CN114148248A - 一种亚稳态瞬时物变式风力发电机零部件转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种亚稳态瞬时物变式风力发电机零部件转运装置，包括转运车支撑板、自对称稳定机构、滑动装置、亚稳态自适应瞬时物变式定点固定缓震机构、连接轴距调整驱动机构、转向减震移动机构和固定连接装置，所述自对称稳定机构设于转运车支撑板上，所述滑动装置设于转运车支撑板上，所述亚稳态自适应瞬时物变式定点固定缓震机构设于滑动装置上，所述连接轴距调整驱动机构设于转运车支撑板上且设于转运车支撑板的下方，所述转向减震移动机构设于转运车支撑板上，所述固定连接装置设于自对称稳定机构上。本发明属于风力发电运输装置领域，具体是指一种亚稳态瞬时物变式风力发电机零部件转运装置。

Description

一种亚稳态瞬时物变式风力发电机零部件转运装置

技术领域

本发明属于风力发电运输装置技术领域，具体是指一种亚稳态瞬时物变式风力发电机零部件转运装置。

背景技术

风力发电是指把风的动能转为电能，是一种清洁无公害的可再生能源能源，利用风力发电非常环保，且风能蕴量巨大，因此日益受到人们的重视，其原理是利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电，一般设立在空旷的山丘上，一是为了能有较好的风向条件，二是避免影响人们的日常生活，现有的风力发电设备大多体积较大，在运输过程中需要用到专业的转运装置，现有的转运装置大多是设有多组轮胎的板式运输车，这种运输车在运输过程中不够灵活，当所拉物件过长时，所需要的车厢也随之增加，相应产生的问题就是板车的转弯半径增大，而在现实的公路中，大多无法满足其转弯半径的要求，且由于山路路况复杂，在转运过程中，常常因不够灵活，导致装有风力发电机零部件的转运装置无法通过，因此，为了实现在转运过程中既能向前移动又能转向、既能方便装载不同尺寸零部件又能调整轴距的功能，我们提出一种亚稳态瞬时物变式风力发电机零部件转运装置。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种亚稳态瞬时物变式风力发电机零部件转运装置，由于热力学上存在的不稳定状态，过冷液体在通过外界摩擦等作用下会迅速凝固，并使温度回升，温度曲线呈V字形变化，提出了亚稳态自适应瞬时物变式定点固定缓震机构，以液态的物理形态自调节适应物体的形状，控制亚稳态状态的过冷水在外力冲击下瞬时实现物理学中的物态变化过程，由液态转变为固态实现对零部件的固定，过冷水采用过冷现象原理，即在一定压力下，当液体的温度已低于该压力下液体的凝固点，而液体仍不凝固的现象称为过冷液体；此外，本发明提出的方案，调整零部件装载时各运输装置之间的轴距，或是在保证装载货物固定不动的情况下，以适应实际运输过程中不同转弯直径的弯道，进而满足不同尺寸零部件的载货要求；在运输大型零部件时，根据需求可以选择多组转运装置，通过连接装置使其相互连接，组合方式灵活多变，满足较长零部件的运输；风力发电机零部件等都属于机械设备，且价值较高，因此在运输过程中还需要对其进行保护，避免因路面的颠簸造成零部件的损坏，本发明基于液压原理和置换机械系统原理，通过液压减震器及机械结构的配合，简化了传统弹簧等机械结构避震结构，在提高了减震效果的同时，通过设立液压转向减震移动机构，实现运输装置的轮胎可以进行角度调整，以辅助牵引车的转向，从而进一步地使转运装置更加灵活，能够满足复杂路况的使用，克服了目前转运装置在移动时既要大（减震效果好）又要小（减震结构牢固紧凑，方便设置转向机构）的技术矛盾。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种亚稳态瞬时物变式风力发电机零部件转运装置，包括转运车支撑板、自对称稳定机构、滑动装置、亚稳态自适应瞬时物变式定点固定缓震机构、连接轴距调整驱动机构、转向减震移动机构和固定连接装置，所述自对称稳定机构设于转运车支撑板上，所述滑动装置设于转运车支撑板上，所述亚稳态自适应瞬时物变式定点固定缓震机构设于滑动装置上，所述连接轴距调整驱动机构设于转运车支撑板上且设于转运车支撑板的下方，所述转向减震移动机构设于转运车支撑板上，所述固定连接装置设于自对称稳定机构上，在运输过程中，利用固定连接装置将两组甚至多组转运装置连接在一起，然后将风力发电机零部件放置在亚稳态自适应瞬时物变式定点固定缓震机构上，亚稳态自适应瞬时物变式定点固定缓震机构根据零部件的不同自动适应零部件的形状贴合，再打开亚稳态自适应瞬时物变式定点固定缓震机构，使亚稳态自适应瞬时物变式定点固定缓震机构与零部件速冻连接在一起实现固定，在运输过程中，利用亚稳态自适应瞬时物变式定点固定缓震机构和转向减震移动机构实现零部件的减震，避免因震动造成零部件的损坏，当需要转弯时，通过转向减震移动机构调整滑动装置以上部件及风力风发电机零部件与滑动装置以下部件的相对位置，实现两组及多组转运装置之间距离的调整，从而实现适应不同转弯半径的需求。

为了实现整个装置的稳固，所述自对称稳定机构包括侧板、梯形横梁、结构加强纵向横梁、结构加强板和结构加强支撑板，所述侧板设于转运车支撑板上，所述梯形横梁设于转运车支撑板上且设于侧板上，所述结构加强纵向横梁设于转运车支撑板上且设于转运车支撑板的下方，所述结构加强板设于结构加强纵向横梁上且设于结构加强纵向横梁内，所述结构加强支撑板设于转运车支撑板上且设于结构加强纵向横梁上，所述滑动装置包括L型滑轨、防脱落固定滑轨、导向固定板、支撑滑动滚轮、放置板和驱动连接板，所述L型滑轨设于转运车支撑板上，所述防脱落固定滑轨设于L型滑轨上，所述导向固定板滑动连接设于防脱落固定滑轨上，所述支撑滑动滚轮滚动连接设于L型滑轨上，所述放置板设于支撑滑动滚轮上，所述驱动连接板设于转运车支撑板上且贯穿转运车支撑板设置，整个装置在使用的过程中，侧板、梯形横梁、结构加强纵向横梁、结构加强板和结构加强支撑板的组合对整体进行加固支撑，确保转运装置整体的稳固，在调整转弯半径时，驱动连接板在连接轴距调整驱动机构的带动下带动放置板在防脱落固定滑轨和导向固定板的固定下，沿着L型滑轨的方向滑动，由于上方风力发电机零部件在固定后保持不动，对应的，使滑动装置下方的装置产生相反的运动，实现两组转运装置移动部位距离之间的调整。

为了实现零部件的瞬时定点固定和缓震的功能，所述亚稳态自适应瞬时物变式定点固定缓震机构包括支架、缓震气囊、排气孔、自动补风机、自适应柔性包裹囊、自适应缓冲弹簧、非牛顿流体、支撑板、固定点箱体、定点固定杆、缓冲弹簧、吸水棉、轴封、温度控制器、过冷水、制冷管、散热片、散热风扇和通风孔，所述支架设于放置板上，所述缓震气囊设于支架上，所述排气孔设于缓震气囊上，所述自动补风机设于放置板上且管道连接设于缓震气囊上，所述自适应柔性包裹囊设于缓震气囊上，所述自适应缓冲弹簧设于自适应柔性包裹囊上且设于自适应柔性包裹囊内，所述非牛顿流体设于自适应柔性包裹囊内，所述支撑板设于自适应柔性包裹囊上，所述固定点箱体设于支撑板上，所述定点固定杆插拔连接设于固定点箱体上，所述缓冲弹簧设于支撑板上且设于固定点箱体内，所述吸水棉包裹设于定点固定杆上且贯穿定点固定杆设置，所述轴封设于吸水棉上且设于缓冲弹簧上，所述温度控制器设于支撑板上且设于固定点箱体内壁上，所述过冷水设于固定点箱体内，所述制冷管设于温度控制器上，所述散热片设于温度控制器上且贯穿支撑板设置，所述散热风扇设于支撑板内壁上，所述通风孔设于支撑板上，在将风力发电机零部件放置在自适应柔性包裹囊上后，在非牛顿流体的作用下，自适应柔性包裹囊逐渐贴合零部件的轮廓，支撑板随着零部件的轮廓在自适应柔性包裹囊上升降的同时，支撑板上的定点固定杆与零部件接触，包裹在定点固定杆外侧的吸水棉将固定点箱体内的过冷水沾到零部件的表面上，打开温度控制器，使温度控制器通过制冷管使固定点箱体内的过冷水保持在0℃以下，待定点固定杆下移过程中使过冷水产生晃动，从而凝结，进而使零部件瞬间冷冻固定，在温度控制器工作过程中，将热量利用散热片传递到支撑板内，打开散热风扇将散热片上的热量从通风孔排出。

为了更好地实现转运装置转动半径的调整功能以及运输能力可调的功能，所述连接轴距调整驱动机构包括固定底座、转轴固定件、驱动电机、联轴器、球型轴承、密封环、驱动螺杆和端盖，所述固定底座设于转运车支撑板上且设于结构加强纵向横梁内，所述转轴固定件设于固定底座上，所述驱动电机设于转运车支撑板上且设于结构加强纵向横梁内，所述联轴器设于驱动电机上，所述球型轴承插拔连接设于转轴固定件上，所述密封环插拔连接设于转轴固定件上，所述驱动螺杆一端设于联轴器上，所述驱动螺杆另一端贯穿球型轴承设置且螺纹连接设于驱动连接板上，所述端盖插拔连接设于驱动螺杆上且插拔连接设于转轴固定件上，在调整两组转运装置移动部位之间的距离时，只需打开驱动电机，使驱动电机带动固定底座在转轴固定件上转动，随着固定底座的转动，螺纹连接在固定底座上的驱动连接板带动滑动装置与转运车支撑板产生相对位移。

为了达到在确保运输装置具有较好减震能力的同时能够进行辅助转向的目的，所述转向减震移动机构包括转动底座、摆臂固定板、方向调整摆臂、固定连接件、无线自动控制伸缩复合液压缸、L型上支撑臂、L型下支撑臂和液压减震器，所述转动底座设于转运车支撑板上，所述摆臂固定板设于转动底座上，所述方向调整摆臂设于摆臂固定板上，所述固定连接件设于结构加强纵向横梁上，所述无线自动控制伸缩复合液压缸一端铰接设于固定连接件上，所述无线自动控制伸缩复合液压缸另一端铰接设于方向调整摆臂上，所述L型上支撑臂设于摆臂固定板上且设于方向调整摆臂上，所述L型下支撑臂铰接设于L型上支撑臂上，所述液压减震器一端铰接设于L型上支撑臂上，所述液压减震器另一端铰接设于L型下支撑臂上，在调整好转动半径后，通过控制无线自动控制伸缩复合液压缸的伸出缩回，可以推动方向调整摆臂以转动底座为圆心转动，进而实现方向的细微整，在运输过程中遇到震动，L型下支撑臂向L型上支撑臂一侧转动，在液压减震器的作用下完成对震动能量的削弱。

为了实现满足各种体积零部件运输的目的，所述固定连接装置包括连接固定脱钩、U型连接支架和万向连接节，所述固定脱钩设于结构加强纵向横梁上，所述U型连接支架铰接设于固定脱钩上，所述万向连接节铰接设于U型连接支架上，通过一组转运装置上的固定脱钩与下一组转运装置的固定脱钩连接，可以实现两组甚至多组转运装置的连接。

进一步地，所述转运车支撑板设于自对称稳定机构和滑动装置之间，所述滑动装置设于转运车支撑板和滑动装置之间，所述连接轴距调整驱动机构设于结构加强纵向横梁和转运车支撑板之间，所述支撑滑动滚轮设于L型滑轨和放置板之间，所述缓震气囊设于自适应柔性包裹囊和支架之间，所述轴封设于定点固定杆和缓冲弹簧之间。

进一步地，所述放置板与转运车支撑板呈平行设置，所述防脱落固定滑轨与转运车支撑板呈平行设置，所述结构加强支撑板与转运车支撑板呈垂直设置，所述驱动螺杆与转运车支撑板呈平行设置，所述驱动连接板与驱动螺杆呈垂直设置，所述结构加强板与驱动螺杆呈垂直设置。

优选地，所述结构加强纵向横梁呈一侧开口的四棱台设置，所述L型滑轨呈一侧开口的长方体设置，所述驱动连接板呈长方体设置，所述支撑板呈中空的长方体设置，所述固定点箱体呈中空的圆柱体设置。

其中，所述结构加强支撑板呈梯形设置，所述放置板呈H型设置，所述防脱落固定滑轨呈凹字形设置，所述导向固定板呈T型设置，所述定点固定杆呈T型设置，所述制冷管呈S型设置。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提出的一种亚稳态瞬时物变式风力发电机零部件转运装置，通过提出亚稳态自适应瞬时物变式定点固定缓震机构，可以实现对风力发电机零部件的定点瞬时冷冻固定，同时可以根据零部件的形状，使亚稳态自适应瞬时物变式定点固定缓震机构能够尽可能贴合零部件的轮廓；通过提出一种通过简单的结构变形，调整零部件装载时各运输装置之间的轴距，或是在保证装载货物固定不动的情况下，以适应实际运输过程中不同转弯直径的弯道，进而满足不同尺寸零部件的载货要求；在运输大型零部件时，根据需求可以选择多组转运装置，通过连接装置使其相互连接，组合方式灵活多变，满足较长零部件的运输；风力发电机零部件等都属于机械设备，且价值较高，因此在运输过程中还需要对其进行保护，避免因路面的颠簸造成零部件的损坏，本发明基于液压原理和置换机械系统远离，通过液压减震器及机械结构的配合，简化了传统弹簧等机械结构避震结构，在提高了减震效果的同时，通过设立液压转向减震移动机构，实现运输装置的轮胎可以进行角度调整，以辅助牵引车的转向，从而进一步地使转运装置更加灵活，能够满足复杂路况的使用，克服了目前转运装置在移动时既要大（减震效果好）又要小（减震结构牢固紧凑，方便设置转向机构）的技术矛盾，为了防止转运装置在运输零部件的过程中转弯半径过大、不便调整，本发明基于预先作用原理，创造性的提出了自适应固定滑动装置和连接轴距调整驱动机构，保证零部件装载后固定的同时，转运装置的液压转向减震移动机构可以根据实际需求进行移动调整，防止过弯时需要多次前进后退调整方向，有效的解决了转运装置转弯半径过大无法通过的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种亚稳态瞬时物变式风力发电机零部件转运装置整体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大示意图；

图3为本发明提出的一种亚稳态瞬时物变式风力发电机零部件转运装置第一视角的剖视图；

图4为本发明提出的一种亚稳态瞬时物变式风力发电机零部件转运装置第二视角的剖视图；

图5为本发明提出的一种亚稳态瞬时物变式风力发电机零部件转运装置的连接轴距调整驱动机构的剖视图；

图6为本发明提出的一种亚稳态瞬时物变式风力发电机零部件转运装置的亚稳态自适应瞬时物变式定点固定缓震机构的内部结构示意图；

图7为本发明提出的一种亚稳态瞬时物变式风力发电机零部件转运装置的液压转向减震移动机构整体结构示意图。

其中，1、转运车支撑板，2、自对称稳定机构，3、滑动装置，4、亚稳态自适应瞬时物变式定点固定缓震机构，5、连接轴距调整驱动机构，6、转向减震移动机构，7、固定连接装置，8、侧板，9、梯形横梁，10、结构加强纵向横梁，11、结构加强板，12、结构加强支撑板，13、L型滑轨，14、防脱落固定滑轨，15、导向固定板，16、支撑滑动滚轮，17、放置板，18、驱动连接板，19、支架，20、缓震气囊，21、排气孔，22、自动补风机，23、自适应柔性包裹囊，24、自适应缓冲弹簧，25、非牛顿流体，26、支撑板，27、固定点箱体，28、定点固定杆，29、缓冲弹簧，30、吸水棉，31、轴封，32、温度控制器，33、过冷水，34、制冷管，35、散热片，36、散热风扇，37、通风孔，38、固定底座，39、转轴固定件，40、驱动电机，41、联轴器，42、球型轴承，43、密封环，44、驱动螺杆，45、端盖，46、转动底座，47、摆臂固定板，48、方向调整摆臂，49、固定连接件，50、无线自动控制伸缩复合液压缸，51、L型上支撑臂，52、L型下支撑臂，53、液压减震器，54、固定脱钩，55、U型连接支架，56、万向连接节。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图3和图4所示，本发明的一种亚稳态瞬时物变式风力发电机零部件转运装置，包括转运车支撑板1、自对称稳定机构2、滑动装置3、亚稳态自适应瞬时物变式定点固定缓震机构4、连接轴距调整驱动机构5、转向减震移动机构6和固定连接装置7，所述自对称稳定机构2设于转运车支撑板1上，所述滑动装置3设于转运车支撑板1上，所述亚稳态自适应瞬时物变式定点固定缓震机构4设于滑动装置3上，所述连接轴距调整驱动机构5设于转运车支撑板1上且设于转运车支撑板1的下方，所述转向减震移动机构6设于转运车支撑板1上，所述固定连接装置7设于自对称稳定机构2上，在运输过程中，利用固定连接装置7将两组甚至多组转运装置连接在一起，然后将风力发电机零部件放置在亚稳态自适应瞬时物变式定点固定缓震机构4上，亚稳态自适应瞬时物变式定点固定缓震机构4根据零部件的不同自动适应零部件的形状贴合，再打开亚稳态自适应瞬时物变式定点固定缓震机构4，使亚稳态自适应瞬时物变式定点固定缓震机构4与零部件速冻连接在一起实现固定，在运输过程中，利用亚稳态自适应瞬时物变式定点固定缓震机构4和转向减震移动机构6实现零部件的减震，避免因震动造成零部件的损坏，当需要转弯时，通过转向减震移动机构6调整滑动装置3以上部件及风力风发电机零部件与滑动装置3以下部件的相对位置，实现两组及多组转运装置之间距离的调整，从而实现适应不同转弯半径的需求。

如图1、图3和图4所示，自对称稳定机构2包括侧板8、梯形横梁9、结构加强纵向横梁10、结构加强板11和结构加强支撑板12，所述侧板8设于转运车支撑板1上，所述梯形横梁9设于转运车支撑板1上且设于侧板8上，所述结构加强纵向横梁10设于转运车支撑板1上且设于转运车支撑板1的下放，所述结构加强板11设于结构加强纵向横梁10上且设于结构加强纵向横梁10内，所述结构加强支撑板12设于转运车支撑板1上且设于结构加强纵向横梁10上，所述滑动装置3包括L型滑轨13、防脱落固定滑轨14、导向固定板15、支撑滑动滚轮16、放置板17和驱动连接板18，所述L型滑轨13设于转运车支撑板1上，所述防脱落固定滑轨14设于L型滑轨13上，所述导向固定板15滑动连接设于防脱落固定滑轨14上，所述支撑滑动滚轮16滚动连接设于L型滑轨13上，所述放置板17设于支撑滑动滚轮16上，所述驱动连接板18设于转运车支撑板1上且贯穿转运车支撑板1设置，整个装置在使用的过程中，侧板8、梯形横梁9、结构加强纵向横梁10、结构加强板11和结构加强支撑板12的组合对整体进行加固支撑，确保转运装置整体的稳固，在调整转弯半径时，驱动连接板18在连接轴距调整驱动机构5的带动下带动放置板17在防脱落固定滑轨14和导向固定板15的固定下，沿着L型滑轨13的方向滑动，由于上方风力发电机零部件在固定后保持不动，对应的，使滑动装置3下方的装置产生相反的运动，实现两组转运装置移动部位距离之间的调整。

如图1、图2、图4和图6所示，亚稳态自适应瞬时物变式定点固定缓震机构4包括支架19、缓震气囊20、排气孔21、自动补风机22、自适应柔性包裹囊23、自适应缓冲弹簧24、非牛顿流体25、支撑板26、固定点箱体27、定点固定杆28、缓冲弹簧29、吸水棉30、轴封31、温度控制器32、过冷水33、制冷管34、散热片35、散热风扇36和通风孔37，所述支架19设于放置板17上，所述缓震气囊20设于支架19上，所述排气孔21设于缓震气囊20上，所述自动补风机22设于放置板17上且管道连接设于缓震气囊20上，所述自适应柔性包裹囊23设于缓震气囊20上，所述自适应缓冲弹簧24设于自适应柔性包裹囊23上且设于自适应柔性包裹囊23内，所述非牛顿流体25设于自适应柔性包裹囊23内，所述支撑板26设于自适应柔性包裹囊23上，所述固定点箱体27设于支撑板26上，所述定点固定杆28插拔连接设于固定点箱体27上，所述缓冲弹簧29设于支撑板26上且设于固定点箱体27内，所述吸水棉30包裹设于定点固定杆28上且贯穿定点固定杆28设置，所述轴封31设于吸水棉30上且设于缓冲弹簧29上，所述温度控制器32设于支撑板26上且设于固定点箱体27内壁上，所述过冷水33设于固定点箱体27内，所述制冷管34设于温度控制器32上，所述散热片35设于温度控制器32上且贯穿支撑板26设置，所述散热风扇36设于支撑板26内壁上，所述通风孔37设于支撑板26上，在将风力发电机零部件放置在自适应柔性包裹囊23上后，在非牛顿流体25的作用下，自适应柔性包裹囊23逐渐贴合零部件的轮廓，支撑板26随着零部件的轮廓在自适应柔性包裹囊23上升降的同时，支撑板26上的定点固定杆28与零部件接触，包裹在定点固定杆28外侧的吸水棉30将固定点箱体27内的过冷水33沾到零部件的表面上，打开温度控制器32，使温度控制器32通过制冷管34使固定点箱体27内的过冷水33保持在0℃以下，待定点固定杆28下移过程中使过冷水33产生晃动，从而凝结，进而使零部件瞬间冷冻固定，在温度控制器32工作过程中，将热量利用散热片35传递到支撑板26内，打开散热风扇36将散热片35上的热量从通风孔37排出。

如图1、图4和图5所示，连接轴距调整驱动机构5包括固定底座38、转轴固定件39、驱动电机40、联轴器41、球型轴承42、密封环43、驱动螺杆44和端盖45，所述固定底座38设于转运车支撑板1上且设于结构加强纵向横梁10内，所述转轴固定件39设于固定底座38上，所述驱动电机40设于转运车支撑板1上且设于结构加强纵向横梁10内，所述联轴器41设于驱动电机40上，所述球型轴承42插拔连接设于转轴固定件39上，所述密封环43插拔连接设于转轴固定件39上，所述驱动螺杆44一端设于联轴器41上，所述驱动螺杆44另一端贯穿球型轴承42设置且螺纹连接设于驱动连接板18上，所述端盖45插拔连接设于驱动螺杆44上且插拔连接设于转轴固定件39上，在调整两组转运装置移动部位之间的距离时，只需打开驱动电机40，使驱动电机40带动固定底座38在转轴固定件39上转动，随着固定底座38的转动，螺纹连接在固定底座38上的驱动连接板18带动滑动装置3与转运车支撑板1产生相对位移。

如图1和图7所示，转向减震移动机构6包括转动底座46、摆臂固定板47、方向调整摆臂48、固定连接件49、无线自动控制伸缩复合液压缸50、L型上支撑臂51、L型下支撑臂52和液压减震器53，所述转动底座46设于转运车支撑板1上，所述摆臂固定板47设于转动底座46上，所述方向调整摆臂48设于摆臂固定板47上，所述固定连接件49设于结构加强纵向横梁10上，所述无线自动控制伸缩复合液压缸50一端铰接设于固定连接件49上，所述无线自动控制伸缩复合液压缸50另一端铰接设于方向调整摆臂48上，所述L型上支撑臂51设于摆臂固定板47上且设于方向调整摆臂48上，所述L型下支撑臂52铰接设于L型上支撑臂51上，所述液压减震器53一端铰接设于L型上支撑臂51上，所述液压减震器53另一端铰接设于L型下支撑臂52上，在调整好转动半径后，通过控制无线自动控制伸缩复合液压缸50的伸出缩回，可以推动方向调整摆臂48以转动底座46为圆心转动，进而实现方向的细微整，在运输过程中遇到震动，L型下支撑臂52向L型上支撑臂51一侧转动，在液压减震器53的作用下完成对震动能量的削弱。

如图1和图3所示，固定连接装置7包括连接固定脱钩54、U型连接支架55和万向连接节56，所述固定脱钩54设于结构加强纵向横梁10上，所述U型连接支架55铰接设于固定脱钩54上，所述万向连接节56铰接设于U型连接支架55上，通过一组转运装置上的固定脱钩54与下一组转运装置的固定脱钩54连接，可以实现两组甚至多组转运装置的连接。

其中，所述转运车支撑板1设于自对称稳定机构2和滑动装置3之间，所述滑动装置3设于转运车支撑板1和滑动装置3之间，所述连接轴距调整驱动机构5设于结构加强纵向横梁10和转运车支撑板1之间，所述支撑滑动滚轮16设于L型滑轨13和放置板17之间，所述缓震气囊20设于自适应柔性包裹囊23和支架19之间，所述轴封31设于定点固定杆28和缓冲弹簧29之间，所述放置板17与转运车支撑板1呈平行设置，所述防脱落固定滑轨14与转运车支撑板1呈平行设置，所述结构加强支撑板12与转运车支撑板1呈垂直设置，所述驱动螺杆44与转运车支撑板1呈平行设置，所述驱动连接板18与驱动螺杆44呈垂直设置，所述结构加强板11与驱动螺杆44呈垂直设置，所述结构加强纵向横梁10呈一侧开口的四棱台设置，所述L型滑轨13呈一侧开口的长方体设置，所述驱动连接板18呈长方体设置，所述支撑板26呈中空的长方体设置，所述固定点箱体27呈中空的圆柱体设置，所述结构加强支撑板12呈梯形设置，所述放置板17呈H型设置，所述防脱落固定滑轨14呈凹字形设置，所述导向固定板15呈T型设置，所述定点固定杆28呈T型设置，所述制冷管34呈S型设置。

具体使用时，利用固定连接装置7将两组甚至多组转运装置连接在一起，然后将风力发电机零部件放置在亚稳态自适应瞬时物变式定点固定缓震机构4上，支撑板26和自适应柔性包裹囊23根据零部件的不同自动适应零部件的形状贴合，再利用风力发电机零部件在非牛顿流体25作用下与支撑板26贴合的过程，达到对过冷水33的晃动，从而使吸水棉30中的过冷水33瞬时冰冻完成固定，在运输过程中，利用亚稳态自适应瞬时物变式定点固定缓震机构4中的缓震气囊20和转向减震移动机构6中的液压减震器53实现零部件的减震，避免因震动造成零部件的损坏，当需要转弯时，通过转向减震移动机构6调整滑动装置3以上部件及风力风发电机零部件与滑动装置3以下部件的相对位置，实现两组及多组转运装置之间距离的调整，从而在转弯时可以快速通过，以上便是整个亚稳态瞬时物变式定点固定缓震的风力发电机零部件转运装置的使用过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种亚稳态瞬时物变式风力发电机零部件转运装置，其特征在于：包括转运车支撑板（1）、自对称稳定机构（2）、滑动装置（3）、亚稳态自适应瞬时物变式定点固定缓震机构（4）、连接轴距调整驱动机构（5）、转向减震移动机构（6）和固定连接装置（7），所述自对称稳定机构（2）设于转运车支撑板（1）上，所述滑动装置（3）设于转运车支撑板（1）上，所述亚稳态自适应瞬时物变式定点固定缓震机构（4）设于滑动装置（3）上，所述连接轴距调整驱动机构（5）设于转运车支撑板（1）上且设于转运车支撑板（1）的下方，所述转向减震移动机构（6）设于转运车支撑板（1）上，所述固定连接装置（7）设于自对称稳定机构（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种亚稳态瞬时物变式风力发电机零部件转运装置，其特征在于：所述自对称稳定机构（2）包括侧板（8）、梯形横梁（9）、结构加强纵向横梁（10）、结构加强板（11）和结构加强支撑板（12），所述侧板（8）设于转运车支撑板（1）上，所述梯形横梁（9）设于转运车支撑板（1）上且设于侧板（8）上，所述结构加强纵向横梁（10）设于转运车支撑板（1）上且设于转运车支撑板（1）的下放，所述结构加强板（11）设于结构加强纵向横梁（10）上且设于结构加强纵向横梁（10）内，所述结构加强支撑板（12）设于转运车支撑板（1）上且设于结构加强纵向横梁（10）上，所述滑动装置（3）包括L型滑轨（13）、防脱落固定滑轨（14）、导向固定板（15）、支撑滑动滚轮（16）、放置板（17）和驱动连接板（18），所述L型滑轨（13）设于转运车支撑板（1）上，所述防脱落固定滑轨（14）设于L型滑轨（13）上，所述导向固定板（15）滑动连接设于防脱落固定滑轨（14）上，所述支撑滑动滚轮（16）滚动连接设于L型滑轨（13）上，所述放置板（17）设于支撑滑动滚轮（16）上，所述驱动连接板（18）设于转运车支撑板（1）上且贯穿转运车支撑板（1）设置。

3.根据权利要求2所述的一种亚稳态瞬时物变式风力发电机零部件转运装置，其特征在于：所述亚稳态自适应瞬时物变式定点固定缓震机构（4）包括支架（19）、缓震气囊（20）、排气孔（21）、自动补风机（22）、自适应柔性包裹囊（23）、自适应缓冲弹簧（24）、非牛顿流体（25）、支撑板（26）、固定点箱体（27）、定点固定杆（28）、缓冲弹簧（29）、吸水棉（30）、轴封（31）、温度控制器（32）、过冷水（33）、制冷管（34）、散热片（35）、散热风扇（36）和通风孔（37），所述支架（19）设于放置板（17）上，所述缓震气囊（20）设于支架（19）上，所述排气孔（21）设于缓震气囊（20）上，所述自动补风机（22）设于放置板（17）上且管道连接设于缓震气囊（20）上，所述自适应柔性包裹囊（23）设于缓震气囊（20）上，所述自适应缓冲弹簧（24）设于自适应柔性包裹囊（23）上且设于自适应柔性包裹囊（23）内，所述非牛顿流体（25）设于自适应柔性包裹囊（23）内，所述支撑板（26）设于自适应柔性包裹囊（23）上，所述固定点箱体（27）设于支撑板（26）上，所述定点固定杆（28）插拔连接设于固定点箱体（27）上，所述缓冲弹簧（29）设于支撑板（26）上且设于固定点箱体（27）内，所述吸水棉（30）包裹设于定点固定杆（28）上且贯穿定点固定杆（28）设置，所述轴封（31）设于吸水棉（30）上且设于缓冲弹簧（29）上，所述温度控制器（32）设于支撑板（26）上且设于固定点箱体（27）内壁上，所述过冷水（33）设于固定点箱体（27）内，所述制冷管（34）设于温度控制器（32）上，所述散热片（35）设于温度控制器（32）上且贯穿支撑板（26）设置，所述散热风扇（36）设于支撑板（26）内壁上，所述通风孔（37）设于支撑板（26）上。

4.根据权利要求3所述的一种亚稳态瞬时物变式风力发电机零部件转运装置，其特征在于：所述连接轴距调整驱动机构（5）包括固定底座（38）、转轴固定件（39）、驱动电机（40）、联轴器（41）、球型轴承（42）、密封环（43）、驱动螺杆（44）和端盖（45），所述固定底座（38）设于转运车支撑板（1）上且设于结构加强纵向横梁（10）内，所述转轴固定件（39）设于固定底座（38）上，所述驱动电机（40）设于转运车支撑板（1）上且设于结构加强纵向横梁（10）内，所述联轴器（41）设于驱动电机（40）上，所述球型轴承（42）插拔连接设于转轴固定件（39）上，所述密封环（43）插拔连接设于转轴固定件（39）上，所述驱动螺杆（44）一端设于联轴器（41）上，所述驱动螺杆（44）另一端贯穿球型轴承（42）设置且螺纹连接设于驱动连接板（18）上，所述端盖（45）插拔连接设于驱动螺杆（44）上且插拔连接设于转轴固定件（39）上。

5.根据权利要求4所述的一种亚稳态瞬时物变式风力发电机零部件转运装置，其特征在于：所述转向减震移动机构（6）包括转动底座（46）、摆臂固定板（47）、方向调整摆臂（48）、固定连接件（49）、无线自动控制伸缩复合液压缸（50）、L型上支撑臂（51）、L型下支撑臂（52）和液压减震器（53），所述转动底座（46）设于转运车支撑板（1）上，所述摆臂固定板（47）设于转动底座（46）上，所述方向调整摆臂（48）设于摆臂固定板（47）上，所述固定连接件（49）设于结构加强纵向横梁（10）上，所述无线自动控制伸缩复合液压缸（50）一端铰接设于固定连接件（49）上，所述无线自动控制伸缩复合液压缸（50）另一端铰接设于方向调整摆臂（48）上，所述L型上支撑臂（51）设于摆臂固定板（47）上且设于方向调整摆臂（48）上，所述L型下支撑臂（52）铰接设于L型上支撑臂（51）上，所述液压减震器（53）一端铰接设于L型上支撑臂（51）上，所述液压减震器（53）另一端铰接设于L型下支撑臂（52）上。

6.根据权利要求5所述的一种亚稳态瞬时物变式风力发电机零部件转运装置，其特征在于：所述固定连接装置（7）包括连接固定脱钩（54）、U型连接支架（55）和万向连接节（56），所述固定脱钩（54）设于结构加强纵向横梁（10）上，所述U型连接支架（55）铰接设于固定脱钩（54）上，所述万向连接节（56）铰接设于U型连接支架（55）上。

7.根据权利要求6所述的一种亚稳态瞬时物变式风力发电机零部件转运装置，其特征在于：所述转运车支撑板（1）设于自对称稳定机构（2）和滑动装置（3）之间，所述滑动装置（3）设于转运车支撑板（1）和滑动装置（3）之间，所述连接轴距调整驱动机构（5）设于结构加强纵向横梁（10）和转运车支撑板（1）之间，所述支撑滑动滚轮（16）设于L型滑轨（13）和放置板（17）之间，所述缓震气囊（20）设于自适应柔性包裹囊（23）和支架（19）之间，所述轴封（31）设于定点固定杆（28）和缓冲弹簧（29）之间。

8.根据权利要求7所述的一种亚稳态瞬时物变式风力发电机零部件转运装置，其特征在于：所述放置板（17）与转运车支撑板（1）呈平行设置，所述防脱落固定滑轨（14）与转运车支撑板（1）呈平行设置，所述结构加强支撑板（12）与转运车支撑板（1）呈垂直设置，所述驱动螺杆（44）与转运车支撑板（1）呈平行设置，所述驱动连接板（18）与驱动螺杆（44）呈垂直设置，所述结构加强板（11）与驱动螺杆（44）呈垂直设置。

9.根据权利要求8所述的一种亚稳态瞬时物变式风力发电机零部件转运装置，其特征在于：所述结构加强纵向横梁（10）呈一侧开口的四棱台设置，所述L型滑轨（13）呈一侧开口的长方体设置，所述驱动连接板（18）呈长方体设置，所述支撑板（26）呈中空的长方体设置，所述固定点箱体（27）呈中空的圆柱体设置。

10.根据权利要求9所述的一种亚稳态瞬时物变式风力发电机零部件转运装置，其特征在于：所述结构加强支撑板（12）呈梯形设置，所述放置板（17）呈H型设置，所述防脱落固定滑轨（14）呈凹字形设置，所述导向固定板（15）呈T型设置，所述定点固定杆（28）呈T型设置，所述制冷管（34）呈S型设置。

Images