CN114148956A - 一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置，包括移动车架、双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构、维修固定推车、多维渐进式全错位转动分层存储机构、防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构和气流喷射微融化消毒机构。本发明属于医疗器械维修技术领域，具体是提供了一种通过创造性地提出双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构，实现了重型医疗器械的全无损搬运提升，通过多个与防形变非牛顿流体囊滑动设置的自贴合式海绵真空吸盘实现了对医疗器械的自贴合式吸附固定，实现了维修工具的多维分层存储，克服了消毒液既要与医疗器械接触，又不能与医疗器械接触的技术难题的全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置。

Description

一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置

技术领域

本发明属于医疗器械维修技术领域，具体是指一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置。

背景技术

目前，随着医疗技术的不断发展，各级医疗机构均配备有许多精密的医疗器械，医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。医疗器械在维修过程中，由于器械属于高精度设备，因此需要对器械进行固定，避免器械产生晃动导致器械受损，但由于医疗器械表面分布大量精密零件，常规的刚性夹持固定装置在对医疗器械进行固定时，难以精准掌控夹持力度，极易因夹持力度过大导致医疗器械表面的精密零件受损，此外，柔性的夹持固定装置由于存在形变量，从而难以实现医疗器械的牢固固定，仍会存在医疗器械晃动的技术难题，为医疗器械的维修大大增加了难度；同时在对器械进行检修过程中，对于设备拆卸维修处，还需进一步的杀菌消毒，避免由于拆卸设备，导致设备受到空气内粉尘和微生物的污染，在使用过程中对患者造成身体损害，同时避免维修工具与医疗器械交叉污染，现有技术多采用对医疗器械维修处进行喷洒消毒液，直接喷洒极易导致消毒液迸溅，易污染医疗器械未维修拆卸处，且易导致医疗器械内部进水，十分不便，此外，现有的医疗器械装置多为重型器械，维修搬运困难，搬运时需多人协助，且搬运时，极易导致医疗器械晃动，从而使得医疗器械受损，现有的维修装置在维修过程中，由于空间管理不完善，工具乱丢乱放，维修人员经常将时间浪费在寻找工具上，很大程度上影响了维修效率，且工具堆叠，难以实现对使用后的维修工具的全消毒，极易存在死角，导致消毒不彻底。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置，针对现有医疗器械体积大且沉重、不易搬运的技术问题，创造性地提出双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构，打破常规的单层提升板的惯性思维，设置上下两层嵌套的提升机构，并在上层重量补偿式辅助提升装置上预设重量补偿气囊，以补偿医疗器械的重量，通过浮力辅助医疗器械的提升搬运，并配合真空吸附原理，实现了重型医疗器械的全无损搬运提升，解决了重型医疗器械既要搬运提升，又不能搬运提升（避免晃动）的技术难题，单人即可轻松完成重型医疗器械的搬运，大大降低了维修工人的工作强度和难度，巧妙地将非牛顿流体受力变硬的特性与真空吸附原理相结合，将自贴合式海绵真空吸盘由静转动，在无任何传感器和检测元件的条件下，通过多个与防形变非牛顿流体囊滑动设置的自贴合式海绵真空吸盘实现了对医疗器械的自贴合式吸附固定，通过非牛顿流体受力变硬的特性打破了柔性固定夹持装置易形变导致医疗器械晃动的技术偏见，解决了既要对医疗器械进行固定（避免医疗器械晃动受损），又不能对医疗器械进行固定（避免用力过大造成医疗器械表面精密零件受损）的矛盾性技术难题。

同时，通过设置多维渐进式全错位转动分层存储装置实现了维修工具的多维分层存储，裁剪掉常规抽屉式存储装置依次抽拉的动作，使用时，维修工人仅需控制驱动转轴转动即可实现维修工具的错位转动，从而使得维修工具全方位显露，解决了维修工具的存储装置既要面积大（显露面积大，方便放置、观察维修工具，且清洗消毒面积大），同时又要面积小（占地面积小）的矛盾性技术难题，预先将消毒液制成消毒液冰粒，创造性地将液体受温度影响相变的现象与微气流喷射、水分子表面张力完美结合，从而使得消毒液冰粒呈微融化状态吸附在医疗器械维修处表面，克服了消毒液既要与医疗器械接触（对维修处进行消毒），又不能与医疗器械接触（避免消毒液迸溅）的难题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置，包括移动车架、双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构、维修固定推车、多维渐进式全错位转动分层存储机构、防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构和气流喷射微融化消毒机构，所述维修固定推车滑动设于移动车架内，所述双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构转动设于移动车架前端，双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构通过浮力辅助医疗器械的提升搬运，将医疗器械从地面搬运提升至维修固定推车上，并配合真空搬运吸盘，实现了重型医疗器械的全无损搬运提升，解决了重型医疗器械既要搬运提升，又不能搬运提升（避免晃动）的技术难题，单人操纵即可轻松完成重型医疗器械的搬运，大大降低了维修工人的工作强度和难度，所述多维渐进式全错位转动分层存储机构设于移动车架上，多维渐进式全错位转动分层存储机构将维修工具分层放置，并通过简单的机械结构实现了多层维修工具的快速分散错位和快速重合排列，裁剪掉常规抽屉式存储装置依次抽拉的动作，使用时，维修工人仅需控制多维渐进式全错位转动分层存储机构转动即可实现维修工具的全方位错位转动，从而使得维修工具快速分散并全方位显露，解决了维修工具的存储装置既要面积大（显露面积大，方便放置、观察维修工具，且清洗消毒面积大），同时又要面积小（占地面积小）的矛盾性技术难题，所述防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构设于移动车架上且设于维修固定推车的一侧，防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构巧妙地将非牛顿流体受力变硬的特性与真空吸附原理相结合，在无任何传感器和检测元件的条件下，仅通过简单的机械结构实现了对医疗器械的自贴合式吸附固定，方便医疗器械维修，通过非牛顿流体受力变硬的特性打破了柔性固定夹持装置易形变导致医疗器械晃动的技术偏见，解决了既要对医疗器械进行固定（避免医疗器械晃动受损），又不能对医疗器械进行固定（避免用力过大造成医疗器械表面精密零件受损）的矛盾性技术难题，所述气流喷射微融化消毒机构设于维修固定推车内部和上壁，通过低温气流预先将消毒液制成消毒液冰粒，然后将消毒液冰粒与低温气流混合传送至医疗器械表面，传送过程中消毒液冰粒吸收周围环境温度，使得消毒液冰粒呈微融化状态，从而水分子的表面张力使得消毒液冰粒粘附在医疗器械表面，且不会产生迸溅，克服了消毒液既要与医疗器械接触（对维修处进行消毒），又不能与医疗器械接触（避免消毒液迸溅）的难题；所述双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构包括可旋主动提升装置、重量补偿式辅助提升装置和真空搬运吸附固定组件，所述可旋主动提升装置转动设于移动车架的前端，所述重量补偿式辅助提升装置设于可旋主动提升装置上，所述真空搬运吸附固定组件设于重量补偿式辅助提升装置和移动车架上，真空搬运吸附固定组件在搬运提升医疗器械时，对医疗器械进行固定吸附，避免医疗器械掉落或晃动。

进一步地，所述可旋主动提升装置包括可旋固定架、回转转轴、提升丝杠、辅助滑杆、提升驱动组件和旋转辅助滚轮，所述可旋固定架通过回转转轴转动设于移动车架的前端，所述可旋固定架横截面呈匚字形设置，所述提升丝杠和辅助滑杆转动设于可旋固定架内，提升丝杠和辅助滑杆平行，所述提升驱动组件设于可旋固定架内，提升驱动组件与提升丝杠传动连接，所述提升丝杠上设有滑动提升架，所述滑动提升架横截面呈倒L形设置，滑动提升架与提升丝杠螺纹连接，滑动提升架滑动设于辅助滑杆上，所述滑动提升架下端设有主动叉杆，所述旋转辅助滚轮设于可旋固定架底壁，旋转辅助滚轮和回转转轴辅助可旋主动提升装置转动调节主动叉杆的方向，提升驱动组件带动提升丝杠转动，提升丝杠带动滑动提升架上移，辅助滑杆对滑动提升架限位并辅助滑动提升架上移，滑动提升架带动主动叉杆上移，使用时将主动叉杆插入医疗器械下方，即可带动医疗器械进行提升。

优选地，所述重量补偿式辅助提升装置包括辅助滑轨、重量补偿气囊、辅助提升板和辅助提升叉杆，所述辅助滑轨对称设于可旋固定架侧壁上，辅助滑轨对称设于主动叉杆的两侧，所述辅助提升板侧壁上设有辅助滚轴，所述辅助滚轴两端转动设有辅助滑轮，辅助滑轮滑动卡接设于辅助滑轨内，辅助提升板通过辅助滚轴和辅助滑轮滑动设于辅助滑轨之间，所述辅助提升叉杆设于辅助提升板下端，所述辅助提升叉杆和辅助提升板设于主动叉杆的上端，所述滑动提升架设于辅助提升板与可旋固定架侧壁之间，打破常规的单层提升板的惯性思维，创造性地设置上下两层嵌套的可旋主动提升装置和重量补偿式辅助提升装置，所述重量补偿气囊对称设于辅助提升板的两侧，重量补偿气囊通过浮力对辅助提升板进行重量补偿，从而对重量补偿式辅助提升装置和医疗器械的重量进行补偿，通过浮力辅助医疗器械的提升搬运，可旋主动提升装置即可从下方轻松推动重量补偿式辅助提升装置和医疗器械上升；所述真空搬运吸附固定组件包括真空搬运吸盘、搬运负压腔、负压抽气弹性软管和真空泵，所述真空搬运吸盘均匀分布设于辅助提升板远离可旋固定架的一侧侧壁上，所述搬运负压腔设于辅助提升板靠近可旋固定架的一侧侧壁上，所述真空搬运吸盘贯穿辅助提升板与搬运负压腔连通，所述真空泵设于移动车架上壁，所述负压抽气弹性软管连通设于真空泵的抽气端与搬运负压腔之间，使用时，将辅助提升叉杆和主动叉杆同时插入医疗器械底部，然后推动移动车架带动真空搬运吸盘靠近医疗器械侧壁，真空泵通过负压抽气弹性软管在搬运负压腔内抽气形成真空负压状态，从而使得真空搬运吸盘吸附住医疗器械，在提升时，真空搬运吸盘保证医疗器械稳固固定在辅助提升叉杆和主动叉杆上，避免医疗器械掉落，通过浮力辅助医疗器械的提升搬运，并配合真空搬运吸盘，实现了重型医疗器械的全无损搬运提升。

为了实现对医疗器械的辅助提升，所述重量补偿气囊内设有氦气，所述移动车架上设有氦气循环组件，所述氦气循环组件包括氦气罐、充气泵、回收泵、充气管、回收管和气流流动管路，所述氦气罐设于移动车架上壁，所述充气泵和回收泵设于移动车架上壁，所述气流流动管路与重量补偿气囊连通，所述充气泵的输入端与氦气罐连通，充气管连通设于气流流动管路和充气泵的输出端之间，所述回收泵的输出端与氦气罐连通，所述回收管连通设于回收泵的输入端和气流流动管路之间，氦气罐便于存储氦气，充气泵将氦气罐内的氦气依次通过充气管和气流流动管路送入重量补偿气囊，回收泵依次通过气流流动管路和回收管将重量补偿气囊内的氦气回收至氦气罐内，实现氦气的反复利用，所述回收管上设有回收阀，所述充气管上设有充气阀；提升驱动组件包括主动齿轮、从动齿轮和提升电机，主动齿轮转动设于可旋固定架内上壁，所述从动齿轮同轴固接设于提升丝杠上端，主动齿轮和从动齿轮啮合，所述提升电机设于可旋固定架侧壁，提升电机的输出轴与主动齿轮连接，提升电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动提升丝杠转动。

作为本方案的进一步改进，所述防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构设于维修固定推车上方，所述防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构包括固定电推杆、吸附固定板、防形变非牛顿流体囊、自贴合式海绵真空吸盘、滑动抽气管、固定负压腔、弹性伸缩软管、固定真空泵和固定负压抽气管，所述固定电推杆设于移动车架内侧壁上，所述吸附固定板设于固定电推杆上，所述防形变非牛顿流体囊设于吸附固定板远离移动车架的一侧侧壁上，防形变非牛顿流体囊表面等间距均匀分布设有多组滑动通孔一，所述吸附固定板上等间距均匀分布设有滑动通孔二，所述滑动抽气管滑动设于滑动通孔一和滑动通孔二内，所述自贴合式海绵真空吸盘等间距均匀分布设于防形变非牛顿流体囊侧壁上，所述自贴合式海绵真空吸盘与滑动抽气管连通，所述固定负压腔设于移动车架侧壁上，所述弹性伸缩软管和自贴合式海绵真空吸盘分别设于滑动抽气管的两端，所述固定真空泵设于移动车架侧壁上，弹性伸缩软管连通设于固定负压腔和滑动抽气管之间，所述固定负压抽气管连通设于固定负压腔和固定真空泵的抽气端之间，防形变非牛顿流体囊内设有非牛顿流体，当需要对医疗器械进行维修时，控制固定电推杆伸长带动自贴合式海绵真空吸盘和防形变非牛顿流体囊缓慢靠近医疗器械，此时防形变非牛顿流体囊受力小，呈流体状态，随着防形变非牛顿流体囊靠近医疗器械，防形变非牛顿流体囊根据医疗器械表面的凹凸情况自动流动变形，防形变非牛顿流体囊受到挤压流动变形从而对医疗器械表面凹凸处进行填充，并带动自贴合式海绵真空吸盘紧紧贴合在医疗器械表面，医疗器械表面的精密零件也被形变的防形变非牛顿流体囊包裹住，控制固定真空泵工作从而通过固定负压抽气管在固定负压腔内抽气形成真空负压状态，固定负压腔通过弹性伸缩软管和滑动抽气管在自贴合式海绵真空吸盘处形成负压从而对医疗器械进行自动贴合式负压真空吸附固定，在维修过程中，当维修工人对医疗器械施力时，一方面，医疗器械通过自贴合式海绵真空吸盘进行稳固固定，另一方面，防形变非牛顿流体囊内的非牛顿流体受力变硬，从而防形变非牛顿流体囊不再形变并牢牢卡在医疗器械表面凹凸处，有效阻止医疗器械晃动，巧妙地将非牛顿流体受力变硬的特性与真空吸附原理相结合，将自贴合式海绵真空吸盘由静转动，在无任何传感器和检测元件的条件下，通过多个与防形变非牛顿流体囊滑动设置的自贴合式海绵真空吸盘实现了对医疗器械的自贴合式吸附固定，通过非牛顿流体受力变硬的特性打破了柔性固定夹持装置易形变导致医疗器械晃动的技术偏见，解决了既要对医疗器械进行固定（避免医疗器械晃动受损），又不能对医疗器械进行固定（避免用力过大造成医疗器械表面精密零件受损）的矛盾性技术难题，防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构既能对医疗器械进行柔性形变固定（夹持时形变贴合医疗器械表面凹凸情况），同时又能对医疗器械进行刚性固定（维修时不产生形变，避免医疗器械晃动），不仅保证了医疗器械内部零件的无损，同时也有效避免了医疗器械表面及表面易受损的精密零件的损坏。

其中，所述移动车架包括固定侧板、避让侧板、顶板和移动万向轮，所述避让侧板和固定侧板分别设于顶板下壁两侧，所述移动万向轮设于固定侧板和避让侧板底壁，双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构转动设于顶板下壁，所述防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构设于固定侧板侧壁上，所述固定侧板上设有导向滑槽，所述维修固定推车设于固定侧板和避让侧板之间，所述维修固定推车侧壁上设有滑块，所述滑块滑动卡接设于导向滑槽内，维修固定推车通过导向滑槽和滑块滑动设于移动车架内，所述避让侧板靠近双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构的一端设有避让孔，所述避让侧板上设有维修窗口，所述维修窗口与避让孔连通，避让孔方便双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构转动，维修窗口方便维修工人维修；所述维修固定推车上壁设有转槽，所述转槽内设有转盘，转盘转动设于转槽内，转盘方便调节医疗器械的方向，所述维修固定推车远离双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构的一侧设有推动把手，推动把手方便推拉维修固定推车，初始状态时维修固定推车设于移动车架远离双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构的一侧，当双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构将医疗器械提升起来后，向后转动双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构，然后将维修固定推车推动至医疗器械下方，方便承接医疗器械。

优选地，所述避让侧板侧壁设有存储板，所述多维渐进式全错位转动分层存储机构设于存储板上，所述多维渐进式全错位转动分层存储机构包括错位驱动电机、驱动转轴、固定轴、驱动转盘、错位传动转盘、支撑杆和承载托盘，所述驱动转轴转动设于存储板上壁，所述错位驱动电机设于存储板下壁，所述错位驱动电机的输出轴贯穿存储板与驱动转轴连接，所述顶板靠近避让侧板的一侧设有转动固定板，所述固定轴设于转动固定板下壁，固定轴同轴设于驱动转轴上方，所述驱动转盘设于驱动转轴上端，驱动转盘上壁设有扇形驱动块，扇形驱动块的横截面呈扇形，扇形驱动块与驱动转盘同轴线设置，所述错位传动转盘从上到下依次转动设于固定轴上，错位传动转盘下壁设有传动下扇形块，错位传动转盘上壁设有传动上扇形块，所述传动下扇形块和传动上扇形块呈扇形设置，传动下扇形块、错位传动转盘、传动上扇形块同轴线设置，固定轴上设有多组从上到下依次贴合的错位传动转盘，固定轴最下端的错位传动转盘的传动下扇形块与扇形驱动块触接，所述支撑杆对称设于错位传动转盘的两侧，所述承载托盘设于支撑杆上，初始状态时，多维渐进式全错位转动分层存储机构呈收拢状态，此时，固定轴最下端的错位传动转盘的一侧侧壁与扇形驱动块一侧侧壁贴合，且上端错位传动转盘的传动下扇形块与相邻的下端的错位传动转盘的传动上扇形块贴合，多组支撑杆此时基本重合，多维渐进式全错位转动分层存储机构占地面积小，当需要放置或拿取维修工具，或者需要对维修工具进行杀菌消毒时，错位驱动电机带动驱动转轴转动，驱动转轴带动驱动转盘转动，驱动转盘先空转，当扇形驱动块转动至与传动下扇形块再次贴合时，驱动转盘通过扇形驱动块和传动下扇形块带动固定轴最下端的错位传动转盘转动，固定轴最下端的错位传动转盘通过传动上扇形块和传动下扇形块依次带动固定轴上的错位传动转盘转动，从而使得相邻两组的错位传动转盘上的承载托盘错位，多组承载托盘依次错位，裁剪掉常规抽屉式存储装置依次抽拉的动作，使用时，维修工人仅需控制驱动转轴转动即可实现维修工具的错位转动，从而使得维修工具全方位显露，解决了维修工具的存储装置既要面积大（显露面积大，方便放置、观察维修工具，且清洗消毒面积大），同时又要面积小（占地面积小）的矛盾性技术难题。

作为本发明所述气流喷射微融化消毒机构的一种优选方案，其中，所述气流喷射微融化消毒机构包括消毒液雾化组件、液氮速冻组件、气流冰粒混合箱和微融化气流喷射装置，所述维修固定推车内设有驱动腔，所述气流冰粒混合箱设于维修固定推车上壁，所述液氮速冻组件设于驱动腔内，所述消毒液雾化组件设于维修固定推车上壁和气流冰粒混合箱侧壁上，消毒液雾化组件与气流冰粒混合箱连通，消毒液雾化后送入气流冰粒混合箱内，液氮速冻组件对消毒液雾化气进行速冻，从而形成消毒液冰粒，微融化气流喷射装置设于驱动腔内和维修固定推车上壁，微融化气流喷射装置中部依次穿过液氮速冻组件、维修固定推车上壁和气流冰粒混合箱；所述消毒液雾化组件包括消毒液存储箱、雾化腔、雾化片和消毒液输送管，所述维修固定推车上壁设有消毒支撑柱，所述消毒液存储箱设于消毒支撑柱上，所述雾化腔设于气流冰粒混合箱侧壁上，所述消毒液输送管连通设于雾化腔和消毒液存储箱底壁之间，雾化腔和气流冰粒混合箱之间设有雾化口，雾化腔和气流冰粒混合箱通过雾化口连通，所述雾化片设于雾化口处，消毒液输送管上设有消毒阀，打开消毒阀，消毒液存储箱内的消毒液通过消毒液输送管送入雾化腔内，雾化腔内的消毒液通过雾化片的高频谐振，将液态水分子结构打散而产生自然飘逸的消毒液水雾并送入气流冰粒混合箱内。

其中，所述液氮速冻组件包括液氮储罐、液氮泵、液氮输送管、冷冻腔、氮气回收泵、氮气回收罐和氮气回收管，所述液氮储罐和氮气回收罐设于驱动腔内，所述液氮泵设于液氮储罐上，所述氮气回收泵设于氮气回收罐上，所述冷冻腔设于驱动腔内上壁，所述液氮泵的输入端与液氮储罐连通，所述液氮输送管连通设于液氮泵的输出端和冷冻腔之间，所述氮气回收泵的输出端与氮气回收罐连通，氮气回收管连通设于氮气回收泵的输入端和氮气回收罐之间，液氮泵将液氮储罐内的液氮通过液氮输送管送入冷冻腔内，液氮在冷冻腔内吸热气化，在冷冻腔内形成低温场，氮气回收泵通过氮气回收管抽气从而将冷冻腔内气化的氮气抽出并送入氮气回收罐内，保证冷冻腔内气压平衡，同时降低氮气泄漏；所述微融化气流喷射装置包括消毒气泵、气流输送管、低温冷冻管、气流冰粒混合输送软管和消毒喷枪，所述消毒气泵设于驱动腔内，所述消毒气泵的输入端贯穿驱动腔侧壁设于驱动腔外，所述气流输送管连通设于消毒气泵输出端和冷冻腔之间，所述低温冷冻管设于冷冻腔内，低温冷冻管的一端贯穿冷冻腔底壁与气流输送管连接，低温冷冻管的另一端依次贯穿冷冻腔侧壁和维修固定推车上壁与气流冰粒混合箱连通，消毒气泵将气流通过气流输送管送入低温冷冻管内，气流通过低温冷冻管与液氮接触，液氮吸收气流热量气化，从而气流降温，形成低温气流送入气流冰粒混合箱内，低温气流对消毒液水雾进行冷冻，在低温气流的作用下，消毒液水雾快速形成消毒液冰粒，所述维修固定推车上壁设有放置架，所述放置架上设有放置槽，所述消毒喷枪活动卡接设于放置槽内，放置架和放置槽便于放置消毒喷枪，所述气流冰粒混合输送软管连通设于消毒喷枪和气流冰粒混合箱之间，消毒气泵向气流冰粒混合箱内送入气流，气流带动消毒液冰粒通过气流冰粒混合输送软管送入消毒喷枪后喷出至医疗器械维修处，消毒液冰粒在经气流冰粒混合输送软管流动时，吸收周围环境的热量，使得从消毒喷枪喷出的消毒液冰粒呈微融化状态，在水分子的表面张力作用下，微融化的消毒液冰粒粘附在医疗器械维修处，随着消毒液冰粒融化，消毒液对医疗器械维修处进行消毒，同时，气流在经过气流输送管、低温冷冻管、气流冰粒混合输送软管、气流冰粒混合箱的传输后，速度变小，使得消毒液冰粒以低速喷射至医疗器械表面，保证医疗器械表面无损，创造性地将液体受温度影响相变的现象与微气流喷射、水分子表面张力完美结合，从而使得消毒液冰粒呈微融化状态吸附在医疗器械维修处表面，克服了消毒液既要与医疗器械接触（对维修处进行消毒），又不能与医疗器械接触（避免消毒液迸溅）的难题，有效避免了消毒液迸溅。

为了方便拿取维修工具，所述传动上扇形块的边沿和传动下扇形块的边沿为错位设置，从而多组错位传动转盘带动承载托盘呈螺旋错位分布；所述低温冷冻管呈蛇形弯折设置，通过多次迂回的蛇形弯折的低温冷冻管，增大低温冷冻管内气流与液氮的接触面积，使得气流快速降温，形成低温气流。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置，针对现有医疗器械体积大且沉重、不易搬运的技术问题，创造性的提出双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构，打破常规的单层提升板的惯性思维，设置上下两层嵌套的提升机构，并在上层提升机构上预设重量补偿气囊以补偿医疗器械的重量，通过浮力辅助医疗器械的提升搬运，并配合真空吸附原理，实现了重型医疗器械的全无损搬运提升，解决了重型医疗器械既要搬运提升，又不能搬运提升（避免晃动）的技术难题，单人即可轻松完成重型医疗器械的搬运，大大降低了维修工人的工作强度和难度，氦气循环组件实现了氦气的循环利用，设置防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构，巧妙地将非牛顿流体受力变硬的特性与真空吸附原理相结合，将自贴合式海绵真空吸盘由静转动，在无任何传感器和检测元件的条件下，通过多个与防形变非牛顿流体囊滑动设置的自贴合式海绵真空吸盘实现了对医疗器械的自贴合式吸附固定，通过非牛顿流体受力变硬的特性打破了柔性固定夹持装置易形变导致医疗器械晃动的技术偏见，解决了既要对医疗器械进行固定（避免医疗器械晃动受损），又不能对医疗器械进行固定（避免用力过大造成医疗器械表面精密零件受损）的矛盾性技术难题，防形变非牛顿流体囊根据医疗器械表面的凹凸情况自动流动变形，防形变非牛顿流体囊受到挤压流动变形，从而对医疗器械表面凹凸处进行填充，并带动自贴合式海绵真空吸盘紧紧贴合在医疗器械表面，防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构既能对医疗器械进行柔性形变固定（夹持时形变贴合医疗器械表面凹凸情况），同时又能对医疗器械进行刚性固定（维修时不产生形变，避免医疗器械晃动），不仅保证了医疗器械内部零件的无损，同时也有效避免了医疗器械表面及表面易受损的精密零件的损坏，同时，通过设置多维渐进式全错位转动分层存储装置实现了维修工具的多维分层存储，裁剪掉常规抽屉式存储装置依次抽拉的动作，使用时，维修工人仅需控制驱动转轴转动即可实现维修工具的错位转动，从而使得维修工具全方位显露，解决了维修工具的存储装置既要面积大（显露面积大，方便放置、观察维修工具，且清洗消毒面积大），同时又要面积小（占地面积小）的矛盾性技术难题，预先将消毒液制成消毒液冰粒，创造性地将液体受温度影响相变的现象与微气流喷射、水分子表面张力完美结合，从而使得消毒液冰粒呈微融化状态吸附在医疗器械维修处表面，克服了消毒液既要与医疗器械接触（对维修处进行消毒），又不能与医疗器械接触（避免消毒液迸溅）的难题，通过多次迂回的蛇形弯折的低温冷冻管，增大低温冷冻管内气流与液氮的接触面积，使得气流快速降温，形成低温气流。

附图说明

图1为本发明提供的一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置的结构示意图；

图2为本发明提供的一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置的立体结构示意图；

图3为本发明提供的双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构的结构示意图；

图4为本发明提供的可旋主动提升装置的结构示意图；

图5为本发明提供的重量补偿式辅助提升装置的结构示意图；

图6为本发明提供的移动车架和氦气循环组件的组合结构示意图；

图7为本发明提供的防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构的结构示意图；

图8为本发明提供的防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构的横剖视图；

图9为本发明提供的维修固定推车和气流喷射微融化消毒机构的组合结构示意图；

图10为本发明提供的维修固定推车和气流喷射微融化消毒机构的结构示意图；

图11为本发明提供的多维渐进式全错位转动分层存储机构的结构示意图；

图12为本发明提供的多维渐进式全错位转动分层存储机构的展开状态示意图；

图13为本发明提供的消毒液雾化组件和气流冰粒混合箱的组合结构示意图；

图14为本发明提供的冷冻腔、消毒气泵和低温冷冻管的组合结构示意图。

其中，1、移动车架，2、双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构，3、维修固定推车，4、多维渐进式全错位转动分层存储机构，5、防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构，6、气流喷射微融化消毒机构，7、可旋主动提升装置，8、重量补偿式辅助提升装置，9、真空搬运吸附固定组件，10、可旋固定架，11、回转转轴，12、提升丝杠，13、辅助滑杆，14、提升驱动组件，15、旋转辅助滚轮，16、滑动提升架，17、主动叉杆，18、辅助滑轨，19、重量补偿气囊，20、辅助提升板，21、辅助提升叉杆，22、辅助滚轴，23、辅助滑轮，24、真空搬运吸盘，25、搬运负压腔，26、负压抽气弹性软管，27、真空泵，28、氦气循环组件，29、氦气罐，30、充气泵，31、回收泵，32、充气管，33、回收管，34、气流流动管路，35、主动齿轮，36、从动齿轮，37、提升电机，38、固定电推杆，39、吸附固定板，40、防形变非牛顿流体囊，41、自贴合式海绵真空吸盘，42、滑动抽气管，43、固定负压腔，44、弹性伸缩软管，45、固定真空泵，46、固定负压抽气管，47、滑动通孔一，48、滑动通孔二，49、非牛顿流体，50、固定侧板，51、避让侧板，52、顶板，53、移动万向轮，54、导向滑槽，55、滑块，56、避让孔，57、维修窗口，58、转槽，59、转盘，60、推动把手，61、存储板，62、错位驱动电机，63、驱动转轴，64、固定轴，65、驱动转盘，66、错位传动转盘，67、支撑杆，68、承载托盘，69、转动固定板，70、扇形驱动块，71、传动下扇形块，72、传动上扇形块，73、消毒液雾化组件，74、液氮速冻组件，75、气流冰粒混合箱，76、微融化气流喷射装置，77、驱动腔，78、消毒液存储箱，79、雾化腔，80、雾化片，81、消毒液输送管，82、消毒支撑柱，83、雾化口，84、消毒阀，85、液氮储罐，86、液氮泵，87、液氮输送管，88、冷冻腔，89、氮气回收泵，90、氮气回收罐，91、氮气回收管，92、消毒气泵，93、气流输送管，94、低温冷冻管，95、气流冰粒混合输送软管，96、消毒喷枪，97、放置架，98、放置槽，99、回收阀，100、充气阀，101插销，102、限位插槽。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2和图6所示，本发明提供的一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置，包括移动车架1、双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构2、维修固定推车3、多维渐进式全错位转动分层存储机构4、防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构5和气流喷射微融化消毒机构6，所述维修固定推车3滑动设于移动车架1内，所述双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构2转动设于移动车架1前端，所述多维渐进式全错位转动分层存储机构4设于移动车架1上，所述防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构5设于移动车架1上且设于维修固定推车3的一侧，通过非牛顿流体49受力变硬的特性打破了柔性固定夹持装置易形变导致医疗器械晃动的技术偏见，所述气流喷射微融化消毒机构6设于维修固定推车3内部和上壁；所述双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构2包括可旋主动提升装置7、重量补偿式辅助提升装置8和真空搬运吸附固定组件9，所述可旋主动提升装置7转动设于移动车架1的前端，所述重量补偿式辅助提升装置8设于可旋主动提升装置7上，所述真空搬运吸附固定组件9设于重量补偿式辅助提升装置8和移动车架1上，真空搬运吸附固定组件9在搬运提升医疗器械时，对医疗器械进行固定吸附，避免医疗器械掉落或晃动；所述移动车架1包括固定侧板50、避让侧板51、顶板52和移动万向轮53，所述避让侧板51和固定侧板50分别设于顶板52下壁两侧，所述移动万向轮53设于固定侧板50和避让侧板51底壁，双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构2转动设于顶板52下壁，所述防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构5设于固定侧板50侧壁上，所述固定侧板50上设有导向滑槽54，所述维修固定推车3设于固定侧板50和避让侧板51之间，所述维修固定推车3侧壁上设有滑块55，所述滑块55滑动卡接设于导向滑槽54内，维修固定推车3通过导向滑槽54和滑块55滑动设于移动车架1内，所述避让侧板51靠近双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构2的一端设有避让孔56，所述避让侧板51上设有维修窗口57，所述维修窗口57与避让孔56连通，避让孔56方便双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构2转动，维修窗口57方便维修工人维修。

如图3、图4和图5所示，所述可旋主动提升装置7包括可旋固定架10、回转转轴11、提升丝杠12、辅助滑杆13、提升驱动组件14和旋转辅助滚轮15，所述可旋固定架10通过回转转轴11转动设于顶板52的前端，所述可旋固定架10横截面呈匚字形设置，所述提升丝杠12和辅助滑杆13转动设于可旋固定架10内，提升丝杠12和辅助滑杆13平行，所述提升驱动组件14设于可旋固定架10内，提升驱动组件14与提升丝杠12传动连接，所述提升丝杠12上设有滑动提升架16，所述滑动提升架16横截面呈倒L形设置，滑动提升架16与提升丝杠12螺纹连接，滑动提升架16滑动设于辅助滑杆13上，所述滑动提升架16下端设有主动叉杆17，所述旋转辅助滚轮15设于可旋固定架10底壁，旋转辅助滚轮15和回转转轴11辅助可旋主动提升装置7转动调节主动叉杆17的方向，提升驱动组件14带动提升丝杠12转动；提升驱动组件14包括主动齿轮35、从动齿轮36和提升电机37，主动齿轮35转动设于可旋固定架10内上壁，所述从动齿轮36同轴固接设于提升丝杠12上端，主动齿轮35和从动齿轮36啮合，所述提升电机37设于可旋固定架10侧壁，提升电机37的输出轴与主动齿轮35连接，提升电机37带动主动齿轮35转动，主动齿轮35通过从动齿轮36带动提升丝杠12转动。

如图5和图6所示，所述重量补偿式辅助提升装置8包括辅助滑轨18、重量补偿气囊19、辅助提升板20和辅助提升叉杆21，所述辅助滑轨18对称设于可旋固定架10侧壁上，辅助滑轨18对称设于主动叉杆17的两侧，所述辅助提升板20侧壁上设有辅助滚轴22，所述辅助滚轴22两端转动设有辅助滑轮23，辅助滑轮23滑动卡接设于辅助滑轨18内，辅助提升板20通过辅助滚轴22和辅助滑轮23滑动设于辅助滑轨18之间，所述辅助提升叉杆21设于辅助提升板20下端，所述辅助提升叉杆21和辅助提升板20设于主动叉杆17的上端，所述滑动提升架16设于辅助提升板20与可旋固定架10侧壁之间，打破常规的单层提升板的惯性思维，创造性地设置上下两层嵌套的可旋主动提升装置7和重量补偿式辅助提升装置8，下层可旋主动提升装置7起到主要提升作用，上层的重量补偿式辅助提升装置8对医疗器械进行重量补偿，通过浮力带动医疗器械平稳上升，避免医疗器械晃动掉落，降低医疗器械提升难度，所述重量补偿气囊19对称设于辅助提升板20的两侧，重量补偿气囊19通过浮力对辅助提升板20进行重量补偿，从而对重量补偿式辅助提升装置8和医疗器械的重量进行补偿，通过浮力辅助医疗器械的提升搬运，可旋主动提升装置7即可从下方轻松推动重量补偿式辅助提升装置8和医疗器械上升；所述重量补偿气囊19内设有氦气，所述顶板52上设有氦气循环组件28，所述氦气循环组件28包括氦气罐29、充气泵30、回收泵31、充气管32、回收管33和气流流动管路34，所述氦气罐29设于顶板52上壁，所述充气泵30和回收泵31设于顶板52上壁，所述气流流动管路34与重量补偿气囊19连通，所述充气泵30的输入端与氦气罐29连通，充气管32连通设于气流流动管路34和充气泵30的输出端之间，所述回收泵31的输出端与氦气罐29连通，所述回收管33连通设于回收泵31的输入端和气流流动管路34之间，氦气罐29便于存储氦气，所述回收管33上设有回收阀99，所述充气管32上设有充气阀100。

如图3和图5所示，所述真空搬运吸附固定组件9包括真空搬运吸盘24、搬运负压腔25、负压抽气弹性软管26和真空泵27，所述真空搬运吸盘24均匀分布设于辅助提升板20远离可旋固定架10的一侧侧壁上，所述搬运负压腔25设于辅助提升板20靠近可旋固定架10的一侧侧壁上，所述真空搬运吸盘24贯穿辅助提升板20与搬运负压腔25连通，所述真空泵27设于顶板52上壁，所述负压抽气弹性软管26连通设于真空泵27的抽气端与搬运负压腔25之间。

如图7和图8所示，所述防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构5设于维修固定推车3上方，所述防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构5包括固定电推杆38、吸附固定板39、防形变非牛顿流体囊40、自贴合式海绵真空吸盘41、滑动抽气管42、固定负压腔43、弹性伸缩软管44、固定真空泵45和固定负压抽气管46，所述固定电推杆38设于固定侧板50侧壁上，所述吸附固定板39设于固定电推杆38上，所述防形变非牛顿流体囊40设于吸附固定板39远离固定侧板50的一侧侧壁上，防形变非牛顿流体囊40表面等间距均匀分布设有多组滑动通孔一47，所述吸附固定板39上等间距均匀分布设有滑动通孔二48，所述滑动抽气管42滑动设于滑动通孔一47和滑动通孔二48内，所述自贴合式海绵真空吸盘41等间距均匀分布设于防形变非牛顿流体囊40侧壁上，所述自贴合式海绵真空吸盘41与滑动抽气管42连通，所述固定负压腔43设于固定侧板50侧壁上，所述弹性伸缩软管44和自贴合式海绵真空吸盘41分别设于滑动抽气管42的两端，所述固定真空泵45设于固定侧板50侧壁上，弹性伸缩软管44连通设于固定负压腔43和滑动抽气管42之间，所述固定负压抽气管46连通设于固定负压腔43和固定真空泵45的抽气端之间，防形变非牛顿流体囊40内设有非牛顿流体49。

如图2、图6、图11和图12所示，所述避让侧板51侧壁设有存储板61，所述多维渐进式全错位转动分层存储机构4设于存储板61上，所述多维渐进式全错位转动分层存储机构4包括错位驱动电机62、驱动转轴63、固定轴64、驱动转盘65、错位传动转盘66、支撑杆67和承载托盘68，所述驱动转轴63转动设于存储板61上壁，所述错位驱动电机62设于存储板61下壁，所述错位驱动电机62的输出轴贯穿存储板61与驱动转轴63连接，所述顶板52靠近避让侧板51的一侧设有转动固定板69，所述固定轴64设于转动固定板69下壁，固定轴64同轴设于驱动转轴63上方，所述驱动转盘65设于驱动转轴63上端，驱动转盘65上壁设有扇形驱动块70，扇形驱动块70的横截面呈扇形，扇形驱动块70与驱动转盘65同轴线设置，所述错位传动转盘66从上到下依次转动设于固定轴64上，错位传动转盘66下壁设有传动下扇形块71，错位传动转盘66上壁设有传动上扇形块72，所述传动下扇形块71和传动上扇形块72呈扇形设置，传动下扇形块71、错位传动转盘66、传动上扇形块72同轴线设置，固定轴64上设有多组从上到下依次贴合的错位传动转盘66，固定轴64最下端的错位传动转盘66的传动下扇形块71与扇形驱动块70触接，所述支撑杆67对称设于错位传动转盘66的两侧，所述承载托盘68设于支撑杆67上；所述传动上扇形块72的边沿和传动下扇形块71的边沿为错位设置，从而多组错位传动转盘66带动承载托盘68呈螺旋错位分布。

如图9、图10和图13所示，所述气流喷射微融化消毒机构6包括消毒液雾化组件73、液氮速冻组件74、气流冰粒混合箱75和微融化气流喷射装置76，所述维修固定推车3内设有驱动腔77，所述气流冰粒混合箱75设于维修固定推车3上壁，所述液氮速冻组件74设于驱动腔77内，所述消毒液雾化组件73设于维修固定推车3上壁和气流冰粒混合箱75侧壁上，消毒液雾化组件73与气流冰粒混合箱75连通，微融化气流喷射装置76设于驱动腔77内和维修固定推车3上壁，微融化气流喷射装置76中部依次穿过液氮速冻组件74、维修固定推车3上壁和气流冰粒混合箱75；所述消毒液雾化组件73包括消毒液存储箱78、雾化腔79、雾化片80和消毒液输送管81，所述维修固定推车3上壁设有消毒支撑柱82，所述消毒液存储箱78设于消毒支撑柱82上，所述雾化腔79设于气流冰粒混合箱75侧壁上，所述消毒液输送管81连通设于雾化腔79和消毒液存储箱78底壁之间，雾化腔79和气流冰粒混合箱75之间设有雾化口83，雾化腔79和气流冰粒混合箱75通过雾化口83连通，所述雾化片80设于雾化口83处，消毒液输送管81上设有消毒阀84。

如图10和图14所示，所述液氮速冻组件74包括液氮储罐85、液氮泵86、液氮输送管87、冷冻腔88、氮气回收泵89、氮气回收罐90和氮气回收管91，所述液氮储罐85和氮气回收罐90设于驱动腔77内，所述液氮泵86设于液氮储罐85上，所述氮气回收泵89设于氮气回收罐90上，所述冷冻腔88设于驱动腔77内上壁，所述液氮泵86的输入端与液氮储罐85连通，所述液氮输送管87连通设于液氮泵86的输出端和冷冻腔88之间，所述氮气回收泵89的输出端与氮气回收罐90连通，氮气回收管91连通设于氮气回收泵89的输入端和氮气回收罐90之间。

如图9和图10所示，所述微融化气流喷射装置76包括消毒气泵92、气流输送管93、低温冷冻管94、气流冰粒混合输送软管95和消毒喷枪96，所述消毒气泵92设于驱动腔77内，所述消毒气泵92的输入端贯穿驱动腔77侧壁设于驱动腔77外，所述气流输送管93连通设于消毒气泵92输出端和冷冻腔88之间，所述低温冷冻管94设于冷冻腔88内，低温冷冻管94的一端贯穿冷冻腔88底壁与气流输送管93连接，低温冷冻管94的另一端依次贯穿冷冻腔88侧壁和维修固定推车3上壁与气流冰粒混合箱75连通，所述低温冷冻管94呈蛇形弯折设置，通过多次迂回的蛇形弯折的低温冷冻管94，增大低温冷冻管94内气流与液氮的接触面积，使得气流快速降温，形成低温气流，所述维修固定推车3上壁设有放置架97，所述放置架97上设有放置槽98，所述消毒喷枪96活动卡接设于放置槽98内，放置架97和放置槽98便于放置消毒喷枪96，所述气流冰粒混合输送软管95连通设于消毒喷枪96和气流冰粒混合箱75之间。

如图2和图9所示，所述维修固定推车3上壁设有转槽58，所述转槽58内设有转盘59，转盘59转动设于转槽58内，转盘59方便调节医疗器械的方向，所述维修固定推车3远离双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构2的一侧设有推动把手60，推动把手60方便推拉维修固定推车3；所述移动车架1侧壁滑动设有插销101，所述维修固定推车3侧壁设有限位插槽102，插销101和限位插槽102便于对维修固定推车3限位固定。

具体使用时，带动装置移动至待维修医疗器械处，初始状态时，重量补偿气囊19内无氦气，氦气罐29内充满氦气，回收阀99和充气阀100为关闭状态，推动移动车架1从而带动移动车架1前端双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构2靠近待维修医疗器械，当主动叉杆17和辅助提升叉杆21完全插入医疗器械下方且真空搬运吸盘24与医疗器械侧壁贴合时，停止推动移动车架1，控制双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构2工作，首先打开充气阀100，并打开充气泵30和真空泵27，充气泵30将氦气罐29内的氦气依次通过充气管32和气流流动管路34送入重量补偿气囊19，对重量补偿气囊19进行充气，重量补偿气囊19充满后关闭充气泵30，并关闭充气阀100，真空泵27通过负压抽气弹性软管26在搬运负压腔25内抽气形成真空负压状态，从而使得真空搬运吸盘24吸附住医疗器械，在提升时，真空搬运吸盘24保证医疗器械稳固固定在辅助提升叉杆21和主动叉杆17上，避免医疗器械掉落，然后控制提升电机37工作，提升电机37带动主动齿轮35转动，主动齿轮35通过从动齿轮36带动提升丝杠12转动，提升丝杠12带动滑动提升架16上移，辅助滑杆13对滑动提升架16限位并辅助滑动提升架16上移，滑动提升架16带动主动叉杆17上移，重量补偿气囊19通过浮力对辅助提升板20进行重量补偿，从而对重量补偿式辅助提升装置8和医疗器械的重量进行补偿，通过浮力辅助医疗器械的提升搬运，主动叉杆17即可从下方轻松推动重量补偿式辅助提升装置8和医疗器械上升，并配合真空搬运吸盘24，实现了重型医疗器械的全无损搬运提升，当医疗器械提升至高于维修固定推车3时，控制提升电机37停止工作，医疗器械停在当前高度，然后工作人员一手稳住医疗器械，一手推动可旋固定架10绕回转转轴11向后转动180°，可旋固定架10带动医疗器械转动，然后将插销101从限位插槽102中抽出，此时维修固定推车3无限位，推动维修固定推车3至医疗器械下方，使得医疗器械设于转盘59的正上方，打开回收阀99，控制回收泵31工作并控制提升电机37反转，回收泵31依次通过气流流动管路34和回收管33将重量补偿气囊19内的氦气回收至氦气罐29内，实现氦气的反复利用，此时医疗器械和重量补偿式辅助提升装置8的重量全部落在主动叉杆17上，提升电机37带动主动齿轮35反转从而带动提升丝杠12反转，提升丝杠12带动滑动提升架16下移靠近转盘59，当医疗器械稳固放置在转盘59上后，控制提升电机37停止转动，并向后拉动维修固定推车3，从而使得维修固定推车3远离双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构2，主动叉杆17和辅助提升叉杆21从医疗器械下方抽出，通过转动转盘59调节医疗器械方向，将医疗器械较为光滑的一面转动至防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构5处，然后控制固定电推杆38伸长带动自贴合式海绵真空吸盘41和防形变非牛顿流体囊40缓慢靠近医疗器械，此时防形变非牛顿流体囊40受力小，呈流体状态，随着防形变非牛顿流体囊40靠近医疗器械，防形变非牛顿流体囊40根据医疗器械表面的凹凸情况自动流动变形，防形变非牛顿流体囊40受到挤压流动变形从而对医疗器械表面凹凸处进行填充并带动自贴合式海绵真空吸盘41紧紧贴合在医疗器械表面，医疗器械表面的精密零件也被形变的防形变非牛顿流体囊40包裹住，填充包裹完毕后控制固定电推杆38停止伸缩，然后控制固定真空泵45工作从而通过固定负压抽气管46在固定负压腔43内抽气形成真空负压状态，固定负压腔43通过弹性伸缩软管44和滑动抽气管42在自贴合式海绵真空吸盘41处形成负压从而对医疗器械进行自动贴合式负压真空吸附固定，在维修过程中，当维修工人对医疗器械施力时，一方面，医疗器械通过自贴合式海绵真空吸盘41进行稳固固定，另一方面，防形变非牛顿流体囊40内的非牛顿流体49受力变硬，从而防形变非牛顿流体囊40不再形变并牢牢卡在医疗器械表面凹凸处，有效阻止医疗器械晃动，巧妙地将非牛顿流体49受力变硬的特性与真空吸附原理相结合，将自贴合式海绵真空吸盘41由静转动，在无任何传感器和检测元件的条件下，通过多个与防形变非牛顿流体囊40滑动设置的自贴合式海绵真空吸盘41实现了对医疗器械的自贴合式吸附固定，通过非牛顿流体49受力变硬的特性打破了柔性固定夹持装置易形变导致医疗器械晃动的技术偏见，解决了既要对医疗器械进行固定（避免医疗器械晃动受损），又不能对医疗器械进行固定（避免用力过大造成医疗器械表面精密零件受损）的矛盾性技术难题，防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构5既能对医疗器械进行柔性形变固定（夹持时形变贴合医疗器械表面凹凸情况），同时又能对医疗器械进行刚性固定（维修时不产生形变，避免医疗器械晃动），不仅保证了医疗器械内部零件的无损，同时也有效避免了医疗器械表面及表面易受损的精密零件的损坏；维修工人通过维修窗口57对医疗器械进行维修，维修时，对于品类繁多的维修工具，维修工人通过多维渐进式全错位转动分层存储机构4进行收纳，初始状态时，多维渐进式全错位转动分层存储机构4呈收拢状态，此时，固定轴64最下端的错位传动转盘66的一侧侧壁与扇形驱动块70一侧侧壁贴合，且上端错位传动转盘66的传动下扇形块71与相邻的下端的错位传动转盘66的传动上扇形块72贴合，多组支撑杆67此时基本重合，多维渐进式全错位转动分层存储机构4占地面积小，当需要放置或拿取维修工具，或者需要对维修工具进行杀菌消毒时，错位驱动电机62带动驱动转轴63转动，驱动转轴63带动驱动转盘65转动，驱动转盘65先空转，当扇形驱动块70转动至与传动下扇形块71再次贴合时，驱动转盘65通过扇形驱动块70和传动下扇形块71带动固定轴64最下端的错位传动转盘66转动，固定轴64最下端的错位传动转盘66通过传动上扇形块72和传动下扇形块71依次带动固定轴64上的错位传动转盘66转动，下端错位传动转盘66在空转时，带动与下端错位传动转盘66连接的承载托盘68转动，从而使得相邻两组的错位传动转盘66上的承载托盘68错位，多组承载托盘68依次错位，裁剪掉常规抽屉式存储装置依次抽拉的动作，使用时，维修工人仅需控制驱动转轴63转动即可实现维修工具的错位转动，从而使得维修工具全方位显露，解决了维修工具的存储装置既要面积大（显露面积大，方便放置、观察维修工具，且清洗消毒面积大），同时又要面积小（占地面积小）的矛盾性技术难题；

维修完毕后，维修工人从放置槽98内取出消毒喷枪96，并将消毒喷枪96对准医疗器械维修处，然后打开消毒阀84并控制雾化片80、液氮泵86、消毒气泵92、氮气回收泵89工作，消毒液存储箱78内的消毒液通过消毒液输送管81送入雾化腔79内，雾化腔79内的消毒液通过雾化片80的高频谐振，将液态水分子结构打散而产生自然飘逸的消毒液水雾并送入气流冰粒混合箱75内，液氮泵86将液氮储罐85内的液氮通过液氮输送管87送入冷冻腔88内，消毒气泵92将气流通过气流输送管93送入低温冷冻管94内，气流通过低温冷冻管94与液氮间接接触，液氮在冷冻腔88内吸收气流热量气化，从而在冷冻腔88内形成低温场，氮气回收泵89通过氮气回收管91抽气从而将冷冻腔88内气化的氮气抽出并送入氮气回收罐90内，保证冷冻腔88内气压平衡，同时降低氮气泄漏；液氮气化形成的低温场使得低温冷冻管94内的气流降温，形成低温气流送入气流冰粒混合箱75内，低温气流对消毒液水雾进行冷冻，在低温气流的作用下，消毒液水雾快速形成消毒液冰粒，同时低温气流带动消毒液冰粒通过气流冰粒混合输送软管95送入消毒喷枪96，经消毒喷枪96喷出至医疗器械维修处，消毒液冰粒在气流冰粒混合输送软管95中流动时，吸收周围环境的热量，使得从消毒喷枪96喷出的消毒液冰粒呈微融化状态，在水分子的表面张力作用下，微融化的消毒液冰粒粘附在医疗器械维修处，随着消毒液冰粒融化，消毒液对医疗器械维修处进行消毒，同时，气流在经过气流输送管93、低温冷冻管94、气流冰粒混合输送软管95、气流冰粒混合箱75的传输后，速度变小，使得消毒液冰粒以低速喷射至医疗器械表面，保证医疗器械表面无损，创造性地将液体受温度影响相变的现象与微气流喷射、水分子表面张力完美结合，从而使得消毒液冰粒呈微融化状态吸附在医疗器械维修处表面，克服了消毒液既要与医疗器械接触（对维修处进行消毒），又不能与医疗器械接触（避免消毒液迸溅）的难题，有效避免了消毒液迸溅，当需要对维修工具进行消毒时，保持多维渐进式全错位转动分层存储机构4打开状态，然后从多维渐进式全错位转动分层存储机构4上方向承载托盘68内的维修工具喷洒微融化的消毒液冰粒，对维修工具进行消毒即可，消毒完毕后，关闭消毒阀84，并控制雾化片80、液氮泵86、消毒气泵92、氮气回收泵89停止工作，控制错位驱动电机62反转带动多维渐进式全错位转动分层存储机构4复位，呈收拢状态，然后推动维修固定推车3靠近主动叉杆17和辅助提升叉杆21，使得主动叉杆17和辅助提升叉杆21插入医疗器械下方，保持回收阀99关闭并打开充气阀100，同时打开充气泵30和真空泵27，充气泵30向重量补偿气囊19充入氦气，重量补偿气囊19充满后关闭充气泵30，并关闭充气阀100，真空泵27工作，使得真空搬运吸盘24吸附住医疗器械，然后控制提升电机37工作，提升电机37带动提升丝杠12转动，提升丝杠12带动滑动提升架16和主动叉杆17上移，主动叉杆17带动医疗器械上移，当医疗器械上移脱离维修固定推车3时控制提升电机37停止工作，然后拉动维修固定推车3远离医疗器械，工作人员一手稳住医疗器械，一手推动可旋固定架10绕回转转轴11反转180°复位，然后控制提升电机37反转带动医疗器械下移，并打开回收阀99，控制回收泵31将重量补偿气囊19内的氦气回收至氦气罐29内，当医疗器械稳固放置在地面上时，控制提升电机37、真空泵27停止工作，真空搬运吸盘24与医疗器械脱离，此时拉动移动车架1和维修固定推车3远离医疗器械即可完成对医疗器械的维修。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置，其特征在于：包括移动车架（1）、双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构（2）、维修固定推车（3）、多维渐进式全错位转动分层存储机构（4）、防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构（5）和气流喷射微融化消毒机构（6），所述维修固定推车（3）滑动设于移动车架（1）内，所述双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构（2）转动设于移动车架（1）前端，所述多维渐进式全错位转动分层存储机构（4）设于移动车架（1）侧壁上，所述防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构（5）设于移动车架（1）侧壁上且设于维修固定推车（3）的一侧，所述气流喷射微融化消毒机构（6）设于维修固定推车（3）内部和上壁；所述双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构（2）包括可旋主动提升装置（7）、重量补偿式辅助提升装置（8）和真空搬运吸附固定组件（9），所述可旋主动提升装置（7）转动设于移动车架（1）的前端，所述重量补偿式辅助提升装置（8）设于可旋主动提升装置（7）上，所述真空搬运吸附固定组件（9）设于重量补偿式辅助提升装置（8）和移动车架（1）上；所述气流喷射微融化消毒机构（6）包括消毒液雾化组件（73）、液氮速冻组件（74）、气流冰粒混合箱（75）和微融化气流喷射装置（76），所述维修固定推车（3）内设有驱动腔（77），所述气流冰粒混合箱（75）设于维修固定推车（3）上壁，所述液氮速冻组件（74）设于驱动腔（77）内，所述消毒液雾化组件（73）设于维修固定推车（3）上壁和气流冰粒混合箱（75）侧壁上，消毒液雾化组件（73）与气流冰粒混合箱（75）连通，微融化气流喷射装置（76）设于驱动腔（77）内和维修固定推车（3）上壁，微融化气流喷射装置（76）中部依次穿过液氮速冻组件（74）、维修固定推车（3）上壁和气流冰粒混合箱（75）。

2.根据权利要求1所述的一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置，其特征在于：所述可旋主动提升装置（7）包括可旋固定架（10）、回转转轴（11）、提升丝杠（12）、辅助滑杆（13）、提升驱动组件（14）和旋转辅助滚轮（15），所述可旋固定架（10）通过回转转轴（11）转动设于移动车架（1）的前端，所述可旋固定架（10）横截面呈匚字形设置，所述提升丝杠（12）和辅助滑杆（13）转动设于可旋固定架（10）内，提升丝杠（12）和辅助滑杆（13）平行，所述提升驱动组件（14）设于可旋固定架（10）内，提升驱动组件（14）与提升丝杠（12）传动连接，所述提升丝杠（12）上设有滑动提升架（16），所述滑动提升架（16）横截面呈倒L形设置，滑动提升架（16）与提升丝杠（12）螺纹连接，滑动提升架（16）滑动设于辅助滑杆（13）上，所述滑动提升架（16）下端设有主动叉杆（17），所述旋转辅助滚轮（15）设于可旋固定架（10）底壁，所述重量补偿式辅助提升装置（8）包括辅助滑轨（18）、重量补偿气囊（19）、辅助提升板（20）和辅助提升叉杆（21），所述辅助滑轨（18）对称设于可旋固定架（10）侧壁上，辅助滑轨（18）对称设于主动叉杆（17）的两侧，所述辅助提升板（20）侧壁上设有辅助滚轴（22），所述辅助滚轴（22）两端转动设有辅助滑轮（23），辅助滑轮（23）滑动卡接设于辅助滑轨（18）内，辅助提升板（20）通过辅助滚轴（22）和辅助滑轮（23）滑动设于辅助滑轨（18）之间，所述辅助提升叉杆（21）设于辅助提升板（20）下端，所述辅助提升叉杆（21）和辅助提升板（20）设于主动叉杆（17）的上端，所述滑动提升架（16）设于辅助提升板（20）与可旋固定架（10）侧壁之间，所述重量补偿气囊（19）对称设于辅助提升板（20）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置，其特征在于：所述防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构（5）设于维修固定推车（3）上方，所述防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构（5）包括固定电推杆（38）、吸附固定板（39）、防形变非牛顿流体囊（40）、自贴合式海绵真空吸盘（41）、滑动抽气管（42）、固定负压腔（43）、弹性伸缩软管（44）、固定真空泵（45）和固定负压抽气管（46），所述固定电推杆（38）设于移动车架（1）内侧壁上，所述吸附固定板（39）设于固定电推杆（38）上，所述防形变非牛顿流体囊（40）设于吸附固定板（39）远离移动车架（1）的一侧侧壁上，防形变非牛顿流体囊（40）表面等间距均匀分布设有多组滑动通孔一（47），所述吸附固定板（39）上等间距均匀分布设有滑动通孔二（48），所述滑动抽气管（42）滑动设于滑动通孔一（47）和滑动通孔二（48）内，所述自贴合式海绵真空吸盘（41）等间距均匀分布设于防形变非牛顿流体囊（40）侧壁上，所述自贴合式海绵真空吸盘（41）与滑动抽气管（42）连通，所述固定负压腔（43）设于移动车架（1）侧壁上，所述弹性伸缩软管（44）和自贴合式海绵真空吸盘（41）分别设于滑动抽气管（42）的两端，所述固定真空泵（45）设于移动车架（1）侧壁上，弹性伸缩软管（44）连通设于固定负压腔（43）和滑动抽气管（42）之间，所述固定负压抽气管（46）连通设于固定负压腔（43）和固定真空泵（45）的抽气端之间，防形变非牛顿流体囊（40）内设有非牛顿流体（49）。

4.根据权利要求3所述的一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置，其特征在于：所述移动车架（1）包括固定侧板（50）、避让侧板（51）、顶板（52）和移动万向轮（53），所述避让侧板（51）和固定侧板（50）分别设于顶板（52）下壁两侧，所述移动万向轮（53）设于固定侧板（50）和避让侧板（51）底壁，所述避让侧板（51）侧壁设有存储板（61），所述多维渐进式全错位转动分层存储机构（4）设于存储板（61）上，所述多维渐进式全错位转动分层存储机构（4）包括错位驱动电机（62）、驱动转轴（63）、固定轴（64）、驱动转盘（65）、错位传动转盘（66）、支撑杆（67）和承载托盘（68），所述驱动转轴（63）转动设于存储板（61）上壁，所述错位驱动电机（62）设于存储板（61）下壁，所述错位驱动电机（62）的输出轴贯穿存储板（61）与驱动转轴（63）连接，所述顶板（52）靠近避让侧板（51）的一侧设有转动固定板（69），所述固定轴（64）设于转动固定板（69）下壁，固定轴（64）同轴设于驱动转轴（63）上方，所述驱动转盘（65）设于驱动转轴（63）上端，驱动转盘（65）上壁设有扇形驱动块（70），扇形驱动块（70）的横截面呈扇形，扇形驱动块（70）与驱动转盘（65）同轴线设置，所述错位传动转盘（66）从上到下依次转动设于固定轴（64）上，错位传动转盘（66）下壁设有传动下扇形块（71），错位传动转盘（66）上壁设有传动上扇形块（72），所述传动下扇形块（71）和传动上扇形块（72）呈扇形设置，传动下扇形块（71）、错位传动转盘（66）、传动上扇形块（72）同轴线设置，固定轴（64）上设有多组从上到下依次贴合的错位传动转盘（66），固定轴（64）最下端的错位传动转盘（66）的传动下扇形块（71）与扇形驱动块（70）触接，所述支撑杆（67）对称设于错位传动转盘（66）的两侧，所述承载托盘（68）设于支撑杆（67）上。

5.根据权利要求4所述的一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置，其特征在于：所述重量补偿气囊（19）内设有氦气，所述移动车架（1）上设有氦气循环组件（28），所述氦气循环组件（28）包括氦气罐（29）、充气泵（30）、回收泵（31）、充气管（32）、回收管（33）和气流流动管路（34），所述氦气罐（29）设于移动车架（1）上壁，所述充气泵（30）和回收泵（31）设于移动车架（1）上壁，所述气流流动管路（34）与重量补偿气囊（19）连通，所述充气泵（30）的输入端与氦气罐（29）连通，充气管（32）连通设于气流流动管路（34）和充气泵（30）的输出端之间，所述回收泵（31）的输出端与氦气罐（29）连通，所述回收管（33）连通设于回收泵（31）的输入端和气流流动管路（34）之间，所述回收管（33）上设有回收阀（99），所述充气管（32）上设有充气阀（100）；所述真空搬运吸附固定组件（9）包括真空搬运吸盘（24）、搬运负压腔（25）、负压抽气弹性软管（26）和真空泵（27），所述真空搬运吸盘（24）均匀分布设于辅助提升板（20）远离可旋固定架（10）的一侧侧壁上，所述搬运负压腔（25）设于辅助提升板（20）靠近可旋固定架（10）的一侧侧壁上，所述真空搬运吸盘（24）贯穿辅助提升板（20）与搬运负压腔（25）连通，所述真空泵（27）设于移动车架（1）上壁，所述负压抽气弹性软管（26）连通设于真空泵（27）的抽气端与搬运负压腔（25）之间。

6.根据权利要求5所述的一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置，其特征在于：所述消毒液雾化组件（73）包括消毒液存储箱（78）、雾化腔（79）、雾化片（80）和消毒液输送管（81），所述维修固定推车（3）上壁设有消毒支撑柱（82），所述消毒液存储箱（78）设于消毒支撑柱（82）上，所述雾化腔（79）设于气流冰粒混合箱（75）侧壁上，所述消毒液输送管（81）连通设于雾化腔（79）和消毒液存储箱（78）底壁之间，雾化腔（79）和气流冰粒混合箱（75）之间设有雾化口（83），雾化腔（79）和气流冰粒混合箱（75）通过雾化口（83）连通，所述雾化片（80）设于雾化口（83）处，消毒液输送管（81）上设有消毒阀（84），所述液氮速冻组件（74）包括液氮储罐（85）、液氮泵（86）、液氮输送管（87）、冷冻腔（88）、氮气回收泵（89）、氮气回收罐（90）和氮气回收管（91），所述液氮储罐（85）和氮气回收罐（90）设于驱动腔（77）内，所述液氮泵（86）设于液氮储罐（85）上，所述氮气回收泵（89）设于氮气回收罐（90）上，所述冷冻腔（88）设于驱动腔（77）内上壁，所述液氮泵（86）的输入端与液氮储罐（85）连通，所述液氮输送管（87）连通设于液氮泵（86）的输出端和冷冻腔（88）之间，所述氮气回收泵（89）的输出端与氮气回收罐（90）连通，氮气回收管（91）连通设于氮气回收泵（89）的输入端和氮气回收罐（90）之间。

7.根据权利要求6所述的一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置，其特征在于：所述传动上扇形块（72）的边沿和传动下扇形块（71）的边沿为错位设置。

8.根据权利要求7所述的一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置，其特征在于：所述微融化气流喷射装置（76）包括消毒气泵（92）、气流输送管（93）、低温冷冻管（94）、气流冰粒混合输送软管（95）和消毒喷枪（96），所述消毒气泵（92）设于驱动腔（77）内，所述消毒气泵（92）的输入端贯穿驱动腔（77）侧壁设于驱动腔（77）外，所述气流输送管（93）连通设于消毒气泵（92）输出端和冷冻腔（88）之间，所述低温冷冻管（94）设于冷冻腔（88）内，低温冷冻管（94）的一端贯穿冷冻腔（88）底壁与气流输送管（93）连接，低温冷冻管（94）的另一端依次贯穿冷冻腔（88）侧壁和维修固定推车（3）上壁与气流冰粒混合箱（75）连通，所述维修固定推车（3）上壁设有放置架（97），所述放置架（97）上设有放置槽（98），所述消毒喷枪（96）活动卡接设于放置槽（98）内，所述气流冰粒混合输送软管（95）连通设于消毒喷枪（96）和气流冰粒混合箱（75）之间。

9.根据权利要求8所述的一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置，其特征在于：所述低温冷冻管（94）呈蛇形弯折设置。

10.根据权利要求9所述的一种全无损固定半凝固态消毒的医疗器械维修装置，其特征在于：所述双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构（2）转动设于顶板（52）下壁，所述防形变柔性自贴合式吸附无损固定机构（5）设于固定侧板（50）侧壁上，所述固定侧板（50）上设有导向滑槽（54），所述维修固定推车（3）设于固定侧板（50）和避让侧板（51）之间，所述维修固定推车（3）侧壁上设有滑块（55），所述滑块（55）滑动卡接设于导向滑槽（54）内，维修固定推车（3）通过导向滑槽（54）和滑块（55）滑动设于移动车架（1）内，所述避让侧板（51）靠近双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构（2）的一端设有避让孔（56），所述避让侧板（51）上设有维修窗口（57），所述维修窗口（57）与避让孔（56）连通；所述维修固定推车（3）上壁设有转槽（58），所述转槽（58）内设有转盘（59），转盘（59）转动设于转槽（58）内，所述维修固定推车（3）远离双层嵌套重量补偿式单人提升搬运机构（2）的一侧设有推动把手（60）。

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