CN114162174A - 一种列车虚拟编组网络系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种列车虚拟编组网络系统，该系统包括：控制中心和进行编组的多组列车；列车两端分别设置一个RFID应答器，内设置车地通信系统的车载装置、一个RFID读取器、一台WLTBN和一台UE；控制中心生成编组信息，将编组信息发送至列车；列车的UE接收编组信息；列车的UE根据编组信息进行列车发现，建立列车骨干网通信；建立列车骨干网通信的列车的UE生成白名单；建立列车骨干网通信的列车的UE根据白名单确定WLTBN的主角色；当处于激活状态的WLTBN非主角色时，处于激活状态的WLTBN所在列车的UE控制其WLTBN处于备份状态，同时，主角色所在列车的UE控制其WLTBN处于激活状态。
Description
技术领域
本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车虚拟编组网络系统。
背景技术
随着智慧轨道交通行业的快速发展，列车虚拟编组技术成为目标列车运行的主要编组技术。该技术通过车与车直接无线通信，使后车获取前车的运行状态控制后车的运行，从而通过无线通信实现多列车以相同速度、极小间隔的列车协同运行方式。通过这种方式，以一定距离保持同步运行的列车可以看作进行了联挂，与传统方式相比将传统的物理车钩联挂变成了无线通信联挂。
在虚拟列车编组技术中，列车虚拟编组网络系统的实现较为重要。
发明内容
为了解决上述技问题，本申请提供了一种列车虚拟编组网络系统。
本申请第一个方面，提供了一种列车虚拟编组网络系统，所述系统包括：控制中心和进行编组的多组列车；各组列车两端均分别设置一个射频识别RFID应答器；各组列车内均设置车地通信系统的车载装置、一个RFID读取器、一台无线列车骨干网节点设备WLTBN和一台骨干网用户接入设备UE；
所述控制中心根据所述多组列车的信息生成编组信息；
所述控制中心将所述编组信息发送至所述多组列车；
各组列车的UE通过车地通信系统的车载装置或RFID读取器接收所述编组信息；
各组列车的UE根据所述编组信息，通过RFID读取器和RFID应答器进行列车发现，建立列车骨干网通信；建立列车骨干网通信的列车中仅存在唯一一组列车的WLTBN处于激活状态；
建立列车骨干网通信的列车的UE生成白名单；
建立列车骨干网通信的列车的UE根据所述白名单确定WLTBN的主角色；
当处于激活状态的WLTBN非主角色时，处于激活状态的WLTBN所在列车的UE控制其WLTBN处于备份状态，同时，主角色所在列车的UE控制其WLTBN处于激活状态。
本申请提供一种列车虚拟编组网络系统，该系统包括：控制中心和进行编组的多组列车；列车两端分别设置一个RFID应答器，内设置车地通信系统的车载装置、一个RFID读取器、一台WLTBN和一台UE；控制中心生成编组信息，将编组信息发送至列车；列车的UE接收编组信息；列车的UE根据编组信息进行列车发现，建立列车骨干网通信；建立列车骨干网通信的列车的UE生成白名单；建立列车骨干网通信的列车的UE根据白名单确定WLTBN的主角色；当处于激活状态的WLTBN非主角色时，处于激活状态的WLTBN所在列车的UE控制其WLTBN处于备份状态，同时，主角色所在列车的UE控制其WLTBN处于激活状态，实现了列车虚拟编组网络系统的搭建。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种列车虚拟编组网络系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种列车的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在实现本申请的过程中，发明人发现，随着智慧轨道交通行业的快速发展，列车虚拟编组技术成为目标列车运行的主要编组技术。该技术通过车与车直接无线通信，使后车获取前车的运行状态控制后车的运行，从而通过无线通信实现多列车以相同速度、极小间隔的列车协同运行方式。通过这种方式，以一定距离保持同步运行的列车可以看作进行了联挂，与传统方式相比将传统的物理车钩联挂变成了无线通信联挂。在虚拟列车编组技术中，列车虚拟编组网络系统的实现较为重要。
针对上述问题，本申请实施例中提供了一种列车虚拟编组网络系统，该系统包括：控制中心和进行编组的多组列车；列车两端分别设置一个RFID应答器，内设置车地通信系统的车载装置、一个RFID读取器、一台WLTBN和一台UE；控制中心生成编组信息，将编组信息发送至列车；列车的UE接收编组信息；列车的UE根据编组信息进行列车发现，建立列车骨干网通信；建立列车骨干网通信的列车的UE生成白名单；建立列车骨干网通信的列车的UE根据白名单确定WLTBN的主角色；当处于激活状态的WLTBN非主角色时，处于激活状态的WLTBN所在列车的UE控制其WLTBN处于备份状态，同时，主角色所在列车的UE控制其WLTBN处于激活状态，实现了列车虚拟编组网络系统的搭建。
参见图1，本实施例提供的列车虚拟编组网络系统包括：控制中心和进行编组的多组列车。
其中，控制中心用于根据多组列车的信息生成编组信息，将编组信息发送至多组列车。同时在多组列车进行列车骨干网通信的建立时，控制中心用于向列车同步信息。
多组列车用于根据控制中心发送的编组信息进行列车骨干网通信的建立，进而完成车虚拟编组。
另外，各组列车两端均分别设置一个射频识别RFID应答器。各组列车内均设置车地通信系统的车载装置、一个RFID读取器、一台无线列车骨干网节点设备WLTBN和一台骨干网用户接入设备UE。
例如图2所示的列车，其中1和2分别为列车两端设置的RFID应答器，WLTBN为无线列车骨干网节点设备，UE为骨干网用户接入设备，ED为RFID读取器。
下面对本实施例提供的列车虚拟编组网络系统进行虚拟编组的过程进行详细阐述。
101，控制中心根据多组列车的信息生成编组信息。
其中，编组信息包括各列车的ID(标识)、方向和车厢数量。
当列车需要进行编组时，控制中心会确定进行编组的各列车。
其中，列车需要进行编组的情况包括多种，例如：
1、不同线路两组列车在道岔相遇
针对此种情况，控制中心会确定该两组列车为进行编组的各列车。
在具体实现时，1)先获得道岔控制权的一组列车为前车，优先通过道岔；2)前车过道岔前，后车追上前车，通过本申请提供的方法在该两组列车之间建立列车骨干网通信，建立虚拟编组；3)前车按单车过道岔模式过道岔；4)后车按前车命令运行通过道岔。
2、同线路两组列车在道岔相遇
针对此种情况，控制中心会确定该两组列车为进行编组的各列车。
在具体实现时，1)后车追上前车，通过本申请提供的方法在该两组列车之间建立列车骨干网通信，建立虚拟编组；2)两列车编组按单车过道岔模式过道岔。
除了上述2种情况，还会在不同的阶段需要通过本申请提供的方法建立列车骨干网通信，进而进行编组。例如：
1、后车追前车
针对此种情况，控制中心会确定前后两组列车为进行编组的各列车。
在具体实现时，后车追前车，通过本申请提供的方法在该两组列车之间建立列车骨干网通信，建立虚拟编组，进而编组列车达到稳定的目标间隔的行车过程。
在后车追前车过程中，还会通过控制列车在运行过程中处于某种间隔采用相应运行速度的方式，达到间隔控制的目标。
编组协同控制根据两车不同工况调整目标间隔。列车变速过程中以加速度aup和最大减速度adown运行，同时加速度的变化率(加加速度)不应影响到乘客的舒适性，这些值根据列车的运行特性确定。
根据前后车建立编组时的状态，将工况分为以下9种：
1)前车匀速运行
前车以速度V1匀速运行，后车以速度V2匀速运行，V2>V1。通过本申请提供的方法在该两组列车之间建立列车骨干网通信，建立虚拟编组时，前车利用车间通信获得后车位置，根据本车位置计算前后车间隔。
前车匀速运行场景分解如表1所示：
表1
| 序号 | 编组时刻后车状态 | 编组后前车控制后车行为 |
| 1 | 匀速 | 匀速->减速运行 |
| 2 | 加速 | 加速->减速运行 |
| 3 | 减速 | 减速到V1->匀速运行 |
2)前车匀加速运行
前车以速度V1匀加速运行，后车以速度V2运行，V2>V1。通过本申请提供的方法在该两组列车之间建立列车骨干网通信，建立虚拟编组时，前车利用车间通信获得后车位置，根据本车位置计算前后车间隔。
前车匀加速运行场景分解如表2所示：
表2
3)前车匀减速运行
前车以速度V1开始匀减速运行，后车以速度V2运行，V2>V1。通过本申请提供的方法在该两组列车之间建立列车骨干网通信，建立虚拟编组时，前车利用车间通信获得后车位置，根据本车位置计算前后车间隔。
前车匀减速运行场景分解如表3所示：
表3
其中，
LB1为减速距离，前后车运行达到减速距离后，后车必需减速运行；
2、间隔控制过程
针对此种情况，控制中心会确定前后两组列车为进行编组的各列车。
通过本申请提供的方法在该两组列车之间建立列车骨干网通信，建立虚拟编组后的第一时刻，后车把自身的牵引力制动力信息发送给前车，前车以后车发挥的牵引力制动力为基础，进行下一时刻力计算。
U为输出的牵引力，Ulast为前一次计算牵引力。
下一次计算的值，根据前车计算出九种工况后车的速度-间隔距离曲线，通过列车间通信获得后车定位信息，计算两列车相对间隔距离；在前车列车稳定接收到后车采用精确定位手段发送的信号后，前车优先使用精确定位手段、冗余使用列车定位计算两车间隔距离的方式获得两车间隔；头车实时采集列车速度信息，根据车间间隔距离，计算速度偏差；根据速度偏差，考虑列车限速、限加速度、限加加速度值，计算需要施加的牵引力/制动力F；前车通过无线编组控制单元将需要施加的牵引力/制动力发送给后车无线编组控制单元，后车无线编组控制单元转发给CCU；后车CCU向列车的牵引系统或制动系统发出请求值，以施加牵引力将列车加速到控制速度，或施加制动力使列车减速至规定值。
前车每隔一段时间(5s)计算速度-间隔距离曲线，修正运行偏离。
102，控制中心将编组信息发送至多组列车。
具体的，控制中心通过车地通信系统将编组信息发送至多组列车。或者，控制中心通过位于轨道固定位置的RFID应答器将编组信息发送至多组列车。
例如，对于控制中心确定编组运行的各列车，将需要编组的列车ID、方向和车厢数量等形成一个信息，即编组输入信息通过LTE无线通信传输给编组；同时控制中心将信息写人到位于轨道固定位置的RFID应答器。
103，各组列车的UE通过车地通信系统的车载装置或RFID读取器接收编组信息。
对于任一组列车，
任一组列车的UE通过任一组列车的车地通信系统的车载装置接收编组信息。或者，任一组列车的UE通过任一组列车的RFID读取器，从位于轨道固定位置的RFID应答器接收编组信息。
另外，各组列车的UE通过车地通信系统的车载装置或RFID读取器接收编组信息之后，各组列车的UE还会将编组信息存储至各自的WLTBN中
为了方便描述，本实施例以任一组列车为列车A为例进行描述。
例如，列车A的UE通过列车的车地通信系统的车载装置获取控制中心发送的编组信息。或者，列车A的UE通过列车的RFID读取器，从位于轨道固定位置的RFID应答器获取控制中心发送的编组信息。
另外，列车A在获取控制中心发送的编组信息之后，列车A的UE还会将编组信息存储至列车的WLTBN中。
需要说明的是，列车A为未建立列车骨干网通信的单独一组列车。
104，各组列车的UE根据编组信息，通过RFID读取器和RFID应答器进行列车发现，建立列车骨干网通信。
其中，建立列车骨干网通信的列车中仅存在唯一一组列车的WLTBN处于激活状态。
具体的，对于任一组列车，
任一组列车的UE通过其RFID读取器获取其他RFID应答器的应答。
若获取到应答，则任一组列车的UE确定编组信息中是否存在第二列车的标识。其中，第二列车为应答的RFID应答器所在的列车。
若存在，则任一组列车的UE确定发现编组中的列车。
任一组列车的UE与第二列车的UE进行通信信号交互，建立列车骨干网通信。
若第二列车的UE仅与任一组列车的UE建立列车骨干网通信连接，则第一小标识列车的UE控制其WLTBN处于激活状态，其中，第一小标识列车为第二列车与任一组列车中标识小的列车。
若第二列车的UE与多组列车的UE建立列车骨干网通信连接，则第二小标识列车的UE控制其WLTBN处于激活状态。其中，第二小标识列车为第二列车建立列车骨干网通信连接的所有列车与第二列车中标识小的列车。
仍以任一组列车为列车A为例，
1、列车A的UE通过其RFID读取器获取其他RFID应答器的应答。
2、若获取到第二列车(如列车B)的RFID应答器的应答，则列车A的UE确定编组信息中是否存在列车B的标识。
3、若存在，则列车A的UE确定发现编组中的列车，继续执行后续步骤。若不存在，则列车A的UE确定未发现编组中的列车，重新执行列车A的UE通过其RFID读取器获取其他RFID应答器的应答的步骤，继续进行列车发现。
4、列车A的UE与列车B的UE进行通信信号交互，建立列车骨干网通信。
5、进行WLTBN的初始激活
具体的，
若列车B的UE仅与列车A的UE建立列车骨干网通信连接(即列车B与列车A均未建立过列车骨干网通信，是两组单独列车)，则第一小标识列车的UE控制其WLTBN处于激活状态。
其中，第一小标识列车为列车B与列车A车中标识小的列车。
若列车B的UE与多组列车的UE建立列车骨干网通信连接(即列车A建立过列车骨干网通信，是单独列车，但列车B已经建立了列车骨干网通信，列车B是已建立列车骨干网通信的编组列车中位于端部的一组列车)，则第二小标识列车的UE控制其WLTBN处于激活状态。
其中，第二小标识列车为列车B建立列车骨干网通信连接的所有列车与列车A中标识小的列车。
也就是说，在初始激活过程中，无论此次建立列车骨干网通信后的列车有多少组，永远是标识最小的一组列车的WLTBN处于激活状态。
但是本申请提供的方法所建立的列车骨干网通信仅会有一组列车的WLTBN处于激活状态。而对于被发现的其他列车为已建立列车骨干网通信的编组列车中位于端部的一组列车的情况，由于该已建立列车骨干网通信的编组列车在通过本申请提供的方法建立列车骨干网通信时，其初始激活过程中已经确定了激活的WLTBN(即最小标识对应列车的WLTBN)，那么如果加入列车A后，列车A的标识更小，那么需要将已经激活的WLTBN变成备份状态。即列车A的UE向最小标识对应列车的UE发送请求，请求用于指示最小标识对应列车的UE控制其WLTBN处于备份状态。
具体的，
第二小标识列车的UE控制其WLTBN处于激活状态之后，还会判断当前建立列车骨干网通信连接的所有列车中是否存在两组列车的WLTBN处于激活状态。若当前建立列车骨干网通信连接的所有列车中存在两组列车的WLTBN处于激活状态，则第三列车的UE控制器WLTBN处于备份状态。
其中，第三列车的WLTBN处于激活状态，且第三列车非第二小标识列车。
也就是说，如果当前建立列车骨干网通信连接的所有列车中存在两组列车的WLTBN处于激活状态，那么WLTBN处于激活状态的两组列车分别为第二小标识列车和第三列车，此时，需要将第三列车WLTBN状态由激活状态变为备份状态。
具体的，第三列车的UE控制器WLTBN处于备份状态实现过程如下：
第二小标识列车的UE向第三列车的UE发送请求。
第三列车的UE接收请求后，控制其WLTBN处于备份状态。
另外，在列车A的UE控制列车A的WLTBN处于激活状态之后，记录处于激活的WLTBN的标识。
在进行WLTBN的初始激活之后，还会向建立列车骨干网通信的所有列车同步激活的WLTBN标识。
激活的WLTBN标识同步过程如下：
第四列车通过其车地通信系统的车载装置向控制中心发送其WLTBN的标识。
其中，第四列车为列车骨干网通信中WLTBN处于激活状态的列车。也就是上述二小标识列车。
控制中心将WLTBN的标识写入位于轨道固定位置的RFID应答器中。
列车骨干网通信中所有列车通过各自的RFID读取器，从位于轨道固定位置的RFID应答器接收WLTBN的标识。
以第四列车为列车A为例，
1)列车A的UE通过列车的车地通信系统的车载装置向控制中心发送列车A的WLTBN标识，以指示控制中心同步列车A的WLTBN标识。
2)控制中心获取已建立列车骨干网通信的编组列车WLTBN标识(即列车A的WLTBN标识)，将WLTBN标识通过位于轨道固定位置的RFID应答器向各列车进行同步。
3)建立列车骨干网通信的所有列车(包括列车A)的UE通过列车的RFID读取器，从位于轨道固定位置的RFID应答器接收控制中心同步的WLTBN标识(即列车A的WLTBN标识)。
如果非列车A的列车接收到WLTBN标识，则该标识为新WLTBN标识，记录该新WLTBN标识。即新WLTBN标识非收到到列车本身的WLTBN标识。
如果列车A接收到WLTBN标识，由于接收到的WLTBN标识就是列车A的WLTBN标识，此时，该标识不是新WLTBN标识，列车A的UE控制列车A的WLTBN处于激活状态之后，已经记录了处于激活的WLTBN的标识，此时不再进行记录。
此外，任一组列车的UE与第二列车的UE进行通信信号交互，建立列车骨干网通信之后，还会同步发现的列车标识。
具体的，第二列车的UE通过其车地通信系统的车载装置向控制中心发送任一组列车的标识。
控制中心将任一组列车的标识写入位于轨道固定位置的RFID应答器中。
列车骨干网通信中所有列车通过各自的RFID读取器，从位于轨道固定位置的RFID应答器接收任一组列车的标识后，标注任一组列车的标识。
例如，
列车B(即第二列车)的UE通过其车地通信系统的车载装置向控制中心发送列车A(即任一组列车)的标识。
控制中心将列车A的标识写入位于轨道固定位置的RFID应答器中。
列车骨干网通信中所有列车(包括列车A)通过各自的RFID读取器，从位于轨道固定位置的RFID应答器接收列车A的标识后，标注列车A的标识。
行列车A的UE通过其RFID读取器获取其他RFID应答器的应答的情况有两种，一种情况为列车A是一组未建立列车骨干网通信的单独列车，列车A通过其RFID读取器获取其他RFID应答器的应答，寻找到需要进行编组的另一组列车，另一组列车可以为一组未建立列车骨干网通信的单独列车，也可以是已经与其他列车建立列车骨干网通信的多组列车中的一组。另一种情况为列车A本身已经建立了列车骨干网通信，即列车A是已经与其他列车建立列车骨干网通信的多组列车中的一组，列车A被另一组需要进行编组的其他列车(如列车C)发现到。例如，列车A曾经通过本实施例提供的列车虚拟编组网络系统与其他列车建立了列车骨干网通信，在本次通过本实施例提供的列车虚拟编组网络系统又被其他列车(如列车C)发现到。
上述过程描述了第一种情况，即列车A为未建立列车骨干网通信的单独一组列车。对于第二种情况，本步骤的实现过程为：
对于任一组列车，
任一组列车的RFID应答器应答其他RFID读取器后，任一组列车的RFID读取器从第三列车的RFID应答器处获取第三列车的标识。其中，第三列车为应答的RFID读取器所在的列车。
任一组列车的UE确定编组信息中是否存在第三列车的标识。
若存在，则任一组列车的UE确定被编组中的列车发现。
任一组列车的UE与第三列车的UE进行通信信号交互，建立列车骨干网通信。
即在此种情况下，列车A的UE与列车C的UE进行通信信号交互，建立列车骨干网通信。
例如，列车A的RFID应答器应答其他RFID读取器后，列车A的RFID读取器从第三列车(如列车C)的RFID应答器处获取列车C的标识。
其中，列车C为应答的RFID读取器所在的列车。
列车A的UE确定编组信息中是否存在列车C的标识。
若存在，则列车A的UE确定被编组中的列车发现。即列车A被列车C发现。若不存在，则结束此次被发现的过程，重新执行列车A的UE通过其RFID读取器获取其他RFID应答器的应答的步骤，继续进行列车发现。
列车A的UE与列车C的UE进行通信信号交互，建立列车骨干网通信。
另外，如果列车A在执行上述步骤的过程中，已经激活其WLTBN，且在此轮被列车C发现过程中，列车C的标识小于列车A的标识，则列车C会激活其WLTBN，列车A需要将其WLTBN变为备份状态，以保证建立的列车骨干网络通信中仅有一组列车的WLTBN处于激活状态。
具体的，列车C的UE会向列车A的UE发送请求，列车A的UE接收列车C发送的请求。列车A的UE控制列车A的WLTBN处于备份状态。
此外，在列车C与列车A建立列车骨干网络通信之后，列车A也会标注列车C的标识，即
1)列车A的UE标注列车C的标识。
2)列车A的UE通过列车的车地通信系统的车载装置向控制中心发送列车C的标识，以指示控制中心同步列车C的标识。
3)控制中心将列车C的标识发送至位于轨道固定位置的RFID应答器，以通过RFID应答器向各列车进行同步。
4)建立列车骨干网通信的所有列车(包括列车A和列车C)的UE通过列车的RFID读取器，从位于轨道固定位置的RFID应答器接收控制中心同步的列车C的标识。
5)建立列车骨干网通信的所有列车的UE标注列车C的标识。
若编组信息中的所有标识均被列车的UE标注，则表名列车骨干网通信建立完成，列车的UE控制跳出列车骨干网通信的建立方法。
执行至此，本申请提供的列车骨干网通信的建立方法执行完毕。
105，建立列车骨干网通信的列车的UE生成白名单。
具体的，
1、建立列车骨干网通信的列车的UE确定其是否位于端部。
确定过程为：
对于建立列车骨干网通信的任一列车，
任一列车的UE通过其RFID读取器确认是否有第八列车的RFID应答器与其交互。
其中，第八列车为建立列车骨干网通信的列车，且第八列车非任一列车。
若有两组第八列车与其交互，则任一列车的UE确定任一列车未位于端部。
若仅有一组第八列车与其交互，则任一列车的UE确定任一列车位于端部。
也就是说：若有两组列车与其交互，则说明其前端和后端均连接有一组列车，任一列车的UE确定任一列车未位于虚拟编组端部，即位于虚拟编组中间。若仅有一组列车与其交互，则说明其前端或后端连接有一组列车，并非两端都存连接列车，任一列车的UE确定任一列车位于虚拟编组端部。
2、第五列车的UE生成子名单。
其中，子名单包括第五列车的标识。
第五列车为建立列车骨干网通信的列车中位于端部的列车。
3、第五列车的UE将子名单，依次通过各第六列车将各第六列车标识补充至子名单中后，传输至第七列车。
其中，第六列车为建立列车骨干网通信的列车中未位于端部的列车，第七列车为建立列车骨干网通信的列车中位于另一端部的列车。
具体的，
第五列车的UE将子名单发送至与其直接连接的一组第六列车的UE。
接收到子名单的第六列车的UE将其标识补充至接收的子名单的最后一行。
接收到子名单的第六列车的UE将补充的子名单发送至其后一组列车。
若后一组列车为第六列车，则重复后一组第六列车的UE将其标识补充至接收的子名单的最后一行，将后一组第六列车的UE补充的子名单发送至后一组列车的步骤。
以虚拟编组的列车顺序为列车C、列车A、列车B和列车D为例。如果列车C为第五列车，那么列车A和列车B均为第六列车，列车D为第七列车。
列车C的UE将子名单(包括列车C的标识)发送至与其直接连接的列车A的UE。
列车A的UE将其标识补充至接收的子名单的最后一行。此时子名单为列车C的标识，列车A的标识。
列车A将补充的子名单(即子名单为列车C的标识，列车A的标识)发送至后一组列车(即列车B)。
列车B非位于虚拟编组端部的另一组列车，则列车B的UE将列车B的标识补充至接收的子名单的最后一行(即子名单为列车C的标识，列车A的标识，列车B的标识)，将列车3的UE补充的子名单(即子名单为列车C的标识，列车A的标识，列车B的标识)发送至后一组列车(即列车D)。
由于列车D为位于虚拟编组端部的另一组列车，则退出本步骤，执行后续步骤。
通过本步骤，所有位于虚拟编组中间的列车会按照其在虚拟编组中的顺序将各自的标识补充至子名单中。
另外，为了保证报名单中的列车均为匹配的列车，还会对名单中的列车进行验证，如确认制动、最大车速是否匹配等。
具体的，接收到子名单的第六列车的UE将补充的子名单发送至其后一组列车之前，接收到子名单的第六列车的UE还会对接收的子名单进行校验，并确定校验成功。如果校验不成功则说明列车不匹配，那么会退出白名单建立过程，停止白名单的建立。
后一组第六列车的UE将其标识补充至接收的子名单的最后一行之前，后一组第六列车的UE对接收的子名单进行校验，并确定校验成功。如果校验不成功则说明列车不匹配，那么会退出白名单建立过程，停止白名单的建立。
4、第七列车的UE将其标识补充至接收到的子名单后建立白名单。
具体的，
第七列车的UE将其标识补充至接收到的子名单。
第七列车的UE通过建立的列车骨干网通信向第九列车同步其补充后的子名单。
其中，第九列车为建立列车骨干网通信的列车，且第九列车非第七列车。
第十列车的UE接收到同步的子名单后，对同步的子名单进行校验。
其中，第十列车为建立列车骨干网通信中WLTBN处于激活状态的列车。
若校验通过，则第十列车的UE将同步的子名单确定为白名单。
仍以虚拟编组的列车顺序为列车C、列车A、列车B和列车D为例。如果列车D为第七列车，那么列车C、列车A和列车B均为第九列车，列车D为第七列车。第十列车为列车C、列车A、列车B和列车D中WLTBN处于激活状态的列车(即列车C、列车A、列车B和列车D标识最小的列车)。
即列车D的UE将其标识补充至接收到的子名单(即子名单为列车C的标识，列车A的标识，列车B的标识、列车D的标识)。
列车D的UE向列车C、列车A和列车B同步其补充后的子名单(即子名单为列车C的标识，列车A的标识，列车B的标识、列车D的标识)。
WLTBN处于激活状态的列车的UE接收到同步的子名单后，对同步的子名单进行校验。
若校验通过，则WLTBN处于激活状态的列车的UE将同步的子名单确定为白名单。
同样，为了保证报名单中的列车均为匹配的列车，第七列车的UE将其标识补充至接收到的子名单之前，第七列车的UE对接收的子名单进行校验，并确定校验成功。如果校验不成功则说明列车不匹配，那么会退出白名单建立过程，停止白名单的建立。
在执行步骤105之后，还会向虚拟编组的所有列车同步白名单。
例如：WLTBN处于激活状态的列车的UE向虚拟编组的其他列车同步白名单。即第十列车的UE通过建立的列车骨干网通信向第十一列车同步白名单。
其中，第十一列车为建立列车骨干网通信的列车，且第十一列车非第十列车。
在同步白名单之后，WLTBN处于激活状态的列车的UE向虚拟编组的其他列车发送白名单建立完成信息。即第十列车的UE通过建立的列车骨干网通信向第十一列车发送白名单建立完成信息。
其中，第十一列车为建立列车骨干网通信的列车，且第十一列车非第十列车。
106，建立列车骨干网通信的列车的UE根据白名单确定WLTBN的主角色。
在执行步骤106之前，整个虚拟编组已经完成，即编组信息中的所有标识均被标注。
在执行步骤106时，
1、第十列车的UE确定建立列车骨干网通信的列车组数。
其中，第十列车为建立列车骨干网通信中WLTBN处于激活状态的列车。
由于在建立列车骨干网通信，进而进行编组行车的时候进行过WLTBN的初始激活，因此，在执行本步骤之前已经存在一组列车的WLTBN处于激活状态，即虚拟编组所有列车中标识最小的列车的WLTBN处于激活状态。
本步骤即该WLTBN处于激活状态的列车确定虚拟编组的列车总数。
2、第十列车的UE根据组数，在建立列车骨干网通信的列车中确定主角色列车。
具体的，若组数不大于2，则第十列车的UE确定主角色列车为第十列车。
若组数大于2，则
当组数为奇数时，第十列车的UE确定主角色列车为位于列车骨干网通信中间的一组列车。
当组数为偶数时，第十列车的UE确定主角色列车为位于列车骨干网通信中间的两组列车中的标识小的一组列车。
也就是，位于虚拟编组中间的列车为主角色列车，如果位于中间的列车有两辆，则选择两辆中标识最小的那辆作为主角色列车。
为了保证主角色的有效性，在WLTBN处于激活状态的列车确定主角色列车之后，还会获取主角色列车的确认，只有收到确认才得到最终的主角色列车，进而执行后续步骤，如果没收到确认，则将主角色列车的后一组列车确定为主角色列车，重新获得新主角色列车的确认，如未确认，则在将当前主角色列车的而后一组列车作为主角色列车，如此循环，直至得到一组列车的确认，最终得到主角色列车。
即第十列车的UE获取主角色列车的UE反馈的确认消息。若未获取到确认消息，则第十列车的UE将主角色列车更新为主角色列车的后一组列车。重复执行，第十列车的UE获取主角色列车的UE反馈的确认消息，若未获取到确认消息，则第十列车的UE将主角色列车更新为主角色列车的后一组列车的步骤，直至获取到确认消息。
例如，WLTBN处于激活状态的列车的UE获取主角色列车的UE反馈的确认消息。若未获取到确认消息，则WLTBN处于激活状态的列车的UE将主角色列车更新为主角色列车的后一组列车。重复执行，WLTBN处于激活状态的列车的UE获取主角色列车的UE反馈的确认消息，若未获取到确认消息，则WLTBN处于激活状态的列车的UE将主角色列车更新为主角色列车的后一组列车的步骤，直至获取到确认消息。
3、主角色列车的UE通过建立的列车骨干网通信向第十一列车发送主角色列车的WLTBN标识和UE标识。
其中，第十一列车为建立列车骨干网通信的列车，且第十一列车非第十列车。
例如，主角色列车的UE向虚拟编组的其他列车同步主角色列车的WLTBN标识。
107，当处于激活状态的WLTBN非主角色时，处于激活状态的WLTBN所在列车的UE控制其WLTBN处于备份状态，同时，主角色所在列车的UE控制其WLTBN处于激活状态。
由于本申请提供的方法所建立的列车骨干网通信仅会有一组列车的WLTBN处于激活状态。因此，本步骤会将虚拟编组的唯一激活的WLTBN变更为主角色列车的WLTBN。
即，第十列车的UE控制其WLTBN处于备份状态。主角色列车的UE控制其WLTBN处于激活状态。
在主角色列车的UE控制其WLTBN处于激活状态过程中，第十列车的UE向主角色列车的UE发送激活请求。主角色列车的UE基于激活请求，控制其WLTBN处于激活状态。
例如：主角色列车向虚拟编组的其他列车同步主角色列车的WLTBN标识之前，WLTBN处于激活状态的列车的UE控制其WLTBN处于备份状态。主角色列车的UE控制其WLTBN处于激活状态。
例如，WLTBN处于激活状态的列车的UE向主角色列车的UE发送激活请求。主角色列车的UE基于激活请求，控制其WLTBN处于激活状态。
本实施例提供的列车虚拟编组网络系统包括控制中心和进行编组的多组列车构成。通过该系统，可以完成列车骨干网通信的建立，进而实现虚拟组网。
为完成对列车之间信息的识别，在每组列车的两端设置RFID应答器，并配置RFID读取器。列车之间的通信采用LTE技术实现，在每组列车上配置一套LTE核心网和接入网一体化设备WLTBN，并配置一套编组网和UE。
其中，ED经由RFID获取编组信息，并发送给UE；UE为LTE客户端，实现列车间通信信号交互；WLTBN代表为LTE的核心网和接入网一体化设备，提供与不同列车的UE的连接，即列车不同编组的初运行(即灵活编组列车之间信息的识别和初始化)。
根据客流和线路等多方面输入条件，地面控制中心向列车发送需要进行编组的车辆信息(即编组信息)，也就是需要进行编组运行的编组识别号，各编组采集编组输入信息。编组车辆采集到编组请求后，为了实现列车灵活编组，首先需要在列车骨干网上实现通信功能，各编组的通信终端设备需要发现对方。因为列车编组结构可能发生变化(编组重联或编组列车中的某个编组发生故障)，所以需要针对不同的应用场景制定相应的机制，即实现WLTBN的初运行配置及故障工况下的线路选择策略。
在通过实施例的列车骨干网通信的建立系统所建立的列车骨干网通信具有如下特点：
1、建立列车骨干网通信过程中，仅允许一组列车中的WLTBN激活，即作为主节点工作，其他编组的WLTBN处于备份模式。
2、每组列车中的UE同一时刻只能连接到一个WLTBN。
3、不同列车的UE可同时连接到一个WLTBN，即处于激活状态的WLTBN。
4、RFID应答器向其所在的列车提供编组数据，该编组数据至少包括：本地编组的编组ID、本地编组的方向信息、本地编组内的车厢数量、所属WLTBN的ID和所属UE的ID。
5、列车的UE使用RFID提供的编组信息，并将该信息加入至WLTBN的白名单中，同其他编组建立通信。
在列车初运行开始时，ED借助设置在车辆两端RFID装置获取编组信息，并将编组信息发送给本编组的UE，并存入WLTBN，UE用这些编组信息建立与其他列车之间的通信连接。
在进行列车骨干网通信的建立过程中，
1、控制中心确定编组运行的各列车，将需要编组的列车ID形成一个信息，即编组输入信息通过LTE无线通信传输给各编组列车；同时控制中心将信息写人到轨道内的特定的RFID，列车通过即获得信息；列车读取信息后，和自己信息做对比，如果是就需要进入编组程序，如果不是，无需处理。
2、各列车ED借助安装在列车两端的RFID应答器，或者，借助车地通信系统的车载装置获取编组信息。
3、UE将编组信息插入本编组WLTBN中。
4、列车编组发现过程起始于任意两组车辆，两组车辆的WLTBN使用竞争机制，默认具有较小编组ID的WLTBN激活，另一端部编组的WLTBN处于备份状态，之后使用UE与其他编组的UE进行信息交互。
5、各编组车辆的UE将新接入的编组信息在该编组的WLTBN的编组请求表中进行标记。
6重复步骤3-5，直至所有编组中的所有编组均已被发现，任一编组的WLTBN的编组请求表被全部标记完成，则列车骨干网通信建立，并退出骨干网建立流程。
骨干网建立后进行白名单的建立，其中
1、各编组车辆检测自身编组相对位置，即借助RFID检测本编组车辆是否处于编组的端部。
2、如果是端部编组车辆，则将本编组车辆的车辆标识等编组信息生成子名单发送给相邻编组车辆；如果不是端部编组车辆，则等待相邻编组车辆发送的子名单。
3、非端部编组车辆的UE将本编组的编组信息按顺序加入至获取的子名单(即编组信息包)中，并按收到子名单的反方向发送给下一个编组列车。
4、任一编组车辆的UE收到所有编组车辆的信息，对编组信息包进行检查，校验正确后，则向子名单中加入车辆标识等编组信息。
5、WLTBN激活端的编组车辆收到前一列车发送的子名单后，进行二次校验，校验正确后，则通信白名单建立完成，并向各编组发送白名单建立完成信息，退出白名单建立流程。该白名单包含编组中所有列车的信息，该信息表定义了通信连接的白名单。
在列车完成发现过程后，会确定WLTBN主角色，即根据编组配置数量和位置，建立一个最优的通信路径，即重新确定中间编组的WLTBN为主节点，并作为激活状态，其他编组的UE经由主WLTBN实现信号交互，且其他编组的WLTBN作为备用状态工作。主WLTBN的确定借助ED设备实现。
列车骨干网通信白名单确立后，各编组UE作为本编组和列车骨干网信息交互的网关。
WLTBN主角色的确定过程如下：
1、当前处于WLTBN激活状态的端部编组依据通信白名单表，确定哪个编组为中间编组。
2、如果编组数量仅一个或两个，则处于WLTBN激活状态的端部编组维持WLTBN主状态；否则，处于WLTBN激活状态的端部编组通过中间编组UE请求该编组的WLTBN激活，并实施本编组WLTBN主释放。
3、中间编组的WLTBN接管主节点功能，并设置为激活状态，并根据通信白名单，主WLTBN与其他编组的UE建立通信连接(通信连接超时则退出WLTBN的主角色确定流程)。
4、WLTBN主角色信息被分发至编组中的所有列车，并设置其他编组的WLTBN作为备用状态工作，编组中的所有列车接收该信息并进行确认。
5、当编组数量为偶数时，中间编组定义为中间两个编组中标识小的编组列车前端的编组。且靠近编组列车标识小的WLTBN因某种原因无法成为主WLTBN，则选定位于编组后的编组中的WLTBN作为主运行。
6、重复4和5步骤，直至选出WLTBN主角色。
需要说明的是，本实施例中的“第一”、“第二”直至“十一”均为标号，用于区别不同情况下的列车，并无其他含义。对于同一组列车，在不同情况下可能采用不同的标号，例如，对于端部列车，其在列车发现时，可能为第一列车，在白名单建立时可能为“第五”列车，因此，本实施例不对不同标号的列车是否相同进行限定，可以相同也可以不同。
本实施例提供的列车虚拟编组网络系统，该系统包括：控制中心和进行编组的多组列车；列车两端分别设置一个RFID应答器，内设置车地通信系统的车载装置、一个RFID读取器、一台WLTBN和一台UE；控制中心生成编组信息，将编组信息发送至列车；列车的UE接收编组信息；列车的UE根据编组信息进行列车发现，建立列车骨干网通信；建立列车骨干网通信的列车的UE生成白名单；建立列车骨干网通信的列车的UE根据白名单确定WLTBN的主角色；当处于激活状态的WLTBN非主角色时，处于激活状态的WLTBN所在列车的UE控制其WLTBN处于备份状态，同时，主角色所在列车的UE控制其WLTBN处于激活状态，实现了列车虚拟编组网络系统的搭建。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言Java和直译式脚本语言JavaScript等。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (26)
1.一种列车虚拟编组网络系统，其特征在于，所述系统包括：控制中心和进行编组的多组列车；各组列车两端均分别设置一个射频识别RFID应答器；各组列车内均设置车地通信系统的车载装置、一个RFID读取器、一台无线列车骨干网节点设备WLTBN和一台骨干网用户接入设备UE；
所述控制中心根据所述多组列车的信息生成编组信息；
所述控制中心将所述编组信息发送至所述多组列车；
各组列车的UE通过车地通信系统的车载装置或RFID读取器接收所述编组信息；
各组列车的UE根据所述编组信息，通过RFID读取器和RFID应答器进行列车发现，建立列车骨干网通信；建立列车骨干网通信的列车中仅存在唯一一组列车的WLTBN处于激活状态；
建立列车骨干网通信的列车的UE生成白名单；
建立列车骨干网通信的列车的UE根据所述白名单确定WLTBN的主角色；
当处于激活状态的WLTBN非主角色时，处于激活状态的WLTBN所在列车的UE控制其WLTBN处于备份状态，同时，主角色所在列车的UE控制其WLTBN处于激活状态。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述编组信息包括各组列车的标识、方向和车厢数量。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制中心将所述编组信息发送至所述多组列车，包括：
所述控制中心通过车地通信系统将所述编组信息发送至所述多组列车；或者，
所述控制中心通过位于轨道固定位置的RFID应答器将所述编组信息发送至所述多组列车。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述各组列车的UE通过车地通信系统的车载装置或RFID读取器接收所述编组信息，包括：
对于任一组列车，
任一组列车的UE通过所述任一组列车的车地通信系统的车载装置接收所述编组信息；或者，
任一组列车的UE通过所述任一组列车的RFID读取器，从位于轨道固定位置的RFID应答器接收编组信息。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述各组列车的UE通过车地通信系统的车载装置或RFID读取器接收所述编组信息之后，还包括：
各组列车的UE将所述编组信息存储至各自的WLTBN中。
6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述各组列车的UE根据所述编组信息，通过RFID读取器和RFID应答器进行列车发现，建立列车骨干网通信，包括：
对于任一组列车，
所述任一组列车的UE通过其RFID读取器获取其他RFID应答器的应答；
若获取到应答，则所述任一组列车的UE确定所述编组信息中是否存在第二列车的标识；其中，所述第二列车为应答的RFID应答器所在的列车；
若存在，则所述任一组列车的UE确定发现编组中的列车；
所述任一组列车的UE与第二列车的UE进行通信信号交互，建立列车骨干网通信；
若所述第二列车的UE仅与所述任一组列车的UE建立列车骨干网通信连接，则第一小标识列车的UE控制其WLTBN处于激活状态，其中，第一小标识列车为所述第二列车与所述任一组列车中标识小的列车；
若所述第二列车的UE与多组列车的UE建立列车骨干网通信连接，则第二小标识列车的UE控制其WLTBN处于激活状态，其中，第二小标识列车为所述第二列车建立列车骨干网通信连接的所有列车与所述第一列车中标识小的列车。
7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述各组列车的UE根据所述编组信息，通过RFID读取器和RFID应答器进行列车发现，建立列车骨干网通信，包括：
对于任一组列车，
所述任一组列车的RFID应答器应答其他RFID读取器后，所述任一组列车的RFID读取器从第三列车的RFID应答器处获取所述第三列车的标识；其中，所述第三列车为应答的RFID读取器所在的列车；
所述任一组列车的UE确定所述编组信息中是否存在第三列车的标识；
若存在，则所述任一组列车的UE确定被编组中的列车发现；
所述任一组列车的UE与第三列车的UE进行通信信号交互，建立列车骨干网通信。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二小标识列车的UE控制其WLTBN处于激活状态之后，还包括：
若当前建立列车骨干网通信连接的所有列车中存在两组列车的WLTBN处于激活状态，则第三列车的UE控制器WLTBN处于备份状态；所述第三列车的WLTBN处于激活状态，且所述第三列车非第二小标识列车。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第三列车的UE控制器WLTBN处于备份状态，包括：
所述第二小标识列车的UE向所述第三列车的UE发送请求；
所述第三列车的UE接收所述请求后，控制其WLTBN处于备份状态。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述建立列车骨干网通信之后，还包括：
第四列车通过其车地通信系统的车载装置向所述控制中心发送其WLTBN的标识，其中，所述第四列车为所述列车骨干网通信中WLTBN处于激活状态的列车；
所述控制中心将所述WLTBN的标识写入位于轨道固定位置的RFID应答器中；
所述列车骨干网通信中所有列车通过各自的RFID读取器，从位于轨道固定位置的RFID应答器接收WLTBN的标识。
11.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述任一组列车的UE与第二列车的UE进行通信信号交互，建立列车骨干网通信之后，还包括：
所述第二列车的UE通过其车地通信系统的车载装置向所述控制中心发送所述任一组列车的标识；
所述控制中心将所述任一组列车的标识写入位于轨道固定位置的RFID应答器中；
所述列车骨干网通信中所有列车通过各自的RFID读取器，从位于轨道固定位置的RFID应答器接收所述任一组列车的标识后，标注所述所述任一组列车的标识。
12.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，建立列车骨干网通信的列车的UE生成白名单，包括：
建立列车骨干网通信的列车的UE确定其是否位于端部；
第五列车的UE生成子名单；其中，所述子名单包括第五列车的标识，所述第五列车为建立列车骨干网通信的列车中位于端部的列车；
第五列车的UE将所述子名单，依次通过各第六列车将各第六列车标识补充至所述子名单中后，传输至第七列车；其中，所述第六列车为建立列车骨干网通信的列车中未位于端部的列车，所述第七列车为建立列车骨干网通信的列车中位于另一端部的列车；
第七列车的UE将其标识补充至接收到的子名单后建立白名单。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述建立列车骨干网通信的列车的UE确定其是否位于端部，包括：
对于建立列车骨干网通信的任一列车，
所述任一列车的UE通过其RFID读取器确认是否有第八列车的RFID应答器与其交互；其中，所述第八列车为建立列车骨干网通信的列车，且所述第八列车非所述任一列车；
若有两组第八列车与其交互，则任一列车的UE确定所述任一列车未位于所述端部；
若仅有一组第八列车与其交互，则任一列车的UE确定所述任一列车位于所述端部。
14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述第五列车的UE将所述子名单，依次通过各第六列车将各第六列车标识补充至所述子名单中后，传输至第七列车，包括：
第五列车的UE将所述子名单发送至与其直接连接的一组第六列车的UE；
接收到子名单的第六列车的UE将其标识补充至接收的子名单的最后一行；
接收到子名单的第六列车的UE将补充的子名单发送至其后一组列车；
若后一组列车为第六列车，则重复后一组第六列车的UE将其标识补充至接收的子名单的最后一行，将后一组第六列车的UE补充的子名单发送至后一组列车的步骤。
15.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述第七列车的UE将其标识补充至接收到的子名单后建立白名单，包括：
第七列车的UE将其标识补充至接收到的子名单；
第七列车的UE通过建立的列车骨干网通信向第九列车同步其补充后的子名单；所述第九列车为建立列车骨干网通信的列车，且所述第九列车非所述第七列车；
第十列车的UE接收到同步的子名单后，对同步的子名单进行校验；其中，所述第十列车为建立列车骨干网通信中WLTBN处于激活状态的列车；
若校验通过，则第十列车的UE将同步的子名单确定为白名单。
16.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述接收到子名单的第六列车的UE将补充的子名单发送至其后一组列车之前，还包括：
接收到子名单的第六列车的UE对接收的子名单进行校验，并确定校验成功；
所述后一组第六列车的UE将其标识补充至接收的子名单的最后一行之前，还包括：
后一组第六列车的UE对接收的子名单进行校验，并确定校验成功。
17.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述第七列车的UE将其标识补充至接收到的子名单之前，还包括：
第七列车的UE对接收的子名单进行校验，并确定校验成功。
18.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述第十列车的UE将同步的子名单确定为白名单之后，还包括：
第十列车的UE通过建立的列车骨干网通信向第十一列车同步所述白名单；其中，所述第十一列车为建立列车骨干网通信的列车，且所述第十一列车非所述第十列车。
19.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述第十列车的UE将同步的子名单确定为白名单之后，还包括：
第十列车的UE通过建立的列车骨干网通信向第十一列车发送白名单建立完成信息；
其中，所述第十一列车为建立列车骨干网通信的列车，且所述第十一列车非所述第十列车。
20.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述建立列车骨干网通信的列车的UE根据所述白名单确定WLTBN的主角色之前，还包括：
各组列车均确认所述编组信息中的所有标识均被标注。
21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述建立列车骨干网通信的列车的UE根据所述白名单确定WLTBN的主角色，包括：
第十列车的UE确定建立列车骨干网通信的列车组数；其中，所述第十列车为建立列车骨干网通信中WLTBN处于激活状态的列车；
所述第十列车的UE根据所述组数，在建立列车骨干网通信的列车中确定主角色列车；
所述主角色列车的UE通过建立的列车骨干网通信向第十一列车发送所述主角色列车的WLTBN标识和UE标识；
其中，所述第十一列车为建立列车骨干网通信的列车，且所述第十一列车非所述第十列车。
22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述第十列车的UE根据所述组数，在建立列车骨干网通信的列车中确定主角色列车，包括：
若所述组数不大于2，则第十列车的UE确定主角色列车为所述第十列车。
23.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述第十列车的UE根据所述组数，在建立列车骨干网通信的列车中确定主角色列车，包括：
若所述组数大于2，则
当所述组数为奇数时，第十列车的UE确定主角色列车为位于列车骨干网通信中间的一组列车；
当所述组数为偶数时，第十列车的UE确定主角色列车为位于列车骨干网通信中间的两组列车中的标识小的一组列车。
24.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，所述在建立列车骨干网通信的列车中确定主角色列车之后，还包括：
第十列车的UE获取主角色列车的UE反馈的确认消息；
若未获取到确认消息，则第十列车的UE将主角色列车更新为主角色列车的后一组列车；
重复执行，所述第十列车的UE获取主角色列车的UE反馈的确认消息，若未获取到确认消息，则第十列车的UE将主角色列车更新为主角色列车的后一组列车的步骤，直至获取到确认消息。
25.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述所述主角色列车的UE通过建立的列车骨干网通信向第十一列车发送所述主角色列车的WLTBN标识和UE标识之前，还包括：
所述第十列车的UE控制其WLTBN处于备份状态；
所述主角色列车的UE控制其WLTBN处于激活状态。
26.根据权利要求25所述的系统，其特征在于，所述主角色列车的UE控制其WLTBN处于激活状态，包括：
所述第十列车的UE向所述主角色列车的UE发送激活请求；
所述主角色列车的UE基于所述激活请求，控制其WLTBN处于激活状态。
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