CN114144582A - 管理风力涡轮机中的警告灯 - Google Patents

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Abstract

一种用于至少一个风力涡轮机(1)的警告灯装置(100)，包括：至少一个警告灯(101)，用于检测物体的存在的至少一个传感器(102)，连接到至少一个传感器(102)的存在获取设备(110)，存在获取设备(110)被配置用于：触发通过至少一个传感器(102)对数据的捕获，分析通过至少一个传感器(102)捕获的数据以检测物体的存在，连接到所述至少一个警告灯(101)和存在获取设备(110)的警告控制器(120)，所述警告控制器(120)被配置用于：从存在获取设备(110)接收关于物体检测的信息，根据从存在获取设备(110)接收的信息发送功能信号(121)以激活或去激活所述至少一个警告灯(101)。

Description

管理风力涡轮机中的警告灯
技术领域
本发明涉及一种用于风力涡轮机或包括多个风力涡轮机的风电场的警告灯装置。本发明还涉及一种管理用于风力涡轮机或包括多个风力涡轮机的风电场的警告灯的方法。
背景技术
典型地，风电场中的所有涡轮机在夜间带有警告灯(也称为“导航灯”或“防撞灯”)操作，以向附近飞行的飞机发出风力涡轮机的存在的信号。灯的激活和去激活完全是基于时间的，即灯在夜间激活，并且在白天去激活。这就造成了所谓的“迪斯科灯光效果”，这可能会让居民感到烦恼。大多数时候，这种烦恼是没有必要的，因为周围没有飞机需要附近风电场的“警告”。此外，可能很快就会有地方规定要求避免迪斯科灯光效果。这种规定可能最终会要求风力涡轮机停止运转，以防止对常驻人口造成随着而来的烦恼。
发明内容
本发明的范围是提供一种警告灯装置和一种用于管理警告灯的方法，以便克服上面参考现有技术引出的问题。
该范围由根据独立权利要求的主题来满足。从属权利要求描述了本发明的有利实施例。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于至少一个风力涡轮机的警告灯装置。警告灯装置包括:
至少一个警告灯，
用于检测物体的存在的至少一个传感器，
连接到至少一个传感器的存在获取设备，存在获取设备被配置用于：
触发通过至少一个传感器对数据的捕获，
分析通过至少一个传感器捕获的数据以检测物体的存在，
连接到所述至少一个警告灯和存在获取设备的警告控制器，所述警告控制器被配置用于：
从存在获取设备接收关于物体检测的信息，
根据从存在获取设备接收的信息发送功能信号以激活或去激活所述至少一个警告灯。
根据本发明的第二方面，提供了一种用于管理警告灯的方法，用于包括至少一个警告灯的至少一个风力涡轮机。该方法包括以下步骤；
通过与至少一个风力涡轮机相关联的至少一个传感器捕获数据，
分析通过至少一个传感器捕获的数据以检测物体，
根据从存在获取设备接收的信息发送功能信号以激活或去激活至少一个警告灯。
本发明的警告灯装置和方法可以服务于单个风力涡轮机或多个风力涡轮机。多个风力涡轮机可以构成风电场。术语“警告灯”意指向（一个或多个）风力涡轮机附近的物体，特别是接近的物体发出一个或多个风力涡轮机存在的信号的任何灯。这种物体可以是例如飞机。需要飞机在晚上发光，这样它们在晚上也是可见和可检测的。根据本发明，仅当必要时，即当在（一个或多个）风力涡轮机附近存在物体时，警告灯才能被激活。这允许将与迪斯科灯光效果相关联的烦恼降到最低。
根据本发明的实施例，“用于检测物体存在的一个传感器”可以是照相机。根据本发明的实施例，照相机是红外照相机，使得警告灯装置可以在晚上操作。根据本发明的其它实施例，“用于检测物体存在的一个传感器”可以是检测声音发射的传感器。例如，可以使用监控特定天空区域的定向麦克风。根据本发明的实施例，可以一起使用不同的传感器，例如照相机和麦克风。
根据本发明的实施例，至少一个传感器安装在风力涡轮机上，例如在机舱上或塔架上。可替换地，（一个或多个）传感器可以安装在地面上，远离（一个或多个）风力涡轮机，由警告灯装置服务该（一个或多个）风力涡轮机。根据本发明的实施例，多个照相机用于监控围绕（一个或多个）风力涡轮机延伸角度为360°的区域。根据本发明的实施例，可以使用四个照相机以90°的规则角度间隔指向各自方向，每个照相机覆盖90°的角扇区。对于大型风电场，只有风电场边缘处的风力涡轮机可以配备有照相机，因为它们的视野最清晰(在它们和接近的物体之间没有涡轮机)。为了实现冗余和更高的系统可靠性，可以安装比该装置正常工作严格所必需的照相机更多的照相机。
根据本发明的实施例，每个风力涡轮机包括用于检测物体存在的相应传感器。当传感器安装在多个风力涡轮机的机舱上时，由于所有的风力涡轮机在正常操作期间一起偏航到风向，所以即使涡轮机偏航，它们在多个风力涡轮机周围360°的覆盖范围仍然存在。当传感器安装在固定点上时，例如安装在风力涡轮机的塔架上或地面上，照相机的方位与偏航或风向无关。
在本发明的上下文中，“存在获取设备”可以被实现为硬件设备和/或可编程逻辑设备，其被配置和设置用于实现指定操作/活动。在可能的实施例中，可编程设备可以包括被编程为执行一组(或多组)指令(和/或配置数据)的一个或多个计算机电路。指令(和/或配置数据)可以是以存储在存储器中并可从存储器访问的固件或软件的形式。存在获取设备可以包括基于深度学习，特别是卷积神经网络的指令。根据本发明的实施例，存在获取设备以预定义的周期性时间间隔，例如每5秒，触发通过至少一个传感器对数据的捕获。
有利地，当警告控制器从风电场中的多个风力涡轮机获取输入时，警告控制器可以被实现为整个风电场的一个中心，例如包括在风电场通用控制器中。存在获取设备也可以集成在风电场通用控制器中。
必须注意，已经参考不同的主题描述了本发明的实施例。
具体而言，已经参考装置类型权利要求描述了一些实施例，而已经参考方法类型权利要求描述了其它实施例。然而，本领域技术人员将从上面和下面的描述中了解到，除非另有说明，除了属于一种主题类型的特征的任何组合之外，与不同主题相关的特征之间的任何组合，特别是装置类型权利要求的特征和方法类型权利要求的特征之间的任何组合也被认为是与本申请一起公开的。
附图说明
从下文将要描述的实施例的示例中，本发明的上述限定的方面和其他方面是显而易见的，并且将参考实施例的示例进行解释。下文将参考实施例的示例更详细地描述本发明，但是本发明不限于此。
图1示出了根据本发明的包括多个风力涡轮机和警告灯装置的风电场的第一实施例的示意图。
图2示出了根据本发明的包括多个风力涡轮机和警告灯装置的风电场的第二实施例的示意图。
图3示出了根据本发明的警告灯装置的操作功能随时间变化的图。
具体实施方式
附图中的图示是示意性的。注意，在不同的附图中，相似或相同的元件被提供具有相同的参考标记。
图1和图2示出了包括四个风力涡轮机1的风电场10。根据本发明的其它实施例(未示出)，本发明可以应用于包括任何数量的风力涡轮机的风电场。根据本发明的其它实施例(未示出)，本发明可以应用于单个涡轮机。每个风力涡轮机1包括塔架2、附接到塔架2的机舱3和具有多个叶片4的风力涡轮机转子5(在图1和图2的透视图中，只两个叶片4可见)。转子5附接到机舱3，以便能够围绕旋转轴旋转。在附图1的实施例中，风力涡轮机的旋转轴与风的主要方向W对齐。由风力涡轮机1执行的将风能转换成电能不是本发明的具体目的，并且因此不再进一步详细描述。
风电场10包括警告灯装置100。警告灯装置100包括至少一个警告灯101。在附图1和附图2的实施例中提供了四个警告灯101，每个风力涡轮机1包括警告灯101，该警告灯101附接到相应的机舱3上。根据本发明的其它实施例(未示出)，警告灯101可以附接到风力涡轮机1的其它组件，例如附接到塔架2。根据本发明的其它实施例(未示出)，多个警告灯101可以附接到每个风力涡轮机1。根据本发明的其它实施例(未示出)，风电场1的多个风力涡轮机的一部分没有配备有警告灯101。警告灯101根据本发明被激活和去激活，如下所详述。
警告灯装置100包括至少一个照相机102。每个照相机102可以是红外照相机。在附图1和附图2的实施例中提供了四个照相机102，每个风力涡轮机1包括照相机102。在图1的实施例中，每个照相机102附接到相应的机舱3。在图1的实施例中，每个照相机102附接到相应的塔架2。根据本发明的其它实施例(未示出)，每个照相机102可以固定到地面，与风力涡轮机1相距方便的距离。根据本发明的其它实施例(未示出)，多个照相机102可以附接到每个风力涡轮机1。根据本发明的其它实施例(未示出)，风电场1的多个风力涡轮机中只有一部分配备有照相机102。每个照相机102监控各自的天空区域11。根据附图1和附图2的实施例，四个照相机102以90°的规则角距离指向各自的方向，每个照相机覆盖90°的角扇区。因此，四个照相机监控围绕风力涡轮机延伸角度为360°的区域。
根据本发明的其它实施例(未示出)，可以使用监控特定天空区域的多个定向麦克风来代替照相机102。根据本发明的其它实施例(未示出)，一个或多个照相机和一个或多个麦克风可以一起使用。
警告灯装置100包括连接到照相机102的存在获取设备110(在图1和图2中由块P示意性地表示)。存在获取设备110是硬件设备和/或可编程逻辑设备，并且被配置用于触发通过照相机102对图像的捕获。存在获取设备以预定义的固定周期时间间隔T1，例如每5秒，触发通过照相机102对图像的捕获。存在获取设备110还被配置用于分析通过照相机102捕获的图像，以检测物体，特别用于检测接近的车辆，例如飞机。图像分析输出的信息可以是布尔型的，只包括两种可能的输出，即“检测到物体”或“没有检测到物体”。由图像分析输出的信息可以包括进一步的数据，例如被检测物体的当前位置和接近方向。
警告灯装置100包括连接到警告灯101和存在获取设备110的警告控制器120(在图1和图2中由块C示意性地表示)。警告控制器120被配置为从存在获取设备110接收关于物体检测的信息，并发送用于激活或去激活警告灯101的功能信号121。功能信号121取决于从存在获取设备110接收的信息。警告控制器120可以是风电场10的通用控制器的组件。存在获取设备110也可以是风电场10的通用控制器的组件。
一旦发现物体，例如飞机，存在获取设备110向警告控制器120提供信息“检测到物体”。警告控制器120发送用于激活警告灯101的功能信号121。一旦物体消失，存在获取设备110向警告控制器120提供信息“未检测到物体”。如参考图3的示例性实施例更好地解释的，在宽限期T2之后，警告控制器120发送用于去激活警告灯101的功能信号121。
根据本发明的其它实施例，警告控制器120可以仅激活警告灯101的一部分。例如，可以仅激活警告灯101的更靠近被检测物体的部分。这对于相关规模的风电场可能特别有效。
在图3中，多个点A1...AN表示由存在获取设备110执行的分析的结果，每个点表示每次触发通过照相机102对数据的捕获时由存在获取设备110执行的分析结果(例如，“检测到物体”或“未检测到物体”)。每对两个连续点以恒定的时间间隔T1例如5秒间隔开。在分析开始时，存在获取设备110没有检测到物体，并且生成由点A1表示的信息“未检测到物体”。涡轮机1在导航灯去激活的情况下操作，如图3的图中第一条B1所表示。在某个时间点(例如在九个时间间隔T1之后，如图3中的点A10所示)，示出飞机的图像由存在获取设备110处理。警告控制器120接收信息“检测到物体”，并通过发送相应的功能信号121来激活警告灯101。警告灯101的激活在图3的图中在点A10的同一时间点处由与第一条B1相邻的第二条B2表示。在另一时间点(例如，如图3中由点A10之后的十个时间间隔T1生成的点A20所示出)，不再发现飞机，并且警告控制器120从存在获取设备110接收信息“未检测到物体”。警告灯101不会立即被警告控制器120去激活，但是出于安全原因，在已经接收到信息“未检测到物体”之后，警告控制器120等待宽限期T2。宽限期T2可以对应于恒定时间间隔T1的倍数(例如，两个时间间隔T1，如图3所示)。警告控制器120通过在宽限期T2结束时发送相应的功能信号121来去激活警告灯101。警告灯101的去激活在图3的图中由第三条B3表示，第三条B3在由点A22表示的时间点处与第二条B2相邻，点A22与点A20相距两个时间间隔T1。
根据本发明的实施例，出于冗余目的，警告灯装置100可以包括指向相同方向的多个照相机102。如果多个图像由指向相同方向的不同照相机拍摄，则可以应用多种控制策略。在第一种控制策略中，当一幅图像显示一个物体时，警告灯被激活，即使其它图像没有显示任何物体。这是最保守的做法，但也导致居民最烦恼。在第二种控制策略中，只有当所有图像都显示一个物体时，警告灯才会被激活。这是最进步的策略，错过实际飞机的概率最高，但对居民造成的烦恼最少。在安全和烦恼之间取得平衡的其它策略可能介于上述两种极端策略之间。

Claims (10)

1.一种用于至少一个风力涡轮机(1)的警告灯装置(100)，包括:
至少一个警告灯(101)，
用于检测物体的存在的至少一个传感器(102)，
连接到至少一个传感器(102)的存在获取设备(110)，存在获取设备(110)被配置用于：
触发通过至少一个传感器(102)对数据的捕获，
分析通过至少一个传感器(102)捕获的数据以检测物体的存在，
连接到所述至少一个警告灯(101)和存在获取设备(110)的警告控制器(120)，所述警告控制器(120)被配置用于：
从存在获取设备(110)接收关于物体检测的信息，
根据从存在获取设备(110)接收的信息发送功能信号(121)以激活或去激活所述至少一个警告灯(101)。
2.根据权利要求1所述的警告灯装置(100)，其中，所述至少一个传感器(102)安装在所述至少一个风力涡轮机(1)上。
3.根据权利要求1所述的警告灯装置(100)，其中，所述至少一个传感器(102)安装在地面上，远离所述至少一个风力涡轮机(1)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的警告灯装置(100)，其中，所述至少一个传感器(102)是照相机，尤其是红外照相机。
5.根据权利要求4所述的警告灯装置(100)，包括多个照相机(102)，用于监控围绕所述至少一个风力涡轮机(1)成360°有角度地延伸的区域。
6.根据前述权利要求中任一项所述的警告灯装置(100)，其中，所述存在获取设备(110)以预定义的周期性时间间隔触发通过所述至少一个传感器(102)对图像的捕获。
7.根据前述权利要求中任一项所述的警告灯装置(100)，其中，由所述存在获取设备(110)检测的物体是飞机。
8.一种包括根据前述权利要求中的任一项所述的警告灯装置(100)的风力涡轮机。
9.一种包括多个风力涡轮机和根据前述权利要求1至7中任一项所述的警告灯装置(100)的风电场(10)。
10.一种用于管理包括至少一个警告灯(101)的至少一个风力涡轮机(1)的警告灯的方法，该方法包括以下步骤：
通过与至少一个风力涡轮机(1)相关联的至少一个传感器(102)捕获数据，
分析通过至少一个传感器(102)捕获的数据以检测物体，
根据从存在获取设备(110)接收的信息发送功能信号(121)以激活或去激活至少一个警告灯(101)。
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