CN114162289A - 一种光电控制水中救援设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于水中救援设备技术领域，具体的说是一种光电控制水中救援设备；包括救援装置；所述救援装置通过光电器控制，且配有用于控制救援装置的遥控器；所述救援装置上表面固连有把手；所述救援装置顶部为弧形设计；所述救援装置外表面安装有两个驱动单元，且驱动单元用于救援装置在水上航行；所述驱动单元通过导线与光电控制器信号连接；所述救援装置内安装有两个清理单元；本发明主要用解决在发生洪水时，由于洪水水流湍急，在洪水流动的过程中，洪水会带动树木、树枝、树叶、垃圾、漂浮物等遮挡物在水中流动，在利用救援设备救援时，由于遮挡物的存在会对救援设备造成阻挡，救援设备无法快速靠近需要解救的被困人员，从而延长救援时间。

Description

一种光电控制水中救援设备

技术领域

本发明属于水中救援设备技术领域，具体的说是一种光电控制水中救援设备。

背景技术

随着全球变暖冰川融化，从而导致雨量增多，我国部分地区每当雨季来临，随着雨量的增大，水位的增加便会形成洪水这种自然灾害，在出现洪水洪水时部分人员逃离不及时，会被带入洪水中，最常见的救援措施是采用救援设备进行施救，然而现有的救援设备仍存在一定的问题，具体包括以下方面：

在发生洪水时，由于洪水水流湍急，在洪水流动的过程中，洪水会带动树木、树枝、树叶、垃圾、漂浮物等遮挡物在水中流动，在利用救援设备救援时，由于遮挡物的存在会对救援设备造成阻挡，救援设备无法快速靠近需要解救的被困人员，从而延长救援时间。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明设计研发了一种光电控制水中救援设备，解决了上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种光电控制水中救援设备，本发明主要用于解决在发生洪水时，由于洪水水流湍急，在洪水流动的过程中，洪水会带动树木、树枝、树叶、垃圾、漂浮物等遮挡物在水中流动，在利用救援设备救援时，由于遮挡物的存在会对救援设备造成阻挡，救援设备无法快速靠近需要解救的被困人员，从而延长救援时间。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种光电控制水中救援设备，包括救援装置；所述救援装置通过光电器控制，且配有用于控制救援装置的遥控器；所述救援装置上表面固连有把手；所述救援装置顶部为弧形设计；所述救援装置外表面安装有两个驱动单元，且驱动单元用于救援装置在水上航行；所述驱动单元通过导线与光电控制器信号连接；所述救援装置内安装有两个清理单元；所述清理单元包括拨动带；两个所述拨动带设置于救援装置内，且拨动带部分延伸出救援装置；两个所述拨动带以救援装置中心线位置镜像设置；两个所述拨动带均通过转轴与救援装置转动连接；所述救援装置内壁中安装有马达，且马达通过导线与光电控制器电连接；所述马达驱动轴与转轴固连，用于驱动拨动带转动；两个所述拨动带外表面固连有均匀布置的拨板；两个所述拨动带之间设有囊层，囊层与救援装置内壁固连；所述囊层内固连有弹簧；所述囊层为椭圆形；所述囊层远离救援装置的一侧内壁中开设有均匀布置的第一通孔。

优选的，两个所述拨动带相对一侧于囊层内外表面固连有均匀布置的挤压层，且挤压层与囊层连通；所述挤压层与拨板部分相交。

优选的，所述挤压层内壁中开设有均匀布置的第二通孔。

优选的，两个所述驱动单元之间设有缓冲层，缓冲层与救援装置外表面固连；所述囊层内壁中固连有第一导管，且第一导管另一端延伸至缓冲层内。

优选的，两个所述清理单元与驱动单元之间于救援装置内壁中均开设有滑槽；两个所述滑槽均通过第二导管与第一导管连通；两个所述滑槽内均通过弹簧滑动连接有挡板。

优选的，两个所述拨动带内表面固连有均匀布置的半圆层；每个所述拨板内壁中开设有均匀布置的第三通孔，且第三通孔均与对应的半圆层连通。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种光电控制水中救援设备，由于挤压层与囊层连通，囊层内的水会流入挤压层内，在拨动带带动拨板转动的过程中，拨板会间断的挤压挤压层，当挤压层被挤压后，挤压层内的水会流入囊层内，当囊层内的水增多时，会通过第一通孔喷出，喷出的水可以将救援装置前方的一些树叶漂浮物推开，从而防止树叶漂浮物沾附在拨动带上形成堵塞。

2.本发明所述的一种光电控制水中救援设备，由于囊层通过第一导管与缓冲层连通，外界的水可以通过第一导管流入缓冲层内，从而可以减轻人体受到的冲击力，当囊层与遮挡物接触时，此时囊层会挤压变形，当囊层发生变形后，囊层内的水通过第一导管进入缓冲层内，此时缓冲层再次膨胀，从而可以进一步减低人体受到的冲击力。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的剖视图；

图3是图2中A处局部放大图；

图中：救援装置1、驱动单元11、把手12、第二导管13、滑槽14、挡板15、清理单元2、拨动带21、拨板22、半圆层23、囊层3、第一通孔31、挤压层32、第二通孔33、缓冲层34、第一导管35。

具体实施方式

如图1-图3所示，本发明所述的一种光电控制水中救援设备，包括救援装置1，救援装置1采用聚乙烯材料制成；所述救援装置1通过光电器控制，且配有用于控制救援装置1的遥控器；所述救援装置1上表面固连有把手12；所述救援装置1顶部为弧形设计；所述救援装置1外表面安装有两个驱动单元11，且驱动单元11用于救援装置1在水上航行；所述驱动单元11通过导线与光电控制器信号连接；所述驱动单元11包括电机和螺旋桨，电机用于驱动螺旋桨转动，电机的动力来源于放置在救援装置1中的锂电池，其动力配置与现有技术中的水上救援机器人中的动力配置相同，同时，救援装置1与现有技术中的水上救援机器人所用材料相同，可在水中漂浮，且水上救援机器人为现有技术，在此不做过多赘述；

所述救援装置1内安装有两个清理单元2；所述清理单元2包括拨动带21；两个所述拨动带21设置于救援装置1内，且拨动带21部分延伸出救援装置1；两个所述拨动带21以救援装置1中心线位置镜像设置；两个所述拨动带21均通过转轴与救援装置1转动连接；所述救援装置1内壁中安装有马达，且马达通过导线与光电控制器电连接；所述马达驱动轴与转轴固连，用于驱动拨动带21转动；两个所述拨动带21外表面固连有均匀布置的拨板22；两个所述拨动带21之间设有囊层3，囊层3与救援装置内壁固连；所述囊层3内固连有弹簧；所述囊层3为椭圆形；所述囊层3远离救援装置1的一侧内壁中开设有均匀布置的第一通孔31；

在发生洪水时，由于洪水水流湍急，在洪水流动的过程中，洪水会带动树木、树枝、树叶、垃圾、漂浮物等遮挡物在水中流动，在利用救援设备救援时，由于遮挡物的存在会对救援设备造成阻挡，救援设备无法快速靠近需要解救的被困人员，从而延长救援时间；

在使用本发明时，首先将救援装置1放入水中，此时利用遥控器控制驱动单元11工作，当驱动单元11工作后会在水面航行，并逐渐接近需要救援的人员，在控制驱动单元11的同时通过控制器控制清理单元2工作，在清理单元2工作的过程中，两个马达分别带动左侧拨动带21逆时针转动，带动右侧拨动带21顺时针转动，由于救援装置1上设有囊层3，当救援装置1在水中航行的过程中，水会通过第一通孔31流入囊层3内，当航行的救援装置1前方遇到遮挡物时，进水的囊层3可以推动遮挡物发生转动，当囊层3受到挤压时，囊层3内的部分水会通过第一通孔31喷出，在此过程中可以进一步推动遮挡物转动，同时由于充水囊层3的存在还可以保护救援装置1，当遮挡物发生转动后，会与两侧拨动带21上的拨板22接触，由于拨动带21为转动状态，从而可以通过拨板22将与拨动带21接触的遮挡物拨开，在此过程中可以防止遮挡物对救援装置1进行遮挡，无法使救援装置1快速接近需要救助的人员，从而延长救援时间，同时在拨动带21转动的过程中还可以加快救援装置1的航行速度，从而进一步快速靠近需要救助的人员，同时当救援装置1需要转弯时，此时控制器控制一侧拨动带21停止转动，在此过程中可以减小救援装置1转弯的范围，加快转弯速度，防止救援装置1转弯所需的时间过长耽误救援，当救援装置1靠近被救人员时，被救人员抓住把手12，救援装置1开始返航，在返航的过程中当囊层3碰撞到遮挡物时，囊层3可以减缓救援装置1受到的冲击，从而减小人体受到的冲击，在此过程中可以防止由于人体受到冲击，会出现手滑的情况，当救援装置1救援完成后，将救援装置1倒放就可以将囊层3内的水排出。

作为本发明的一种实施方式，两个所述拨动带21相对一侧于囊层3内外表面固连有均匀布置的挤压层32，且挤压层32与囊层3连通；所述挤压层32与拨板22部分相交；

工作时，由于挤压层32与囊层3连通，囊层3内的水会流入挤压层32内，在拨动带21带动拨板22转动的过程中，拨板22会间断的挤压挤压层32，当挤压层32被挤压后，挤压层32内的水会流入囊层3内，当囊层3内的水增多时，会通过第一通孔31喷出，喷出的水可以将救援装置1前方的一些树叶漂浮物推开，从而防止树叶漂浮物沾附在拨动带21上形成堵塞。

作为本发明的一种实施方式，所述挤压层32内壁中开设有均匀布置的第二通孔33；

工作时，由于挤压层32内壁中开设有第二通孔33，在拨板22挤压挤压层32的过程中，挤压层32内部分水会通过第二通过喷出，在第二通孔33喷出的水可以喷至拨动带21上，在此过程中可以将拨动带21和拨板22上沾附的漂浮物喷掉，从而防止拨动带21上沾附过多的漂浮物发生堵塞。

作为本发明的一种实施方式，两个所述驱动单元11之间设有缓冲层34，缓冲层34与救援装置1外表面固连，所述囊层3内壁中固连有第一导管35，且第一导管35另一端延伸至缓冲层34内；

工作时，由于囊层3通过第一导管35与缓冲层34连通，外界的水可以通过第一导管35流入缓冲层34内，从而可以减轻人体受到的冲击力，当囊层3与遮挡物接触时，此时囊层3会挤压变形，当囊层3发生变形后，囊层3内的水通过第一导管35进入缓冲层34内，此时缓冲层34再次膨胀，从而可以进一步减低人体受到的冲击力，当救援装置1前方的遮挡物被拨开后，囊层3在弹簧的作用下恢复初始状态，同时缓冲层34恢复初始状态。

作为本发明的一种实施方式，两个所述清理单元2与驱动单元11之间于救援装置1内壁中均开设有滑槽14；两个所述滑槽14均通过第二导管13与第一导管35连通；两个所述滑槽14内均通过弹簧滑动连接有挡板15；

工作时，当囊层3与遮挡物接触发生变形时，此时第一导管35内的水部分流入第二导管13内，流入第二导管13内的水会流入滑槽14内，流入滑槽14内的水可以推动挡板15滑出滑槽14，当挡板15移出滑槽14后可以增大救援装置1的航行的阻力，从而减慢救援装置1的速度，防止救援装置1的速度过快与遮挡物接触时产生的冲击力过大，对被救人员造成影响。

作为本发明的一种实施方式，两个所述拨动带21内表面固连有均匀布置的半圆层23；每个所述拨板22内壁中开设有均匀布置的第三通孔，且第三通孔均与对应的半圆层23连通；

工作时，在拨动带21转动的过程中，转轴会间断的挤压半圆层23，当半圆层23被挤压后，半圆层23内进入的水会通过第三通孔喷出，在此过程中可以进一步清理拨动带21，防止拨动带21沾附的漂浮物过多，发生堵塞。

具体工作流程如下：

在使用本发明时，首先将救援装置1放入水中，此时利用遥控器控制驱动单元11工作，当驱动单元11工作后会在水面航行，并逐渐接近需要救援的人员，在控制驱动单元11的同时通过控制器控制清理单元2工作，在清理单元2工作的过程中，两个马达分别带动左侧拨动带21逆时针转动，带动右侧拨动带21顺时针转动，由于救援装置1上设有囊层3，当救援装置1在水中航行的过程中，水会通过第一通孔31流入囊层3内，当航行的救援装置1前方遇到遮挡物时，进水的囊层3可以推动遮挡物发生转动，当囊层3受到挤压时，囊层3内的部分水会通过第一通孔31喷出，在此过程中可以进一步推动遮挡物转动，同时由于充水囊层3的存在还可以保护救援装置1，当遮挡物发生转动后，会与两侧拨动带21上的拨板22接触，由于拨动带21为转动状态，从而可以通过拨板22将与拨动带21接触的遮挡物拨开，在此过程中可以防止遮挡物对救援装置1进行遮挡，无法使救援装置1快速接近需要救助的人员，从而延长救援时间，同时在拨动带21转动的过程中还可以加快救援装置1的航行速度，从而进一步快速靠近需要救助的人员，同时当救援装置1需要转弯时，此时控制器控制一侧拨动带21停止转动，在此过程中可以减小救援装置1转弯的范围，加快转弯速度，防止救援装置1转弯所需的时间过长耽误救援，当救援装置1靠近被救人员时，被救人员抓住把手12，救援装置1开始返航，在返航的过程中当囊层3碰撞到遮挡物时，囊层3可以减缓救援装置1受到的冲击，从而减小人体受到的冲击，在此过程中可以防止由于人体受到冲击，会出现手滑的情况，当救援装置1救援完成后，将救援装置1倒放就可以将囊层3内的水排出。

上述实施例显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种光电控制水中救援设备，其特征在于：包括救援装置（1）；所述救援装置（1）通过光电器控制，且配有用于控制救援装置（1）的遥控器；所述救援装置（1）上表面固连有把手（12）；所述救援装置（1）顶部为弧形设计；所述救援装置（1）外表面安装有两个驱动单元（11），且驱动单元（11）用于救援装置（1）在水上航行；所述驱动单元（11）通过导线与光电控制器信号连接；所述救援装置（1）内安装有两个清理单元（2）；所述清理单元（2）包括拨动带（21）；两个所述拨动带（21）设置于救援装置（1）内，且拨动带（21）部分延伸出救援装置（1）；两个所述拨动带（21）以救援装置（1）中心线位置镜像设置；两个所述拨动带（21）均通过转轴与救援装置（1）转动连接；所述救援装置（1）内壁中安装有马达，且马达通过导线与光电控制器电连接；所述马达驱动轴与转轴固连，用于驱动拨动带（21）转动；两个所述拨动带（21）外表面固连有均匀布置的拨板（22）；两个所述拨动带（21）之间设有囊层（3），囊层（3）与救援装置内壁固连；所述囊层（3）内固连有弹簧；所述囊层（3）为椭圆形；所述囊层（3）远离救援装置（1）的一侧内壁中开设有均匀布置的第一通孔（31）。

2.根据权利要求1所述的一种光电控制水中救援设备，其特征在于：两个所述拨动带（21）相对一侧于囊层（3）内外表面固连有均匀布置的挤压层（32），且挤压层（32）与囊层（3）连通；所述挤压层（32）与拨板（22）部分相交。

3.根据权利要求2所述的一种光电控制水中救援设备，其特征在于：所述挤压层（32）内壁中开设有均匀布置的第二通孔（33）。

4.根据权利要求1所述的一种光电控制水中救援设备，其特征在于：两个所述驱动单元（11）之间设有缓冲层（34），缓冲层（34）与救援装置（1）外表面固连；所述囊层（3）内壁中固连有第一导管（35），且第一导管（35）另一端延伸至缓冲层（34）内。

5.根据权利要求4所述的一种光电控制水中救援设备，其特征在于：两个所述清理单元（2）与驱动单元（11）之间于救援装置（1）内壁中均开设有滑槽（14）；两个所述滑槽（14）均通过第二导管（13）与第一导管（35）连通；两个所述滑槽（14）内均通过弹簧滑动连接有挡板（15）。

6.根据权利要求1所述的一种光电控制水中救援设备，其特征在于：两个所述拨动带（21）内表面固连有均匀布置的半圆层（23）；每个所述拨板（22）内壁中开设有均匀布置的第三通孔，且第三通孔均与对应的半圆层（23）连通。

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