CN114152960A - 一种用于gnss掩星数据的实时反演方法 - Google Patents

一种用于gnss掩星数据的实时反演方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114152960A
CN114152960A CN202010938226.1A CN202010938226A CN114152960A CN 114152960 A CN114152960 A CN 114152960A CN 202010938226 A CN202010938226 A CN 202010938226A CN 114152960 A CN114152960 A CN 114152960A
Authority
CN
China
Prior art keywords
inversion
file
data
parameters
real
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010938226.1A
Other languages
English (en)
Inventor
李一路
付乃锋
李峰辉
温凯
李兴国
王鹏程
刘永成
黄满义
高阳
张小飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Yunyao Aerospace Technology Co ltd
Original Assignee
Tianjin Yunyao Aerospace Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Yunyao Aerospace Technology Co ltd filed Critical Tianjin Yunyao Aerospace Technology Co ltd
Priority to CN202010938226.1A priority Critical patent/CN114152960A/zh
Publication of CN114152960A publication Critical patent/CN114152960A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/35Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
    • G01S19/37Hardware or software details of the signal processing chain
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/24Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/258Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to the satellite constellation, e.g. almanac, ephemeris data, lists of satellites in view

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明提供了一种用于GNSS掩星数据的实时反演方法,包括以下步骤:获取待反演数据;进行定轨反演,如反演成功,生成文件;如反演不成功,则判断异常、调整参数,重新进行定轨反演;进行校正反演,如反演成功,生成文件;如反演不成功,则判断异常、调整参数,重新进行校正反演;进行电子密度反演,如反演成功,生成文件;如反演不成功,则判断异常、调整参数,重新进行电子密度反演;进行温湿压反演,如反演成功,生成文件;如反演不成功,则判断异常、调整参数,重新进行温湿压反演,若无法调整参数,则结束反演并报错;输出文件。本发明动态调整反演参数,最大限度提高反演成功率,对掩星的实时数据及时的进行反演处理,提供精准的气象服务。

Description

一种用于GNSS掩星数据的实时反演方法
技术领域
本发明属于GNSS信号处理技术领域,特别涉及一种用于GNSS掩星数据的实时反演方法。
背景技术
目前GNSS系统主要包括中国的北斗、美国的GPS、俄罗斯的GLONASS和欧盟的GALILEO四大全球卫星导航系统。四大卫星导航系统在轨卫星有百余颗。GNSS掩星是指GNSS卫星发射的电波信号被地球大气所遮掩,经过地球大气和电离层折射后到达观测卫星。观测卫星接收到的经过折射的GNSS信号可用于反演大气温度、密度、气压和电离层电子密度的垂直廓线,得到的数据,再经过后期的同化处理,便可以进行精准的气象预报服务。同时,气象数据必须要及时处理,才能保证好的时效性。否则,掩星数据将会失去价值。
随着对精准气象需求的越来越高,GNSS掩星数据的反演处理显的极为重要,对于数据处理及时性和准确性的要求也越来越高。现有的反演系统在在处理海量掩星数据时候,由于数据量过大,一次反演周期往往很长,同时经常出现反演失败的情况。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题,提供一种用于GNSS掩星数据的实时反演方法,可以动态调整反演参数,最大限度提高反演成功率,对掩星的实时数据及时的进行反演处理,以便提供精准的气象服务。
本发明采用的技术方案是:一种用于GNSS掩星数据的实时反演方法,包括以下步骤:
S1获取待反演数据;
S2利用待反演数据和星历文件进行定轨反演,如反演成功,生成坐标/钟差文件并保存;如反演不成功,则判断异常、调整参数,重新进行定轨反演,若无法调整参数,则结束反演并报错;
S3利用坐标/钟差文件和待反演数据进行校正反演,如反演成功,生成电离层附加相位文件和中性大气附加相位文件并保存;如反演不成功,则判断异常、调整参数,重新进行校正反演,若无法调整参数,则结束反演并报错;
S4利用电离层附加相位文件进行电子密度反演,如反演成功,生成电离层廓线文件并保存;如反演不成功,则判断异常、调整参数,重新进行电子密度反演,若无法调整参数,则结束反演并报错;
S5利用中性大气附加相位文件进行温湿压反演,如反演成功,生成中性大气廓线文件并保存;如反演不成功,则判断异常、调整参数,重新进行温湿压反演,若无法调整参数,则结束反演并报错;
S6输出已保存的文件。
作为优选,步骤S1中的待反演数据为参考星数据文件、电离层数据文件和中性大气数据文件。
作为优选,步骤S2中定轨反演使用的待反演数据为星历文件和参考星数据文件。
作为优选,步骤S3中校正反演使用的待反演数据为参考星数据文件、电离层数据文件和中性大气数据文件。
作为优选,步骤S6中输出的文件为坐标/钟差文件、电离层附加相位文件、中性大气附加相位文件、电离层廓线文件和中性大气廓线文件。
作为优选,步骤S2-S5中报错的错误类型不同。
与现有技术相比,本发明所具有的有益效果是:本发明对反演过程进行细化,将反演过程拆分成四个部分,分别为定轨反演、校正反演、电子密度反演和温湿压反演,某个反演部分出现问题时,可以及时调整参数,直到得到反演结果,保证反演的顺利进行,反演的成功率提高20%;每个反演部分的输出结果独立存储,事实证明这些过程数据在很多领域都可以得到很好的应用,还可以为一些潜在客户提供数据服务。
附图说明
图1为本发明实施例的流程示意图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。
本发明的实施例提供了一种用于GNSS掩星数据的实时反演方法,如图1所示,其包括以下步骤:
S1获取待反演数据;待反演数据为参考星数据文件、电离层数据文件和中性大气数据文件;
S2利用星历文件和参考星数据文件按照默认的参数进行定轨反演,如反演成功,生成坐标/钟差文件并保存;如反演不成功,则判断异常、调整参数,重新进行定轨反演,若无法继续调整参数,则结束反演并报错;参数可以多次调整,
S3利用坐标/钟差文件、参考星数据文件、电离层数据文件和中性大气数据文件按照默认的参数进行校正反演,如反演成功,生成电离层附加相位文件和中性大气附加相位文件并保存;如反演不成功,则判断异常、调整参数,重新进行校正反演,若无法调整参数,则结束反演并报错;
S4利用电离层附加相位文件按照默认的参数进行电子密度反演,如反演成功,生成电离层廓线文件并保存;如反演不成功,则判断异常、调整参数,重新进行电子密度反演,若无法调整参数,则结束反演并报错;
S5利用中性大气附加相位文件按照默认的参数进行温湿压反演,如反演成功,生成中性大气廓线文件并保存;如反演不成功,则判断异常、调整参数,重新进行温湿压反演,若无法调整参数,则结束反演并报错;
S6向用户输出已保存的文件;输出的文件为坐标/钟差文件、电离层附加相位文件、中性大气附加相位文件、电离层廓线文件和中性大气廓线文件。
步骤S2-S5中的判断异常、调整参数的过程可以重复多次,根据判断异常的结果进行参数调整;步骤S2-S5中的报错的错误类型不同。
以上通过实施例对本发明进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的示例性实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。本发明的保护范围由权利要求书限定。凡利用本发明所述的技术方案,或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下,在本发明的实质和保护范围内,设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的,或者对申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于GNSS掩星数据的实时反演方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1获取待反演数据;
S2利用待反演数据和星历文件进行定轨反演,如反演成功,生成坐标/钟差文件并保存;如反演不成功,则判断异常、调整参数,重新进行定轨反演,若无法调整参数,则结束反演并报错;
S3利用坐标/钟差文件和待反演数据进行校正反演,如反演成功,生成电离层附加相位文件和中性大气附加相位文件并保存;如反演不成功,则判断异常、调整参数,重新进行校正反演,若无法调整参数,则结束反演并报错;
S4利用电离层附加相位文件进行电子密度反演,如反演成功,生成电离层廓线文件并保存;如反演不成功,则判断异常、调整参数,重新进行电子密度反演,若无法调整参数,则结束反演并报错;
S5利用中性大气附加相位文件进行温湿压反演,如反演成功,生成中性大气廓线文件并保存;如反演不成功,则判断异常、调整参数,重新进行温湿压反演,若无法调整参数,则结束反演并报错;
S6输出已保存的文件。
2.如权利要求1所述的用于GNSS掩星数据的实时反演方法,其特征在于:步骤S1中的待反演数据为参考星数据文件、电离层数据文件和中性大气数据文件。
3.如权利要求2所述的用于GNSS掩星数据的实时反演方法,其特征在于:步骤S2中定轨反演使用的待反演数据为星历文件和参考星数据文件。
4.如权利要求2所述的用于GNSS掩星数据的实时反演方法,其特征在于:步骤S3中校正反演使用的待反演数据为参考星数据文件、电离层数据文件和中性大气数据文件。
5.如权利要求1所述的用于GNSS掩星数据的实时反演方法,其特征在于:步骤S6中输出的文件为坐标/钟差文件、电离层附加相位文件、中性大气附加相位文件、电离层廓线文件和中性大气廓线文件。
6.如权利要求1所述的用于GNSS掩星数据的实时反演方法,其特征在于:步骤S2-S5中报错的错误类型不同。
CN202010938226.1A 2020-09-08 2020-09-08 一种用于gnss掩星数据的实时反演方法 Pending CN114152960A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010938226.1A CN114152960A (zh) 2020-09-08 2020-09-08 一种用于gnss掩星数据的实时反演方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010938226.1A CN114152960A (zh) 2020-09-08 2020-09-08 一种用于gnss掩星数据的实时反演方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114152960A true CN114152960A (zh) 2022-03-08

Family

ID=80461415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010938226.1A Pending CN114152960A (zh) 2020-09-08 2020-09-08 一种用于gnss掩星数据的实时反演方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114152960A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080218401A1 (en) * 2007-03-08 2008-09-11 Peter Van Wyck Loomis GNSS sample processor for determining the location of an event
CN105607094A (zh) * 2014-11-21 2016-05-25 航天恒星科技有限公司 Gnss接收机模拟器及重力场反演系统
US20180231667A1 (en) * 2015-10-19 2018-08-16 Pacific Telecom & Navigation (Shenzhen) Limited Gnss-r earth surface survey device and method
CN109001764A (zh) * 2018-09-30 2018-12-14 中国气象局气象探测中心 基于浮空器的掩星探测系统及方法
CN109946719A (zh) * 2019-04-04 2019-06-28 上海航天测控通信研究所 一种gnss-r综合海洋环境要素反演装置以及方法
CN209280929U (zh) * 2018-09-30 2019-08-20 中国气象局气象探测中心 基于浮空器的掩星探测系统
CN111323797A (zh) * 2020-03-17 2020-06-23 中国科学院国家空间科学中心 一种利用gnss大气掩星弯曲角数据反演对流层顶参数的方法
CN111427072A (zh) * 2020-03-13 2020-07-17 中国科学院光电研究院 浮空器平台的gnss掩星信号连续接收方法及接收天线系统
CN111949616A (zh) * 2020-09-08 2020-11-17 天津云遥宇航科技有限公司 一种gnss掩星数据地面实时反演演示系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080218401A1 (en) * 2007-03-08 2008-09-11 Peter Van Wyck Loomis GNSS sample processor for determining the location of an event
CN105607094A (zh) * 2014-11-21 2016-05-25 航天恒星科技有限公司 Gnss接收机模拟器及重力场反演系统
US20180231667A1 (en) * 2015-10-19 2018-08-16 Pacific Telecom & Navigation (Shenzhen) Limited Gnss-r earth surface survey device and method
CN109001764A (zh) * 2018-09-30 2018-12-14 中国气象局气象探测中心 基于浮空器的掩星探测系统及方法
CN209280929U (zh) * 2018-09-30 2019-08-20 中国气象局气象探测中心 基于浮空器的掩星探测系统
CN109946719A (zh) * 2019-04-04 2019-06-28 上海航天测控通信研究所 一种gnss-r综合海洋环境要素反演装置以及方法
CN111427072A (zh) * 2020-03-13 2020-07-17 中国科学院光电研究院 浮空器平台的gnss掩星信号连续接收方法及接收天线系统
CN111323797A (zh) * 2020-03-17 2020-06-23 中国科学院国家空间科学中心 一种利用gnss大气掩星弯曲角数据反演对流层顶参数的方法
CN111949616A (zh) * 2020-09-08 2020-11-17 天津云遥宇航科技有限公司 一种gnss掩星数据地面实时反演演示系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
GUOLIANG SUN: "Research on the precise algorithm on the inversion of soil permittivity based on GNSS-R signal", PROCEEDINGS 2013 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONIC SCIENCES, ELECTRIC ENGINEERING AND COMPUTER (MEC), 22 December 2013 (2013-12-22), pages 707 - 710, XP032634101, DOI: 10.1109/MEC.2013.6885153 *
宫晓艳: "大气无线电GNSS掩星探测技术研究", 《中国博士学位论文全文数据库 (基础科学辑)》, no. 03, 15 March 2020 (2020-03-15), pages 008 - 12 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1984697B1 (en) Computing long term orbit and clock models with variable time-horizons
CN107861131B (zh) 一种斜路径电离层延迟的获取方法及系统
US20140077991A1 (en) Enhanced broadcast ephemeris for high accuracy assisted gps positioning
JP5305413B2 (ja) 衛星航法システムにおける測位誤差の補正方法及びその装置。
CN107607971B (zh) 基于gnss共视时间比对算法的时间频率传递方法及接收机
CN105842720B (zh) 一种基于载波相位的广域精密实时定位方法
CN110007326B (zh) 一种用于星基增强系统的双频测距误差参数生成方法
JP6440217B1 (ja) 衛星航法システムにおける測位誤差の補正方法及びその装置。
CN105452901B (zh) 一种提供gnss处理的密集扩展星历封包的方法以及装置
CN113325446B (zh) 一种多模共频gnss载波相位时间传递方法及系统
CN117388881B (zh) 一种低轨卫星的星载原子钟向UTC(k)的溯源方法及系统
US20230043489A1 (en) System and method for providing gnss corrections
CN111290004A (zh) 伪距差分定位方法、装置、电子设备及存储介质
CN116540303A (zh) 一种历元间差分观测方程建立方法和地震位移计算方法
CN114721012A (zh) 一种电离层延迟效应改正方法及装置
Charoenkalunyuta et al. Performance of network-based RTK GPS in low-latitude region: A case study in Thailand
WO2012064568A2 (en) Methods for encoding and recovering gnss ephemeris for over-the-air transmission
CN106814376B (zh) 一种快速精确厘米级单点定位方法
CN116299574A (zh) 一种基于高度角的glonass掩星对应参考星prn校正方法
CN114152960A (zh) 一种用于gnss掩星数据的实时反演方法
CN117055323A (zh) 基于北斗/伽利略系统融合的星基精密授时方法及系统
RU2486544C2 (ru) Способ определения координат потребителя в системах глонасс/gps и устройство для его реализации
CN109738912B (zh) 一种基于gnss卫星信号实现固定点授时的方法
CN116736382A (zh) 一种利用北斗短报文实现同震位移提取的方法及系统
CN113267793B (zh) 一种基于外部增强信息的gbas对流层参数生成方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination