌装动作；当灌装单元在驱动单元的驱动下移动至初始位置时，输送单元停止向灌液通道输送液体，停止灌装动作。在实际操作过程中，灌装单元连续多次往复移动，输送单元实现多次灌装动作，整个过程实现了猪精液产品的自动灌装，节省了设备和人力成本。

在一些实施例中，所述灌装单元包括灌装本体和灌装针，灌装本体与所述驱动单元传动连接，且能够在所述驱动单元的驱动下进行直线运动；灌装针与所述灌装本体固定连接，所述灌装针具有所述灌液通道。

在一些实施例中，所述灌装本体包括主动板和从动板，所述主动板与所述驱动单元传动连接，以在所述驱动单元的驱动下进行直线运动；所述从动板与所述主动板彼此间隔地设置且相互固定连接；所述灌装针沿自身轴向相对的两端分别固定穿设于所述主动板和所述从动板上。

在一些实施例中，所述主动板上设有第一安装孔，所述从动板上设有第二安装孔；所述灌装针的一端穿设于所述第一安装孔，所述灌装针的另一端穿设于所述第二安装孔；且所述灌装针与所述灌装本体固定连接于所述第一安装孔处和所述第二安装孔处。

在一些实施例中，所述灌装本体包括多个支撑柱；多个所述支撑柱彼此间隔地穿设并固定于所述主动板和所述从动板，以使所述主动板和所述从动板固定连接。

在一些实施例中，所述内层支架包括固定板，所述驱动单元与所述固定板固定连接；所述灌装针远离所述主动板的一端可移动地穿设于所述固定板。

在一些实施例中，所述固定板上开设有多个第一避让孔；每一所述第一避让孔均与一所述支撑柱对应设置，以使每个所述支撑柱均能够可移动地穿设于所述第一避让孔。

在一些实施例中，所述支撑柱与所述主动板和所述从动板通过螺母连接；所述灌装本体还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设于所述支撑柱上，且所述缓冲弹簧位于所述支撑柱与所述主动板和所述从动板所连接的两个螺母之间。

在一些实施例中，所述驱动单元包括驱动件和传动杆；所述传动杆的一端与所述主动板连接，所述传动杆的另一端穿过所述从动板与所述驱动件连接；其中，所述传动杆在所述驱动件的驱动下，带动所述主动板沿直线运动，并使所述灌装单元在所述初始位置和所述预设位置之间往复移动。

所述驱动单元包括传动杆和驱动件，所述传动杆与所述主动板固定连接；所述从动板上开设有第二避让孔；所述传动杆穿设于所述第二避让孔；所述驱动件与所述传动杆传动连接，以驱动所述传动杆运动。

在一些实施例中，所述灌装机还包括底座、外壳和控制屏，所述内层支架与所述底座固定连接；所述外壳与所述底座固定连接，且所述内层支架位于所述外壳的内侧；所述控制屏设置于所述外壳上，以实现与所述输送单元和所述驱动单元的人机交互。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特地列举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一实施例中灌装机的内部结构立体图；

图2为本申请一实施例中灌装机(带外壳)的后视图；

图3为本申请一实施例中灌装机(带外壳)的整体结构立体图。

具体实施方式中的附图标号如下：

内层支架1、固定板11、第一避让孔111、固定条12；

灌装单元2、灌装本体22、主动板221、第一安装孔2211、从动板222、第二避让孔2221、第二安装孔2222、支撑柱223、缓冲弹簧224、灌装针23；

驱动单元3、传动杆31、驱动件32；

输送单元4、蠕动泵41；

底座5；

外壳6；

控制屏7；

接水件8；

硅胶软管9、第一端91、第二端92。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

如背景技术所述，随着生猪养殖技术的进步与发展，目前的养猪场普遍采用人工授精技术替代以往的配种方式，故猪精液具有较大的市场需求，因此对猪精液的包装运输技术的研究与日俱增。相关技术中，采用的方式是直接采用注射剂打入输精管内或通过特殊的灌装机分装入容器内再采用其他相关设备和器械配合才能进行配种作业，而这两种方式都需要一定的设备成本和人力成本。

本发明人注意到，对于猪精液产品的包装，其灌装方式的原理都是将猪精液从一个容器移到另一个容器，且为了保证生物安全性，每一种包装技术都要最大程度上的避免外界环境以及人与猪精液产品进行直接接触，最终都是将猪精液产品打入特定容器内。若发明一种自动灌装设备，将打入特定容器内这一动作自动化，就能够实现猪精液产品的自动包装，也能在一定的程度上节省设备成本和人力成本。

基于以上考虑，为了解决相关技术中猪精液产品的包装过程需要投入一定的设备成本和人力成本的问题，发明人经过深入研究，设计了一种猪精液产品的灌装机，能够节省此过程中的设备成本和人力成本。

本申请实施例公开的灌装机可以但不限于用于生猪养殖技术领域，对于其他有人工繁殖且满足产品需求的畜牧业养殖技术中均可使用本申请所提供的灌装机。

图1示出了本申请一实施例中灌装机的内部结构立体图，图2示出了本申请一实施例中灌装机(带外壳6)的后视图，图3示出了一实施例中灌装机(带外壳6)的整体结构立体图。

请参阅图1、图2和图3，根据本申请的一些实施例，提供一种灌装机，包括内层支架1、灌装单元2、驱动单元3和输送单元4。灌装单元2上设有灌液通道，驱动单元3与内层支架1固定连接，且驱动单元3与灌装单元2传动连接，以驱动灌装单元2在初始位置和预设位置之间往复移动；输送单元4与内层支架1固定连接，且输送单元4能够向灌液通道输送液体。其中，当灌装单元2在驱动单元3的驱动下移动至预设位置时，输送单元4开始向灌液通道输送液体；当灌装单元2在驱动单元3的驱动下移动至初始位置时，输送单元4停止向灌液通道输送液体。

可以理解，通过内层支架1将驱动单元3和输送单元4连接固定，并通过输送单元4将猪精液输送到灌装单元2的灌液通道，再通过驱动单元3驱动灌装单元2在初始位置和预设位置之间进行往复移动。当灌装单元2在驱动单元3的驱动下移动至预设位置时，输送单元4开始向灌液通道输送液体，进行灌装动作；当灌装单元2在驱动单元3的驱动下移动至初始位置时，输送单元4停止向灌液通道输送液体，停止灌装动作。在实际操作过程中，灌装单元2连续多次往复移动，输送单元4实现多次灌装动作，整个过程实现了猪精液产品的自动灌装，节省了设备和人力成本。

在一些实施例中，驱动单元3为电动缸，电动缸与内层支架1固定连接，且电动缸与灌装单元2传动连接，电动缸能够驱动灌装单元2在初始位置和预设位置之间往复移动。由于电动缸无需采用外界压缩气源即可实现对灌装单元2的驱动使其在初始位置和预设位置之间往复移动，更适应整个灌装机的间歇式工作模式，降低了安全隐患，使灌装机的操作更加简便，用户体验更佳。

在一些实施例中，灌装机包括外壳6、灌装单元2、驱动单元3和输送单元4。灌装单元2上设于灌液通道，驱动单元3设于外壳6内部，驱动单元3与灌装单元2传动连接以驱动灌装单元2在初始位置和预设位置之间往复移动，输送单元4包括穿设于外壳6上的蠕动泵41，蠕动泵41泵头部分位于外壳6的外部，蠕动泵41的驱动部分固定于外壳6的内部，且蠕动泵41中的泵头部分在驱动部分的驱动下用于向灌液通道输送液体。其中，当灌装单元2在驱动单元3的驱动下移动至预设位置时，蠕动泵41开始向灌液通道输送液体，当灌装单元2在驱动单元3的驱动下移动至初始位置时，蠕动泵41停止向灌液通道输送液体。

可以理解，蠕动泵41穿设于外壳6，且蠕动泵41的泵头部分位于外壳6的外部，蠕动泵41的驱动部分固定于外壳6的内部，蠕动泵41的泵头部分在驱动部分的驱动下用于向灌液通道输送液体，因此，蠕动泵41的泵头部分在驱动部分的驱动下用于向灌液通道输送液体这一过程能够在外壳6的外部完成，以在外壳6的外部形成一个输送通道。在实际使用过程中，能根据灌装机的使用情况，对灌装机行定期拆卸、消毒或更换处理。其操作简便，生物安全性高。解决了相关技术中的灌装机所存在的灌装液体容易被污染且难定期对输送通道进行拆卸、消毒或更换处理，影响猪精液产品的生物安全性的问题。

进一步地，外壳6上设有安装孔，蠕动泵41通过螺丝与安装孔固定连接。螺丝连接方式为可拆卸的固定连接方式，当蠕动泵41出现故障时，能够方便地对蠕动泵41进行维修或更换，能为灌装机产品提供更好的售后服务基础。

在一些实施例中，蠕动泵41的驱动部分与内层支架1固定连接。以保证蠕动泵41在工作过程中的结构稳定性。

在一些实施例中，内层支架1包括固定板11，驱动单元3与固定板11固定连接。

具体地，固定板11位于外壳6的中间位置，且固定板11与外壳6的相对自由度为零，以保证灌装单元2在初始位置和预设位置之间移动动作的稳定性。

在一些实施例中，内层支架1包括固定板11和固定条12，驱动单元3与固定板11固定连接，灌装单元2与固定条12滑动连接。

可以理解，灌装单元2在工作过程中会相对于固定板11在初始位置和预设位置之间进行往复移动，为了保证灌装单元2工作的平稳性以及灌装机的工作效果，在固定板11上固定连接一固定条12，并使灌装单元2与固定条12滑动连接，其滑动轨迹即为灌装单元2的初始位置和预设位置之间所连接而成的直线。

在一些实施例中，灌装单元2包括灌装本体22和灌装针23，灌装本体22与驱动单元3传动连接，且能够在驱动单元3的驱动下进行直线运动；灌装针23与灌装本体22固定连接，灌装针23具有灌液通道。

可以理解，由于灌装针23与灌装本体22固定连接，当灌装本体22在驱动单元3的驱动下进行直线运动时，灌装针23在灌装单元2的带动下也同步进行直线运动。

具体地，在产品的实际使用过程中，灌装针23在其运动路径的方向上还能够可拆卸地连接灌装容器，当灌装单元2运动至预设位置时，灌装针23正好插入灌装容器，输送单元4开始向灌液通道输送液体，液体随之从灌装针23的灌液通道中抵达灌装容器。

在一些实施例中，为了提高灌装效率，灌装针23至少有一个，灌液通道至少有一条，灌装针23的个数与灌液通道的条数相等，且每个灌装针23均与灌装本体固定连接，每个灌装针23均具有一灌装通道。

可选地，灌装针23的个数为1个、2个、3个、5个等更多的个数，且每个灌装针23上均有独立的灌液通道。

在一些实施例中，灌装本体22包括主动板221和从动板222，主动板221与驱动单元3传动连接，以在驱动单元3的驱动下进行直线运动；从动板222与主动板221彼此间隔地设置且相互固定连接；灌装针23沿自身轴向相对的两端分别固定穿设于主动板221和从动板222上。

可以理解，主动板221与从动板222固定连接，且彼此间隔地设置，灌装针23沿其中自身轴向相对的两端分别固定穿设于主动板221和从动板222上。当驱动单元3驱动主动板221进行直线运动时，由于主动板221与从动板222固定连接，从动板222会在主动板221的带动下进行同步直线运动，灌装针23在主动板221和从动板222的带动下也同步进行直线运动。

在一些实施例中，主动板221上设有第一安装孔2211，从动板222上设有第二安装孔2222；灌装针23的一端穿设于第一安装孔2211，灌装针23的另一端穿设于第二安装孔2222；且灌装针23与灌装本体22固定连接于第一安装孔2211和第二安装孔2222处。

具体地，由于灌装针23为近似纵长形状，且在不同位置的横截面积也有差异，为了保证灌装针23与主动板221和从动板222之间固定连接的稳定性，使灌装针23与主动板221和从动板222之间通过孔连接。

在一些实施例中，灌装本体22包括多个支撑柱223；多个支撑柱223彼此间隔地穿设并固定于主动板221和从动板222，以使主动板221和从动板222固定连接。

也就是说，主动板221和从动板222之上同时穿设有多个支撑柱223，并通过支撑柱223使主动板221和从动板222固定连接，以保证主动板221和从动板222之间连接的稳固性。

在一些实施例中，输送单元4还包括硅胶软管9，硅胶软管9至少部分可拆卸地卡设于蠕动泵41的泵头部分上，且硅胶软管9的轴向端部与灌装单元2可拆卸地套设并与灌液通道连通。

可以理解，硅胶软管9至少部分可拆卸地卡设于蠕动泵41的泵头部分，且其轴线端部与灌装单元2可拆卸地套设并与灌液通道连通。由于蠕动泵41的泵头部分位于外壳6的外部，硅胶软管9也可拆卸地安装于外壳6的外部，当需要对硅胶软管9进行更换、清洗、消毒时，直接将硅胶软管9取下即可进行后续操作。相对于传统的灌装机其输送通道位于灌装机的内部，操作不便，容易带来生物安全性的问题。

在一些实施例中，硅胶软管9有多根，且硅胶软管9的根数与灌装针23的个数相同。

在一些实施例中，硅胶软管9在轴向上具有彼此相对的第一端91和第二端92，第一端91与灌装单元2可拆卸地套设并与灌液通道连通，第二端92与外界连通，且第二端92上可拆卸地固定连接有沉坠物。

具体地，在实际过程中，硅胶软管9的第二端92通常会与待灌装液体的容器相连通，在第二端92固定连接一沉坠物能够保证硅胶软管9能保持浸入到待灌装液体的容器中的状态，以保证灌液通道中能够有稳定的液体流。

在一些实施例中，硅胶软管9的第一端91能够与灌装针23沿自身轴线方向上的一端连通，以连通灌液通道。

可以理解，硅胶软管9实现了将待灌装液体与灌液通道的连通，蠕动泵41实现了对该连通通道的推力驱动。

在一些实施例中，固定板11上开设有多个第一避让孔111；每一第一避让孔111均与一支撑柱223对应设置，以使每个支撑柱223均能够可移动地穿设于第一避让孔111。

具体地，主动板221、从动板222、固定板11依次彼此间隔设置，主动板221和从动板222会在驱动单元3的驱动下进行直线运动，将主动板221和从动板222相固定的支撑柱223也会在驱动单元3的驱动下进行直线运动；而固定板11的位置一直保持不变，在固定板11上开设多个避让孔使得支撑柱223的上下运动能够不受阻碍。

在一些实施例中，支撑柱223与主动板221和从动板222通过螺母连接；灌装本体22还包括缓冲弹簧224，缓冲弹簧224套设于支撑柱223上，且缓冲弹簧224位于支撑柱223与主动板221和从动板222所连接的两个螺母之间。通过螺栓连接以保证其连接的稳固性，在支撑柱223与主动板221和从动板222所连接的两个螺母之间设置缓冲弹簧224，能够为主动板221和从动板222之间提供一个反向于预紧力，保证主动板221与从动板222之间稳固的固定。

在一些实施例中，驱动单元3包括传动杆31和驱动件32，传动杆31的一端与主动板221连接，传动杆31的另一端穿过从动板222与驱动件32连接。其中，传动杆31在驱动件32的驱动下，带动主动板221沿直线运动，并使灌装单元2在初始位置和预设位置之间往复移动。

在一些实施例中，从动板222上开设有第二避让孔2221，传动杆31穿设于第二避让孔2221，驱动件32与传动杆31传动连接，以驱动传动杆31运动，进而驱动主动板221并带动从动板222沿直线运动。

在一些实施例中，驱动件32可以输出旋转力矩，以带动传动杆31绕其自身的轴线旋转。传动杆31与主动板221螺纹连接，以驱动主动板221并带动从动板222沿直线运动，使得灌装单元2在初始位置和预设位置之间往复移动。

具体到一些实施例中，驱动件32和传动杆31由电动缸代替。电动缸包括电机、电动缸轴和减速器，电动缸轴能够在电机的驱动下，输出旋转力矩，带动电动缸轴沿自身轴线旋转。电动缸轴与主动221板螺纹连接，以驱动主动板221并带动从动板222沿直线运动，使得灌装单元2在初始位置和预设位置之间往复移动。

进一步地，电动缸的电机与固定板11通过螺丝固定。

具体到本实施例中，驱动件32为电机，传动杆31为丝杆，即驱动单元3为丝杆电机。其中，电机固定于内层支架11上，且电机与丝杆传动连接，以驱动丝杆绕其中轴线旋转；丝杆与主动板221螺纹连接，以驱动主动板221并带动从动板222进行直线运动，使得灌装单元2在初始位置和预设位置之间往复移动。

可以理解，电机可以输出旋转力矩以带动丝杆绕其中轴线进行旋转运动，丝杆通过其旋转运动能够带动主动板221进行直线运动，进而带动从动板222和灌装针23进行直线运动，使得灌装单元2在初始位置和预设位置之间往复移动。当灌装单元2在丝杆电机的驱动下移动至预设位置时，输送单元4开始向灌液通道输送液体，灌装单元2在丝杆电机的驱动下移动至初始位置时，输送单元4停止向灌液通道输送液体。电机的驱动方式为电驱动，能够完好匹配主动板221和从动板222需要间歇式往复移动的工作场景，且能够简化灌装机的结构，提高了灌装机操作的便捷度。

具体到另一实施例中，驱动件32为旋转气缸，传动杆31为丝杆，且旋转气缸能够带动丝杆绕其中轴线进行旋转运动，进而带动从动板222和灌装针23进行直线运动，使得灌装单元2在初始位置和预设位置之间往复移动。

另一些实施例中，驱动件32能够进行往复直线运动，并带动传动杆31进行往复直线运动。传动杆31与主动板221固定连接，当传动杆31进行往复直线运动时，主动板221也同步进行直线运动，并带动从动板222进行直线运动，使得灌装单元2在初始位置和预设位置之间往复移动。

在一些实施例中，内层支架1包括固定板11，驱动单元3与固定板11固定连接；灌装针23远离主动板221的一端可移动地穿设于固定板11。

具体地，固定板11与灌装针23远离主动板221的一端间隙配合，一方面保证了灌装针23能够相对于固定板11进行直线运动，另一方面保证灌装针23底部的针状结构的稳定性，不在使用过程中发生断裂。

在一些实施例中，内层支架1包括固定板11和固定条12，电机与固定板11固定连接；且灌装针23远离主动板221的一端可移动地穿设于固定板11；固定条12与固定板11固定连接；主动板221和从动板222均与固定条12滑动连接。

可以理解，主动板221、从动板222和灌装针23在工作过程中会相对于固定板11在初始位置和预设位置之间进行往复移动，为了保证主动板221、从动板222和灌装针23工作的平稳性以及灌装机的工作效果，在固定板11上固定连接一固定条12，并使灌装单元2与固定条12滑动连接，其滑动轨迹即为灌装单元2的初始位置和预设位置之间所连接而成的直线。

在一些实施例中，内层支架1包括固定板11和缓冲件，电动缸于固定板11固定连接，且灌装针31远离主动板221的一端可移动地穿设于固定板11。缓冲件与固定板11固定连接，且缓冲件凸出固定板11面向从动板222的一侧表面，可以理解，当从动板222向下移动时，缓冲件能够起到缓冲作用，防止从动板222移动位移过大，损坏固定板11。

在一些实施例中，灌装机还包括底座5、外壳6和控制屏7，内层支架1与底座5固定连接；外壳6与底座5固定连接，且内层支架1位于外壳6的内侧；控制屏7设置于外壳6上，以实现与输送单元4和驱动单元3的人机交互。

具体地，控制屏7能够对灌装单元2往复运动的次数、每次往复运动的时长、驱动单元3的工作参数等进行设置，以实现智能化的控制。

在一些实施例中，灌装机还包括底座5和控制屏7，外壳6和内层支架1与底座5固定连接，控制屏7设置于外壳6上，以实现与输送单元4和驱动单元3的人机交互。

在一些实施例中，灌装机还包括接水件8，接水件8与外壳6固定连接，且接水件8靠近底座5，并位于灌装针23沿重力方向的下方

具体地，接水件8具有容纳槽，以容纳从灌装针23的灌液通道泄露的液体。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种灌装机，其特征在于，所述灌装机包括：

内层支架；

灌装单元，所述灌装单元上设有灌液通道；

驱动单元，与所述内层支架固定连接，且所述驱动单元与所述灌装单元传动连接，以驱动所述灌装单元在初始位置和预设位置之间往复移动；

输送单元，与所述内层支架固定连接，且所述输送单元能够向所述灌液通道输送液体；

其中，当所述灌装单元在所述驱动单元的驱动下移动至所述预设位置时，所述输送单元开始向所述灌液通道输送液体；当所述灌装单元在所述驱动单元的驱动下移动至所述初始位置时，所述输送单元停止向所述灌液通道输送液体。

2.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于，所述灌装单元包括：

灌装本体，与所述驱动单元传动连接，且能够在所述驱动单元的驱动下进行直线运动；

灌装针，与所述灌装本体固定连接，所述灌装针具有所述灌液通道。

3.根据权利要求2所述的灌装机，其特征在于，所述灌装本体包括：

主动板，所述主动板与所述驱动单元传动连接，以在所述驱动单元的驱动下进行直线运动；

从动板，所述从动板与所述主动板彼此间隔地设置且相互固定连接；

所述灌装针沿自身轴向相对的两端分别固定穿设于所述主动板和所述从动板上。

4.根据权利要求3所述的灌装机，其特征在于，所述主动板上设有第一安装孔，所述从动板上设有第二安装孔；

所述灌装针的一端穿设于所述第一安装孔，所述灌装针的另一端穿设于所述第二安装孔；

且所述灌装针与所述灌装本体固定连接于所述第一安装孔处和所述第二安装孔处。

5.根据权利要求3所述的灌装机，其特征在于，所述灌装本体包括多个支撑柱；

多个所述支撑柱彼此间隔地穿设并固定于所述主动板和所述从动板，以使所述主动板和所述从动板固定连接。

6.根据权利要求5所述的灌装机，其特征在于，所述内层支架包括固定板，所述驱动单元与所述固定板固定连接；

所述灌装针远离所述主动板的一端可移动地穿设于所述固定板。

7.根据权利要求6所述的灌装机，其特征在于，所述固定板上开设有多个第一避让孔；

每一所述第一避让孔均与一所述支撑柱对应设置，以使每个所述支撑柱均能够可移动地穿设于所述第一避让孔。

8.根据权利要求5所述的灌装机，其特征在于，所述支撑柱与所述主动板和所述从动板通过螺母连接；

所述灌装本体还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设于所述支撑柱上，且所述缓冲弹簧位于所述支撑柱与所述主动板和所述从动板所连接的两个螺母之间。

9.根据权利要求3所述的灌装机，其特征在于，所述驱动单元包括：

驱动件；

传动杆，所述传动杆的一端与所述主动板连接，所述传动杆的另一端穿过所述从动板与所述驱动件连接；

其中，所述传动杆在所述驱动件的驱动下，带动所述主动板沿直线运动，并使所述灌装单元在所述初始位置和所述预设位置之间往复移动。

10.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于，所述灌装机还包括：

底座，所述内层支架与所述底座固定连接；

外壳，与所述底座固定连接，且所述内层支架位于所述外壳的内侧；

控制屏，设置于所述外壳上，以实现与所述输送单元和所述驱动单元的人机交互。

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