CN114142493A - 功率自平衡控制方法、设备及存储介质 - Google Patents

功率自平衡控制方法、设备及存储介质 Download PDF

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CN114142493A CN202111368100.6A CN202111368100A CN114142493A CN 114142493 A CN114142493 A CN 114142493A CN 202111368100 A CN202111368100 A CN 202111368100A CN 114142493 A CN114142493 A CN 114142493A
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Abstract

本发明涉及一种功率自平衡控制方法、设备及存储介质，功率自平衡控制方法，通过一方面根据直流侧电压和直流侧电流获取直流电压控制参考信号，另一方面根据交流侧电压和交流侧电流获取有功功率和无功功率，最终同时结合交流侧电压、交流频率、有功功率、无功功率和直流电压控制参考信号等参数控制DC/AC变流器进行功率平衡控制，由于同时综合了直流侧和交流侧中与功率相关的工作参数，从而实现了互联功率的双向控制，使得两侧之间的功率得到合理分配，达到功率平衡。

Description

功率自平衡控制方法、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及交直流配电系统控制技术领域，特别是涉及一种功率自平衡控制方法、设备及存储介质。
背景技术
目前对交直流配电系统母线之间有功功率分配控制的技术均是通过通讯系统、监控系统来实现，即主要基于通信系统条件下的控制策略。通过监控系统实时监测交直流配电网的各项运行参数，而信息通信将交直流配电网的各项运行参数汇总至控制端，实现统一的协调管理。
但是现有的基于通信系统条件下的控制策略都需要基于复杂的控制系统结构，此外还需要复杂的通信网络和优化控制算法支撑，增加了运行时配电网系统带宽占用比例。对此，可在下垂控制中通过测量并网点电压和频率，各分布式电源的控制器可以对测量信号进行就地处理，实现本地控制，无需依赖通信系统。但是下垂控制无法实现对双侧电压或频率的响应，导致互联功率控制效果单一，无法实现互联功率的双向控制。
发明内容
基于此，有必要提供一种能够实现互联功率双向控制的功率自平衡控制方法。
一种功率自平衡控制方法，应用于交直流配电系统，所述交直流配电系统包括分别与直流侧和交流侧连接的DC/AC变流器，所述方法包括：
获取DC/AC变流器的直流侧电压和直流侧电流，并根据所述直流侧电流获取直流电压控制参考信号；
获取所述DC/AC变流器的交流侧频率、交流侧电压和交流侧电流，并根据所述交流侧电压和所述交流侧电流获取有功功率和无功功率；
根据所述直流侧电压、所述交流侧电压、所述交流频率、所述有功功率、所述无功功率和所述直流电压控制参考信号控制所述DC/AC变流器进行功率平衡控制。
在其中一个实施例中，所述根据所述直流侧电流获取直流电压控制参考信号包括：
根据所述直流侧最大电压、直流侧最大电流、直流侧最小电压和直流侧最小电流获取直流下垂系数；
根据所述直流下垂系数和所述直流侧电流获取所述直流电压控制参考信号。
在其中一个实施例中，所述根据所述直流侧电压、所述交流侧电压、所述交流频率、所述有功功率、所述无功功率和所述直流电压控制参考信号控制所述DC/AC变流器进行功率平衡控制包括：
对所述交流侧电压进行锁相环计算，获得电压相角；
根据所述有功功率获取交流频率控制参考信号，并根据所述交流频率控制参考信号、所述交流频率和所述直流电压控制参考信号获取外环控制参考信号；
根据所述外环控制参考信号和所述直流侧电压获取电压d轴参考信号；
根据所述无功功率获取电压q轴参考信号；
根据所述电压相角对所述电压d轴参考信号和所述电压q轴参考信号进行dq/abc坐标反变换，得到三相电压控制信号，以控制所述DC/AC变流器进行功率平衡控制。
在其中一个实施例中，所述根据所述有功功率获取交流频率控制参考信号包括：
根据交流最大频率、交流最小频率、交流最大有功功率、交流最小有功功率获取交流下垂系数；
根据额定频率、所述交流下垂系数、额定有功功率和所述有功功率获取所述交流频率控制参考信号。
在其中一个实施例中，所述根据所述交流频率控制参考信号、所述交流频率和所述直流电压控制参考信号获取外环控制参考信号包括：
计算所述交流频率控制参考信号与所述交流频率的第一差值，并对所述第一差值进行比例积分计算处理；
获取所述直流电压控制参考信号与所述第一差值之和，以作为所述外环控制参考信号。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
根据所述电压相角分别对所述交流侧电压和所述交流侧电流进行abc/dq坐标变换，得到dq分量集，所述dq分量集包括电压d分量、电流d分量和电流q分量；
所述根据所述外环控制参考信号和所述直流侧电压获取电压d轴参考信号包括：
计算所述外环控制参考信号与所述直流侧电压的第二差值，并对所述第二差值进行比例积分计算处理；
计算所述第二差值与所述电流d分量的第三差值，并对所述第三差值进行比例积分计算处理；
根据交流侧角频率、交流侧电感、所述电压d分量和所述电流q分量对所述第三差值进行解耦计算，得到所述电压d轴参考信号。
在其中一个实施例中，所述dq分量集还包括电压q分量，所述根据所述无功功率获取电压q轴参考信号包括：
计算所述无功功率与无功功率参考信号的第四差值，并对所述第四差值进行比例积分计算处理；
计算所述第四差值与所述电流q分量的第五差值，并对所述第五差值进行比例积分计算处理；
根据所述交流侧角频率、所述交流侧电感、所述电压q分量和所述电流d分量对所述第五差值进行解耦计算，得到所述电压q轴参考信号。
在其中一个实施例中，所述控制所述DC/AC变流器进行功率平衡控制包括：
对所述三相电压控制信号进行调制处理，得到调制信号，并将所述调制信号输出至所述DC/AC变流器的控制端。
一种功率自平衡控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
上述功率自平衡控制方法，通过一方面根据直流侧电压和直流侧电流获取直流电压控制参考信号，另一方面根据交流侧电压和交流侧电流获取有功功率和无功功率，最终同时结合交流侧电压、交流频率、有功功率、无功功率和直流电压控制参考信号等参数控制DC/AC变流器进行功率平衡控制，由于同时综合了直流侧和交流侧中与功率相关的工作参数，从而实现了互联功率的双向控制，使得两侧之间的功率得到合理分配，达到功率平衡。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一实施例的功率自平衡控制方法的流程示意图；
图2为一实施例的功率自平衡控制原理结构图；
图3为一实施例的负载的时间变化曲线示意图；
图4为一实施例的直流侧电压的波形曲线示意图；
图5为一实施例的交流频率的波形曲线示意图；
图6为一实施例的互联有功功率的波形曲线示意图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一差值称为第二差值，且类似地，可将第二差值称为第一差值。第一差值和第二差值两者都是差值，但其不是同一差值。
可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
图1为一实施例的功率自平衡控制方法的流程示意图，如图1所示，该功率自平衡控制方法应用于交直流配电系统，交直流配电系统包括分别与直流侧和交流侧连接的DC/AC变流器，功率自平衡控制方法包括步骤S110至步骤S130。
步骤S110，获取DC/AC变流器的直流侧电压和直流侧电流，并根据直流侧电压和直流侧电流获取直流电压控制参考信号。
具体的，DC/AC变流器可为三相全控桥DC/AC变流器，其分别与直流侧母线DC BUS和交流侧母线AC BUS连接，以实现交流侧与直流侧的互联，如图2所示，其中交流侧母线上连接有电感元件。
可通过信号采集装置采集直流侧电压Udc和直流侧电流Idc，然后获取采集的直流侧电压Udc和直流侧电流Idc，并进一步获取直流电压控制参考信号Udcref，以作为直流下垂控制参数。在一个实施例中，可根据直流侧电压、直流侧电流和直流下垂系数计算得到直流电压控制参考信号，其中直流下垂系数可为预设值。
步骤S120，获取DC/AC变流器的交流侧频率、交流侧电压和交流侧电流，并根据交流侧电压和交流侧电流获取有功功率和无功功率。
在一个实施例中，如图2所示，可对交流侧电压uabc进行锁相环PLL计算，获得电压相角θ，然后根据电压相角分别对交流侧电流iabc和交流侧电压进行abc/dq坐标变换，从而得到电压d分量ud、电压q分量uq、电流d分量id和电流q分量iq，然后根据电压d分量ud、电压q分量uq、电流d分量id和电流q分量iq进行功率计算，获得有功功率Pac和无功功率Qac。
步骤S130，根据交流侧电压uabc、交流频率f、有功功率Pac、无功功率Qac和直流电压控制参考信号Udcref控制DC/AC变流器进行功率平衡控制。
可以理解，可根据有功功率和交流频率得到交流下垂控制参数，然后结合直流下垂控制参数得到外环控制参考信号，并结合交流侧电压和有功功率以改进外环控制，进而进行内环控制计算，最终以内环控制输出的参数对DC/AC变流器进行控制，以实现交直流侧的功率平衡控制。
上述功率自平衡控制方法通过一方面根据直流侧电流获取直流电压控制参考信号，另一方面根据交流侧电压和交流侧电流获取有功功率和无功功率，最终同时结合直流侧电压、交流侧电压、交流频率、有功功率、无功功率和直流电压控制参考信号等参数控制DC/AC变流器进行功率平衡控制，由于同时综合了直流侧和交流侧中与功率相关的工作参数，将交流侧有功功率、交流频率均引入至直流下垂控制策略的外环控制中，从而实现了互联功率的双向控制，使得两侧之间的功率得到合理分配，达到功率平衡。
在一个实施例中，根据直流侧电流获取直流电压控制参考信号包括根据直流侧最大电压、直流侧最大电流、直流侧最小电压和直流侧最小电流获取直流下垂系数，然后根据直流下垂系数和直流侧电流获取直流电压控制参考信号。
可以理解，直流侧最大电压、直流侧最大电流、直流侧最小电压和直流侧最小电流可根据历史经验值获得，直流下垂系数可表示为：
Figure BDA0003361361490000081
其中，Kdc为直流下垂系数，Udcmax为直流侧最大电压，Udcmin为直流侧最小电压，Idcmax为直流侧最大电流，Idcmin为直流侧最小电流。
直流电压控制参考信号可表示为：
Udcref＝Udcrated-Kdc·Idc 公式(2)
其中，Udcref为直流侧额定电压，Idc为直流侧电流。
在一个实施例中，根据直流侧电压、交流侧电压、交流频率、有功功率、无功功率和直流电压控制参考信号控制DC/AC变流器进行功率平衡控制包括步骤S131和步骤S135。
步骤S131，对交流侧电压进行锁相环PLL计算，获得电压相角θ。
步骤S132，根据有功功率获取交流频率控制参考信号，并根据交流频率控制参考信号、交流频率和直流电压控制参考信号获取外环控制参考信号。
可以理解，可先获取交流下垂系数，然后结合有功功率得到交流频率控制参考信号，进一步得到外环控制参考信号，以进行外环控制。
步骤S133，根据外环控制参考信号和直流侧电压获取电压d轴参考信号。
可以理解，基于外环控制参考信号和直流侧电压可进行内环控制获得电压d轴参考信号。
步骤S134，根据无功功率获取电压q轴参考信号。
可以理解，基于无功功率可进行内环控制获得电压q轴参考信号。
步骤S135，根据电压相角对电压d轴参考信号和电压q轴参考信号进行dq/abc坐标反变换，得到三相电压控制信号，以控制DC/AC变流器进行功率平衡控制。
在一个实施例中，根据有功功率获取交流频率控制参考信号包括根据交流最大频率、交流最小频率、交流最大有功功率、交流最小有功功率获取交流下垂系数，然后根据额定频率、交流下垂系数、额定有功功率和有功功率获取交流频率控制参考信号。
具体的，交流下垂系数可表示为：
Figure BDA0003361361490000091
其中，Kac为交流下垂系数，fmax为最大频率，fmin为最小频率，Pacmax为最大有功功率，Pacmin为有最小功功率。
交流频率控制参考信号可表示为：
fref＝frated+Kac·(Pac-Pacrated) 公式(4)
其中，fref为交流频率控制参考信号，frated为额定频率，Pacrated为额定有功功率，Pac为有功功率。
在一个实施例中，结合图2所示，根据交流频率控制参考信号、交流频率和直流电压控制参考信号获取外环控制参考信号包括计算交流频率控制参考信号与交流频率的第一差值，并对第一差值进行比例积分计算处理，然后获取直流电压控制参考信号与第一差值之和，以作为外环控制参考信号。
其中，图2中
Figure BDA0003361361490000092
表示比例积分，外环控制参考信号可表示为：
Figure BDA0003361361490000093
其中Udcref’为外环控制参考信号，Kps、Kis分别为比例常数、积分常数，s为微分算子。
在一个实施例中，结合图2所示，功率自平衡控制方法还包括根据电压相角分别对交流侧电压和交流侧电流进行abc/dq坐标变换，得到dq分量集，dq分量集包括电压d分量、电流d分量和电流q分量；根据外环控制参考信号和直流侧电压获取电压d轴参考信号包括计算外环控制参考信号与直流侧电压的第二差值，并对第二差值进行比例积分计算处理；计算第二差值与电流d分量的第三差值，并对第三差值进行比例积分计算处理；根据交流侧角频率ω、交流侧电感L、电压d分量和电流q分量对第三差值进行解耦计算，得到电压d轴参考信号。
其中，对第二差值进行比例积分计算处理后，可得到控制内环第一电流参数idref。可以理解，图2中
Figure BDA0003361361490000101
表示比例积分，根据上述方法可快速得到电压d轴参考信号，进而通过dq/abc坐标反变换得到三相电压控制信号，从而实现交直流侧的功率平衡控制，提高了功率控制速度。
在一个实施例中，结合图2所示，dq分量集还包括电压q分量，根据无功功率获取电压q轴参考信号包括计算无功功率与无功功率参考信号Qref的第四差值，并对第四差值进行比例积分计算处理，然后计算第四差值与电流q分量的第五差值，并对第五差值进行比例积分计算处理，最终根据交流侧角频率ω、交流侧电感L、电压q分量和电流d分量对第五差值进行解耦计算，得到电压q轴参考信号。
其中，对第五差值进行比例积分计算处理后可得到控制内环第二电流参数iqref。可以理解，根据上述方法可快速得到电压q轴参考信号，进而通过dq/abc坐标反变换得到三相电压控制信号，从而实现交直流侧的功率平衡控制，提高了功率控制速度。
在一个实施例中，控制DC/AC变流器进行功率平衡控制包括对三相电压控制信号进行调制处理，得到调制信号，并将调制信号输出至DC/AC变流器的控制端。
可以理解，DC/AC变流器可根据调制信号控制交流侧和直流侧的电压、功率以及交流侧的频率。
基于上述实施例的功率自平衡控制方法，可在PSCAD仿真平台上搭建互联变换器模型，基于上述控制方法进行验证。其中设直流侧母线的额定电压Udcrated为0.75kV，交流侧母线额定频率frated为50Hz，负载的时间变化曲线如图3所示，其中，Pacload为交流负载，Pdcload为直流负载。在仿真时间t＝2s时，交流负载增加；在仿真时间t＝3s时，直流负载增加；在仿真时间t＝4s时，直流负载减少；在仿真时间t＝5s时，交流负载减少。
基于上述控制方法，得到的直流侧电压Udc的波形曲线如图4所示，如图4所示，在仿真时间t＝2s时，由于交流负载增加，因此直流侧电压下降；在仿真时间t＝3s时，由于直流负载增加，因此直流侧电压下降；在仿真时间t＝4s时，由于直流负载减少，因此直流侧电压上升；在仿真时间t＝5s时，由于交流负载减少，因此直流侧电压上升。即直流侧电压会根据交流负载和直流负载进行自适应调节。
基于上述控制方法，得到的交流频率f的波形曲线如图5所示，如图5所示，在仿真时间t＝2s时，由于交流负载增加，因此交流频率下降；在仿真时间t＝3s时，由于直流负载增加，因此交流频率下降；在仿真时间t＝4s时，由于直流负载减少，因此交流频率上升；在仿真时间t＝5s时，由于交流负载减少，因此交流频率上升。即交流频率会根据交流负载和直流负载进行自适应调节。
基于上述控制方法，得到的直流侧互联有功功率的波形图可参考图6所示，如图6所示，在仿真时间t＝2s时，由于交流负载增加，因此互联有功功率下降；在仿真时间t＝3s时，由于直流负载增加，因此互联有功功率上升；在仿真时间t＝4s时，由于直流负载减少，因此互联有功功率下降；在仿真时间t＝5s时，由于交流负载减少，因此互联有功功率上升。即直流侧互联有功功率会根据交流负载和直流负载进行自适应调节。
上述实施例的功率自平衡控制方法，在不依赖通讯系统进行本地控制的同时，保证了控制即时性，优化了控制效果，可实现对双侧电压或频率的响应，完成交直流配电系统有功功率自平衡控制。
本发明实施例还提供一种功率自平衡控制设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例的方法的步骤。
可以理解，本实施例的功率自平衡控制设备的有益效果可参考上述功率自平衡控制方法实施例的有益效果，此处不进行赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的方法的步骤。
可以理解，本实施例的计算机可读存储介质的有益效果可参考上述功率自平衡控制方法实施例的有益效果，此处不进行赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种功率自平衡控制方法，其特征在于，应用于交直流配电系统，所述交直流配电系统包括分别与直流侧和交流侧连接的DC/AC变流器，所述方法包括：
获取DC/AC变流器的直流侧电压和直流侧电流，并根据所述直流侧电流获取直流电压控制参考信号；
获取所述DC/AC变流器的交流侧频率、交流侧电压和交流侧电流，并根据所述交流侧电压和所述交流侧电流获取有功功率和无功功率；
根据所述直流侧电压、所述交流侧电压、所述交流频率、所述有功功率、所述无功功率和所述直流电压控制参考信号控制所述DC/AC变流器进行功率平衡控制。
2.根据权利要求1所述的功率自平衡控制方法，其特征在于，所述根据所述直流侧电流获取直流电压控制参考信号包括：
根据所述直流侧最大电压、直流侧最大电流、直流侧最小电压和直流侧最小电流获取直流下垂系数；
根据所述直流下垂系数和所述直流侧电流获取所述直流电压控制参考信号。
3.根据权利要求1所述的功率自平衡控制方法，其特征在于，所述根据所述直流侧电压、所述交流侧电压、所述交流频率、所述有功功率、所述无功功率和所述直流电压控制参考信号控制所述DC/AC变流器进行功率平衡控制包括：
对所述交流侧电压进行锁相环计算，获得电压相角；
根据所述有功功率获取交流频率控制参考信号，并根据所述交流频率控制参考信号、所述交流频率和所述直流电压控制参考信号获取外环控制参考信号；
根据所述外环控制参考信号和所述直流侧电压获取电压d轴参考信号；
根据所述无功功率获取电压q轴参考信号；
根据所述电压相角对所述电压d轴参考信号和所述电压q轴参考信号进行dq/abc坐标反变换，得到三相电压控制信号，以控制所述DC/AC变流器进行功率平衡控制。
4.根据权利要求3所述的功率自平衡控制方法，其特征在于，所述根据所述有功功率获取交流频率控制参考信号包括：
根据交流最大频率、交流最小频率、交流最大有功功率、交流最小有功功率获取交流下垂系数；
根据额定频率、所述交流下垂系数、额定有功功率和所述有功功率获取所述交流频率控制参考信号。
5.根据权利要求3所述的功率自平衡控制方法，其特征在于，所述根据所述交流频率控制参考信号、所述交流频率和所述直流电压控制参考信号获取外环控制参考信号包括：
计算所述交流频率控制参考信号与所述交流频率的第一差值，并对所述第一差值进行比例积分计算处理；
获取所述直流电压控制参考信号与所述第一差值之和，以作为所述外环控制参考信号。
6.根据权利要求3所述的功率自平衡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述电压相角分别对所述交流侧电压和所述交流侧电流进行abc/dq坐标变换，得到dq分量集，所述dq分量集包括电压d分量、电流d分量和电流q分量；
所述根据所述外环控制参考信号和所述直流侧电压获取电压d轴参考信号包括：
计算所述外环控制参考信号与所述直流侧电压的第二差值，并对所述第二差值进行比例积分计算处理；
计算所述第二差值与所述电流d分量的第三差值，并对所述第三差值进行比例积分计算处理；
根据交流侧角频率、交流侧电感、所述电压d分量和所述电流q分量对所述第三差值进行解耦计算，得到所述电压d轴参考信号。
7.根据权利要求6所述的功率自平衡控制方法，其特征在于，所述dq分量集还包括电压q分量，所述根据所述无功功率获取电压q轴参考信号包括：
计算所述无功功率与无功功率参考信号的第四差值，并对所述第四差值进行比例积分计算处理；
计算所述第四差值与所述电流q分量的第五差值，并对所述第五差值进行比例积分计算处理；
根据所述交流侧角频率、所述交流侧电感、所述电压q分量和所述电流d分量对所述第五差值进行解耦计算，得到所述电压q轴参考信号。
8.根据权利要求3所述的功率自平衡控制方法，其特征在于，所述控制所述DC/AC变流器进行功率平衡控制包括：
对所述三相电压控制信号进行调制处理，得到调制信号，并将所述调制信号输出至所述DC/AC变流器的控制端。
9.一种功率自平衡控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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