CN114149095A - 一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置及其使用方法，属于转碟曝气技术领域，一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置，包括收集机构、转动板、连接孔板、导向柱、限位滑槽和摆动弯板，收集机构的外壁固定连接有用于带动转动板水平旋转的收集电机，转动板远离收集电机的一端活动连接有用于带动连接孔板水平往复摆动的摆动孔槽，该具有破碎除草功能的转碟曝气装置及使用方法，通过设置两组导向柱，在收集机构中，收集电机工作带动转动板转动，转动板转动通过摆动孔槽带动连接孔板连续往复摆动，以使得连接孔板摆动通过两组主动孔槽带动两组导向柱沿两组限位滑槽水平相对滑动，实现两组导向柱的相对运动操作。

Description

一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及转碟曝气技术领域，尤其涉及一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置及其使用方法。

背景技术

关于水污染的话题不断被提起，为了提高水源质量需要对用到曝气设备，曝气设备是氧化沟污水处理系统中最主要的机械设备，它兼有充氧、推进、混合等功能，其中水平轴曝气机是一种研究最多、应用最广的氧化沟充氧设备，它包括转刷曝气机和盘式曝气机，在推流和冲氧混合功能上，具有独特的功能，运转中可使活性污泥絮体免受强烈的剪切，去除效率高，充氧调节灵活。

但是，在河道中使用的转碟曝气装置在河道出现杂草时无法连续收集，导致转碟曝气装置中刷片容易受到杂草影响，刷片的受用寿命低下，并且目前的转碟曝气装置在使用时出现杂草无法破碎的问题，导致过滤网容易出现堵塞现象，水流流速下降，以及目前的转碟曝气装置在使用时出现杂草堆积严重的问题，导致因杂草堆积太多出现刷片转速下降的问题，影响转碟曝气装置处理污水的效率，不能满足人们的需求，为此需要一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的杂草无法连续收集的、杂草无法破碎和杂草堆积严重的问题，而提出的一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置，包括收集机构、转动板、连接孔板、导向柱、限位滑槽和摆动弯板，所述收集机构的外壁固定连接有用于带动所述转动板水平旋转的收集电机，所述转动板远离收集电机的一端活动连接有用于带动所述连接孔板水平往复摆动的摆动孔槽，所述连接孔板的两端均开设有用于带动两组所述导向柱沿两组所述限位滑槽水平相对滑动的两组主动孔槽，所述导向柱与主动孔槽的连接部位设置有用于带动所述摆动弯板水平旋转的从动孔槽，所述摆动弯板远离从动孔槽的一端旋接有收集支杆，所述收集支杆的外壁套接有与收集机构外壁旋接的旋转套筒，所述收集支杆的顶端固定连接有收集摆板。

优选的，所述收集机构的顶端固定连接有主体框架，且主体框架的侧壁固定连接有收集叉板，所述收集机构远离收集叉板的一侧位于主体框架的顶端固定连接有破碎机构，且破碎机构远离收集机构的一侧位于主体框架的顶端固定连接有清理机构，所述清理机构远离破碎机构的一侧位于主体框架的外壁固定连接有漂浮框架，且漂浮框架的顶端固定连接有工作电机，所述工作电机的输出端安装有刷片。

优选的，所述连接孔板通过转动板和摆动孔槽之间构成摆动结构，且连接孔板的摆动中心与转动板的旋转中心位于同一竖直面，所述旋转套筒通过摆动弯板和收集支杆与收集机构之间构成旋转结构，且收集支杆通过摆动弯板与旋转套筒之间构成伸缩结构。

优选的，所述破碎机构包括破碎电机、转动缸筒、伸缩导杆、固定滑槽、竖直导块、竖直导杆、水平导块、水平导杆、限位滚轮、导向滑轨、破碎板和固定砧板，所述破碎机构的外壁固定连接有破碎电机，且破碎电机的输出端安装有转动缸筒，所述转动缸筒的内壁贯穿有伸缩导杆，且伸缩导杆的一端位于转动缸筒的外侧开设有与转动缸筒外壁滑动连接的固定滑槽，所述伸缩导杆远离固定滑槽的一端旋接有竖直导块，且竖直导块的内部贯穿有竖直导杆，所述竖直导杆的一端固定连接有水平导块，且水平导块的内壁贯穿有与破碎机构外壁固定连接的水平导杆，所述竖直导块远离伸缩导杆的一端固定连接有限位滚轮，且限位滚轮的外壁嵌合有与破碎机构外壁固定连接的导向滑轨，所述限位滚轮远离竖直导块的一端旋接有破碎板，且破碎板的下方位于主体框架的顶端固定连接有固定砧板。

优选的，所述限位滚轮通过转动缸筒和伸缩导杆与导向滑轨之间构成滚动结构，且导向滑轨的外形为直角梯形状，所述伸缩导杆通过限位滚轮和导向滑轨与转动缸筒之间构成伸缩结构。

优选的，所述竖直导块通过转动缸筒和伸缩导杆与竖直导杆之间构成升降结构，且水平导块通过竖直导杆与水平导杆之间构成水平滑动结构，所述破碎板的外形呈“L”状，且破碎板的底端与固定砧板相平行。

优选的，所述清理机构包括清理电机、螺纹杆、螺纹滑块、翻转滑块、翻转孔板、导向孔槽、翻转导柱、翻转连杆、翻转板、抬升滑块、抬升孔板、清理刮板、过滤网和下料台，所述清理机构的外壁固定连接有清理电机，且清理电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹滑块，且螺纹滑块的侧壁旋接有翻转滑块，且翻转滑块的外壁滑动连接有与清理机构顶端固定连接的翻转孔板，所述翻转滑块远离螺纹滑块的一端旋接有导向孔槽，且导向孔槽的内壁活动连接有翻转导柱，所述翻转导柱远离导向孔槽的一端固定连接有翻转连杆，且翻转连杆远离翻转导柱的一端固定连接有翻转板，所述翻转板的外壁固定连接有抬升滑块，且抬升滑块的外壁滑动连接有与清理机构顶端固定连接的抬升孔板，所述翻转板远离抬升滑块的一端固定连接有清理刮板，且清理刮板的一侧贴合有与主体框架顶端固定连接的过滤网，所述过滤网的顶端固定连接有下料台。

优选的，所述抬升滑块通过翻转板与抬升孔板之间构成升降结构，且抬升滑块的升降高度与抬升孔板的高度相等，所述抬升孔板的高度与过滤网的高度相等。

优选的，所述翻转连杆的中轴线与翻转板的水平面夹角为135°，所述翻转孔板的中轴线与抬升孔板的中轴线相平行，且翻转孔板的高度与抬升孔板高度之差为翻转连杆的1.4倍，所述翻转连杆通过导向孔槽和抬升孔板的顶端与下料台之间构成翻转结构，且翻转连杆的翻转角度为90°。

本方案还提供一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、首先，在河道中对杂草进行连续收集操作，收集叉板将杂草带动到收集机构中，然后在收集机构中，收集电机工作带动转动板转动，转动板转动通过摆动孔槽带动连接孔板连续往复摆动，以使得连接孔板摆动通过两组主动孔槽带动两组导向柱沿两组限位滑槽水平相对滑动，导向柱滑动通过从动孔槽带动摆动弯板转动，摆动弯板转动通过带动收集支杆摆动带动旋转套筒转动，有利于两组收集支杆摆动带动两组收集摆板连续交叉摆动，实现对杂草对连续收集操作；

S2、接着，对收集后的杂草进行破碎操作，在破碎机构中，破碎电机工作带动转动缸筒转动，转动缸筒转动通过限位滚轮沿导向滑轨内壁滑动带动伸缩导杆一端的固定滑槽沿转动缸筒滑动，与此同时，转动缸筒转动带动伸缩导杆转动，伸缩导杆转动带动竖直导块沿竖直导杆的外壁竖直滑动，同时伸缩导杆转动使得竖直导杆带动水平导块沿水平导杆的外壁水平滑动，以使得与竖直导块旋接的破碎板的运动轨迹与导向滑轨的形状相同，通过改变破碎板与固定砧板之间的距离，实现对收集后的杂草的破碎操作；

S3、接着，对破碎后的杂草进行抬升操作，在清理机构中，清理电机工作通过螺纹杆带动与螺纹滑块固定连接的翻转滑块沿翻转孔板的内壁滑动，当翻转滑块的滑动高度小于抬升孔板的高度时，翻转滑块滑动通过导向孔槽带动与翻转导柱固定连接的翻转连杆竖直滑动，翻转连杆滑动通过翻转板带动抬升滑块沿抬升孔板竖直滑动，以使得翻转板带动清理刮板沿过滤网竖直滑动，实现对过滤网外壁附着杂草的刮除和抬升操作；

S4、接着，对抬升后的杂草进行下料操作，在清理机构中，翻转滑块沿翻转孔板的内壁滑动，当翻转滑块的滑动高度大于抬升孔板的高度时，抬升滑块与抬升孔板内壁的顶端相抵接，以使得翻转滑块带动导向孔槽沿翻转孔板滑动，导向孔槽滑动通过翻转导柱带动与翻转连杆固定连接的翻转板转动，翻转板转动带动清理刮板转动，通过清理刮板转动将刮除后的杂草翻转至下料台中，实现对抬升后杂草的下料操作。

S5、最后，驱动漂浮框架移动对河道进行曝气操作，工作电机工作带动刷片转动，刷片转动带动水源进行转碟曝气操作。

与现有技术相比，本发明提供了一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置，具备以下有益效果：

1、该具有破碎除草功能的转碟曝气装置，通过设置两组导向柱，在收集机构中，收集电机工作带动转动板转动，转动板转动通过摆动孔槽带动连接孔板连续往复摆动，以使得连接孔板摆动通过两组主动孔槽带动两组导向柱沿两组限位滑槽水平相对滑动，实现两组导向柱的相对运动操作；

2、该具有破碎除草功能的转碟曝气装置，通过设置收集摆板，在收集机构中，导向柱滑动通过从动孔槽带动摆动弯板转动，摆动弯板转动通过带动收集支杆摆动带动旋转套筒转动，有利于两组收集支杆摆动带动两组收集摆板连续交叉摆动，实现对杂草对连续收集操作；

3、该具有破碎除草功能的转碟曝气装置，通过设置限位滚轮和导向滑轨，在破碎机构中，转动缸筒转动带动伸缩导杆转动，伸缩导杆转动带动竖直导块沿竖直导杆的外壁竖直滑动，同时伸缩导杆转动使得竖直导杆带动水平导块沿水平导杆的外壁水平滑动，以使得与竖直导块旋接的破碎板的运动轨迹与导向滑轨的形状相同，实现对收集后的杂草的破碎操作；

4、该具有破碎除草功能的转碟曝气装置，通过设置抬升孔板，在清理机构中，翻转滑块沿翻转孔板的内壁滑动，当翻转滑块的滑动高度小于抬升孔板的高度时，翻转滑块滑动通过导向孔槽带动与翻转导柱固定连接的翻转连杆竖直滑动，翻转连杆滑动通过翻转板带动抬升滑块沿抬升孔板竖直滑动，以使得翻转板带动清理刮板沿过滤网竖直滑动，实现对过滤网外壁附着杂草的刮除和抬升操作；

5、该具有破碎除草功能的转碟曝气装置，通过设置翻转孔板，在清理机构中，当翻转滑块的滑动高度大于抬升孔板的高度时，抬升滑块与抬升孔板内壁的顶端相抵接，以使得翻转滑块带动导向孔槽沿翻转孔板滑动，导向孔槽滑动通过翻转导柱带动与翻转连杆固定连接的翻转板转动，翻转板转动带动清理刮板转动，通过清理刮板转动将刮除后的杂草翻转至下料台中，实现对抬升后杂草的下料操作。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置的整体第一视角结构示意图。

图2为本发明提出的一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置的整体第二视角结构示意图。

图3为本发明提出的一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置的收集机构内部结构示意图。

图4为本发明提出的一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置的破碎机构连接结构示意图。

图5为本发明提出的一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置的破碎机构部分连接结构示意图。

图6为本发明提出的一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置的清理机构连接结构示意图。

图7为本发明提出的一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置的清理机构部分连接结构示意图。

图8为本发明提出的一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置的刷片连接结构示意图。

图中：1、收集机构；2、收集电机；3、转动板；4、连接孔板；5、摆动孔槽；6、主动孔槽；7、导向柱；8、限位滑槽；9、摆动弯板；10、从动孔槽；11、收集支杆；12、旋转套筒；13、收集摆板；14、主体框架；15、收集叉板；16、破碎机构；1601、破碎电机；1602、转动缸筒；1603、伸缩导杆；1604、固定滑槽；1605、竖直导块；1606、竖直导杆；1607、水平导块；1608、水平导杆；1609、限位滚轮；1610、导向滑轨；1611、破碎板；1612、固定砧板；17、清理机构；1701、清理电机；1702、螺纹杆；1703、螺纹滑块；1704、翻转滑块；1705、翻转孔板；1706、导向孔槽；1707、翻转导柱；1708、翻转连杆；1709、翻转板；1710、抬升滑块；1711、抬升孔板；1712、清理刮板；1713、过滤网；1714、下料台；18、漂浮框架；19、工作电机；20、刷片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-8，一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置，适于在河道中游走，包括收集机构1、转动板3、连接孔板4、导向柱7、限位滑槽8和摆动弯板9，收集机构1的外壁固定连接有用于带动转动板3水平旋转的收集电机2，转动板3远离收集电机2的一端活动连接有用于带动连接孔板4水平往复摆动的摆动孔槽5，连接孔板4的两端均开设有用于带动两组导向柱7沿两组限位滑槽8水平相对滑动的两组主动孔槽6，导向柱7与主动孔槽6的连接部位设置有用于带动摆动弯板9水平旋转的从动孔槽10，摆动弯板9远离从动孔槽10的一端旋接有收集支杆11，收集支杆11的外壁套接有与收集机构1外壁旋接的旋转套筒12，收集支杆11的顶端固定连接有收集摆板13。

进一步的，收集机构1的顶端固定连接有主体框架14，且主体框架14的侧壁固定连接有收集叉板15，收集机构1远离收集叉板15的一侧位于主体框架14的顶端固定连接有破碎机构16，且破碎机构16远离收集机构1的一侧位于主体框架14的顶端固定连接有清理机构17，清理机构17远离破碎机构16的一侧位于主体框架14的外壁固定连接有漂浮框架18，且漂浮框架18的顶端固定连接有工作电机19，工作电机19的输出端安装有刷片20，通过设置破碎机构16，有利于将收集后的杂草进行破碎处理，防止过滤网1713出现堵塞现象，通过设置清理机构17，有利于将破碎后的杂草进行清理操作，避免刷片20由于杂草较多导致刷片20的使用寿命下降。

进一步的，连接孔板4通过转动板3和摆动孔槽5之间构成摆动结构，且连接孔板4的摆动中心与转动板3的旋转中心位于同一竖直面，旋转套筒12通过摆动弯板9和收集支杆11与收集机构1之间构成旋转结构，且收集支杆11通过摆动弯板9与旋转套筒12之间构成伸缩结构，有利于转动板3转动通过摆动孔槽5带动连接孔板4连续往复摆动，连接孔板4摆动通过两组主动孔槽6带动两组导向柱7沿两组限位滑槽8水平相对滑动，导向柱7滑动通过从动孔槽10带动摆动弯板9转动，摆动弯板9转动通过带动收集支杆11摆动带动旋转套筒12转动，实现对两组收集支杆11连续交叉摆动操作。

进一步的，破碎机构16包括破碎电机1601、转动缸筒1602、伸缩导杆1603、固定滑槽1604、竖直导块1605、竖直导杆1606、水平导块1607、水平导杆1608、限位滚轮1609、导向滑轨1610、破碎板1611和固定砧板1612，破碎机构16的外壁固定连接有破碎电机1601，且破碎电机1601的输出端安装有转动缸筒1602，转动缸筒1602的内壁贯穿有伸缩导杆1603，且伸缩导杆1603的一端位于转动缸筒1602的外侧开设有与转动缸筒1602外壁滑动连接的固定滑槽1604，伸缩导杆1603远离固定滑槽1604的一端旋接有竖直导块1605，且竖直导块1605的内部贯穿有竖直导杆1606，竖直导杆1606的一端固定连接有水平导块1607，且水平导块1607的内壁贯穿有与破碎机构16外壁固定连接的水平导杆1608，竖直导块1605远离伸缩导杆1603的一端固定连接有限位滚轮1609，且限位滚轮1609的外壁嵌合有与破碎机构16外壁固定连接的导向滑轨1610，限位滚轮1609远离竖直导块1605的一端旋接有破碎板1611，且破碎板1611的下方位于主体框架14的顶端固定连接有固定砧板1612，通过设置破碎机构16，有利于转动缸筒1602转动通过限位滚轮1609沿导向滑轨1610内壁滑动带动伸缩导杆1603一端的固定滑槽1604沿转动缸筒1602滑动，与此同时，转动缸筒1602转动带动伸缩导杆1603转动，伸缩导杆1603转动带动竖直导块1605沿竖直导杆1606的外壁竖直滑动，同时伸缩导杆1603转动使得竖直导杆1606带动水平导块1607沿水平导杆1608的外壁水平滑动，以使得与竖直导块1605旋接的破碎板1611的运动轨迹与导向滑轨1610的形状相同，通过改变破碎板1611与固定砧板1612之间的距离，实现对收集后的杂草的破碎操作。

进一步的，限位滚轮1609通过转动缸筒1602和伸缩导杆1603与导向滑轨1610之间构成滚动结构，且导向滑轨1610的外形为直角梯形状，伸缩导杆1603通过限位滚轮1609和导向滑轨1610与转动缸筒1602之间构成伸缩结构，有利于转动缸筒1602转动通过限位滚轮1609沿导向滑轨1610内壁滑动带动伸缩导杆1603一端的固定滑槽1604沿转动缸筒1602滑动，实现对限位滚轮1609运动的控制操作。

进一步的，竖直导块1605通过转动缸筒1602和伸缩导杆1603与竖直导杆1606之间构成升降结构，且水平导块1607通过竖直导杆1606与水平导杆1608之间构成水平滑动结构，破碎板1611的外形呈“L”状，且破碎板1611的底端与固定砧板1612相平行，有利于伸缩导杆1603转动使得竖直导杆1606带动水平导块1607沿水平导杆1608的外壁水平滑动，以使得与竖直导块1605旋接的破碎板1611的运动轨迹与导向滑轨1610的形状相同，有利于实现对破碎板1611运动轨迹的控制操作。

进一步的，清理机构17包括清理电机1701、螺纹杆1702、螺纹滑块1703、翻转滑块1704、翻转孔板1705、导向孔槽1706、翻转导柱1707、翻转连杆1708、翻转板1709、抬升滑块1710、抬升孔板1711、清理刮板1712、过滤网1713和下料台1714，清理机构17的外壁固定连接有清理电机1701，且清理电机1701的输出端安装有螺纹杆1702，螺纹杆1702的外壁螺纹连接有螺纹滑块1703，且螺纹滑块1703的侧壁旋接有翻转滑块1704，且翻转滑块1704的外壁滑动连接有与清理机构17顶端固定连接的翻转孔板1705，翻转滑块1704远离螺纹滑块1703的一端旋接有导向孔槽1706，且导向孔槽1706的内壁活动连接有翻转导柱1707，翻转导柱1707远离导向孔槽1706的一端固定连接有翻转连杆1708，且翻转连杆1708远离翻转导柱1707的一端固定连接有翻转板1709，翻转板1709的外壁固定连接有抬升滑块1710，且抬升滑块1710的外壁滑动连接有与清理机构17顶端固定连接的抬升孔板1711，翻转板1709远离抬升滑块1710的一端固定连接有清理刮板1712，且清理刮板1712的一侧贴合有与主体框架14顶端固定连接的过滤网1713，过滤网1713的顶端固定连接有下料台1714，通过设置清理机构17，有利于，翻转滑块1704沿翻转孔板1705的内壁滑动，当翻转滑块1704的滑动高度小于抬升孔板1711的高度时，翻转滑块1704滑动通过导向孔槽1706带动与翻转导柱1707固定连接的翻转连杆1708竖直滑动，翻转连杆1708滑动通过翻转板1709带动抬升滑块1710沿抬升孔板1711竖直滑动，以使得翻转板1709带动清理刮板1712沿过滤网1713竖直滑动，实现对过滤网1713外壁附着杂草的刮除和抬升操作，当翻转滑块1704的滑动高度大于抬升孔板1711的高度时，抬升滑块1710与抬升孔板1711内壁的顶端相抵接，以使得翻转滑块1704带动导向孔槽1706沿翻转孔板1705滑动，导向孔槽1706滑动通过翻转导柱1707带动与翻转连杆1708固定连接的翻转板1709转动，翻转板1709转动带动清理刮板1712转动，通过清理刮板1712转动将刮除后的杂草翻转至下料台1714中，实现对抬升后杂草的下料操作。

进一步的，抬升滑块1710通过翻转板1709与抬升孔板1711之间构成升降结构，且抬升滑块1710的升降高度与抬升孔板1711的高度相等，抬升孔板1711的高度与过滤网1713的高度相等，翻转连杆1708滑动通过翻转板1709带动抬升滑块1710沿抬升孔板1711竖直滑动，以使得翻转板1709带动清理刮板1712沿过滤网1713竖直滑动，实现对清理刮板1712竖直运动的控制操作。

进一步的，翻转连杆1708的中轴线与翻转板1709的水平面夹角为135°，翻转孔板1705的中轴线与抬升孔板1711的中轴线相平行，且翻转孔板1705的高度与抬升孔板1711高度之差为翻转连杆1708的1.4倍，翻转连杆1708通过导向孔槽1706和抬升孔板1711的顶端与下料台1714之间构成翻转结构，且翻转连杆1708的翻转角度为90°，有利于翻转滑块1704带动导向孔槽1706沿翻转孔板1705滑动，导向孔槽1706滑动通过翻转导柱1707带动与翻转连杆1708固定连接的翻转板1709转动，翻转板1709转动带动清理刮板1712转动，实现对清理刮板1712翻转下料的控制操作。

本实施例还提供一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置的使用方案，采用如上的装置，方法包括以下步骤：

S1、当使用该装置时，首先在河道中对杂草进行连续收集操作，收集叉板15将杂草带动到收集机构1中，然后在收集机构1中，收集电机2工作带动转动板3转动，转动板3转动通过摆动孔槽5带动连接孔板4连续往复摆动，以使得连接孔板4摆动通过两组主动孔槽6带动两组导向柱7沿两组限位滑槽8水平相对滑动，导向柱7滑动通过从动孔槽10带动摆动弯板9转动，摆动弯板9转动通过带动收集支杆11摆动带动旋转套筒12转动，有利于两组收集支杆11摆动带动两组收集摆板13连续交叉摆动，实现对杂草对连续收集操作；

S2、接着，对收集后的杂草进行破碎操作，在破碎机构16中，破碎电机1601工作带动转动缸筒1602转动，转动缸筒1602转动通过限位滚轮1609沿导向滑轨1610内壁滑动带动伸缩导杆1603一端的固定滑槽1604沿转动缸筒1602滑动，与此同时，转动缸筒1602转动带动伸缩导杆1603转动，伸缩导杆1603转动带动竖直导块1605沿竖直导杆1606的外壁竖直滑动，同时伸缩导杆1603转动使得竖直导杆1606带动水平导块1607沿水平导杆1608的外壁水平滑动，以使得与竖直导块1605旋接的破碎板1611的运动轨迹与导向滑轨1610的形状相同，通过改变破碎板1611与固定砧板1612之间的距离，实现对收集后的杂草的破碎操作；

S3、接着，对破碎后的杂草进行抬升操作，在清理机构17中，清理电机1701工作通过螺纹杆1702带动与螺纹滑块1703固定连接的翻转滑块1704沿翻转孔板1705的内壁滑动，当翻转滑块1704的滑动高度小于抬升孔板1711的高度时，翻转滑块1704滑动通过导向孔槽1706带动与翻转导柱1707固定连接的翻转连杆1708竖直滑动，翻转连杆1708滑动通过翻转板1709带动抬升滑块1710沿抬升孔板1711竖直滑动，以使得翻转板1709带动清理刮板1712沿过滤网1713竖直滑动，实现对过滤网1713外壁附着杂草的刮除和抬升操作；

S4、接着，对抬升后的杂草进行下料操作，在清理机构17中，翻转滑块1704沿翻转孔板1705的内壁滑动，当翻转滑块1704的滑动高度大于抬升孔板1711的高度时，抬升滑块1710与抬升孔板1711内壁的顶端相抵接，以使得翻转滑块1704带动导向孔槽1706沿翻转孔板1705滑动，导向孔槽1706滑动通过翻转导柱1707带动与翻转连杆1708固定连接的翻转板1709转动，翻转板1709转动带动清理刮板1712转动，通过清理刮板1712转动将刮除后的杂草翻转至下料台1714中，实现对抬升后杂草的下料操作。

S5、最后，，工作电机19工作带动刷片20转动，刷片20转动带动水源进行转碟曝气操作。

本发明的工作原理是：该一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置，当使用该装置时，首先，对杂草进行连续收集操作，收集叉板15将杂草带动到收集机构1中，然后在收集机构1中，收集电机2工作带动转动板3转动，转动板3转动通过摆动孔槽5带动连接孔板4连续往复摆动，以使得连接孔板4摆动通过两组主动孔槽6带动两组导向柱7沿两组限位滑槽8水平相对滑动，导向柱7滑动通过从动孔槽10带动摆动弯板9转动，摆动弯板9转动通过带动收集支杆11摆动带动旋转套筒12转动，有利于两组收集支杆11摆动带动两组收集摆板13连续交叉摆动，实现对杂草对连续收集操作；

接着，对收集后的杂草进行破碎操作，在破碎机构16中，破碎电机1601工作带动转动缸筒1602转动，转动缸筒1602转动通过限位滚轮1609沿导向滑轨1610内壁滑动带动伸缩导杆1603一端的固定滑槽1604沿转动缸筒1602滑动，与此同时，转动缸筒1602转动带动伸缩导杆1603转动，伸缩导杆1603转动带动竖直导块1605沿竖直导杆1606的外壁竖直滑动，同时伸缩导杆1603转动使得竖直导杆1606带动水平导块1607沿水平导杆1608的外壁水平滑动，以使得与竖直导块1605旋接的破碎板1611的运动轨迹与导向滑轨1610的形状相同，通过改变破碎板1611与固定砧板1612之间的距离，实现对收集后的杂草的破碎操作；

接着，对破碎后的杂草进行抬升操作，在清理机构17中，清理电机1701工作通过螺纹杆1702带动与螺纹滑块1703固定连接的翻转滑块1704沿翻转孔板1705的内壁滑动，当翻转滑块1704的滑动高度小于抬升孔板1711的高度时，翻转滑块1704滑动通过导向孔槽1706带动与翻转导柱1707固定连接的翻转连杆1708竖直滑动，翻转连杆1708滑动通过翻转板1709带动抬升滑块1710沿抬升孔板1711竖直滑动，以使得翻转板1709带动清理刮板1712沿过滤网1713竖直滑动，实现对过滤网1713外壁附着杂草的刮除和抬升操作；

接着，对抬升后的杂草进行下料操作，在清理机构17中，翻转滑块1704沿翻转孔板1705的内壁滑动，当翻转滑块1704的滑动高度大于抬升孔板1711的高度时，抬升滑块1710与抬升孔板1711内壁的顶端相抵接，以使得翻转滑块1704带动导向孔槽1706沿翻转孔板1705滑动，导向孔槽1706滑动通过翻转导柱1707带动与翻转连杆1708固定连接的翻转板1709转动，翻转板1709转动带动清理刮板1712转动，通过清理刮板1712转动将刮除后的杂草翻转至下料台1714中，实现对抬升后杂草的下料操作。

最后，驱动漂浮框架18移动对河道进行曝气操作，工作电机19工作带动刷片20转动，刷片20转动带动水源进行转碟曝气操作。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置，包括收集机构（1）、转动板（3）、连接孔板（4）、导向柱（7）、限位滑槽（8）和摆动弯板（9），其特征在于：所述收集机构（1）的外壁固定连接有用于带动所述转动板（3）水平旋转的收集电机（2），所述转动板（3）远离收集电机（2）的一端活动连接有用于带动所述连接孔板（4）水平往复摆动的摆动孔槽（5），所述连接孔板（4）的两端均开设有用于带动两组所述导向柱（7）沿两组所述限位滑槽（8）水平相对滑动的两组主动孔槽（6），所述导向柱（7）与主动孔槽（6）的连接部位设置有用于带动所述摆动弯板（9）水平旋转的从动孔槽（10），所述摆动弯板（9）远离从动孔槽（10）的一端旋接有收集支杆（11），所述收集支杆（11）的外壁套接有与收集机构（1）外壁旋接的旋转套筒（12），所述收集支杆（11）的顶端固定连接有收集摆板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置，其特征在于：所述收集机构（1）的顶端固定连接有主体框架（14），且主体框架（14）的侧壁固定连接有收集叉板（15），所述收集机构（1）远离收集叉板（15）的一侧位于主体框架（14）的顶端固定连接有破碎机构（16），且破碎机构（16）远离收集机构（1）的一侧位于主体框架（14）的顶端固定连接有清理机构（17），所述清理机构（17）远离破碎机构（16）的一侧位于主体框架（14）的外壁固定连接有漂浮框架（18），且漂浮框架（18）的顶端固定连接有工作电机（19），所述工作电机（19）的输出端安装有刷片（20）。

3.根据权利要求1所述的一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置，其特征在于：所述连接孔板（4）通过转动板（3）和摆动孔槽（5）之间构成摆动结构，且连接孔板（4）的摆动中心与转动板（3）的旋转中心位于同一竖直面，所述旋转套筒（12）通过摆动弯板（9）和收集支杆（11）与收集机构（1）之间构成旋转结构，且收集支杆（11）通过摆动弯板（9）与旋转套筒（12）之间构成伸缩结构。

4.根据权利要求2所述的一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置，其特征在于：所述破碎机构（16）包括破碎电机（1601）、转动缸筒（1602）、伸缩导杆（1603）、固定滑槽（1604）、竖直导块（1605）、竖直导杆（1606）、水平导块（1607）、水平导杆（1608）、限位滚轮（1609）、导向滑轨（1610）、破碎板（1611）和固定砧板（1612），所述破碎机构（16）的外壁固定连接有破碎电机（1601），且破碎电机（1601）的输出端安装有转动缸筒（1602），所述转动缸筒（1602）的内壁贯穿有伸缩导杆（1603），且伸缩导杆（1603）的一端位于转动缸筒（1602）的外侧开设有与转动缸筒（1602）外壁滑动连接的固定滑槽（1604），所述伸缩导杆（1603）远离固定滑槽（1604）的一端旋接有竖直导块（1605），且竖直导块（1605）的内部贯穿有竖直导杆（1606），所述竖直导杆（1606）的一端固定连接有水平导块（1607），且水平导块（1607）的内壁贯穿有与破碎机构（16）外壁固定连接的水平导杆（1608），所述竖直导块（1605）远离伸缩导杆（1603）的一端固定连接有限位滚轮（1609），且限位滚轮（1609）的外壁嵌合有与破碎机构（16）外壁固定连接的导向滑轨（1610），所述限位滚轮（1609）远离竖直导块（1605）的一端旋接有破碎板（1611），且破碎板（1611）的下方位于主体框架（14）的顶端固定连接有固定砧板（1612）。

5.根据权利要求4所述的一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置，其特征在于：所述限位滚轮（1609）通过转动缸筒（1602）和伸缩导杆（1603）与导向滑轨（1610）之间构成滚动结构，且导向滑轨（1610）的外形为直角梯形状，所述伸缩导杆（1603）通过限位滚轮（1609）和导向滑轨（1610）与转动缸筒（1602）之间构成伸缩结构。

6.根据权利要求4所述的一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置，其特征在于：所述竖直导块（1605）通过转动缸筒（1602）和伸缩导杆（1603）与竖直导杆（1606）之间构成升降结构，且水平导块（1607）通过竖直导杆（1606）与水平导杆（1608）之间构成水平滑动结构，所述破碎板（1611）的外形呈“L”状，且破碎板（1611）的底端与固定砧板（1612）相平行。

7.根据权利要求2所述的一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置，其特征在于：所述清理机构（17）包括清理电机（1701）、螺纹杆（1702）、螺纹滑块（1703）、翻转滑块（1704）、翻转孔板（1705）、导向孔槽（1706）、翻转导柱（1707）、翻转连杆（1708）、翻转板（1709）、抬升滑块（1710）、抬升孔板（1711）、清理刮板（1712）、过滤网（1713）和下料台（1714），所述清理机构（17）的外壁固定连接有清理电机（1701），且清理电机（1701）的输出端安装有螺纹杆（1702），所述螺纹杆（1702）的外壁螺纹连接有螺纹滑块（1703），且螺纹滑块（1703）的侧壁旋接有翻转滑块（1704），且翻转滑块（1704）的外壁滑动连接有与清理机构（17）顶端固定连接的翻转孔板（1705），所述翻转滑块（1704）远离螺纹滑块（1703）的一端旋接有导向孔槽（1706），且导向孔槽（1706）的内壁活动连接有翻转导柱（1707），所述翻转导柱（1707）远离导向孔槽（1706）的一端固定连接有翻转连杆（1708），且翻转连杆（1708）远离翻转导柱（1707）的一端固定连接有翻转板（1709），所述翻转板（1709）的外壁固定连接有抬升滑块（1710），且抬升滑块（1710）的外壁滑动连接有与清理机构（17）顶端固定连接的抬升孔板（1711），所述翻转板（1709）远离抬升滑块（1710）的一端固定连接有清理刮板（1712），且清理刮板（1712）的一侧贴合有与主体框架（14）顶端固定连接的过滤网（1713），所述过滤网（1713）的顶端固定连接有下料台（1714）。

8.根据权利要求7所述的一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置，其特征在于：所述抬升滑块（1710）通过翻转板（1709）与抬升孔板（1711）之间构成升降结构，且抬升滑块（1710）的升降高度与抬升孔板（1711）的高度相等，所述抬升孔板（1711）的高度与过滤网（1713）的高度相等。

9.根据权利要求7所述的一种具有破碎除草功能的转碟曝气装置，其特征在于：所述翻转连杆（1708）的中轴线与翻转板（1709）的水平面夹角为135°，所述翻转孔板（1705）的中轴线与抬升孔板（1711）的中轴线相平行，且翻转孔板（1705）的高度与抬升孔板（1711）高度之差为翻转连杆（1708）的1.4倍，所述翻转连杆（1708）通过导向孔槽（1706）和抬升孔板（1711）的顶端与下料台（1714）之间构成翻转结构，且翻转连杆（1708）的翻转角度为90°。

10.一种如权利要求1所述的具有破碎除草功能的转碟曝气装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先，在河道中对杂草进行连续收集操作，收集叉板（15）将杂草带动到收集机构（1）中，然后在收集机构（1）中，收集电机（2）工作带动转动板（3）转动，转动板（3）转动通过摆动孔槽（5）带动连接孔板（4）连续往复摆动，以使得连接孔板（4）摆动通过两组主动孔槽（6）带动两组导向柱（7）沿两组限位滑槽（8）水平相对滑动，导向柱（7）滑动通过从动孔槽（10）带动摆动弯板（9）转动，摆动弯板（9）转动通过带动收集支杆（11）摆动带动旋转套筒（12）转动，有利于两组收集支杆（11）摆动带动两组收集摆板（13）连续交叉摆动，实现对杂草对连续收集操作；

S2、接着，对收集后的杂草进行破碎操作，在破碎机构（16）中，破碎电机（1601）工作带动转动缸筒（1602）转动，转动缸筒（1602）转动通过限位滚轮（1609）沿导向滑轨（1610）内壁滑动带动伸缩导杆（1603）一端的固定滑槽（1604）沿转动缸筒（1602）滑动，与此同时，转动缸筒（1602）转动带动伸缩导杆（1603）转动，伸缩导杆（1603）转动带动竖直导块（1605）沿竖直导杆（1606）的外壁竖直滑动，同时伸缩导杆（1603）转动使得竖直导杆（1606）带动水平导块（1607）沿水平导杆（1608）的外壁水平滑动，以使得与竖直导块（1605）旋接的破碎板（1611）的运动轨迹与导向滑轨（1610）的形状相同，通过改变破碎板（1611）与固定砧板（1612）之间的距离，实现对收集后的杂草的破碎操作；

S3、接着，对破碎后的杂草进行抬升操作，在清理机构（17）中，清理电机（1701）工作通过螺纹杆（1702）带动与螺纹滑块（1703）固定连接的翻转滑块（1704）沿翻转孔板（1705）的内壁滑动，当翻转滑块（1704）的滑动高度小于抬升孔板（1711）的高度时，翻转滑块（1704）滑动通过导向孔槽（1706）带动与翻转导柱（1707）固定连接的翻转连杆（1708）竖直滑动，翻转连杆（1708）滑动通过翻转板（1709）带动抬升滑块（1710）沿抬升孔板（1711）竖直滑动，以使得翻转板（1709）带动清理刮板（1712）沿过滤网（1713）竖直滑动，实现对过滤网（1713）外壁附着杂草的刮除和抬升操作；

S4、接着，对抬升后的杂草进行下料操作，在清理机构（17）中，翻转滑块（1704）沿翻转孔板（1705）的内壁滑动，当翻转滑块（1704）的滑动高度大于抬升孔板（1711）的高度时，抬升滑块（1710）与抬升孔板（1711）内壁的顶端相抵接，以使得翻转滑块（1704）带动导向孔槽（1706）沿翻转孔板（1705）滑动，导向孔槽（1706）滑动通过翻转导柱（1707）带动与翻转连杆（1708）固定连接的翻转板（1709）转动，翻转板（1709）转动带动清理刮板（1712）转动，通过清理刮板（1712）转动将刮除后的杂草翻转至下料台（1714）中，实现对抬升后杂草的下料操作；

S5、最后，驱动漂浮框架（18）移动对河道进行曝气操作，工作电机（19）工作带动刷片（20）转动，刷片（20）转动带动水源进行转碟曝气操作。

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