CN113997977B - 制动控制系统车辆总线主从通讯方法，装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了制动控制系统车辆总线主从通讯方法，装置及系统，涉及车辆制动控制技术领域。所述方法包括：判断当前本地制动管理器BCU是否为单元级制动管理器SBM或者列车级制动管理器TBM；根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口，所述数据端口用于车辆总线MVB的主从通讯。本申请基于一个网段，通过对当前BCU的数据端口进行相应配置，使其能够满足当前BCU作为普通BCU、SBM或者TBM的不同需求，实现SBM功能和TBM功能在所有BCU中的灵活柔性配置，从而提高制动控制的冗余性及可靠性，满足车辆制动控制系统控制的需求。
Description
技术领域
本申请涉及车辆制动控制技术领域，具体地，涉及制动控制系统车辆总线主从通讯方法，装置及系统。
背景技术
现有动车组制动控制系统中，每两动两拖为一个单元，单元内网络数据通过车辆总线MVB传输，单元之间通过列车总线WTB传输，制动控制系统采用三层架构方式，第一层为列车级制动管理器TBM，负责对整车制动力进行管理；第二层为单元级制动管理器SBM，负责对本单元内的制动信息交互和制动力进行管理；第三层为本地制动管理器BCU，负责对车辆内部的制动力进行管理，三层构架之间通过车辆总线MVB和列车总线WTB实现数据传输。
其中，TBM和SBM是BCU中的两个逻辑功能模块，具备制动力分配功能。制动控制系统共有8个BCU，平均分为2个制动控制单元，每个制动控制单元内有2个BCU用作SBM(一个为主，另一个为冗余)，通过对司机室占用信号进行判断，若一个制动控制单元内的司机室占用信号激活，则该制动控制单元内用作SBM的2个BCU能够同时用于执行TBM的功能，另一个制动控制单元仅用于执行SBM的功能。
现有为实现TBM和SBM能够在多个BCU中随机选择的解决方案为，通过设置多个网段，即BCU作为TBM或者SBM时，通过选择不同网段使当前BCU能够满足其他BCU不能满足的列车级制动控制或单元级制动控制的通讯需求。
因此，现有解决方案存在的问题为，设置多个网段的技术手段存在资源过度浪费的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种制动控制系统车辆总线主从通讯方法及装置，以解决现有技术通过设置多个网段以使BCU实现列车级制动控制或单元级制动控制的通讯需求所存在的资源过度浪费的技术问题。
本申请实施例提供了一种制动控制系统车辆总线主从通讯方法，所述方法包括：
判断当前本地制动管理器BCU是否为单元级制动管理器SBM或者列车级制动管理器TBM；
根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口，所述数据端口用于车辆总线MVB的主从通讯。
本申请实施例还提供了一种制动控制系统车辆总线主从通讯装置，所述装置包括：
判断模块，用于判断当前本地制动管理器BCU是否为单元级制动管理器SBM或者列车级制动管理器TBM；
配置模块，用于根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口，所述数据端口用于车辆总线MVB的主从通讯。
本申请实施例还提供了一种制动控制系统车辆总线主从通讯系统，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的制动控制系统车辆总线主从通讯方法。
本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：
本申请实施例所提供的一种制动控制系统车辆总线主从通讯方法，装置及系统，判断当前本地制动管理器BCU是否为单元级制动管理器SBM或者列车级制动管理器TBM；根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口，所述数据端口用于车辆总线MVB的主从通讯。即，基于一个网段，通过对当前BCU的数据端口进行相应配置，使其能够满足当前BCU作为普通BCU、SBM或者TBM的不同需求，实现SBM功能和TBM功能在所有BCU中的灵活柔性配置，从而提高制动控制的冗余性及可靠性，满足车辆制动控制系统控制的需求。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例的制动控制系统车辆总线主从通讯方法的原理示意图；
图2为本申请实施例的制动控制系统车辆总线主从通讯方法的列车网络拓扑示意图；
图3为本申请实施例的制动控制系统车辆总线主从通讯方法的顶层组件与协议组件的逻辑示意图；
图4为本申请实施例的制动控制系统车辆总线主从通讯方法的流程示意图；
图5为本申请实施例的制动控制系统车辆总线主从通讯装置的结构示意图；
具体实施方式
为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
图1为本申请实施例的制动控制系统车辆总线主从通讯方法的流程示意图，图2为本申请实施例中制动控制系统车辆总线主从通讯方法的列车网络拓扑示意图，图3为本申请实施例的制动控制系统车辆总线主从通讯方法的顶层组件与协议组件的逻辑示意图。如图1-3所示，本申请实施例的制动控制系统车辆总线主从通讯方法，包括：
步骤S101，判断当前本地制动管理器BCU是否为单元级制动管理器SBM或者列车级制动管理器TBM。
实施中，判断SBM的车号标识或者TBM的车号标识与当前BCU的车号标识是否相同；若所述SBM的车号标识与当前BCU的车号标识相同，则得到第一判断结果；若所述TBM的车号标识与当前BCU的车号标识相同，则得到第二判断结果；若所述SBM的车号标识或者所述TBM的车号标识与当前BCU的车号标识不相同，则得到第三判断结果。
具体实施中，在现有技术中，实际设备没有单独的SBM，也没有单独的TBM，SBM在4个BCU1、BCU2、BCU3、BCU4中随机确定产生，TBM在2个SBM1、SBM2中随机确定产生。如果BCU1为SBM或者TBM，则BCU1的端口0x610、0x611、0x680作为发送端口，存在同一数据端口既要用于执行发送功能又要执行接收功能的矛盾，因此，为实现BCU1同一数据端口既能用于接收信号又能用于发送信号，本申请实施例通过判断当前BCU是否为SBM或TBM，并基于判断结果对当前BCU的各数据端口进行不同的变量配置处理，例如，输入输出配置及信号处理，使其能够在一个网段中实现车辆总线MVB的主从通讯控制。
步骤S102，根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口，所述数据端口用于车辆总线MVB的主从通讯。
具体实施中，制动控制系统的三层构架之间的信号分成通讯控制信号、故障诊断信号和主从切换信号等，如图2和图3所示，BCU和SBM、TBM构成制动控制系统，各数据端口的用途具体为：
对于BCU：端口0x610、0x620、0x630、0x640分别用于BCU1、BCU2、BCU3、BCU4向车辆总线MVB发送通讯控制信号；端口0x611、0x621、0x631、0x641分别用于BCU1、BCU2、BCU3、BCU4向车辆总线MVB发送故障诊断信号；端口0x613、0x623、0x633、0x643分别用于BCU1、BCU2、BCU3、BCU4向车辆总线MVB发送主从切换信号；
对于SBM：端口0x680用于SBM向车辆总线MVB传输通讯控制信号；端口0x270、0x290分别用于SBM接收来自牵引控制单元TCU1和TCU2的通讯控制信号；端口0x682、0x684分别用于SBM经由列车总线WTB发送通讯控制信号至TBM，以及TBM经由列车总线WTB接收来自SBM的通讯控制信号；
对于TBM：端口0x672、0x674分别用于TBM经由列车总线WTB发送通讯控制信号至SBM，以及SBM经由列车总线WTB接收来自TBM的通讯控制信号；端口0x670、0x671分别用于TBM发送通讯控制信号和诊断信号至中央控制单元CCU；端口0x210用于TBM接收来自中央控制单元CCU的通讯控制信号。
根据实际应用场景的需求，对于BCU各数据端口的变量配置为，端口地址为0x610，0x611的1车协议变量集名设置为S_S1，其数据收发类型定义为输入输出变量；端口地址为0x620，0x621的2车协议变量集名设置为S_S2，其数据收发类型定义为输入输出变量；端口地址为0x630，0x631的3车协议变量集设置为S_S3，其数据收发类型定义为输入输出变量；端口地址为0x640，0x641的4车协议变量集名设置为S_S4，其数据收发类型定义为输入输出变量。
由于端口0x610-0x641信号变量意义相同，本地均有这些信号，且在顶层逻辑中变量集名均相同，因此将端口0x610-0x641中的第一本地信号变量集名设置为S_SLI；端口地址为0x680的协议变量集名设置为S_S8，其数据收发类型定义为输入输出变量，相应地，将端口0x680中的第二本地信号变量集名设置为S_SLO；经由BCU内部信号处理逻辑模块输出至SBM运算逻辑模块的各BCU信号变量集名依次设置为C_S1，C_S2，C_S3，C_S4。
实施中，当判断结果为第一判断结果时，根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口的步骤，包括如下步骤：
根据当前BCU的车号标识，利用BCU内部信号处理逻辑模块在一个网段内配置当前BCU的信号变量集，以及用于与车辆总线MVB通信的协议变量集，具体包括：根据当前BCU的车号标识，将第一本地信号变量集赋值给相应的第一信号变量集和第一协议变量集，所述第一信号变量集为对应当前BCU的车号标识的信号变量集，所述第一协议变量集为对应当前BCU的车号标识的用于输出至车辆总线MVB的协议变量集；根据当前BCU的车号标识，将第二本地信号变量集赋值给相应的第二信号变量集和第二协议变量集，所述第二信号变量集为对应当前BCU的车号标识的SBM信号变量集，所述第二协议变量集为对应当前BCU的车号标识的用于输出至车辆总线MVB的SBM协议变量集；将经由车辆总线MVB输入的其他BCU的协议变量集分别赋值给与所述其他BCU的车号标识对应的信号变量集。
具体实施中，不同于现有多网段配置方法中，根据TBM和SBM的不同位置设置多个网段，BCU中不包括内部信号处理逻辑模块，且SBM运算逻辑模块中的信号变量集C_S1-C_S8直接与相应的数据端口相连，并在不同的网段中直接进行不同的输入输出配置处理。本申请实施例为满足车辆制动控制系统控制的需求，在BCU中设置内部信号处理逻辑模块，内部信号处理逻辑模块的逻辑配置能够保证在一个网段内实现车辆总线MVB的主从通讯控制。
具体地，当判断SBM的车号标识与当前BCU的车号标识相同时，即得到当前BCU为SBM的第一判断结果，根据当前BCU的车号标识(例如，本地车号为3)，将第一本地信号变量集S_SLI赋值给对应本地车号3的信号变量集C_S3，进而输出至车辆总线MVB的协议变量集S_S3；将第二本地信号变量集S_SLO赋值给对应本地车号3的信号变量集C_S8，进而输出至车辆总线MVB的SBM协议变量集S_S8；将经由车辆总线MVB输入的其他BCU的协议变量集S_S1，S_S2，S_S4分别赋值给其他BCU的车号标识对应的信号变量集C_S1，C_S2，C_S4。
实施中，当判断结果为第一判断结果时，根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口的步骤，还包括如下步骤：将与当前BCU的车号标识对应的第一数据端口和用于SBM输出至车辆总线MVB的第二数据端口配置为输出端口，所述第一数据端口为用于当前BCU输出至车辆总线MVB的数据端口；将与制动控制系统中其他BCU的车号标识对应的数据端口配置为输入端口。
具体实施中，不同于现有多网段配置方法中，针对本身是SBM的网段，将端口0x680配置为输出端口，针对本身不是SBM的网段，将端口0x680配置为输入端口。本申请实施例对端口0x630、0x631，以及端口0x610-641，端口0x680驱动输入输出的逻辑配置为，以本地车号3为例，将端口0x630、0x631配置为输出端口，其他端口0x610-641配置为输入端，若本车BCU3为SBM，则进一步将端口0x680配置为输出端口。
实施中，当判断结果为第一判断结果时，根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口的步骤，还包括如下步骤：分别配置用于中央控制单元CCU向TBM通讯的输入端口，以及用于输入至车辆总线MVB的牵引控制单元TCU输入端口，且触发SBM运算处理模块进行运算输出。
具体实施中，不同于现有多网段配置方法中，所有情况下SBM运算处理模块均进行运算输出，本申请实施例中，端口0x210、0x270、0x290的逻辑配置为，均配置为输入端口，且SBM运算处理模块进行运算输出。
实施中，当判断结果为第一判断结果时，根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口的步骤，还包括如下步骤：分别配置经由列车总线WTB输入至SBM的输入端口，以及用于SBM向列车总线WTB通讯的输出端口。
具体实施中，不同于现有多网段配置方法中，针对本身是SBM的网段，端口0x682配置为输出端口，针对本身不是SBM的网段，端口0x682配置为输入端口，且不涉及对端口0x674的逻辑配置，本申请实施例中，端口0x674、0x682的逻辑配置为，端口0x682配置为输出端口，端口0x674配置为输入端口。
实施中，当判断结果为第二判断结果时，根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口的步骤，包括如下步骤：分别配置用于TBM向中央控制单元CCU通讯的输出端口，以及用于输入至列车总线WTB的TBM输出端口，以及经由列车总线WTB输入至TBM的输入端口。
具体实施中，当判断TBM的车号标识与当前BCU的车号标识相同时，即得到当前BCU为TBM的第二判断结果，不同于现有多网段配置方法中，针对本身是TBM的网段，端口0x670、0x671、0x672均配置为输出端口，针对本身不是TBM的网段，端口0x670、0x671、0x672均配置为输入端口，且不涉及对端口0x684的逻辑配置，本申请实施例中，端口0x670、0x671、0x672、0x684的逻辑配置为，端口0x670、0x671、0x672均配置为输出端口，端口0x684配置为输入端口。
实施中，当判断结果为第三判断结果时，根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口的步骤，包括如下步骤：根据当前BCU的车号标识，利用BCU内部信号处理逻辑模块在一个网段内配置用于与车辆总线MVB通信的协议变量集，具体包括：根据当前BCU的车号标识，将第一本地信号变量集赋值给相应的第一协议变量集，所述第一协议变量集为对应当前BCU的车号标识的用于输出至车辆总线MVB的协议变量集；将经由车辆总线MVB输入的SBM协议变量集，赋值给对应当前BCU的车号标识的第二信号变量集，所述第二信号变量集为对应当前BCU的车号标识的SBM信号变量集。
具体实施中，当判断SBM的车号标识与当前BCU的车号标识不相同时，即得到当前BCU不为SBM的第三判断结果，根据当前BCU的车号标识(例如，本地车号为3)，将第一本地信号变量集S_SLI赋值给对应本地车号3的用于输出至车辆总线MVB的协议变量集S_S3，其他不做处理；将经由车辆总线MVB输入的SBM协议变量集S_S8，赋值给对应当前BCU的车号标识的第二信号变量集，所述第二信号变量集为对应本地车号3的SBM信号变量集C_S8。
实施中，当判断结果为第三判断结果时，根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口的步骤，还包括如下步骤：将与当前BCU的车号标识对应的第一数据端口配置为输出端口，所述第一数据端口为用于当前BCU输出至车辆总线MVB的数据端口；将用于SBM输出至车辆总线MVB的第二数据端口，以及与制动控制系统中其他BCU的车号标识对应的数据端口配置为输入端口。
具体实施中，对端口0x630、0x631，以及端口0x610-641，端口0x680驱动输入输出的逻辑配置为，以本地车号3为例，将端口0x630、0x631配置为输出端口，其他端口0x610-641配置为输入端，并进一步将端口0x680配置为输入端口。
实施中，当判断结果为第三判断结果时，根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口的步骤，还包括如下步骤：分别配置用于中央控制单元CCU向TBM通讯的输入端口，以及用于输入至车辆总线MVB的牵引控制单元TCU输入端口，且不触发SBM运算处理模块进行运算输出。
实施中，当判断结果为第三判断结果时，根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口的步骤，还包括如下步骤：配置用于列车总线WTB与SBM通讯的输入端口。
具体实施中，端口0x210、0x270、0x290的逻辑配置为，均配置为输入端口，且SBM运算处理模块不用于进行运算输出。进一步地，端口0x682、0x674的逻辑配置为，均配置为输入端口。
实施中，当判断结果为第四判断结果时，根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口的步骤，还包括如下步骤：分别配置用于TBM向中央控制单元CCU通讯的输入端口，以及用于列车总线WTB与TBM通讯的输入端口。
具体实施中，当判断TBM的车号标识与当前BCU的车号标识不相同时，即得到当前BCU不为TBM的第四判断结果，端口0x670、0x671、0x672、0x684的逻辑配置为，均配置为输入端口。
进一步地，本申请实施例还包括针对端口0x613、0x623、0x633、0x643的逻辑配置，端口驱动输入输出配置为，端口0x613对于BCU1，配置为输出端口，对于BCU2，配置为输入端口；端口0x623对于BCU2，配置为输出端口，对于BCU1，配置为输入端口；端口0x633对于BCU3，配置为输出端口，对于BCU4，配置为输入端口；端口0x643对于BCU4，配置为输出端口，对于BCU3，配置为输入端口。
本申请以具体场景为例，对本申请实施例一进行详细描述。
图4示出了本申请实施例中制动控制系统车辆总线主从通讯方法的流程示意图，以单元内制动力分配场景对本申请实施例进行说明，在单元内制动力分配的过程中，BCU经由端口0x610、0x620、0x630或者0x640发送本车所能施加的最大空气制动力和本车质量等信号至SBM，SBM根据本单元所需施加的总空气制动力、本单元各车所能施加的最大制动力和本单元各车质量等信号，利用SBM运算逻辑模块计算出各BCU应该施加的空气制动力，并经由端口0x680分别发送各BCU应该施加的空气制动力至本单元各BCU。
如图4所示，识别本车车号标识，当识别本车车号为3时，将SBM车号与BCU3车号进行比对，判断SBM车号是否与BCU3车号相同，假设得到BCU3为SBM的判断结果，则此时BCU3的端口0x680存在即是输入端口又是输出端口的问题，本申请实施例通过对BCU3的端口0x680进行不同的逻辑配置处理，即利用内部信号处理逻辑模块实现在一个网段内，满足车辆制动控制系统控制的需求。具体为：
以BCU3为例，当BCU3为SBM时，将端口0x680配置为输出端口，端口0x610、0x620、0x640配置为输入端口，端口0x630配置为输出端口。当经由端口0x610、0x620、0x640接收1、2、4车的协议变量集S_S1、S_S2、S_S4(最大空气制动力和本车质量等信号)后，利用内部信号处理逻辑模块分别将其存储在主站信号变量集C_S1、C_S2和C_S4中，将本车BCU3所能施加的最大空气制动力和本车质量等信号存储在本地信号变量集S_SLI，并将本地信号变量集S_SLI赋值给主站信号变量集C_S3用于制动力分配计算，进而通过端口0x630经由车辆总线MVB输出至协议组件模块的从站协议变量集S_S3，用于备份SBM的计算，以及，通过BCU3中的SBM运算逻辑模块，计算出各BCU应该施加的空气制动力，并存储在本地信号变量集S_SLO，并从本地信号变量集S_SLO经由车辆总线MVB输出至协议组件模块的从站协议变量集S_S8，进而经由端口0x680分别发送从站协议变量集S_S8的目标值(各BCU应该施加的空气制动力)至本单元各BCU。
当BCU3不为SBM时，将端口0x680配置为输入端口，端口0x630配置为输出端口，将本车BCU3所能施加的最大空气制动力和本车质量等信号存储在本地信号变量集S_SLI，并从本地信号变量集S_SLI经由车辆总线MVB输出至协议组件模块的从站协议变量集S_S3(赋值处理)，以便经由端口0x630将从站协议变量集S_S3的目标值(本车BCU3所能施加的最大空气制动力和本车质量等信号)发送至SBM，以及经由端口0x680接收从站协议变量集S_S8的目标值(本车BCU3应该施加的空气制动力)，并存储在信号变量集C_S8中(赋值处理)，用于制动力的施加。
通过应用本实施例提供的方法，能够基于一个网段，在制动控制系统处于不同层级时，通过对当前BCU的各数据端口进行不同的逻辑配置以及采用不同的管理层级，使其能够满足当前BCU作为普通BCU、SBM或者TBM的不同需求，实现SBM功能和TBM功能在所有BCU中的灵活柔性配置，从而提高制动控制的冗余性及可靠性，满足车辆制动控制系统控制的需求，并在节省网段资源的同时减少BCU本身的计算量。
基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了一种制动控制系统车辆总线主从通讯装置，由于这些设备解决问题的原理与一种制动控制系统车辆总线主从通讯方法相似，因此这些设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
图5为本申请实施例的制动控制系统车辆总线主从通讯装置的结构示意图。如图5所示，本申请实施例的制动控制系统车辆总线主从通讯装置，包括：
判断模块501，用于判断当前本地制动管理器BCU是否为单元级制动管理器SBM或者列车级制动管理器TBM。
配置模块502，用于根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口，所述数据端口用于车辆总线MVB的主从通讯。
实施中，判断模块501，具体包括：
标识判断单元，用于判断SBM的车号标识或者TBM的车号标识与当前BCU的车号标识是否相同；
第一判断单元，用于若所述SBM的车号标识与当前BCU的车号标识相同，则得到第一判断结果；
第二判断单元，用于若所述TBM的车号标识与当前BCU的车号标识相同，则得到第二判断结果；
第三判断单元，用于若所述SBM的车号标识与当前BCU的车号标识不相同，则得到第三判断结果；
第四判断单元，用于若所述TBM的车号标识与当前BCU的车号标识不相同，则得到第四判断结果。
实施中，当判断结果为第一判断结果时，所述配置模块502，具体包括：
第一内部信号处理逻辑单元，用于根据当前BCU的车号标识，利用BCU内部信号处理逻辑模块在一个网段内配置当前BCU的信号变量集，以及用于与车辆总线MVB通信的协议变量集，具体包括：
根据当前BCU的车号标识，将第一本地信号变量集赋值给相应的第一信号变量集和第一协议变量集，所述第一信号变量集为对应当前BCU的车号标识的信号变量集，所述第一协议变量集为对应当前BCU的车号标识的用于输出至车辆总线MVB的协议变量集；
根据当前BCU的车号标识，将第二本地信号变量集赋值给相应的第二信号变量集和第二协议变量集，所述第二信号变量集为对应当前BCU的车号标识的SBM信号变量集，所述第二协议变量集为对应当前BCU的车号标识的用于输出至车辆总线MVB的SBM协议变量集；
将经由车辆总线MVB输入的其他BCU的协议变量集分别赋值给与所述其他BCU的车号标识对应的信号变量集。
实施中，当判断结果为第一判断结果时，所述配置模块502，具体还包括：
第一逻辑配置单元，用于将与当前BCU的车号标识对应的第一数据端口和用于SBM输出至车辆总线MVB的第二数据端口配置为输出端口，所述第一数据端口为用于当前BCU输出至车辆总线MVB的数据端口；以及，
将与制动控制系统中其他BCU的车号标识对应的数据端口配置为输入端口。
实施中，当判断结果为第一判断结果时，所述配置模块502，具体还包括：
第一逻辑配置单元，还用于分别配置用于中央控制单元CCU向TBM通讯的输入端口，以及用于输入至车辆总线MVB的牵引控制单元TCU输入端口，且触发SBM运算处理模块进行运算输出。
实施中，当判断结果为第一判断结果时，所述配置模块502，具体还包括：
第一逻辑配置单元，还用于分别配置经由列车总线WTB输入至SBM的输入端口，以及用于SBM向列车总线WTB通讯的输出端口。
实施中，当判断结果为第二判断结果时，所述配置模块502，具体包括：
第二逻辑配置单元，用于分别配置用于TBM向中央控制单元CCU通讯的输出端口，以及用于输入至列车总线WTB的TBM输出端口，以及经由列车总线WTB输入至TBM的输入端口。
实施中，当判断结果为第三判断结果时，所述配置模块502，具体包括：
第二内部信号处理逻辑单元，用于根据当前BCU的车号标识，利用BCU内部信号处理逻辑模块在一个网段内配置用于与车辆总线MVB通信的协议变量集，具体包括：
根据当前BCU的车号标识，将第一本地信号变量集赋值给相应的第一协议变量集，所述第一协议变量集为对应当前BCU的车号标识的用于输出至车辆总线MVB的协议变量集；以及，
将经由车辆总线MVB输入的SBM协议变量集，赋值给对应当前BCU的车号标识的第二信号变量集，所述第二信号变量集为对应当前BCU的车号标识的SBM信号变量集。
实施中，当判断结果为第三判断结果时，所述配置模块502，具体包括：第三逻辑配置单元，用于将与当前BCU的车号标识对应的第一数据端口配置为输出端口，所述第一数据端口为用于当前BCU输出至车辆总线MVB的数据端口；以及，
将用于SBM输出至车辆总线MVB的第二数据端口，以及与制动控制系统中其他BCU的车号标识对应的数据端口配置为输入端口。
实施中，当判断结果为第三判断结果时，所述配置模块502，具体包括：
第三逻辑配置单元，还用于分别配置用于中央控制单元CCU向TBM通讯的输入端口，以及用于输入至车辆总线MVB的牵引控制单元TCU输入端口，且不触发SBM运算处理模块进行运算输出。
实施中，当判断结果为第三判断结果时，所述配置模块502，具体包括：
第三逻辑配置单元，还用于配置用于列车总线WTB与SBM通讯的输入端口。
实施中，当判断结果为第四判断结果时，所述配置模块502，具体包括：
第四逻辑配置单元，用于分别配置用于TBM向中央控制单元CCU通讯的输入端口，以及用于列车总线WTB与TBM通讯的输入端口。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种制动控制系统车辆总线主从通讯系统，由于这些设备解决问题的原理与一种制动控制系统车辆总线主从通讯方法，一种制动控制系统车辆总线主从通讯装置相似，因此这些设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
所述制动控制系统车辆总线主从通讯系统，可以包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的制动控制系统车辆总线主从通讯方法。
为了描述的方便，以上所述装置的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法，系统，或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例，完全软件实施例，或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器，CD-ROM，光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法，设备(系统)，和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框，以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机，专用计算机，嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (13)
1.一种制动控制系统车辆总线主从通讯方法，其特征在于，包括：
判断当前本地制动管理器BCU是否为单元级制动管理器SBM或者列车级制动管理器TBM，该步骤具体为判断SBM的车号标识或者TBM的车号标识与当前BCU的车号标识是否相同；若所述SBM的车号标识与当前BCU的车号标识相同，则得到第一判断结果；
根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口，所述数据端口用于车辆总线MVB的主从通讯；当判断结果为第一判断结果时，该步骤具体包括：
根据当前BCU的车号标识，利用BCU内部信号处理逻辑模块在一个网段内配置当前BCU的信号变量集，以及用于与车辆总线MVB通信的协议变量集，具体包括：
根据当前BCU的车号标识，将第一本地信号变量集赋值给相应的第一信号变量集和第一协议变量集，所述第一信号变量集为对应当前BCU的车号标识的信号变量集，所述第一协议变量集为对应当前BCU的车号标识的用于输出至车辆总线MVB的协议变量集；
根据当前BCU的车号标识，将第二本地信号变量集赋值给相应的第二信号变量集和第二协议变量集，所述第二信号变量集为对应当前BCU的车号标识的SBM信号变量集，所述第二协议变量集为对应当前BCU的车号标识的用于输出至车辆总线MVB的SBM协议变量集；
将经由车辆总线MVB输入的其他BCU的协议变量集分别赋值给与所述其他BCU的车号标识对应的信号变量集。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断SBM的车号标识或者TBM的车号标识与当前BCU的车号标识是否相同，还包括：
若所述TBM的车号标识与当前BCU的车号标识相同，则得到第二判断结果；
若所述SBM的车号标识与当前BCU的车号标识不相同，则得到第三判断结果；
若所述TBM的车号标识与当前BCU的车号标识不相同，则得到第四判断结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当判断结果为第一判断结果时，根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口的步骤，还包括如下步骤：
将与当前BCU的车号标识对应的第一数据端口和用于SBM输出至车辆总线MVB的第二数据端口配置为输出端口，所述第一数据端口为用于当前BCU输出至车辆总线MVB的数据端口；
将与制动控制系统中其他BCU的车号标识对应的数据端口配置为输入端口。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当判断结果为第一判断结果时，根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口的步骤，还包括如下步骤：
分别配置用于中央控制单元CCU向TBM通讯的输入端口，以及用于输入至车辆总线MVB的牵引控制单元TCU输入端口，且触发SBM运算处理模块进行运算输出。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当判断结果为第一判断结果时，根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口的步骤，还包括如下步骤：
分别配置经由列车总线WTB输入至SBM的输入端口，以及用于SBM向列车总线WTB通讯的输出端口。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当判断结果为第二判断结果时，根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口的步骤，包括如下步骤：
分别配置用于TBM向中央控制单元CCU通讯的输出端口，以及用于输入至列车总线WTB的TBM输出端口，以及经由列车总线WTB输入至TBM的输入端口。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当判断结果为第三判断结果时，根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口的步骤，包括如下步骤：
根据当前BCU的车号标识，利用BCU内部信号处理逻辑模块在一个网段内配置用于与车辆总线MVB通信的协议变量集，具体包括：
根据当前BCU的车号标识，将第一本地信号变量集赋值给相应的第一协议变量集，所述第一协议变量集为对应当前BCU的车号标识的用于输出至车辆总线MVB的协议变量集；
将经由车辆总线MVB输入的SBM协议变量集，赋值给对应当前BCU的车号标识的第二信号变量集，所述第二信号变量集为对应当前BCU的车号标识的SBM信号变量集。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当判断结果为第三判断结果时，根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口的步骤，还包括如下步骤：
将与当前BCU的车号标识对应的第一数据端口配置为输出端口，所述第一数据端口为用于当前BCU输出至车辆总线MVB的数据端口；
将用于SBM输出至车辆总线MVB的第二数据端口，以及与制动控制系统中其他BCU的车号标识对应的数据端口配置为输入端口。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当判断结果为第三判断结果时，根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口的步骤，还包括如下步骤：
分别配置用于中央控制单元CCU向TBM通讯的输入端口，以及用于输入至车辆总线MVB的牵引控制单元TCU输入端口，且不触发SBM运算处理模块进行运算输出。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当判断结果为第三判断结果时，根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口的步骤，还包括如下步骤：
配置用于列车总线WTB与SBM通讯的输入端口。
11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当判断结果为第四判断结果时，根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口的步骤，还包括如下步骤：
分别配置用于TBM向中央控制单元CCU通讯的输入端口，以及用于列车总线WTB与TBM通讯的输入端口。
12.一种制动控制系统车辆总线主从通讯装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于判断当前本地制动管理器BCU是否为单元级制动管理器SBM或者列车级制动管理器TBM，具体为判断SBM的车号标识或者TBM的车号标识与当前BCU的车号标识是否相同；若所述SBM的车号标识与当前BCU的车号标识相同，则得到第一判断结果；
配置模块，用于根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口，所述数据端口用于车辆总线MVB的主从通讯；当判断结果为第一判断结果时，该模块具体用于：
根据当前BCU的车号标识，利用BCU内部信号处理逻辑模块在一个网段内配置当前BCU的信号变量集，以及用于与车辆总线MVB通信的协议变量集，具体包括：
根据当前BCU的车号标识，将第一本地信号变量集赋值给相应的第一信号变量集和第一协议变量集，所述第一信号变量集为对应当前BCU的车号标识的信号变量集，所述第一协议变量集为对应当前BCU的车号标识的用于输出至车辆总线MVB的协议变量集；
根据当前BCU的车号标识，将第二本地信号变量集赋值给相应的第二信号变量集和第二协议变量集，所述第二信号变量集为对应当前BCU的车号标识的SBM信号变量集，所述第二协议变量集为对应当前BCU的车号标识的用于输出至车辆总线MVB的SBM协议变量集；
将经由车辆总线MVB输入的其他BCU的协议变量集分别赋值给与所述其他BCU的车号标识对应的信号变量集。
13.一种制动控制系统车辆总线主从通讯系统，其特征在于，还包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至11任一所述的制动控制系统车辆总线主从通讯方法。
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