CN114162550A - 一种输送机、值机系统 - Google Patents

Abstract

一种输送机和值机系统，包括物品输送机、升降装置和平移装置，所述升降装置通过所述平移装置与物品输送机连接；升降装置能够将物品输送机起升至物品输送机的底部与地面齐平的第一维护位置，能够将物品输送机下降至输送装置的入口与地面齐平的工作位置；平移装置能够将物品输送机平移至地面上的第二维护位置，平移装置能够将物品输送机平移至升降装置上方的第一维护位置。升降装置通过平移装置与物品输送机连接。本公开维护人员可以将物品输送机上升到与建筑结构的地面处于同一水平位置的第一维护位置，再将物品输送机平移至相对空旷的第二维护位置，维护人员可以在相对空旷区域对输送机进行维护，提高了系统的维护性。

Description

一种输送机、值机系统

技术领域

本公开属于输送技术领域，具体涉及一种输送机、值机系统。

背景技术

随着民航事业快速发展，民用机场基础设施建设如火如荼，行李处理系统是基础设施中的关键组成部分，值机系统是行李处理系统的最前端子系统。如何使值机系统的使用更加安全、方便、高效，以及如何提高值机系统的维护性和稳定性是当前值机系统研究的重要方向。

发明内容

本公开的第一目的在于提供一种易于维护的输送机。

本公开的第二目的在于提供一种值机系统。

为了实现本公开的第一目的，本公开所采用的技术方案如下：

一种输送机，包括：

物品输送机，用于接收物品，并输送物品，所述物品输送机包括输送装置；

升降装置，能够升降至起升位置和下降位置，所述升降装置处于起升位置时，所述物品输送机起升至所述物品输送机的底部与地面齐平的第一维护位置；所述升降装置处于下降位置时，所述物品输送机下降至所述输送装置的入口与地面齐平的工作位置；

平移装置，当所述升降装置处于起升位置时，所述平移装置能够将所述物品输送机平移至地面上的第二维护位置，所述平移装置能够将所述物品输送机平移至所述升降装置上方的第一维护位置。

所述升降装置通过所述平移装置与所述物品输送机连接。

可选地，所述物品输送机包括：

机架装置，安装在所述平移装置上；

称量装置，安装在所述机架装置上，用于对物品进行称重；

输送装置，安装在所述机架装置上，用于输送物品；

安全装置，安装在所述机架装置的物品入口位置，用于检测是否有人或物闯入机架装置。

可选地，所述物品输送机还包括：

限位装置，安装在机架装置和平移装置上，用于对所述物品输送机升降限位和平移限位；

检测装置，安装输送装置上方位置的机架装置上，用于检测物品是否处于所述输送装置的预定位置。

可选地，所述输送机还包括控制装置和集中式接插装置，所述集中式接插装置安装在所述机架装置上，所述控制装置通过集中式接插装置分别与升降装置、平移装置、输送装置、称量装置、安全装置、限位装置、检测装置电连接。

可选地，所述安全装置包括触边安全检测组件和/或光幕安全检测组件：

触边安全检测组件安装在机架装置入口位置，所述物品输送机处于工作位置时，所述触边安全检测组件高于地面；

光幕安全检测组件安装在机架装置入口位置，用于通过光电检测是否有人或物闯入机架装置。

可选地，所述触边安全检测组件高于地面2mm～10mm。

可选地，所述限位装置包括平移限位组件和升降限位组件，

所述平移限位组件包括安装在升降装置顶部第一限位部和安装在机架装置上的第二限位部，当物品输送机处于第一维护位置和工作位置时，第一限位部和第二限位部配合限位，当物品输送机处于第二维护位置时，第一限位部和第二限位部分离；

所述升降限位组件包括设置在升降装置侧面位置的上检测部和下检测部，所述升降装置上安装有位置传感器，所述位置传感器与控制装置连接。

可选地，所述检测装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在输送装置入口上方位置的机架装置上，所述第二传感器设置在输送装置出口上方位置的机架装置上，所述第一传感器和第二传感器均与控制装置连接。

为了实现本公开的第二目的，本公开所采用的技术方案如下：

一种值机系统，包括地坑建筑结构、后端系统和上述输送机，所述地坑建筑结构包括地坑和位于地坑一侧的地面，所述升降装置安装在所述地坑中；所述后端系统包括后端输送装置，当所述物品输送机处于工作位置时，所述输送装置的出口位置与所述后端输送装置的入口位置相对应。

可选地，所述输送机和所述地坑建筑结构之间的缝隙中还安装有毛刷组件。

本公开中，维护人员可以将物品输送机上升到与建筑结构的地面处于同一水平位置的第一维护位置，再将物品输送机平移至相对空旷的第二维护位置，维护人员可以在相对空旷区域堆输送机进行维护，提高了系统的维护性；

并且在输送机前端输入口一直与建筑结构的地面保持在同一水平，旅客或工作人员可以站在地面上，轻松地将其行李物品放置到物品输送机上，最大限度的降低了旅客的劳动强度，提高了旅客值机效率，避免了旅客产生焦虑情绪，全方位提升旅客的满意度。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是本公开实施例一种输送机的物品输送机处于工作位置时的结构示意图。

图2是本公开实施例一种输送机的物品输送机处于第一维护位置时的结构示意图。

图3是本公开实施例一种输送机的物品输送机处于第二维护位置时的结构示意图。

图4是本公开实施例一种触边安全检测组件位置的局部放大示意图。

图5是本公开中控制装置的操作面板的示意图。

图6是本公开实施例另一种输送机的物品输送机处于工作位置时的结构示意图。

图7是本公开实施例另一种输送机的物品输送机处于第二维护位置时的结构示意图。

图8是本公开实施例又一种输送机物品输送机处于工作位置时的结构示意图。

图9是本公开实施例又一种输送机物品输送机处于第二维护位置时的结构示意图。

图10是本公开中值机系统的正常工作流程图。

图11是本公开中值机系统的维护流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。

相关技术中的值机系统，通常在土建施工时，在建筑结构上预留地坑，将值机系统中的物品输送机安装在地坑内，并在设备前面留有维修空间，维修空间上设置架空地板，使物品输送机前端输入口与地面平齐。但存在以下三点明显缺陷：

第一，安全性差，由于前端输入口与地面平齐，称重设备运行过程中，旅客有可能误踩上输送带，极可能会绊倒旅客，造成伤害。

第二，维护性差，虽然留有维修空间，但是在地坑里，空间有限，维护人员不易操作。

第三，架空地板的设置，使得架空地板区域与周围地面不协调，影响值机区域的整体美观性；此外，旅客频繁活动于架空地板上，有种“踏空”的感觉，容易使旅客产生焦虑情绪。

参阅图1、图2、图3所示，本公开的一些实施例提供一种输送机，包括物品输送机32、升降装置31和平移装置33，所述升降装置31通过所述平移装置33与所述物品输送机32连接，其中，

物品输送机32用于接收物品，并输送物品，所述物品输送机32一般包括机架装置328和安装在机架装置328上的输送装置325；机架装置28作为支撑结构，输送装置325用于接收物品并输送物品，输送装置可以是履带输送、皮带输送、刮板输送等输送方式，物品可以是行李箱、包裹等；

升降装置31能够升降至起升位置和下降位置，所述升降装置31处于起升位置时，所述物品输送机32起升至所述物品输送机32的底部与地面51齐平的第一维护位置；所述升降装置31处于下降位置时，所述物品输送机32下降至所述输送装置325的入口与地面51齐平的工作位置；升降装置31可以是机械升降方式也可以是液压升降方式；机械升降时，例如，可以通过电机带动丝杆丝母配合升降导轨升降，又如，可以是剪叉机构升降；液压升降方式可以通过液压油缸配合升降导轨的方式进行升降。升降的方式可以是手动操作或者电动操作的方式，升降限位的方式可以通过机械限位或者是光电传感器电控限位的方式。

平移装置33，当所述升降装置31处于起升位置时，所述平移装置33能够将所述物品输送机32平移至地面51上的第二维护位置，也能够将所述物品输送机32平移至所述升降装置31上方的第一维护位置。例如，平移装置33可以是在地面51和升降装置31上方铺设两段轨道，物品输送机32下方安装滚轮的方式实现平移，再如，可以直接在物品输送机32底部设置滚轮或者辊子的方式实现平移。平移的方式可以是手动或者电动的方式，平移限位的方式可以通过机械限位或者是光电传感器电控限位的方式。

维护人员可以将物品输送机32的上升到与建筑结构的地面51处于同一水平位置的第一维护位置，再将物品输送机32平移至相对空旷的第二维护位置，维护人员可以在相对空旷区域堆输送机进行维护，提高了系统的维护性。并且，在输送机前端输入口一直与建筑结构的地面保持在同一水平，旅客1或工作人员可以站在地面上，轻松地将其行李物品放置到物品输送机32上，最大限度的降低了旅客1的劳动强度，提高了旅客1值机效率，避免了旅客1产生焦虑情绪，全方位提升旅客1的满意度。

在一个实施例中，所述物品输送机32包括机架装置328、称量装置324、输送装置325和安全装置321，所述机架装置328安装在所述平移装置33上，称量装置324安装在所述机架装置328上，用于对物品进行称重，输送装置325安装在所述机架装置328上，用于输送物品，安全装置321安装在所述机架装置328的物品入口位置，用于检测是否有人或物闯入机架装置328；其中，

机架装置328可以是两端和上部具有开口的盒型结构；

称量装置324可以是电子称量装置，用于称量物品的重量。

输送装置325可以是履带输送、皮带输送、刮板输送等输送方式；一个具体的实施方式中包括主动轮、张紧轮和多个从动轮，主动轮、张紧轮和多个从动轮上缠绕有一圈输送链板，输送链板的上平面可以整体倾斜铺设，主动轮可以由电机带动，当物品输送机32处于工作位置时，输送装置325的入口位置与地面51齐平，方便旅客1或者工作人员方便置放行李2或物品。

参阅图4所示，安全装置321可以包括触边安全检测组件3211和/或光幕安全检测组件3212：触边安全检测组件3211为了方式旅客1或工作人员走入机架装置328中，光幕安全检测组件3212通过光电检测是否有人或物闯入机架装置328，如果接收到信号可以报警或者直接关停输送装置325；当输送机具有控制装置34时，安全装置321还可以包括线缆保护组件3213，其可以是电缆滑线导轨，在物品输送机32移动时，线缆能够实现移动供电；线缆保护组件3213也可以是穿线履带，能够随物品输送机32移动供电。安全装置321还可以包括保护链条组件，保护链条组件设置有快速拆装挂钩，保护链条一端设置在升降装置31上，拆装挂钩可以挂装在机架装置328上。

其中，触边安全检测组件3211安装在机架装置328入口位置，可以直接固定安装在机架装置328，所述物品输送机32处于工作位置时，所述触边安全检测组件3211高于地面；优选的，所述触边安全检测组件3211高于地面2mm～10mm，用户走近的话脚部能够感觉到，行李2在推动时，也能轻微止挡。触边安全检测组件3211可以由橡胶制作，比较松软，旅客1或工作人员脚部踢到触边安全检测组件3211也具有缓冲，不会对脚部造成伤害。触边安全检测组件3211具体的可以包括安装在机架装置328入口位置的连接块，所述连接块上安装有可拆卸的橡胶块，长时间使用后，橡胶块也方便更换。

其中，光幕安全检测组件3212安装在机架装置328入口侧边的位置，通过光电检测是否有人或物，如果有人进入机架装置328，关停输送装置325能够提高安全性，如果有物记入机架装置328，可以方便人员将行李2或物品放置在固定的输送装置325上平面，不会造成物品将人带入机架装置328而形成危险。

物品输送机32还包括限位装置322和检测装置326；限位装置322安装在机架装置328和平移装置33上，用于对所述物品输送机32升降限位和平移限位；检测装置326安装输送装置325上方位置的机架装置328上，用于检测物品是否处于所述输送装置325的预定位置。

其中，限位装置322包括平移限位组件3221和升降限位组件3222；

平移限位组件3221可以包括安装在升降装置31顶部第一限位部和安装在机架装置328上的第二限位部，当物品输送机32处于第一维护位置和工作位置时，第一限位部和第二限位部配合限位，当物品输送机32处于第二维护位置时，第一限位部和第二限位部分离；该平移限位组件3221也可以通过光电传感器检测位置，控制装置34控制物品输送机32平移的起停，实现限位；也可以采用接触传感器来实现位置检测。

升降限位组件3222可以包括设置在升降装置31侧面位置的上检测部32221和下检测部32222，所述升降装置31上安装有位置传感器，所述位置传感器与控制装置34连接。升降限位组件3222还可以通过限位块实现机械限位。

所述检测装置326包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在输送装置325入口上方位置的机架装置328上，所述第二传感器设置在输送装置325出口上方位置的机架装置328上，所述第一传感器和第二传感器均与控制装置34连接。检测装置326可以检测物品是否到位，同时检测也能检测物品或行李2是否超长，若物品或行李2到位，控制装置34可以控制输送装置325停止，称量装置324可以对物品进行称量；若物品或行李2或超长，控制装置34也可以控制输送装置325停止，工作人员通过控制装置34后退按钮控制输送装置325向后输送行李2，并提示旅客1去大件值机区值机。

所述输送机还包括控制装置34和集中式接插装置327，所述集中式接插装置327安装在所述机架装置328上，所述控制装置34通过集中式接插模327块分别与升降装置31、平移装置33、输送装置325、称量装置324、安全装置321、限位装置322、检测装置326电连接。控制装置33能够实现输送机3运动的自动控制，设置集中式接插装置327将系统所有电缆集中在一起，设置快速插拔接头，系统具备整机互备，极速替换维护功能。参阅图5所示，控制装置34具有控制面板，其上设置有按钮和重量显示，方便工作人员操作。

升降装置31实现对物品输送机32升降运动的方式可以有多种。

作为一种可能的实现方式，如图1至图3所示，升降装置31包括驱动组件312，驱动组件312两端均具有能够收缩的拉杆，每个拉杆的外端与两个连杆的一端铰接，其中一个连杆的另一端铰接在升降装置的底部，另一个连杆的另一端铰接在平移装置33的底部；驱动组件312拉动两个拉杆时，两个连杆与拉杆的铰接位置向驱动组件312方向移动，平移装置33下降；驱动组件312拉动两个拉杆伸出时，两个连杆与拉杆的铰接位置向远离驱动组件312的方向移动，平移装置33升起。

作为另一种可能的实现方式，参阅图6、图7所示，升降装置31b包括顶板311b和凸轮式驱动组件312b，四周设置有导向柱,所述升降装置31b顶部设置顶板311b，顶板311b下方中部设置凸轮式驱动组件312b；通过旋转凸轮式驱动组件312b上的凸轮，实现升降功能。

作为又一种可能的实现方式，参阅图8、图9所示，升降装置31c包括但不限于顶板311c和剪叉式驱动组件312c,顶板311b下方中部设置剪叉式驱动组件312c，通过剪叉运动实现升降功能。

本公开一些实施例还提供一种值机系统，包括地坑建筑结构5、后端系统4和上述输送机3，所述地坑建筑结构5包括地坑53和位于地坑一侧的地面51，所述升降装置31安装在所述地坑53中；所述后端系统4包括后端输送装置，当所述物品输送机32处于工作位置时，所述输送装置323的出口位置与所述后端输送装置的入口位置相对应。本公开通过在输送机3上设置升降装置31，当系统需要维护时，升降装置31工作由低位上升至于高位，直至导轨面与建筑结构的地面51处于同一水平，可将物品输送机32拉出至地面的空旷区域进行维护，提高了系统的维护性。

在一实施例中，地坑侧壁531与机架装置328四周之间、机架装置328与后端系统4之间均设置合理间隙532，以保证称量装置正常工作，同时，还可在地坑侧壁531设置毛刷组件52，防止旅客1随身物品(如身份证、登机牌等)落入间隙532内。

所述输送机3适用于柜台值机和自助值机两种值机模式，所述控制装置34的操作面板可设置在值机柜台上或自助值机设备人机交互面板上，也可设置为无线手持操作面板。

参阅图10所示，结合本公开的实施例介绍本公开值机系统的正常工作流程；

步骤一：工作人员打开控制装置34的操作面板钥匙开关按钮至“开”位置，输送机3进入正常工作模式，升降装置31和限位装置322进入闭锁状态。此时物品输送机32的前端输入口始终与地坑建筑结构5的地面51保持在同一水平。

步骤二：旅客1开始值机，将行李2放置到物品输送机32上后，安全装置321判断是否被触发，若被触发，则操作面板非法入侵指示灯提醒工作人员，工作人员提示旅客1退回安全区域。

步骤三：若安全装置321未被出触发，则称量装置324开始称量旅客行李2，操作面板上显示行李2重量，若超重，工作人员提示旅客额外付费，或者取出超重部分行李后重新称重。

步骤四：若行李2未超重，工作人员通过脚踏开关或者操作面板前进按钮控制输送装置325向前输送行李2，在此过程中，安全装置321工作始终工作，若被触发，则输送装置325立刻停止工作，同时操作面板入侵指示灯闪烁，蜂鸣器发出警报，待工作人员排除安全隐患，消除警报后，继续向前输送行李2。

步骤五：检测装置326检测行李2到位后，同时检测是否超长，若行李2超长，操作面板行李超标指示灯闪烁，工作人员通过操作面板后退按钮控制输送装置325向后输送行李2，并提示旅客1去大件值机区值机。

步骤六：工作人员给旅客1行李2贴标签。

步骤七：工作人员通过控脚踏开关或者操作面板前进按钮控制输送装置325向前输送行李2，在此过程中，安全装置321工作始终工作，若被触发，则输送装置325立刻停止工作，同时操作面板入侵指示灯闪烁，蜂鸣器发出警报，待工作人员排除安全隐患，消除警报后，继续向前输送行李2，进入后端系统4；

参阅图11所示，结合本公开的实施例介绍本公开值机系统的维护工作流程；

步骤一：维护人员打开操作面板钥匙开关按钮至“维护”位置，值机系统进入维护模式，除升降装置31和限位装置322外，其余装置进入闭锁状态。

步骤二：维护人员检查物品输送机32与地坑侧壁531之间间隙532是否有异物，若有，清除异物。

步骤三：若无异物，维护人员通过操作面板上升按钮控制升降装置31抬升物品输送机32，或者通过手动方式驱动升降装置31抬升升降型称重型输送机，此过程中，升降限位组件3222工作，待上检测部32221检测到升降装置31导轨与地坑建筑结构5地面51平齐时，升降装置31停止上升，同时水平限位组件3221自动脱开。

步骤四：维护人员将物品输送机32拉出一段距离，线缆保护组件3213工作，保护线缆和集中式接插装置327不被损坏，接着维护人员拔下集中式接插装置327，并松开线缆保护组件3213。

步骤五：维护人员将物品输送机32拉出至空旷区域，本公开提供两种维护方案，第一种，整机互备，极速替换解决方案，最快速度恢复系统正常工作，被替换的物品输送机32由维护人员转至维修车间进行维护，作为下一次整机互备，极速替换的设备；另一种方案则是常规的现场就地更换零部件。

步骤六：维护完成后，维护人员将物品输送机32推回一段距离，并复原线缆保护组件3213和集中式接插装置327，接着继续推回一段距离，到位后，水平限位组件3221自动闭合限位。

步骤七：维护人员通过操作面板下降按钮控制升降装置31放低物品输送机32，或者通过手动方式驱动升降装置31放低升降型称重型输送机，此过程中，升降限位组件3222工作，待下检测部32222检测到物品输送机32的前端入口与地坑建筑结构5地面51平齐时，升降装置31停止下降，同时水平限位组件3221保持闭锁限位，值机系统恢复至待机状态。

综上所述，本公开能够起到的有益效果包括：

1、本公开通过设置与物品输送机32大小相当的地坑建筑结构5，无需设置架空地板的条件下，巧妙的将物品输送机32的部分结构隐藏在地面之下，同时保证值机系统正常工作时物品输送机32的前端输入口一直与建筑结构的地面保持在同一水平，旅客1可站在地面上，轻松地将其行李2放置到物品输送机32上进行称量，最大限度的降低了旅客的劳动强度，提高了旅客值机效率，避免了旅客产生焦虑情绪，全方位提升旅客的满意度。

2、本公开通过在物品输送机32前端入口处设置安全装置321，防止输送装置325运行过程中，旅客误入踩上输送带，绊倒旅客，造成伤害，最大限度保护旅客及其财产的安全。

3、本公开通过在物品输送机32上设置升降装置31，当系统需要维护时，升降装置31工作由低位上升至于高位，直至导轨面与建筑结构的地面处于同一水平，可将物品输送机32拉出至地面的空旷区域进行维护，提高了系统的维护性。

4、本公开通过在物品输送机32上设置集中式接插装置327，能够提供“整机互备替换极速维护”和“就地更换备件”的两种系统维护解决方案，进一步提升系统维护性的同时，极大提高了系统维护效率。

5、此值机系统同时适用于柜台值机和自助值机两种值机模式，同时升降装置可设置为自动升降或手动升降两种方式，极大的满足了市场的多样性需求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种输送机，其特征在于，包括：

物品输送机，用于接收物品，并输送物品，所述物品输送机包括输送装置；

升降装置，能够升降至起升位置和下降位置，所述升降装置处于起升位置时，所述物品输送机起升至所述物品输送机的底部与地面齐平的第一维护位置；所述升降装置处于下降位置时，所述物品输送机下降至所述输送装置的入口与地面齐平的工作位置；

平移装置，当所述升降装置处于起升位置时，所述平移装置能够将所述物品输送机平移至地面上的第二维护位置，所述平移装置能够将所述物品输送机平移至所述升降装置上方的第一维护位置；

所述升降装置通过所述平移装置与所述物品输送机连接。

2.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述物品输送机包括：

机架装置，安装在所述平移装置上；

称量装置，安装在所述机架装置上，用于对物品进行称重；

输送装置，安装在所述机架装置上，用于输送物品；

安全装置，安装在所述机架装置的物品入口位置，用于检测是否有人或物闯入机架装置。

3.如权利要求2所述的输送机，其特征在于，所述物品输送机还包括：

限位装置，安装在机架装置和平移装置上，用于对所述物品输送机升降限位和平移限位；

检测装置，安装输送装置上方位置的机架装置上，用于检测物品是否处于所述输送装置的预定位置。

4.如权利要求3所述的输送机，其特征在于，所述输送机还包括控制装置和集中式接插装置，所述集中式接插装置安装在所述机架装置上，所述控制装置通过集中式接插装置分别与升降装置、平移装置、输送装置、称量装置、安全装置、限位装置、检测装置电连接。

5.如权利要求2-4任意一项所述的输送机，其特征在于：所述安全装置包括触边安全检测组件和/或光幕安全检测组件：

触边安全检测组件安装在机架装置入口位置，所述物品输送机处于工作位置时，所述触边安全检测组件高于地面；

光幕安全检测组件安装在机架装置入口位置，用于通过光电检测是否有人或物闯入机架装置。

6.如权利要求5所述的输送机，其特征在于：所述触边安全检测组件高于地面2mm～10mm。

7.如权利要求3或4所述的输送机，其特征在于：所述限位装置包括平移限位组件和升降限位组件，

所述平移限位组件包括安装在升降装置顶部第一限位部和安装在机架装置上的第二限位部，当物品输送机处于第一维护位置和工作位置时，第一限位部和第二限位部配合限位，当物品输送机处于第二维护位置时，第一限位部和第二限位部分离；

所述升降限位组件包括设置在升降装置侧面位置的上检测部和下检测部，所述升降装置上安装有位置传感器，所述位置传感器与控制装置连接。

8.如权利要求3或4所述的输送机，其特征在于：所述检测装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在输送装置入口上方位置的机架装置上，所述第二传感器设置在输送装置出口上方位置的机架装置上，所述第一传感器和第二传感器均与控制装置连接。

9.一种值机系统，其特征在于：包括地坑建筑结构、后端系统和权利要求1-4任意一项所述输送机，所述地坑建筑结构包括地坑和位于地坑一侧的地面，所述升降装置安装在所述地坑中；所述后端系统包括后端输送装置，当所述物品输送机处于工作位置时，所述输送装置的出口位置与所述后端输送装置的入口位置相对应。

10.如权利要求9所述的值机系统，其特征在于：所述输送机和所述地坑建筑结构之间的缝隙中还安装有毛刷组件。

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