CN114148694A - 一种温室可调节运输装置 - Google Patents

一种温室可调节运输装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114148694A
CN114148694A CN202210120316.9A CN202210120316A CN114148694A CN 114148694 A CN114148694 A CN 114148694A CN 202210120316 A CN202210120316 A CN 202210120316A CN 114148694 A CN114148694 A CN 114148694A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
movable rod
movable
fixed
telescopic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210120316.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114148694B (zh
Inventor
许宁
宋裕民
康建明
孟庆山
张泉
彭强吉
李虎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Jiaotong University
Shandong Academy of Agricultural Machinery Sciences
Original Assignee
Shandong Jiaotong University
Shandong Academy of Agricultural Machinery Sciences
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Jiaotong University, Shandong Academy of Agricultural Machinery Sciences filed Critical Shandong Jiaotong University
Priority to CN202210120316.9A priority Critical patent/CN114148694B/zh
Publication of CN114148694A publication Critical patent/CN114148694A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114148694B publication Critical patent/CN114148694B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G33/00—Screw or rotary spiral conveyors
    • B65G33/08—Screw or rotary spiral conveyors for fluent solid materials
    • B65G33/14—Screw or rotary spiral conveyors for fluent solid materials comprising a screw or screws enclosed in a tubular housing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G33/00—Screw or rotary spiral conveyors
    • B65G33/24—Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G33/00—Screw or rotary spiral conveyors
    • B65G33/24—Details
    • B65G33/26—Screws
    • B65G33/265—Screws with a continuous helical surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
    • B65G2201/0211—Fruits and vegetables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

一种温室可调节运输装置，用于应用于温室内，方便对粒状蔬菜水果的输送。它包括：输送单元，所述输送单元包括输送管、位于输送管内的转轴、固定在转轴外壁上的螺旋叶片，其中输送管、转轴和螺旋叶片均为柔性件，输送管的两端分别为入口端和出口端，其中入口端固定；支撑单元，所述支撑单元包括固定杆和伸缩杆，伸缩杆自身具备伸缩功能，伸缩杆第一端与固定杆滑动连接并在两者之间设有弹簧；在输送管与支撑单元之间设有若干连接杆，伸缩杆伸长时通过连接杆带动输送管的拉伸。本发明应用于温室内，方便对粒状蔬菜水果的输送。

Description

一种温室可调节运输装置
技术领域
本发明涉及运输装置技术领域，具体地说是一种温室可调节运输装置。
背景技术
设施农业中，温室内狭窄的空间和过道，不便于农机装备的通行，这就给温室内蔬菜水果的采摘和运输带来了诸多不便。因此，急需一种温室运输装置，以便于对温室种植的西红柿、草莓、西甜瓜等批量采摘蔬菜水果进行运输。
发明内容
本发明的目的在于提供一种温室可调节运输装置，应用在温室种植环境内，方便对批量采摘的蔬菜水果的输送。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是： 一种温室可调节运输装置，其特征在于，它包括：
输送单元，所述输送单元包括输送管、位于输送管内的转轴、固定在转轴外壁上的螺旋叶片，其中输送管、转轴和螺旋叶片均为柔性件，输送管的两端分别为入口端和出口端，其中入口端固定；
支撑单元，所述支撑单元包括固定杆和伸缩杆，伸缩杆自身具备伸缩功能，伸缩杆第一端与固定杆滑动连接并在两者之间设有弹簧；在输送管与支撑单元之间设有若干连接杆，伸缩杆伸长时通过连接杆带动输送管的拉伸。
进一步地，所述输送管为波纹管。
进一步地，所述伸缩杆包括第一活动杆、第二活动杆和第三活动杆，其中第一活动杆与固定杆滑动连接，第二活动杆与第一活动杆滑动连接，第三活动杆与第二活动杆滑动连接；在第一活动杆和固定杆之间、第一活动杆和第二活动杆之间、第二活动杆和第三活动杆之间设有弹簧。
进一步地，第一活动杆的第一端伸入固定杆内侧，第二活动杆的第一端伸入第一活动杆内侧，第三活动杆的第一端伸入第二活动杆内侧。
进一步地，在入口端与固定杆之间设有固定卡。
进一步地，还包括拉紧单元，所述拉紧单元包括转动安装在固定卡上的线轮、缠绕在线轮外壁上的拉线，在第三活动杆第二端固定有线头，拉线的端部与线头固定连接。
进一步地，在连接杆的顶部转动安装有转盘，在固定杆、第一活动杆、第二活动杆的侧壁设有长孔，在第一、第二活动杆上的长孔内壁设有长槽，与第一、第二活动杆对应的连接杆上的转盘伸入第一、第二活动杆上的长槽内。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种温室可调节运输装置，至少具有以下优点:
(1)整个运输装置，结构简单、便于折叠和展开，适合在温室内使用；
(2)输送管、转轴和螺旋叶片均为柔性件，可以避免对水果造成破坏性损伤；
(3)整个运输装置的折叠和展开，可以自行完成，不需要借助外力。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的左视图；
图3为输送管的正视图；
图4为输送管内部结构示意图；
图5为输送管的其它结构示意图；
图6为支撑单元的剖视图；
图7为固定杆的左视图；
图8为本发明使用状态示意图；
图9为伸展状态的输送轴示意图；
图10为连接杆的正视图；
图11为第一活动杆的剖视图；
图12为在本发明上设置拉紧单元的示意图；
图中：1固定杆，11滑槽，12长孔，13长槽，2第一活动杆，2′第二活动杆，2″第三活动杆，3固定卡，4输送管，41入口端，42出口端，43转轴，44螺旋叶片，5连接杆，51转盘，6弹簧，7线轮，71拉线，72线头。
具体实施方式
如图1至图12所示，本发明主要包括输送单元和支撑单元，下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图1至图4所示，输送单元包括内外设置的转轴43和输送管4，其中输送管4为软管，输送管的两端分别为入口端41和出口端42，入口端和出口端共线设置，水果经入口端进入输送管，然后经出口端移出输送管。在转轴的外壁上固定有螺旋叶片44，转轴和螺旋叶片均为柔性件，转轴和螺旋叶片可以采用橡胶材料制成。未使用状态（折叠状态）时，整根输送管上入口端和出口端之间的部分呈曲线形，该曲线由首尾连接的多根“S”形构成。使用状态时，入口端和出口端之间的距离增大，如图8所示，此时整根输送管呈波浪形。如图3所示，在输送管的顶部固定有若干连接杆5，如图10所示，在连接杆的顶部转动安装有转盘51。如图5所示，输送管还可以为波纹管，此时的输送管更便于弯曲。
在转轴和螺旋叶片的旋转作用下，使得水果在输送管内移动，进而实现对水果的输送。
如图1、图2和图6所示，支撑单元包括固定杆1、与固定杆滑动连接的第一活动杆2、与第一活动杆2滑动连接的第二活动杆2′、与第二活动杆滑动连接的第三活动杆2″，固定杆、第一活动杆、第二活动杆和第三活动杆均为圆杆或方杆。在固定杆、第一活动杆和第二活动杆的内侧均设有滑槽11，如图6所示，在固定杆、第一活动杆和第二活动杆的侧壁均设有长孔12，如图11所示，在第一活动杆的长孔内壁设有长槽13。以相同的方式，在第二活动杆的长孔内壁也设有长槽13，同一长孔内壁上的两个长槽配合作用，实现对转盘的限位。转盘伸入配合作用的长槽内时，转盘可以在长槽内沿长槽长度方向移动、并可以绕自身轴线转动。第一活动杆2的第一端伸入固定杆的滑槽中，并在第一活动杆2的第一端与固定杆内滑槽的第一端之间设有弹簧6；第二活动杆2′的第一端伸入第一活动杆2的滑槽中，并在第二活动杆2′的第一端与第一活动杆2内滑槽的第一端之间设有弹簧6；第三活动杆2″的第一端伸入第二活动杆2′的滑槽中，并在第三活动杆2″的第一端与第二活动杆2′内滑槽的第一端之间设有弹簧6。在弹簧的作用下整个支撑单元的长度最大。第一、第二和第三活动杆构成了伸缩杆，伸缩杆可以相对固定杆移动，伸缩杆自身也可以伸长和缩短。入口端的转盘与固定杆底部固定连接，入口端与出口端之间的转盘与第一活动杆、第二活动杆上的长槽滑动连接，出口端上的转盘与第三活动杆固定连接。这样，第三活动杆向远离固定杆的一侧移动时，可以带动输送管的出口端远离入口端，进而实现对输送管的拉伸。长孔的设置，还对连接杆起到避让作用。
第三活动杆、第二活动杆、第一活动杆和固定杆自内而外依次设置，第二活动杆、第一活动杆和固定杆上的长孔位于同一平面内。连接杆上部的转盘伸入对应的长槽内，这样，通过连接杆实现支撑单元和输送管的连接，通过支撑单元将输送管吊起。
为实现输送管入口端与固定杆之间的固定连接，在入口端与固定杆之间设有固定卡3，入口端和固定杆均置于固定卡内，且均与固定卡固定连接。
在第三活动杆第二端与固定杆第二端之间可以设置拉绳，进而使得整个支撑单元处于最短状态，此时若干弹簧处于压缩状态。当需要输送水果时，解开拉绳，使得第一、第二和第三活动杆在弹簧的作用下向远离固定杆的一侧移动。如图8所示，此时整个支撑单元的长度最大，而输送管在支撑单元的展开状态下也被拉伸呈波浪形。此时的输送管可以用于输送水果，如图9所示，此时转轴也被拉伸呈波浪形。
为便于支撑单元、输送管由折叠状态转变为展开状态，或者由展开状态变为折叠状态，在第三活动杆与固定卡之间设有拉紧单元，如图12所示，拉紧单元包括与固定卡转动连接的线轮7、缠绕在线轮上的拉线71、固定在第三活动杆第二端的线头72，拉线与线头固定连接。转动线轮时，可以驱使拉线缠绕在线轮上，此时通过拉线拉动线头使得第三活动杆向靠近固定杆的一侧移动，进而实现输送管、支撑单元的折叠。线轮反向转动时，拉线从线轮上不断的拆解下来，在弹簧的作用下使得第一活动杆不断伸出固定杆，第二活动杆不断伸出第一活动杆，第三活动杆不断伸出第二活动杆。在固定卡上设置电机，通过电机驱动线轮的转动。
安装时，可以将固定卡安装在采摘机械上，输送管展开后，将输送管的出口端伸入装载机械上，这样采摘机械采摘的水果在输送管内移动，并经出口端移出至装载机械上，进而完成运输过程。
本发明至少具有以下优点:
(1)整个运输装置，结构简单、便于折叠和展开，适合在温室内使用；
(2)输送管、转轴和螺旋叶片均为柔性件，可以避免对水果造成破坏性损伤；
(3)整个运输装置的折叠和展开，可以自行完成，不需要借助外力。

Claims (7)

1.一种温室可调节运输装置，其特征在于，它包括：
输送单元，所述输送单元包括输送管、位于输送管内的转轴、固定在转轴外壁上的螺旋叶片，其中输送管、转轴和螺旋叶片均为柔性件，输送管的两端分别为入口端和出口端，其中入口端固定；
支撑单元，所述支撑单元包括固定杆和伸缩杆，伸缩杆自身具备伸缩功能，伸缩杆第一端与固定杆滑动连接并在两者之间设有弹簧；在输送管与支撑单元之间设有若干连接杆，伸缩杆伸长时通过连接杆带动输送管的拉伸。
2.根据权利要求1所述的一种温室可调节运输装置，其特征在于，所述输送管为波纹管。
3.根据权利要求1所述的一种温室可调节运输装置，其特征在于，所述伸缩杆包括第一活动杆、第二活动杆和第三活动杆，其中第一活动杆与固定杆滑动连接，第二活动杆与第一活动杆滑动连接，第三活动杆与第二活动杆滑动连接；在第一活动杆和固定杆之间、第一活动杆和第二活动杆之间、第二活动杆和第三活动杆之间设有弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种温室可调节运输装置，其特征在于，第一活动杆的第一端伸入固定杆内侧，第二活动杆的第一端伸入第一活动杆内侧，第三活动杆的第一端伸入第二活动杆内侧。
5.根据权利要求3所述的一种温室可调节运输装置，其特征在于，在入口端与固定杆之间设有固定卡。
6.根据权利要求5所述的一种温室可调节运输装置，其特征在于，还包括拉紧单元，所述拉紧单元包括转动安装在固定卡上的线轮、缠绕在线轮外壁上的拉线，在第三活动杆第二端固定有线头，拉线的端部与线头固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种温室可调节运输装置，其特征在于，在连接杆的顶部转动安装有转盘，在固定杆、第一活动杆、第二活动杆的侧壁设有长孔，在第一、第二活动杆上的长孔内壁设有长槽，与第一、第二活动杆对应的连接杆上的转盘伸入第一、第二活动杆上的长槽内。
CN202210120316.9A 2022-02-09 2022-02-09 一种温室可调节运输装置 Active CN114148694B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210120316.9A CN114148694B (zh) 2022-02-09 2022-02-09 一种温室可调节运输装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210120316.9A CN114148694B (zh) 2022-02-09 2022-02-09 一种温室可调节运输装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114148694A true CN114148694A (zh) 2022-03-08
CN114148694B CN114148694B (zh) 2022-04-26

Family

ID=80450023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210120316.9A Active CN114148694B (zh) 2022-02-09 2022-02-09 一种温室可调节运输装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114148694B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1322803A (en) * 1969-11-05 1973-07-11 Rastoin B Spiral-conveyor for pulverised granular fibrous or fluid product
CN2299842Y (zh) * 1997-06-17 1998-12-09 张天林 一种可弯折输送装置
CN1926943A (zh) * 2006-09-29 2007-03-14 华南农业大学 一种柔性接果采摘器
CN107624364A (zh) * 2017-09-29 2018-01-26 白皓 一种可连续采摘的水果采摘器
CN207612670U (zh) * 2017-11-11 2018-07-17 西北农林科技大学 一种便携式苹果采收装置
CN108438772A (zh) * 2018-05-16 2018-08-24 广东隽诺环保科技股份有限公司 一种柔性螺旋输送组件
CN208007914U (zh) * 2018-02-11 2018-10-26 广州晟启能源设备有限公司 可变角度倾斜式柔性螺旋出料机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1322803A (en) * 1969-11-05 1973-07-11 Rastoin B Spiral-conveyor for pulverised granular fibrous or fluid product
CN2299842Y (zh) * 1997-06-17 1998-12-09 张天林 一种可弯折输送装置
CN1926943A (zh) * 2006-09-29 2007-03-14 华南农业大学 一种柔性接果采摘器
CN107624364A (zh) * 2017-09-29 2018-01-26 白皓 一种可连续采摘的水果采摘器
CN207612670U (zh) * 2017-11-11 2018-07-17 西北农林科技大学 一种便携式苹果采收装置
CN208007914U (zh) * 2018-02-11 2018-10-26 广州晟启能源设备有限公司 可变角度倾斜式柔性螺旋出料机
CN108438772A (zh) * 2018-05-16 2018-08-24 广东隽诺环保科技股份有限公司 一种柔性螺旋输送组件

Also Published As

Publication number Publication date
CN114148694B (zh) 2022-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4269021A (en) Fruit and nut harvesting apparatus
US20090110527A1 (en) Strap driven field mast
US20120006658A1 (en) Telescoping conveyor
CN114148694B (zh) 一种温室可调节运输装置
CN108811765A (zh) 一种果实采摘收集一体化机器人
US6945163B2 (en) Standing tree baler
CN110510163A (zh) 一种建筑用棒材包装作业设备
US4867736A (en) Agricultural storage bag folding apparatus and method
US5099984A (en) Telescopic auger
CN218931264U (zh) 一种用于焊丝生产的放线装置
CN209193266U (zh) 滴灌带回收机
CN219382898U (zh) 一种包装机缠绕防松机构
CN210470487U (zh) 一种防雹装置及系统
KR102587128B1 (ko) 다중 와인더 구조의 호스 포장장치
KR102487372B1 (ko) 호스권취기의 호스다발 결속장치
CN211593198U (zh) 一种塑料管材自动收卷设备
CN211034766U (zh) 管线引导组件和卷管装置
CN107172975A (zh) 一种高效圆捆机以及高效圆捆设备
JP4667621B2 (ja) 支柱引き抜き装置
CN109392444B (zh) 一种电动水果采摘装置
JP4668012B2 (ja) 長尺物の包装方法及び長尺物の包装機
CN215554387U (zh) 一种防水卷材用缠包工装
KR102698778B1 (ko) 복합 메커니즘 기반의 작물 수확 그리퍼
CN220449148U (zh) 具有外延活动料口的输送机
CN220493647U (zh) 一种新梅采收装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant