CN114140567A - 渲染方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了渲染方法和装置，涉及增强现实技术领域。方法的一具体实施方式包括：获取包含至少一个平面的图像；对图像进行识别，得到至少一个平面中各平面的属性参数，属性参数与平面的材质和光照条件相关联；响应于检测到存在虚拟物体放置于至少一个平面中的第一平面上，基于第一平面的属性参数，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像。该实施方式提高了生成的渲染结果的真实性。

Description

渲染方法和装置

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及增强现实技术领域，尤其涉及一种渲染方法和装置。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，简称AR)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术。为了增加AR使用者的现实体验，要求AR具有很强真实感，为了达到这个目标不单单只考虑虚拟事物的定位，还需要考虑虚拟事物与真实事物之间的遮挡关系以及具备四个条件：几何一致、模型真实、光照一致和色调一致，这四者缺一不可。

物体表面检测是一种通过人工智能(Artificial Intelligence，简称AI)实时分析相机预览画面，估计当前环境下，物体表面材质分类，材质光学属性等参数的技术。

现有技术里，物体表面检测技术分为两大类：

1.采用计算机视觉方法，通过对物体表面纹理特征的提取，采用模板匹配或是对纹理特征的学习到表面的分类。这种方法可以检测出表面纹理特征丰富的材质，但对于缺少纹理特征的材质比如玻璃，金属等等则不适用。

2.通过机器学习的方法预测材质的类别。这种方法解决了表面纹理不丰富的材质识别问题。

但上述两类方法均无法实现在AR场景下依据材质表面属性检测达到真实性渲染。

发明内容

本申请实施例提供了一种渲染方法、装置、设备以及存储介质。

根据第一方面，本申请实施例提供了一种渲染方法，该方法包括：获取包含至少一个平面的图像；对图像进行识别，得到至少一个平面中各平面的属性参数，属性参数与平面的材质和光照条件相关联；响应于检测到存在虚拟物体放置于至少一个平面中的第一平面上，基于第一平面的属性参数，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像。

根据第二方面，本申请实施例提供了一种渲染装置，包括:获取模块，被配置成获取包含至少一个平面的图像；识别模块，被配置成对图像进行识别，得到至少一个平面中各平面的属性参数，属性参数与平面的材质和光照条件相关联；渲染模块，被配置成响应于检测到存在虚拟物体放置于至少一个平面中的第一平面上，基于所述第一平面的属性参数，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像。

根据第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被该一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面的任一实施例的渲染方法。

根据第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面的任一实施例的渲染方法。

本申请通过获取包含至少一个平面的图像；对图像进行识别，得到至少一个平面中各平面的属性参数，属性参数与平面的材质和光照条件相关联；响应于检测到存在虚拟物体放置于至少一个平面中的第一平面上，基于第一平面的属性参数，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像，充分考虑了不同材质的属性参数对虚拟物体的反射图像的影响，提高了生成的渲染结果的真实性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的渲染方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的渲染方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本申请的渲染方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本申请的渲染方法的又一个应用场景的示意图；

图6是根据本申请的渲染方法的另一个应用场景的示意图；

图7是根据本申请的渲染装置的一个实施例的示意图；

图8是适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的渲染方法的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有客户端应用软件，例如，视频播放类应用软件、通信类应用软件等。

终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是各种电子设备，包括但不限于智能手机、智能手环、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如，获取包含至少一个平面的图像；对图像进行识别，得到至少一个平面中各平面的属性参数，属性参数与平面的材质和光照条件相关联；响应于检测到存在虚拟物体放置于至少一个平面中的第一平面上，基于第一平面的属性参数，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像。

需要说明的是，服务器105可以是硬件，也可以是软件。当服务器105为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供渲染服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

需要指出的是，本公开的实施例所提供的渲染方法可以由服务器105执行，也可以由终端设备101、102、103执行，还可以由服务器105和终端设备101、102、103彼此配合执行。相应地，渲染装置包括的各个部分(例如各个单元、子单元、模块、子模块)可以全部设置于服务器105中，也可以全部设置于终端设备101、102、103中，还可以分别设置于服务器105和终端设备101、102、103中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

图2示出了可以应用于本申请的渲染方法的实施例的流程示意图200。渲染方法包括以下步骤：

步骤201，获取包含至少一个平面的图像。

在本实施例中，执行主体(例如，图1中的服务器105或终端设备101、102、103)可以从本地的图像采集装置或远端的服务器获取包含至少一个平面的图像。

其中，图像中所包括的至少一个平面可以是处于不同位置的至少一个平面、不同材质的至少一个平面，也可以是不同光照条件下的至少一个平面，本申请对此不作限定。

这里，包含至少一个平面的图像可以是连续视频帧中的一帧图像，也可以是单独的图像。

其中，图像采集装置可以是现有技术或未来发展技术中的把光学图像信号转换为电信号的装置，例如，相机、照相机等，本申请对此不作限定。

这里，包含至少一个平面的图像可以是灰度图像，也可以是彩色图像，本申请对此不作限定。

其中，平面可以是水平平面，例如，桌子、球台等，可以是垂直平面，例如，墙壁，柜子等，也可以是任意角度的平面，例如，倾斜的镜子、滑梯等。

步骤202，对图像进行识别，得到至少一个平面中各平面的属性参数。

在本实施例中，执行主体对包含至少一个平面的图像进行识别，得到至少一个平面中各平面的属性参数，其中，属性参数与平面的材质和光照条件相关联。属性参数包括但不限于漫反射系数、高光反射系数、粗糙度、法向图。

这里，执行主体可首先获取各平面的平面信息，进而根据各平面信息确定各平面的属性参数。

具体地，执行主体可以通过SLAM(Simultaneous Localization And Mapping，同步定位与建图)方法得到各平面的平面信息，也可以通过机器学习的方法得到各平面的平面信息，本申请对此不作限定。

其中，平面信息包括但不限于平面的空间位置、大小、边界、色彩。

具体地，执行主体可以基于预设的识别模型，对包含至少一个平面的图像进行识别，得到各平面的平面信息。其中，识别模型基于标注有平面信息的包含有至少一个平面的图像样本训练得到。

进一步地，执行主体可根据预设的平面信息与平面的属性参数映射关系表得到各平面的平面信息对应的属性参数，也可以根据机器学习的方法得到与各平面的平面信息对应的平面的属性参数，本申请对此不作限定。

步骤203，响应于检测到存在虚拟物体放置于至少一个平面中的第一平面上，基于第一平面的属性参数，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像。

在本实施例中，执行主体可实时或定期检测是否存在虚拟物体放置于至少一个平面中的第一平面上，响应于检测到存在虚拟物体放置于至少两个平面中的第一平面上，根据第一平面的属性参数及计算机图形学原理，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像。

继续参见图3，图3是根据本实施例的渲染方法的应用场景的一个示意图。

在图3的应用场景中，执行主体301可以从本地的图像采集装置获取包含至少一个平面，例如，玻璃平面，的图像302，该包含至少一个平面的图像为连续视频帧序列中的一个彩色图像帧，进一步地，执行主体可以采用机器学习的方法对图像进行识别，得到各平面的平面信息，例如，空间位置、大小、边界、色彩等，进而根据各平面的平面信息确定各平面的属性参数303，例如，玻璃平面的属性参数，属性参数与平面的材质和光照条件相关联。响应于检测到存在虚拟物体放置于至少一个平面中的第一平面上，例如，玻璃平面上；基于第一平面的属性参数，渲染生成目标虚拟平面304及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像305。

本公开的实施例提供的渲染方法，通过获取包含至少一个平面的图像；对图像进行识别，得到至少一个平面中各平面的属性参数，属性参数与平面的材质和光照条件相关联；响应于检测到存在虚拟物体放置于至少一个平面中的第一平面上，基于第一平面的属性参数，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像，充分考虑了不同材质的属性参数对虚拟物体的反射图像的影响，提高了生成的渲染结果的真实性。

进一步参考图4，其示出了渲染方法的又一个实施例的流程400。在本实施例中，渲染方法的流程400，可包括以下步骤：

步骤401，获取包含至少一个平面的图像。

在本实施例中，步骤401的实现细节和技术效果，可以参考对步骤201的描述，在此不再赘述。

步骤402，对图像进行识别，得到至少一个平面中各平面的属性参数。

在本实施例中，步骤402的实现细节和技术效果，可以参考对步骤202的描述，在此不再赘述。

步骤403，响应于检测到存在虚拟物体放置于至少一个平面中的第一平面上，根据第一平面的属性参数，渲染生成初始虚拟平面及初始虚拟平面对虚拟物体的初始反射图像。

在本实施例中，图像为包含至少两个平面的图像，执行主体响应于检测到存在虚拟物体放置于至少两个平面中的第一平面上，根据第一平面的属性参数及计算机图形学原理，渲染生成初始虚拟平面及初始虚拟平面对虚拟物体的初始反射图像。

此外，初始虚拟平面的反射函数与第一平面的属性参数的关系如下式所示:

其中，

表示漫反射系数，F_schilck表示菲涅尔反射项，specular表示高光反射系数，n表示表面法线，h表示半角向量，l表示光线，SpecPower表示高光强度，基于待识别平面的粗糙度设定。

步骤404，响应于确定初始反射图像的区域超过初始虚拟平面的边界，执行确认操作。

在本实施例中，执行主体在生成初始虚拟平面和初始虚拟平面对虚拟物体的初始反射图像后，判断初始反射图像的区域，即初始虚拟平面对虚拟物体的完整的反射图像的区域，是否超过初始虚拟平面的边界，响应于确定初始反射图像的区域超过初始虚拟平面的边界，继续执行确认操作，其中，确认操作包括：获取图像中与第一平面相邻的第二平面的属性参数，并根据第一平面的属性参数、第二平面的属性参数及计算机图形学原理，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像。

其中，目标虚拟平面是第一平面和第二平面组成的平面对应的虚拟平面，目标反射图像是第一平面对应的虚拟平面所能呈现的虚拟物体的部分反射图像和第二平面对应的虚拟平面对虚拟物体的反射图像组成的目标反射图像。

这里，初始反射图像的区域超过初始虚拟平面的边界，即第一平面对应的初始虚拟平面仅能呈现虚拟物体的部分反射图像，也即第一平面对应的初始虚拟平面所能呈现的虚拟物体的反射图像不完整，第二平面与第一平面相邻，第二平面对应的虚拟平面可对第一平面对应的初始虚拟平面未呈现完全的反射图像进行呈现。

具体地，如图5所示，第一平面为木质平面，第一平面上放置的虚拟物体为虚拟模型塔501，执行主体对第一平面对应的初始虚拟平面，即虚拟木质平面502，和初始虚拟平面对虚拟物体的初始反射图像的区域进行比较，若初始反射图像超过初始虚拟平面的边界，即虚拟木质平面所能呈现的虚拟模型塔的反射图像不是一个完整的模型塔的形状。执行主体可获取图像中与第一平面相邻的第二平面的属性参数，即获取与木质平面相邻的玻璃平面的属性参数，并基于第一平面的属性参数、第二平面的属性参数，渲染生成目标虚拟平面，即虚拟玻璃平面503和虚拟木质平面502组成的虚拟平面，以及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像504，即虚拟玻璃平面所能呈现的虚拟物体的部分反射图像和虚拟木质平面对虚拟模型塔的反射图像。

在一些可选的方式中，基于第一平面的属性参数、第二平面的属性参数，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像，包括：基于第一平面的属性参数、第二平面的属性参数，渲染生成子目标虚拟平面及子目标虚拟平面对虚拟物体的子目标反射图像；响应于确定子目标反射图像超过子目标虚拟平面的边界，将子目标虚拟平面对应到的平面确定为第一平面，继续执行确认操作。

在本实现方式中，执行主体在生成初始虚拟平面和初始虚拟平面对虚拟物体的初始反射图像后，判断初始反射图像的区域是否超过初始虚拟平面的边界，响应于确定初始反射图像的区域超过初始虚拟平面的边界，继续执行确认操作，其中，确认操作包括：获取图像中与第一平面相邻的第二平面的属性参数，并根据第一平面的属性参数、第二平面的属性参数，渲染生成子目标虚拟平面及子目标虚拟平面对虚拟物体的子目标反射图像；响应于确定子目标反射图像的区域超过子目标虚拟平面的边界，将子目标虚拟平面对应的平面确定为第一平面，继续执行确认操作；响应于确定子目标反射图像的区域未超过子目标虚拟平面的边界，将子目标虚拟平面确定为目标虚拟平面，将子目标反射图像确定为目标反射图像。

具体地，如图6所示，第一平面为木质平面，第一平面上放置的虚拟物体为虚拟模型塔601，执行主体对第一平面对应的初始虚拟平面，即虚拟木质平面602，和初始虚拟平面对虚拟物体的初始反射图像的区域，即完整的虚拟模型塔的反射图像的区域，进行比较，若初始反射图像的区域超过初始虚拟平面的边界，即虚拟木质平面所能呈现的虚拟模型塔的反射图像不是一个完整的模型塔的形状，执行主体可获取图像中与第一平面相邻的第二平面的属性参数，即获取与木质平面相邻的玻璃平面的属性参数，并根据第一平面的属性参数、第二平面的属性参数，渲染生成子目标虚拟平面，即虚拟玻璃平面603和虚拟木质平面602组成的虚拟平面，以及子目标虚拟平面对虚拟物体的子目标反射图像，即虚拟玻璃平面所能呈现的虚拟物体的部分反射图像和虚拟木质平面对虚拟模型塔的反射图像。

进一步地，响应于确定子目标反射图像的区域超过子目标虚拟平面的边界，将子目标虚拟平面对应的平面确定为第一平面，继续执行确认操作；即获取图像中与第一平面相邻的第二平面的属性参数，例如，纸质平面的属性参数，并根据第一平面的属性参数、第二平面的属性参数，渲染生成子目标虚拟平面及子目标虚拟平面对虚拟物体的子目标反射图像；响应于确定子目标反射图像的区域未超过子目标虚拟平面的边界，将子目标虚拟平面确定为目标虚拟平面，即虚拟玻璃平面、虚拟木质平面和虚拟纸质平面604组成的虚拟平面，将子目标反射图像确定为目标反射图像605，即虚拟玻璃平面和虚拟木质平面组成的平面所能呈现的虚拟物体的部分反射图像和虚拟纸质平面对虚拟模型塔的反射图像。

在一些可选的方式中，基于第一平面的属性参数、第二平面的属性参数，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像，包括：响应于确定光照条件发生变化，对第一平面的属性参数和第二平面的属性参数进行更新，得到更新后的第一平面的属性参数和更新后的第二平面的属性参数；基于更新后的第一平面的属性参数和所述更新后的第二平面的属性参数，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像。

在本实现方式中，执行主体可在生成初始虚拟平面和初始虚拟平面对虚拟物体的初始反射图像后，判断初始反射图像的区域是否超过初始虚拟平面的边界，响应于确定初始反射图像的区域超过初始虚拟平面的边界，则获取图像中的与第一平面相邻的第二平面的属性参数。

进一步地，执行主体可实时或定期检测光照条件，响应于检测到光照条件发生变化，则对第一平面的属性参数和第二平面的属性参数进行更新，得到更新后的第一平面的属性参数和更新后的第二平面的属性参数。

其中，光照条件用于指示光源的属性信息，光源的属性信息可以包括以下至少一项：位置、照度、色温、色差。

进一步地，执行主体可根据更新后的第一平面的属性参数、更新后的第二平面的属性参数及计算机图形学原理，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像。

该实现方式通过响应于确定光照条件发生变化，对第一平面的属性参数和第二平面的属性参数进行更新，得到更新后的第一平面的属性参数和更新后的第二平面的属性参数；基于更新后的第一平面的属性参数和所述更新后的第二平面的属性参数，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像，实现了根据光源属性变化，实时调整目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的反射图像，进一步提升了渲染结果的真实性。

在一些可选的方式中，响应于确定初始反射图像的区域超过初始虚拟平面的边界，执行确认操作，包括：响应于通过预设方式确定初始反射图像的区域超过初始虚拟平面的边界，执行确认操作。

在本实现方式中，执行主体可以通过预设方式确定初始反射图像的区域是否超过初始虚拟平面的边界，响应于确定初始反射图像的区域超过初始虚拟平面的边界，执行确认操作，其中，预设方式包括：根据计算机图像学的空间映射将三维空间中的虚拟物体的位置区域转换到图像中，得到第一位置区域，即初始反射图像的区域；根据计算机图形学的渲染原理将屏幕位置区域转换到图像中，得到第二位置区域，即初始虚拟平面的区域；将第一位置区域和第二位置区域进行比较。

若第一位置区域超出第二位置区域的边界，则可确定初始反射图像的区域超过初始虚拟平面的边界。

其中，屏幕位置为播放虚拟平面的屏幕的位置。

该实现方式通过响应于通过预设方式确定初始反射图像的区域超过初始虚拟平面的边界，执行确认操作，有助于提升确定出的反射区域的准确性，进而提升渲染结果的真实性。

在一些可选的方式中，该方法还包括：响应于确定播放目标虚拟平面及目标反射图像的设备的位姿信息发生变化，基于设备的当前位姿信息，获取新的包含平面的图像以进行渲染。

在本实现方式中，执行主体可将渲染生成的目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的反射图像通过播放设备的屏幕进行播放，并实时或定期检测上述设备的位姿信息，响应于检测到设备的位姿信息，则根据设备的位姿信息获取新的包含平面的图像以进行渲染。

该实现方式通过响应于确定播放目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的反射图像的设备的位姿信息发生变化，基于设备的当前位姿信息，获取新的包含平面的图像以进行渲染，实现了在AR场景下实时获取当前场景信息。

在一些可选的方式中，该方法还包括：响应于确定虚拟物体的位置发生变化，基于所述虚拟物体的当前位置，获取新的包含平面的图像进行渲染。

在本实现方式中，执行主体可实时或定期检测虚拟物体的位置，响应于确定虚拟物体的位置发生变化，确定虚拟物体的当前位置对应的平面，获取包含当前位置对应的平面的图像进行渲染，以生成新的虚拟平面及新的虚拟平面对虚拟物体的反射图像。

该实现方式通过响应于确定虚拟物体的位置发生变化，基于所述虚拟物体的当前位置，获取新的包含平面的图像进行渲染，有助于实现根据虚拟物体的位置变化实时生成渲染图像。

在一些可选的方式中，至少两个平面中各平面的材质和/或光照条件各不相同。

在本实现方式中，至少两个平面中各平面的材质和/或光照条件各不相同，也即至少两个平面可以是材质各不相同的至少两个平面，可以是光照条件各不相同的至少两个平面，也可以是光照条件和材质均各不相同的至少两个平面，本申请对此不作限定。

该实现方式通过获取包含至少两个平面的图像，至少两个平面中各平面的材质和/或光照条件各不相同，进而基于图像渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像，有助于进一步提升渲染结果的真实性。

本申请的上述实施例，与图2对应的实施例相比，本实施例中的渲染方法的流程400体现了响应于检测到存在虚拟物体放置于至少一个平面中的第一平面上，根据第一平面的属性参数，渲染生成初始虚拟平面及初始虚拟平面对所述虚拟物体的初始反射图像；响应于确定初始反射图像的区域超过初始虚拟平面的边界，执行确认操作，保障了生成的目标虚拟平面对虚拟物体的反射图像的完整性。

进一步参考图7，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种渲染装置的一个实施例，该装置实施例与图1所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图7所示，本实施例的渲染装置700包括：获取模块701、识别模块702、渲染模块703。

其中，获取模块701，可被配置成获取包含至少一个平面的图像。

识别模块702，可被配置成对图像进行识别，得到至少一个平面中各平面的属性参数。

渲染模块703，可被配置成响应于检测到存在虚拟物体放置于至少一个平面中的第一平面上，基于第一平面的属性参数，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像。

在本实施例的一些可选的方式中，渲染模块进一步被配置成响应于检测到存在虚拟物体放置于所述至少一个平面中的第一平面上，根据第一平面的属性参数，渲染生成初始虚拟平面及初始虚拟平面对虚拟物体的初始反射图像；响应于确定初始反射图像的区域超过初始虚拟平面的边界，执行确认操作。

在本实施例的一些可选的方式中，基于第一平面的属性参数、第二平面的属性参数，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像，包括：基于第一平面的属性参数、第二平面的属性参数，渲染生成子目标虚拟平面及子目标虚拟平面对虚拟物体的子目标反射图像；响应于确定子目标反射图像的区域超过子目标虚拟平面的边界，将子目标虚拟平面对应的平面确定为第一平面，继续执行所述确认操作。

在本实施例的一些可选的方式中，基于第一平面的属性参数、第二平面的属性参数，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的反射图像，包括：响应于确定光照条件发生变化，对第一平面的属性参数和第二平面的属性参数进行更新，得到更新后的第一平面的属性参数和更新后的第二平面的属性参数；基于更新后的第一平面的属性参数和所述更新后的第二平面的属性参数，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像。

在本实施例的一些可选的方式中，响应于确定初始反射图像的区域超过初始虚拟平面的边界，执行确认操作：响应于通过预设方式确定初始反射图像的区域超过初始虚拟平面的边界，执行确认操作。

在本实施例的一些可选的方式中，该装置还包括：播放模块，被配置成响应于确定播放目标虚拟平面及目标反射图像的设备的位姿信息发生变化，基于设备的当前位姿信息，获取新的包含平面的图像以进行渲染。

在本实施例的一些可选的方式中，该装置还包括：检测模块，被配置成响应于检测到所述虚拟物体的位置发生变化，基于所述虚拟物体的当前位置，获取新的包含平面的图像进行渲染。

在本实施例的一些可选的方式中，至少两个平面中各平面的材质和/或光照条件各不相同。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图8所示，是根据本申请实施例的渲染方法的电子设备的框图。

800是根据本申请实施例的渲染方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图8所示，该电子设备包括：一个或多个处理器801、存储器802，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图8中以一个处理器801为例。

存储器802即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的渲染方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的渲染方法。

存储器802作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的渲染方法对应的程序指令/模块(例如，附图7所示的获取模块701、识别模块702和渲染模块703)。处理器801通过运行存储在存储器802中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的渲染方法。

存储器802可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储渲染的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器802可选包括相对于处理器801远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至渲染的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

渲染方法的电子设备还可以包括：输入装置803和输出装置804。处理器801、存储器802、输入装置803和输出装置804可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

输入装置803可接收输入的数字或字符信息，以及产生与直播视频流的质量监控的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置804可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

根据本申请实施例的技术方案，充分考虑了不同材质的属性参数对虚拟物体的反射图像的影响，提高了生成的渲染结果的真实性。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (18)

1.一种渲染方法，所述方法包括：

获取包含至少一个平面的图像；

对所述图像进行识别，得到所述至少一个平面中各平面的属性参数，所述属性参数与平面的材质和光照条件相关联；

响应于检测到存在虚拟物体放置于所述至少一个平面中的第一平面上，基于所述第一平面的属性参数，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像为包含至少两个平面的图像，以及所述响应于检测到存在虚拟物体放置于所述至少一个平面中的第一平面上，基于所述第一平面的属性参数，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像，包括：

响应于检测到存在虚拟物体放置于所述至少一个平面中的第一平面上，根据所述第一平面的属性参数，渲染生成初始虚拟平面及所述初始虚拟平面对所述虚拟物体的初始反射图像；

响应于确定所述初始反射图像的区域超过所述初始虚拟平面的边界，执行确认操作，所述确认操作包括：获取所述图像中与所述第一平面相邻的第二平面的属性参数，基于所述第一平面的属性参数、所述第二平面的属性参数，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述第一平面的属性参数、所述第二平面的属性参数，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像，包括：

基于第一平面的属性参数、第二平面的属性参数，渲染生成子目标虚拟平面及子目标虚拟平面对虚拟物体的子目标反射图像；

响应于确定子目标反射图像的区域超过子目标虚拟平面的边界，将子目标虚拟平面对应的平面确定为第一平面，继续执行所述确认操作。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述第一平面的属性参数、所述第二平面的属性参数，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像，包括：

响应于确定光照条件发生变化，对所述第一平面的属性参数和所述第二平面的属性参数进行更新，得到更新后的第一平面的属性参数和更新后的第二平面的属性参数；

基于所述更新后的第一平面的属性参数和所述更新后的第二平面的属性参数，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述响应于确定所述初始反射图像的区域超过所述初始虚拟平面的边界，执行确认操作，包括:

响应于通过预设方式确定初始反射图像的区域超过初始虚拟平面的边界，执行确认操作，其中，所述预设方式包括：根据空间映射将三维空间中的虚拟物体的位置区域转换到所述图像中，得到第一位置区域；将屏幕位置区域转换到所述图像中，得到第二位置区域；将第一位置区域和第二位置区域进行比较。

6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

响应于确定播放目标虚拟平面及目标反射图像的设备的位姿信息发生变化，基于设备的当前位姿信息，获取新的包含平面的图像以进行渲染。

7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

响应于检测到所述虚拟物体的位置发生变化，基于所述虚拟物体的当前位置，获取新的包含平面的图像进行渲染。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少两个平面中各平面的材质和/或光照条件各不相同。

9.一种渲染装置，所述装置包括：

获取模块，被配置成获取包含至少一个平面的图像；

识别模块，被配置成对所述图像进行识别，得到所述至少一个平面中各平面的属性参数，所述属性参数与平面的材质和光照条件相关联；

渲染模块，被配置成响应于检测到存在虚拟物体放置于所述至少一个平面中的第一平面上，基于所述第一平面的属性参数，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述图像为包含至少两个平面的图像，以及所述渲染模块进一步被配置成：

响应于检测到存在虚拟物体放置于所述至少一个平面中的第一平面上，根据所述第一平面的属性参数，渲染生成初始虚拟平面及所述初始虚拟平面对所述虚拟物体的初始反射图像；

响应于确定所述初始反射图像的区域超过所述初始虚拟平面的边界，执行确认操作，所述确认操作包括：获取所述图像中与所述第一平面相邻的第二平面的属性参数，基于所述第一平面的属性参数、所述第二平面的属性参数，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述基于所述第一平面的属性参数、所述第二平面的属性参数，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像，包括：

基于第一平面的属性参数、第二平面的属性参数，渲染生成子目标虚拟平面及子目标虚拟平面对虚拟物体的子目标反射图像；

响应于确定子目标反射图像的区域超过子目标虚拟平面的边界，将子目标虚拟平面对应的平面确定为第一平面，继续执行所述确认操作。

12.根据权利要求10所述的装置，其中，所述基于所述第一平面的属性参数、所述第二平面的属性参数，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像，包括：

响应于确定光照条件发生变化，对所述第一平面的属性参数和所述第二平面的属性参数进行更新，得到更新后的第一平面的属性参数和更新后的第二平面的属性参数；

基于所述更新后的第一平面的属性参数和所述更新后的第二平面的属性参数，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像。

13.根据权利要求10所述的装置，其中，所述响应于确定所述初始反射图像的区域超过所述初始虚拟平面的边界，执行确认操作，包括:

响应于通过预设方式确定初始反射图像的区域超过初始虚拟平面的边界，执行确认操作，其中，所述预设方式包括：根据空间映射将三维空间中的虚拟物体的位置区域转换到所述图像中，得到第一位置区域；将屏幕位置区域转换到所述图像中，得到第二位置区域；将第一位置区域和第二位置区域进行比较。

14.根据权利要求9所述的装置，所述装置还包括：

播放模块，被配置成响应于确定播放目标虚拟平面及目标反射图像的设备的位姿信息发生变化，基于设备的当前位姿信息，获取新的包含平面的图像以进行渲染。

15.根据权利要求9所述的装置，所述装置还包括：

检测模块，被配置成响应于检测到所述虚拟物体的位置发生变化，基于所述虚拟物体的当前位置，获取新的包含平面的图像进行渲染。

16.根据权利要求10所述的装置，其中，所述至少两个平面中各平面的材质和/或光照条件各不相同。

17.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

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