CN114157387B - 一种带辅助通道的自适应共址干扰抵消系统及方法 - Google Patents

一种带辅助通道的自适应共址干扰抵消系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种带辅助通道的自适应共址干扰抵消系统及方法，主要包括两个耦合器和三个延迟器；由延迟器I匹配天线静态误差，由延迟器II和延迟器III匹配天线摇摆的大时延误差，可调衰减器对干扰提取信号进行幅值调整，从而实现合成信号的幅相调整，合成器将幅相调整后的信号合并为一个与接收干扰信号等幅反相的干扰重构信号，由耦合器II实现干扰抵消，继而实现对宽带干扰的有效抑制，同时正交通道可以在窄带干扰时使系统快速收敛。该系统能显著提高延时有限匹配精度和大匹配误差下的宽带干扰抑制性能。

Description

一种带辅助通道的自适应共址干扰抵消系统及方法
技术领域
本发明涉及电磁兼容技术领域，尤其适用于独立平台天线密集场合的共址干扰抑制的一种带辅助通道的自适应共址干扰抵消系统及方法。
背景技术
独立平台往往安装有大量电子设备，平台存在多付天线需同时工作的场景。当发射机和接收机同时工作时，由于天线间的耦合导致接收机减敏甚至损坏。这种共址干扰可以采用自适应干扰抵消系统加以抑制。实际干扰形式可能是窄带干扰，也可能是宽带干扰，常用正交双通道在窄带干扰下的抵消性能较好，采用延时匹配后也能获得较好的宽带干扰抑制能力。但随着干扰带宽的增加，高干扰抑制比对时延匹配精度的要求随着增加，而且部分天线会受天气和载体运动影响而摆动，即而导致较大的时延误差。因此，在干扰带宽较大以及天线摇摆情况下，基于正交双通道的干扰抵消系统的干扰抑制性能将显著下降。
发明内容
本专利主要针对共址通信系统存在强耦合干扰，传统自适应共址干扰抵消系统受到时延匹配误差和天线摇摆影响，在宽带干扰抑制方面性能较差的问题，提出一种带辅助通道的自适应共址干扰抵消系统。该系统只需要在传统正交双通道基础上增加两个抵消通道，既可以显著提高系统在时延匹配误差以及天线摇摆下的宽带干扰抑制性能。同时，由于是模块化结构，可以切除辅助通道，而保证窄带干扰时系统的良好干扰抑制比和快速收敛性，具体采用如下技术方案:
一种带辅助通道的自适应共址干扰抵消系统，其特征在于，设置在本地发射机和本地接收机之间，包括：
正交功分器：用于将延迟器I输出的参考信号进行正交化处理，输出送入可调衰减器I和可调衰减器IV；
耦合器I：用于从发射机提取部分发射信号作为副本，并将干扰副本送入两路功率分配器和延迟器I；
辅助通道:用于扩展干扰抵消带宽；
延迟器I:用于将干扰副本进行静态时延，并将输出送入正交功分器；
相关器组：包括若干相关器，用于对干扰对消剩余信号和参考信号做相关运算，并将运算结果作为电可调衰减器的控制信号，控制电可调衰减器衰减量的大小；
电可调衰减器组：包括若干电可调衰减器，用于对经时延后的参考信号幅值调整，并将调整后的信号送入合成器，生成干扰抵消信号；
合成器：用于将经过幅值调整的3路信号合并输出，送入耦合器I以抵消接收干扰信号；
耦合器II：用于将合成信号与接收干扰信号相抵消，并将剩余信号送入相关器。
在上述的一种带辅助通道的自适应共址干扰抵消系统，电可调衰减器组包括:
电可调衰减器I：用于对正交功分器输出的第一路参考信号大小进行调整，并将调整后的参考信号送入合成器，用于干扰信号重构；
电可调衰减器IV:用于对正交功分器输出的第二路参考信号大小进行调整，并将调整后的参考信号送入合成器，用于干扰信号重构。
在上述的一种带辅助通道的自适应共址干扰抵消系统，所述辅助通道包括:
两路功分器：用于将干扰副本等功率分配为两路同相输出参考信号，再分别送入延迟器II、延迟器III；
延迟器II：用于将两路功分器输出的两路参考信号进行时延，时延量由天线动态最大时延决定，并将时延后的参考信号送入可调衰减器II；
延迟器III：用于将两路功分器输出的两路参考信号进行时延，时延量由天线动态最大时延决定，并将时延后的参考信号送入可调衰减器III；
电可调衰减器II：用于对延迟器II输出的参考信号大小进行调整，并将调整后的参考信号送入合成器，用于干扰信号重构；
电可调衰减器III：用于对延迟器III输出的参考信号大小进行调整，并将调整后的参考信号送入合成器，用于干扰信号重构。
在上述的一种带辅助通道的自适应共址干扰抵消系统，所述相关器组中每个相关器由依次连接的乘法器和积分器组成，相关器组包括：
相关器I：用于将正交功分器输出的第一路参考信号与抵消剩余信号进行相关检测运算，输出送入可调衰减器控制端，用于控制可调衰减器对参考信号幅值调整；
相关器II：用于将延迟器II输出的参考信号与抵消剩余信号进行相关检测运算，输出送入可调衰减器控制端，用于控制可调衰减器对参考信号幅值调整；
相关器III：用于将延迟器III输出的参考信号与抵消剩余信号进行相关检测运算，输出送入可调衰减器控制端，用于控制可调衰减器对参考信号幅值调整；
相关器IV：用于将正交功分器输出的第二路参考信号与抵消剩余信号进行相关检测运算，输出送入可调衰减器控制端，用于控制可调衰减器对参考信号幅值调整。
一种带辅助通道的自适应共址干扰抵消方法，包括：
步骤1，耦合器I从发射机耦合部分发射信号作为干扰副本，为自适应共址干扰抵消系统提供参考信号，用于重构干扰信号；
步骤2，两路功分器对耦合的干扰副本进行等功率分路，输出两路同相参考信号给延迟器II、延迟器III；
步骤3，延迟器I对干扰副本进行静态时延匹配，输出与正交功分器相联；延迟器II、延迟器III的输入与两路功分器的输出相联，对两路参考信号进行动态时延匹配，并输出两路参考信号，分别与可调衰减器II、可调衰减器III相联，同时将两路参考信号送入相关器；
步骤4，正交功分器对干扰副本进行正交化处理，输出两路参考信号与可调衰减器I和可调衰减器IV相联；
步骤5，可调衰减器I、可调衰减器II、可调衰减器III和可调衰减器IV的输入分别与延迟器I、延迟器II、延迟器III和延迟器IV的输出相联；可调衰减器对输入参考信号进行幅值调整，调整大小由相关器运算结果控制，输出信号用于重构干扰信号；
步骤6，合成器输入与可调衰减器I、可调衰减器II、可调衰减器III和可调衰减器IV的输出相联，输出与耦合器II相联；合成器将输入信号合成为干扰重构信号，用于抵消接收干扰信号；
步骤7，相关器对时延和幅值调整后的参考信号和干扰抵消剩余信号进行相关运算，运算结果控制可调衰减器的衰减量；相关器的乘法器对参考信号和抵消剩余信号做乘法运算；运算结果的交流量被滤除，直流量保留；积分器用于滤除乘法器输出的交流量，保留用于控制可调衰减器衰减量的直流量；
步骤8，耦合器II实现干扰重构信号与接收干扰信号的抵消，并将抵消剩余信号送入相关器，进行相关检测运算。
在上述的方法，所述步骤3中，定义经过延迟器II、延迟器III的参考信号为
干扰信号为
Di和AIi表示参考信号和干扰信号中第i个频率分量的幅值，ωi表示第i个频率分量的角频率，τI表示干扰信号相对于参考信号的时延，n表示干扰信号中的频率数，τ0为天线间的静态标准时延，τb为天线间动态时延偏差限。
在上述的方法，所述步骤3中，经过延时I处理后的信号表示为：
所述步骤4中，正交功分器输出两路参考信号为：
所述步骤5中，经过相关器I、相关器II和相关器III输出控制的电可调衰减器I、电可调衰减器II和电可调衰减器III的输出信号，经过合成器输出为
其中，Wj(t)是加权量,Aj(t)是经过延时处理后的信号。
在上述的方法，所述步骤6中，进行运算的加权量也即电可调衰减器的衰减量由相关器的如下公式决定:
其中,λ1(t)、λ2(t)、λ3(t)和λ4(t)为四路干扰提取信号与抵消剩余信号的乘积，τ为相关器时间常数，h表示相关器的增益。
在上述的方法，所述步骤7中，相关器的乘法器对参考信号和抵消剩余信号做乘法运算基于以下公式：
其中
在上述的方法，所述步骤7中，积分器最后保留的直流量基于以下公式：
步骤8中，干扰对消剩余信号为
Ae(t)＝AI(t)-[W1(∞)A1(t)+W2(∞)A2(t)+W3(∞)A3(t)+W4(∞)A4(t)]
步骤8中，对干扰对消剩余信号进行相关检测运算的具体步骤是：将式(7)代入式(6)可得稳态权值W1(∞)、W2(∞)、W3(∞)和W4(∞)，由于系统闭环工作，在该稳态权值作用下，系统的剩余干扰最小。
有益效果：本发明中耦合器I从发射机耦合部分反射信号作为干扰提取信号，用于自适应干扰抵消系统重构干扰信号；功分器将干扰提取信号等功率分为两路同相参考信号，用于时延和幅值调整；延迟器用于对参考信号进行时延，以匹配天线的静态时延和动态时延；正交功分器对干扰提取信号进行正交化处理，输出两路正交参考信号；可调衰减器对参考信号进行幅值调整；合成器用于将参考信号合成为干扰重构信号；耦合器II将合成器输出的干扰重构信号与接收干扰信号相抵消，并将抵消剩余信号送入相关器；相关器用于对参考信号和抵消剩余信号进行相关检测运算，其运算结果送入可调衰减器控制端，用于控制可调衰减器对参考信号衰减量的大小。以上方案可提高自适应干扰抑制系统面对时延匹配误差和天线摇摆时的宽带干扰抵消性能，同时保证了窄带干扰抵消的快速收敛性能。
本发明系统可解决独立平台通信系统共址耦合干扰问题，特别是能提高宽带干扰在时延误差以及天线摇摆时的抵消性能，并保证窄带干扰抵消的快速收敛。
附图说明
图1为本发明的应用场景信号传输示意图。
图2为本发明的硬件连接结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
本发明基本原理如下：
假设经过正交功分器、延迟器II、延迟器III的干扰提取信号为
经过相关器I、相关器II、相关器III和相关器IV输出控制的可调衰减器I、可调衰减器II、可调衰减器III和可调衰减器IV的输出信号，经过合成器输出为
相关器的运算输出为加权量
干扰抵消剩余信号为
其中，Di是干扰提取信号中第i个频率分量的幅值，ωi为干扰提取信号中第i个频率分量的角频率，τ0为天线间的静态标准时延，τd为天线间动态时延偏差限，Wj为可调衰减器衰减量，h为系统等效增益，τ为时间常数，AI(t)为接收干扰信号，λ1(t)、λ2(t)、λ3(t)和λ4(t)为四路干扰提取信号与抵消剩余信号的乘积。
实现本发明自适应共址干扰抑制系统的技术方案为：一种带辅助通道的自适应共址干扰抑制系统，它由耦合器I、两路功分器、正交功分器、延迟器、可调衰减器、相关器、合成器、耦合器II构成。
耦合器I，从发射机提取部分发射信号作为副本，并将干扰副本送入两路功率分配器和延迟器I。
两路功分器，将干扰副本等功率分配为两路同相输出参考信号，再分别送入延迟器II、延迟器III。
延迟器I，将干扰副本进行静态时延，并将输出送入正交功分器。
延迟器II和延迟器III，将两路功分器输出的两路参考信号进行时延，时延量由天线动态最大时延决定，并将时延后的参考信号送入可调衰减器II和可调衰减器III进行幅值调整。
正交功分器，将延迟器I输出的参考信号进行正交化处理，输出送入可调衰减器I和可调衰减器IV。
可调衰减器I、可调衰减器II、可调衰减器III和可调衰减器IV对参考信号大小进行调整，并将调整后的参考信号送入合成器，用于干扰信号重构。可调衰减器一般可选择双极性电调衰减器或者程控步进衰减器。
合成器，将经过幅值调整的参考信号合并为干扰重构信号，用于抵消接收干扰信号，输出送入耦合器II。
耦合器II，将合成器输出的干扰重构信号送至接收机，与接收干扰信号相抵消，并将抵消后的剩余信号送入相关器，用于相关检测运算。
相关器，将参考信号与抵消剩余信号进行相关检测运算，输出送入可调衰减器控制端，用于控制可调衰减器对参考信号幅值调整。相关器可由乘法器和积分器组成。乘法器可选择AD835、MC1954L等芯片，积分器可选择ICL7650等芯片构成。
上述的系统使用的方法具体步骤如下:
第一步，耦合器I从发射机提取发射信号副本作为干扰副本，分别送入功分器和延迟器I。
第二步，功分器对耦合器I提取的干扰副本进行等功率分配，输出两路等幅同相参考信号，分别送入延迟器II、延迟器III。
第三步，延时器I对耦合器I提取的干扰副本做静态时延匹配，输出送入正交功分器。
第四步，延迟器II、延迟器III分别对两路参考信号进行动态时延匹配，输出两路参考信号分别送人可调衰减器II、相关器II、可调衰减器III、相关器III。
第五步，正交功分器对输入的干扰副本进行正交化处理，输出送入可调衰减器I、相关器I、可调衰减器IV、相关器IV。
第六步，可调衰减器I、可调衰减器II、可调衰减器III和可调衰减器IV对输入的四路参考信号进行幅值调整，输出送入四路合成器合成干扰重构信号，再送入耦合器II。
第七步，耦合器II合成输入信号为干扰重构信号，与接收干扰信号抵消，并将抵消剩余信号送入相关器相关器I、相关器II、相关器III和相关器IV。
第八步，相关器I、相关器II、相关器III和相关器IV对正交功分器、延迟器II、延迟器III输出的四路参考信号和耦合器II输出的抵消剩余信号进行相关检测运算，运算结果用于控制可调衰减器的衰减量大小。
经过以上步骤，系统构成一个适应窄带和宽带干扰抑制，并且对天线摇摆的大时延误差具有较好适应性的自适应共址干扰抵消系统。由延迟器I匹配天线静态误差，由延迟器II和延迟器III匹配天线摇摆的大时延误差，可调衰减器对干扰提取信号进行幅值调整，从而实现合成信号的幅相调整，合成器将幅相调整后的信号合并为一个与接收干扰信号等幅反相的干扰重构信号，由耦合器II实现干扰抵消，继而实现对宽带干扰的有效抑制，同时正交通道可以在窄带干扰时使系统快速收敛。
下面结合附图进行说明。
如图1所示，独立平台通信台站的两台邻近的收发系统，当发射机工作时会通过空间耦合对同时工作的接收机产生干扰，严重时将导致接收机损坏。通过自适应干扰抵消技术，可以提取发射信号副本，在接收侧重构干扰信号，并于接收干扰相抵消，可以较好的抑制这种共址干扰。由于宽带干扰对时延匹配精度要求很高，传统正交双通道自适应干扰抵消系统的宽带干扰性能受时延匹配误差影响较大，在天线摇摆出现大时延匹配误差时，宽带干扰的抵消性能较差。本发明对自适应干扰抵消系统的结构进行改进，在传统正交双通道架构上，增加了两个辅助通道，用以匹配天线动态时延误差，并有相关控制算法，调节可调衰减器对参考信号衰减量大小，重构出干扰信号并与接收干扰信号相抵消，实现干扰的有效抑制。
如图2所示，带辅助通道的自适应干扰抵消系统，包括耦合器I、功分器、正交功分器、延迟器、可调衰减器、相关器、合成器、耦合器II。
耦合器I与发射机相联，输出与两路功分器和时延器I相联。耦合器I从发射机耦合部分发射信号作为干扰副本，为自适应共址干扰抵消系统提供参考信号，用于重构干扰信号。
两路功分器输入与耦合器I相联，对耦合的干扰副本进行等功率分路，输出两路同相参考信号分别与延迟器II、延迟器III相联。
延迟器I输入与耦合器I相联，对干扰副本进行静态时延匹配，输出与正交功分器相联。
延迟器II、延迟器III的输入与两路功分器的输出相联，对两路参考信号进行动态时延匹配，并输出两路参考信号，分别与可调衰减器II、可调衰减器III相联，同时将两路参考信号送入相关器。
正交功分器输入与延迟器I相联，对干扰副本进行正交化处理，输出两路参考信号与可调衰减器I和可调衰减器IV相联。
可调衰减器I、可调衰减器II、可调衰减器III和可调衰减器IV的输入分别与延迟器I、延迟器II、延迟器III和延迟器IV的输出相联。可调衰减器对输入参考信号进行幅值调整，调整大小由相关器运算结果控制，输出信号用于重构干扰信号。可调衰减器一般选用双极性电调衰减器或者步进衰减器。可调衰减器输出与合成器相联。
合成器输入与可调衰减器I、可调衰减器II、可调衰减器III和可调衰减器IV的输出相联，输出与耦合器II相联。合成器将输入信号合成为干扰重构信号，用于抵消接收干扰信号。
相关器I、相关器IV的输入分别与正交功分器输出和耦合器II输出相联，相关器II和相关器III的输入分别与延迟器II、延迟器III输出和耦合器II输出相联，输出与可调衰减器相联。相关器对时延和幅值调整后的参考信号和干扰抵消剩余信号进行相关运算，运算结果控制可调衰减器的衰减量。相关器一般由乘法器和积分器构成。
相关器I、相关器IV的乘法器的两个输入分别与正交功分器输出和耦合器II输出相联，相关器II、相关器III的乘法器的两个输入分别与延迟器输出和耦合器II输出相联，相关器输出与积分器输入相联。乘法器对参考信号和抵消剩余信号做乘法运算。运算结果的交流量被滤除，直流量保留。乘法器可由AD835、MC1954L等芯片构成。
积分器的输入与乘法器输出相联，输出与可调衰减器相联。积分器用于滤除乘法器输出的交流量，保留用于控制可调衰减器衰减量的直流量。积分器可由ICL7650等芯片构成。
耦合器II输入与合成器相联，输出与相关器相联。耦合器II实现干扰重构信号与接收干扰信号的抵消，并将抵消剩余信号送入相关器，进行相关检测运算。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种带辅助通道的自适应共址干扰抵消系统，其特征在于，设置在本地发射机和本地接收机之间，包括：
正交功分器：用于将延迟器I输出的参考信号进行正交化处理，输出送入可调衰减器I和可调衰减器IV；
耦合器I：用于从发射机提取部分发射信号作为副本，并将干扰副本送入两路功率分配器和延迟器I；
辅助通道:用于扩展干扰抵消带宽，包括:
两路功率分配器：用于将干扰副本等功率分配为两路同相输出参考信号，再分别送入延迟器II、延迟器III；
延迟器I:用于将干扰副本进行静态时延，并将输出送入正交功分器；
延迟器II：用于将两路功分器输出的两路参考信号进行时延，时延量由天线动态最大时延决定，并将时延后的参考信号送入可调衰减器II进行幅值调整；
延迟器III，用于将两路功分器输出的两路参考信号进行时延，时延量由天线动态最大时延决定，并将时延后的参考信号送入可调衰减器III进行幅值调整；
定义经过延迟器II、延迟器III的参考信号为
干扰信号为
Di和AIi表示参考信号和干扰信号中第i个频率分量的幅值，ωi表示第i个频率分量的角频率，τI表示干扰信号相对于参考信号的时延，n表示干扰信号中的频率数，τ0为天线间的静态标准时延，τb为天线间动态时延偏差限；
相关器组：包括若干相关器，用于对干扰抵消剩余信号和参考信号做相关运算，并将运算结果作为可调衰减器的控制信号，控制可调衰减器衰减量的大小；
可调衰减器组：包括若干可调衰减器，用于对经时延后的参考信号幅值调整，并将调整后的信号送入合成器，生成干扰抵消信号；
合成器：用于将经过幅值调整的4路信号合并输出，送入耦合器II以抵消接收干扰信号；
耦合器II：用于将干扰抵消信号与接收干扰信号相抵消，并将剩余信号送入相关器。
2.根据权利要求1所述的一种带辅助通道的自适应共址干扰抵消系统，其特征在于，可调衰减器组包括:
可调衰减器I：用于对正交功分器输出的第一路参考信号大小进行调整，并将调整后的参考信号送入合成器，用于干扰信号重构；
可调衰减器IV:用于对正交功分器输出的第二路参考信号大小进行调整，并将调整后的参考信号送入合成器，用于干扰信号重构。
3.根据权利要求1所述的一种带辅助通道的自适应共址干扰抵消系统，其特征在于，所述辅助通道还包括:
可调衰减器II：用于对延迟器II输出的参考信号大小进行调整，并将调整后的参考信号送入合成器，用于干扰信号重构；
可调衰减器III：用于对延迟器III输出的参考信号大小进行调整，并将调整后的参考信号送入合成器，用于干扰信号重构。
4.根据权利要求2所述的一种带辅助通道的自适应共址干扰抵消系统，其特征在于，所述相关器组中每个相关器由依次连接的乘法器和积分器组成，相关器组包括：
相关器I：用于将正交功分器输出的第一路参考信号与抵消剩余信号进行相关检测运算，输出送入可调衰减器控制端，用于控制可调衰减器对参考信号幅值调整；
相关器II：用于将延迟器II输出的参考信号与抵消剩余信号进行相关检测运算，输出送入可调衰减器控制端，用于控制可调衰减器对参考信号幅值调整；
相关器III：用于将延迟器III输出的参考信号与抵消剩余信号进行相关检测运算，输出送入可调衰减器控制端，用于控制可调衰减器对参考信号幅值调整；
相关器IV：用于将正交功分器输出的第二路参考信号与抵消剩余信号进行相关检测运算，输出送入可调衰减器控制端，用于控制可调衰减器对参考信号幅值调整。
5.一种带辅助通道的自适应共址干扰抵消方法，采用如权利要求1至4任意一项所述的带辅助通道的自适应共址干扰抵消系统，其特征在于，包括：
步骤1，耦合器I从发射机耦合部分发射信号作为干扰副本，为自适应共址干扰抵消系统提供参考信号，用于重构干扰信号；
步骤2，两路功率分配器对耦合的干扰副本进行等功率分路，输出两路同相参考信号给延迟器II、延迟器III；
步骤3，延迟器I对干扰副本进行静态时延匹配，输出与正交功分器相联；延迟器II、延迟器III的输入与两路功率分配器的输出相联，对两路参考信号进行动态时延匹配，并输出两路参考信号，分别与可调衰减器II、可调衰减器III相联，同时将两路参考信号送入相关器；
步骤4，正交功分器对干扰副本进行正交化处理，输出两路参考信号与可调衰减器I和可调衰减器IV相联；
步骤5，可调衰减器I、可调衰减器II、可调衰减器III和可调衰减器IV的输入分别与延迟器I、延迟器II、延迟器III和延迟器IV的输出相联；可调衰减器对输入参考信号进行幅值调整，调整大小由相关器运算结果控制，输出信号用于重构干扰信号；
步骤6，合成器输入与可调衰减器I、可调衰减器II、可调衰减器III和可调衰减器IV的输出相联，输出与耦合器II相联；合成器将输入信号合成为干扰重构信号，用于抵消接收干扰信号；
步骤7，相关器对时延和幅值调整后的参考信号和干扰抵消剩余信号进行相关运算，运算结果控制可调衰减器的衰减量；相关器的乘法器对参考信号和抵消剩余信号做乘法运算；运算结果的交流量被滤除，直流量保留；积分器用于滤除乘法器输出的交流量，保留用于控制可调衰减器衰减量的直流量；
步骤8，耦合器II实现干扰重构信号与接收干扰信号的抵消，并将抵消剩余信号送入相关器，进行相关检测运算。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤3中，经过延迟器I处理后的信号表示为：
所述步骤4中，正交功分器输出两路参考信号为：
所述步骤5中，经过相关器I、相关器II和相关器III输出控制的可调衰减器I、可调衰减器II和可调衰减器III的输出信号，经过合成器输出为
其中，Wj(t)是加权量,Aj(t)是经过延时处理后的信号。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤6中，进行运算的加权量也即可调衰减器的衰减量由相关器的如下公式决定:
其中,λ1(t)、λ2(t)、λ3(t)和λ4(t)为四路干扰提取信号与抵消剩余信号的乘积，τ为相关器时间常数，h表示相关器的增益。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤7中，相关器的乘法器对参考信号和抵消剩余信号做乘法运算基于以下公式：
其中
其中，Ae(t)为干扰抵消剩余信号。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤7中，积分器最后保留的直流量基于以下公式：
步骤8中，干扰抵消剩余信号为
Ae(t)＝AI(t)-[W1(∞)A1(t)+W2(∞)A2(t)+W3(∞)A3(t)+W4(∞)A4(t)]
步骤8中，对干扰抵消剩余信号进行相关检测运算的具体步骤是：将式(7)代入式(6)可得稳态权值W1(∞)、W2(∞)、W3(∞)和W4(∞)，由于系统闭环工作，在该稳态权值作用下，系统的剩余干扰最小。
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