CN114158541A

CN114158541A - 一种定量式手持自动施药器

Info

Publication number: CN114158541A
Application number: CN202111438270.7A
Authority: CN
Inventors: 徐丽娜; 徐婷婷; 毕思佳; 胡飞; 胡本进
Original assignee: Institute of Plant Protection and Agricultural Products Quality Safety of AAAS
Current assignee: Institute of Plant Protection and Agricultural Products Quality Safety of AAAS
Priority date: 2021-11-29
Filing date: 2021-11-29
Publication date: 2022-03-11
Anticipated expiration: 2041-11-29
Also published as: CN114158541B

Abstract

本发明公开了一种定量式手持自动施药器，涉及农业辅助施药技术领域，针对现有的使用不便的问题，现提出如下方案，其包括执行箱，其上侧卡接有原料箱；固定板，其固定连接在所述执行箱内，其上转动连接有运作机构；上料板，其与所述运作机构转动连接，其一侧卡接有与原料箱固定连接的进料管；出料机构，其固定连接在所述执行箱内，且其一侧与运作机构相连接；吹出机构，其与所述执行箱固定连接，其一端与所述出料机构相连接，本发明结构简单，使用方便，可以自动定量的进行工作，减少人工的辅助，同时选定不同缓冲套可以实现不同量的添加，实行不同量的工作，进而减少人工的使用，方便工作的需要。

Description

一种定量式手持自动施药器

技术领域

本发明涉及农业辅助施药技术领域，尤其涉及一种定量式手持自动施药器。

背景技术

玉米是禾本科的一年生草本植物，又名苞谷、苞米棒子、玉蜀黍、珍珠米等。原产于中美洲和南美洲，它是世界重要的粮食作物，在种植过程中，需要进行对其心叶中进行药品的添加，以减少虫害的发生，保证玉米的生长，施药需要根据其特点，进行定量的施药。

但是现有的施药过程，为了定量施药，需要使用定量的容器，进行人工的施药，整个过程体量大，使用不便。

发明内容

本发明提出的一种定量式手持自动施药器，解决了使用不便的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种定量式手持自动施药器，包括：

执行箱，其上侧卡接有原料箱；

固定板，其固定连接在所述执行箱内，其上转动连接有运作机构；

上料板，其与所述运作机构转动连接，其一侧卡接有与原料箱固定连接的进料管；

出料机构，其固定连接在所述执行箱内，且其一侧与运作机构相连接；

吹出机构，其与所述执行箱固定连接，其一端与所述出料机构相连接。

优选的，所述运作机构包括：

电机，其固定连接在所述执行箱的底部，其输出端连接有齿轮组；

转动管，其与所述固定板转动连接，且其与齿轮传动连接，其外侧固定套接有旋转板；

辅助管，转动套接在所述转动管内，其一端连通有与旋转板固定连接的辅助箱，且辅助管的另一端固定连接有连接管，所述连接管与出料机构相连接；以及

放置单元，其设置有多个，其连接在所述旋转板上。

优选的，所述放置单元包括：

固定套，其固定连接在所述旋转板上；

缓冲套，其固定连接在所述固定套内，且其移动端连接有与上料板转动连接的暂存箱；以及

连接孔，且位于旋转板上，其一端连通有位于固定板上的定量孔。

优选的，所述缓冲套包括与固定套固定连接的连接套，所述连接套内固定连接有弹簧，且弹簧的另一端固定连接有与连接套滑动套接的移动柱，所述移动柱与暂存箱相接触。

优选的，所述出料机构包括：

出料箱，其固定连接在执行箱的底部，其一侧与连接管相连接，其一侧与吹出机构相连接；

调节块，其与执行箱转动连接，其中间固定套接有与出料箱转动连接有蜗轮；

蜗杆，其与所处出料箱转动连接，且其与蜗轮啮合连接，其一侧固定连接有螺纹杆；

推动板，其与所述螺纹杆螺纹套接，且其与出料箱滑动连接；以及

拼接管，其螺纹套接在出料箱的一端。

优选的，所述出料机构包括：

气箱，其固定连接在执行箱的一侧，其内部固定连接有气泵；

过滤棉，其设置在所述气泵的输出端；

连通管，其与所述气箱相连接，其位于所述过滤秒的上方；

拍打单元，其与气箱相连接，且其一侧连接有导气管；

高压箱，其与导气管相连通，且与执行箱固定连接；以及

控制管，其一端与高压箱相连接，其另一端与出料箱相连接，其上连接有流量控制阀和电磁阀。

优选的，所述拍打单元包括：

扰动箱，其与执行箱固定连接；

转动轴，其与所述扰动箱转动连接，且其外壁固定连接有转动叶片；

凸轮，其与转动轴固定套接，其外侧设置有与扰动箱固定连接的导向箱；

敲击杆，其与所述凸轮转动套接，且其与导向箱滑动套接，其一端固定连接有敲打球。

优选的，所述执行箱的底部固定连接有电池箱，所述电池箱内连接有电池，所述电池箱的一侧连接有控制按钮，所述执行箱内设置有PLC控制器。

本发明的有益效果：

1：通过多个装置之间的工作，可以自动定量的进行工作，减少人工的辅助，同时选定不同缓冲套可以实现不同量的添加，实行不同量的工作，进而减少人工的使用，方便工作的需要。

2：通过多个装置的工作，使得多个装置之间的拼接，可以方便的进行拆卸维护，方便后续的清理和收纳，方便工作的进行。

附图说明

图1为本发明提出的一种定量式手持自动施药器的主视剖视示意图；

图2为本发明提出的一种定量式手持自动施药器的左视剖视示意图；

图3为本发明提出的一种定量式手持自动施药器的A处放大示意图；

图4为本发明提出的一种定量式手持自动施药器的B处放大示意图；

图5为本发明提出的一种定量式手持自动施药器的放置单元主视剖视示意图；

图6为本发明提出的一种定量式手持自动施药器的缓冲套主视剖视示意图。

图中标号：1、执行箱；2、PLC控制器；3、电池箱；4、控制按钮；5、螺纹杆；6、推动板；8、出料箱；9、拼接管；10、连接管；11、放置单元；12、原料箱；13、高压箱；14、导气管；15、上料板；16、辅助箱；17、进料管；18、气箱；19、气泵；20、固定板；21、转动管；22、辅助管；23、齿轮组；24、电机；25、调节块；26、蜗轮；27、蜗杆；28、控制管；29、转动管；30、缓冲套；31、敲击杆；32、导向箱；33、凸轮；34、过滤棉；35、转动叶片；36、连通管；37、扰动箱；38、转动轴；40、固定套；41、连接孔；42、定量孔；43、缓冲套；44、移动柱；45、弹簧；46、连接套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种定量式手持自动施药器，包括：

执行箱1，其上侧卡接有原料箱12，执行箱1进行必要限定工作，原料箱12进行原料的存储。

固定板20，其固定连接在执行箱1内，其上转动连接有运作机构，固定板20实现的必要固定和限定。

上料板15，其与运作机构转动连接，其一侧卡接有与原料箱12固定连接的进料管17，其一侧与执行箱1转动连接，另一侧与执行箱1卡接，即可以在执行箱1中进行转动，实现翻转，同时实现后续的进料，其中进料管17上设置有阀门，可以进行流量的调控。

出料机构，其固定连接在执行箱1内，且其一侧与运作机构相连接，出料机构进行必要的出料。

吹出机构，其与执行箱1固定连接，其一端与出料机构相连接，吹出机构使得定量的原料吹出，实现工作的进行。

运作机构包括：

电机24，其固定连接在执行箱1的底部，其输出端连接有齿轮组23，电机24进行动力的提供，其采用伺服电机，可以进行精准的转动。

转动管29，其与固定板20转动连接，且其与齿轮23传动连接，其外侧固定套接有旋转板21，转动管29可以随着齿轮23的传动，进行转动，继而带动转动板21进行个必要的转动。

辅助管22，转动套接在转动管29内，其一端连通有与旋转板21固定连接的辅助箱16，且辅助管22的另一端固定连接有连接管10，连接管10与出料机构相连接，辅助管22可以将辅助箱16中放置的的原料进行输送，对主体的药品中添加辅助的药物，适应工作的需要。

放置单元11，其设置有多个，其连接在旋转板21上，放置单元的11进行定量的存储。

放置单元11包括：

固定套40，其固定连接在旋转板21上，固定套40进行必要的限定和固定。

缓冲套43，其固定连接在固定套40内，且其移动端连接有与上料板15转动连接的暂存箱30，缓冲套43进行挤压，使得暂存箱30与上料板15之间的连接更加的稳定，同时适应多个暂存箱30放置的过程，其中暂存箱30根据需要，选定特定大小的箱体。

连接孔41，且位于旋转板21上，其一端连通有位于固定板20上的定量孔42，连接孔41设置有多个，与暂存箱30的数量相对应，定量孔42数量为一个，其与出料箱8相连通，进行药品的输送。

缓冲套43包括与固定套40固定连接的连接套46，连接套46内固定连接有弹簧45，且弹簧45的另一端固定连接有与连接套46滑动套接的移动柱44，移动柱44与暂存箱30相接触，经过内部弹簧45的弹力以及移动柱44的移动，适应的工作的需要。

出料机构包括：

出料箱8，其固定连接在执行箱1的底部，其一侧与连接管10相连接，其一侧与吹出机构相连接，出料箱8进行必要的出料暂存工作。

调节块25，其与执行箱1转动连接，其中间固定套接有与出料箱8转动连接有蜗轮26，调节块25可以在外界带动内部的蜗轮26的转动。

蜗杆27，其与所处出料箱8转动连接，且其与蜗轮26啮合连接，其一侧固定连接有螺纹杆5，蜗轮26的转动带动蜗杆27和螺纹杆5的转动，在出料箱8的限定下，推动板6进行一定的移动，适应不同的工作的需要。

推动板6，其与螺纹杆5螺纹套接，且其与出料箱8滑动连接，推动板6的移动，可以改变出料箱8一侧的空间大小，适应不同的容量需要。

拼接管9，其螺纹套接在出料箱8的一端，拼接管9进行出料，其形状和长度根据实际需要进行选定。

出料机构包括：

气箱18，其固定连接在执行箱1的一侧，其内部固定连接有气泵19，气箱18进行必要限定。

过滤棉34，其设置在气泵19的输出端，过滤棉34进行过滤，保证气泵的19输出的其他的干净。

连通管36，其与气箱18相连接，其位于过滤秒34的上方，连通管36进行必要的连通工作。

拍打单元，其与气箱18相连接，且其一侧连接有导气管14，拍打单元进行的拍打工作，使得工作更加的稳定。

高压箱13，其与导气管14相连通，且与执行箱1固定连接，高压箱13进行一定空气的存储，保证后续出料的工作。

控制管28，其一端与高压箱13相连接，其另一端与出料箱8相连接，其上连接有流量控制阀和电磁阀，控制管28对气流进行导流和控制。

拍打单元包括：

扰动箱37，其与执行箱1固定连接，扰动箱37进行一定的心爱的限定。

转动轴38，其与扰动箱38转动连接，且其外壁固定连接有转动叶片35，叶片35在流动的气体的带动下，进行转动，进一步的带动转动轴38进行转动。

凸轮33，其与转动轴38固定套接，其外侧设置有与扰动箱37固定连接的导向箱32；

敲击杆31，其与凸轮33转动套接，且其与导向箱32滑动套接，其一端固定连接有敲打球，在转动轴38转动的过程中，带动凸轮33进行转动，进一步的带动不同位置的敲击杆31进行移动，进而间断的拍打缓冲套30，使得内部的颗粒更加稳定，保证容量的稳定。

执行箱1的底部固定连接有电池箱3，电池箱3内连接有电池，电池箱3的一侧连接有控制按钮4，执行箱1内设置有PLC控制器2，PLC控制器2进行必要的控制，可以进行编程，适应工作的需要，其中装置的各个电器均与PLC控制器2连接，保证控制的稳定，控制按钮4进行必要的操作控制。

工作原理：在进行工作前，首先将的原料箱12装满的药品，同时根据需要，在辅助箱16中添加必要的辅助剂，实现工作的进行，然后同时根据需要选定定量的缓冲套30，然后关上上料板15，进行密封，然后安装上原料箱12，完成安装，在进行出料时，按动控制按钮4，然后经过PLC控制其2进行控制，使得电机24进行工作，使得转动管29可以随着齿轮23的传动，进行转动，继而带动转动板21进行转动，进一步的带动缓冲套30进行转动一个单位，在转动过程中，原料箱12中的药品经过重力的作用，掉落到的缓冲套30中，进行存储，同时另一侧的缓冲套30中的原料经过连接孔41和定量孔42进入到出料箱8中，同步的气泵19工作，经过连通管36、的导向箱37、导气管14和高压箱13后经过控制管28进入到出料箱8中，将药品吹走，在气体流动过程中，产生负压，使得辅助箱16中的物品经过连接管10进入到出料箱8中进行辅助的添加，并且在气体流动的过程中，带动转动叶片35的转动，进一步的带动转动轴38进行转动，在转动轴38转动的过程中，带动凸轮33进行转动，进一步的带动不同位置的敲击杆31进行移动，进而间断的拍打缓冲套30，使得内部的颗粒更加稳定，保证容量的稳定，完成一侧工作后，再次按动控制按钮，实现下一个循环，在必要时，可以转动调节块25，经过涡轮26、蜗杆27的传动，实现推动板6位置的调节，适应工作的需要。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种定量式手持自动施药器，其特征在于，包括：

执行箱(1)，其上侧卡接有原料箱(12)；

固定板(20)，其固定连接在所述执行箱(1)内，其上转动连接有运作机构；

上料板(15)，其与所述运作机构转动连接，其一侧卡接有与原料箱(12)固定连接的进料管(17)；

出料机构，其固定连接在所述执行箱(1)内，且其一侧与运作机构相连接；

吹出机构，其与所述执行箱(1)固定连接，其一端与所述出料机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种定量式手持自动施药器，其特征在于，所述运作机构包括：

电机(24)，其固定连接在所述执行箱(1)的底部，其输出端连接有齿轮组(23)；

转动管(29)，其与所述固定板(20)转动连接，且其与齿轮(23)传动连接，其外侧固定套接有旋转板(21)；

辅助管(22)，转动套接在所述转动管(29)内，其一端连通有与旋转板(21)固定连接的辅助箱(16)，且辅助管(22)的另一端固定连接有连接管(10)，所述连接管(10)与出料机构相连接；以及

放置单元(11)，其设置有多个，其连接在所述旋转板(21)上。

3.根据权利要求2所述的一种定量式手持自动施药器，其特征在于，所述放置单元(11)包括：

固定套(40)，其固定连接在所述旋转板(21)上；

缓冲套(43)，其固定连接在所述固定套(40)内，且其移动端连接有与上料板(15)转动连接的暂存箱(30)；以及

连接孔(41)，且位于旋转板(21)上，其一端连通有位于固定板(20)上的定量孔(42)。

4.根据权利要求3所述的一种定量式手持自动施药器，其特征在于，所述缓冲套(43)包括与固定套(40)固定连接的连接套(46)，所述连接套(46)内固定连接有弹簧(45)，且弹簧(45)的另一端固定连接有与连接套(46)滑动套接的移动柱(44)，所述移动柱(44)与暂存箱(30)相接触。

5.根据权利要求2所述的一种定量式手持自动施药器，其特征在于，所述出料机构包括：

出料箱(8)，其固定连接在执行箱(1)的底部，其一侧与连接管(10)相连接，其一侧与吹出机构相连接；

调节块(25)，其与执行箱(1)转动连接，其中间固定套接有与出料箱(8)转动连接有蜗轮(26)；

蜗杆(27)，其与所处出料箱(8)转动连接，且其与蜗轮(26)啮合连接，其一侧固定连接有螺纹杆(5)；

推动板(6)，其与所述螺纹杆(5)螺纹套接，且其与出料箱(8)滑动连接；以及

拼接管(9)，其螺纹套接在出料箱(8)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种定量式手持自动施药器，其特征在于，所述出料机构包括：

气箱(18)，其固定连接在执行箱(1)的一侧，其内部固定连接有气泵(19)；

过滤棉(34)，其设置在所述气泵(19)的输出端；

连通管(36)，其与所述气箱(18)相连接，其位于所述过滤秒(34)的上方；

拍打单元，其与气箱(18)相连接，且其一侧连接有导气管(14)；

高压箱(13)，其与导气管(14)相连通，且与执行箱(1)固定连接；以及

控制管(28)，其一端与高压箱(13)相连接，其另一端与出料箱(8)相连接，其上连接有流量控制阀和电磁阀。

7.根据权利要求1所述的一种定量式手持自动施药器，其特征在于，所述拍打单元包括：

扰动箱(37)，其与执行箱(1)固定连接；

转动轴(38)，其与所述扰动箱(38)转动连接，且其外壁固定连接有转动叶片(35)；

凸轮(33)，其与转动轴(38)固定套接，其外侧设置有与扰动箱(37)固定连接的导向箱(32)；

敲击杆(31)，其与所述凸轮(33)转动套接，且其与导向箱(32)滑动套接，其一端固定连接有敲打球。

8.根据权利要求7所述的一种定量式手持自动施药器，其特征在于，所述执行箱(1)的底部固定连接有电池箱(3)，所述电池箱(3)内连接有电池，所述电池箱(3)的一侧连接有控制按钮(4)，所述执行箱(1)内设置有PLC控制器(2)。