CN114137937A - 一种自动化诊断功能测试方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化诊断功能测试方法及系统，方法包括：上位机通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关；以太网网关接收测试节点在接收到诊断内容后返回的诊断响应数据并传送给上位机；上位机通过CAN协议工具采集获取CAN总线上测试节点的实车数据；上位机比较分析诊断响应数据和所述实车数据，得到诊断功能的测试结果。上述方案的实现无需开发新型以太网诊断工具，降低开发成本同时可靠性得到保证；利用CANoe工具链实现自动化测试稳定简易，大大的提高了工作的效率和保证了测试的准确性。

Description

一种自动化诊断功能测试方法及系统

技术领域

本发明涉及以太网技术领域，更具体的说，是涉及一种自动化诊断功能测试方法及系统。

背景技术

近年来，汽车总线技术发展迅猛，从传统CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)线到CAN-FD(CAN withFlexible Data-Rate，具有灵活数据速率的CAN)再到FlexRay(一种汽车内部网络通讯协议)，都广泛应用在车载总线上，而具备低成本、高带宽、高传输速率、网络实时等优势的车载以太网将被纳入到新型整车总线开发中，成为汽车行业主攻的总线技术方向。当前的汽车总线架构多为包含符合CAN协议的CAN节点和符合以太网协议的以太网节点的异构系统。如图1所示，其中电子控制单元ECU1和ECU2为以太网节点，ECU3和ECU4为CAN节点，ECU5、ECU6和ECU7为CAN-FD节点。

在以太网网络架构中，以太网网关集成OBD(On Board Diagnostics，为汽车故障诊断而延伸出来的一种检测系统)诊断功能，即以太网诊断工具采用独立的符合以太网标准的OBD协议的采集口，而无法采集传统CAN协议而的网络数据，因此很难实现诊断功能测试与真实CAN数据的对比分析。而若自主开发以太网诊断工具，则需要投入巨大的时间成本和人力成本。

发明内容

有鉴于此，本发明提供如下技术方案：

一种自动化诊断功能测试方法，包括：

上位机通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关，所述诊断数据包括诊断内容以及测试节点的地址，所述以太网网关连接有以太网节点和符合控制器局域网络CAN协议的CAN节点；

所述以太网网关将所述诊断内容发送至所述测试节点，所述测试节点为以太网节点或CAN节点；

所述以太网网关接收所述测试节点在接收到所述诊断内容后返回的诊断响应数据并传送给所述上位机；

所述上位机通过CAN协议工具采集获取CAN总线上所述测试节点的实车数据；

所述上位机比较分析所述诊断响应数据和所述实车数据，得到诊断功能的测试结果。

可选的，所述上位机通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关，包括：

上位机在CANoe环境下调用以太网协议，并通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关。

可选的，所述上位机通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关，包括：

上位机通过以太网协议端口采用DOIP协议输出诊断数据至与以太网网关集成的OBD系统；

所述OBD系统将所述诊断数据发送给所述以太网网关。

可选的，所述以太网网关将所述诊断内容发送至所述测试节点，包括：

所述以太网网关根据所述测试节点的协议类型确定所述测试节点为以太网节点或CAN节点；

在所述测试节点为以太网节点时，直接将所述诊断内容发送至所述测试节点；

在所述测试节点为CAN节点时，将所述DOIP协议的诊断内容转换为CAN协议的诊断内容，再将所述CAN协议的诊断内容发送至所述测试节点。

可选的，在所述上位机通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关前，还包括：

上位机确定是否需要解锁测试节点以实现安全访问所述测试节点；

若需要，控制解锁所述测试节点并保持所述测试节点会话模式在线；

若不需要，则进入所述上位机通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关的步骤。

可选的，所述控制解锁所述测试节点并保持所述测试节点会话模式在线后，还包括：

所述上位机发送改变所述测试节点数据标识符的指令至所述以太网网关；

所述上位机验证改变后的所述数据标识符和所述实车数据是否相同，得到验证结果。

可选的，所述控制解锁所述测试节点并保持所述测试节点会话模式在线，包括：

上位机通过传输控制协议TCP发送心跳报文给所述测试节点以实现所述测试节点会话模式在线。

可选的，所述上位机比较分析所述诊断响应数据和所述实车数据，得到诊断功能的测试结果，包括：

所述上位机将所述诊断响应数据赋值给特定变量，以将所述诊断响应数据转变为能够与所述实车数据直接比较的响应数据；

将所述响应数据与所述实车数据进行比较分析，得到诊断功能的测试结果。

一种自动化诊断功能测试系统，包括：

上位机，用于通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关，所述诊断数据包括诊断内容以及测试节点的地址，所述以太网网关连接有以太网节点和符合控制器局域网络CAN协议的CAN节点；

以太网网关，用于将所述诊断内容发送至所述测试节点，所述测试节点为以太网节点或CAN节点，并接收所述测试节点在接收到所述诊断内容后返回的诊断响应数据并传送给所述上位机；

CAN协议诊断工具，用于采集获取CAN总线上所述测试节点的实车数据并发送给上位机；

则所述上位机还用于：比较分析所述诊断响应数据和所述实车数据，得到诊断功能的测试结果。

可选的，所述上位机通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关，包括：

上位机在CANoe环境下调用以太网协议，并通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明实施例公开了一种自动化诊断功能测试方法及系统，方法包括：上位机通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关，所述以太网网关将所述诊断内容发送至所述测试节点，所述测试节点为以太网节点或CAN节点；所述以太网网关接收所述测试节点在接收到所述诊断内容后返回的诊断响应数据并传送给所述上位机；所述上位机通过CAN协议工具采集获取CAN总线上所述测试节点的实车数据；所述上位机比较分析所述诊断响应数据和所述实车数据，得到诊断功能的测试结果。上述实现方案在包括CAN节点和以太网节点的异构系统中，上位机通过以太网协议统一下发诊断数据，然后通过两个不同协议的链路分别收集诊断响应数据和CAN协议的实车数据，进而基于诊断响应数据和所述实车数据得到测试结果；整个实现过程不仅简便高效，且不需要投入大量成本开发新型以太网诊断工具，具有很好的推广意义。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的以太网网关集成OBD网络架构示意图；

图2为本发明实施例公开的一种自动化诊断功能测试方法的流程图；

图3为本发明实施例公开的自动化诊断功能测试方案的实现架构图；

图4为本发明实施例公开的将诊断内容发送至测试节点的流程图；

图5为本发明实施例公开的自动化诊断功能测试方法的一个具体实现流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图2为本发明实施例公开的一种自动化诊断功能测试方法的流程图，图3为本发明实施例公开的自动化诊断功能测试方案的实现架构图，结合图2和图3所示，自动化诊断功能测试方法可以包括：

步骤201：上位机通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关，所述诊断数据包括诊断内容以及测试节点的地址。

其中，所述以太网网关连接有以太网节点和符合控制器局域网络CAN协议的CAN节点。

本实现中，上位机负责整个测试过程的整体控制与协调。当然，整个方案实现过程中，上位机可以基于其他的一些辅助工具或模块来完成相应的数据处理，如数据采集、数据发送等，但上位机从整体上把控自动化诊断功能测试方法的实施。

参见图3所示，其中的电脑即为上位机，其通过网口连接OBD，可以通过OBD向以太网网关发送诊断数据。同时电脑也连接了CANoe(CAN open environment，一种总线开发环境)诊断工具，该CANoe诊断工具可以与系统中的CAN总线和CAN-FD总线连接，并收集这些总线上的数据。以太网OBD诊断口PIN脚定义满足ISO 13400，支持DoIP协议；将CANoe工具连接上车上CAN/CANFD网段采集车辆实际数据，同时通过USB线连接电脑将车辆总线数据传输至电脑。

由此，所述上位机通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关，可以包括：上位机通过以太网协议端口采用DOIP协议输出诊断数据至与以太网网关集成的OBD系统；所述OBD系统将所述诊断数据发送给所述以太网网关。

需要说明的是，以太网是交换机式通信方式，网络中有终端节点，如图3中ECU1和ECU2，可理解为终端节点只有一个以太网端口；交换机节点即图3中的以太网网关节点，可理解为交换机节点上有多个以太网端口，其主要作用是转发信息。交换机式通信指的是所有的终端节点都要通过交换机才能连接到一起，所有传递的信息都需要交换机进行转发。

所述上位机通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关，可以包括：所述上位机在CANoe环境下调用以太网协议，并通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关，可以包括：上位机在CANoe环境下调用以太网协议，并通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关。具体的，上位机可以调动CANoe编译环境中DOIP函数包控制电脑以太网端口，可实现传输诊断数据到以太网网关节点，然后由以太网网关节点将诊断数据依次路由到以太网网段和CAN/CANFD网段。由于TCP/IP协议包括传输控制协议(TCP)与网际协议(IP)，调用DoIP.dll文件中的函数实现TCP连接，根据DoIP协议发送诊断命令，在UDS(UnifiedDiagnostic Services，统一的诊断服务)诊断服务基础上，通过TCP/IP及以太网来进行车辆诊断。

步骤101后，进入步骤102。

步骤202：所述以太网网关将所述诊断内容发送至所述测试节点，所述测试节点为以太网节点或CAN节点。

由于诊断数据包括诊断内容以及测试节点的地址信息，因此以太网网关基于诊断数据就能够准确的将诊断数据中的诊断内容发送给上位机想要测试的网络节点，也即所述测试节点。结合图3所示，这里的网络节点可以是以太网节点，也可以是CAN节点。

一个实现中，诊断数据中可以但不限制为包括：支持诊断ECU的诊断ID(请求ID和响应ID)，诊断仪OBD的DoIP地址，诊断目标ECU的DoIP地址，需要测试的ECU的DID(DataIdentifier，数据标识符)。以太网节点上也需要通过CAN/CANFD总线与其他CAN/CANFD节点通讯，获取车辆总线数据，如点火状态信号，车速信号等。

步骤203：所述以太网网关接收所述测试节点在接收到所述诊断内容后返回的诊断响应数据并传送给所述上位机。

测试节点在收到诊断内容后，会相应的返回诊断响应数据，所述诊断响应数据可以沿着诊断内容发送来的路径，回传至以太网网关。以太网网关收到诊断响应数据后，将诊断响应数据上传给上位机，以供确定诊断测试结果所用。

步骤204：所述上位机通过CAN协议工具采集获取CAN总线上所述测试节点的实车数据。

在上位机向以太网网关发送诊断数据并接收诊断响应数据的过程中，上位机可同步使用CANoe采集CAN/CANFD网段总线数据，具体可以是车辆的应用数据，也即所述实车数据，如车速、电机转速等数据。

步骤205：所述上位机比较分析所述诊断响应数据和所述实车数据，得到诊断功能的测试结果。

具体的，步骤205可以包括：所述上位机将所述诊断响应数据赋值给特定变量，以将所述诊断响应数据转变为能够与所述实车数据直接比较的响应数据；将所述响应数据与所述实车数据进行比较分析，得到诊断功能的测试结果。

上位机将诊断响应数据和实车数据进行实时的对比分析测试，检查诊断的信息(诊断响应数据)是否与CAN/CANFD网段总线数据(实车数据)一致，根据对比结果检查诊断测试用例是否通过。实际应用中，可以利用CANoe自动化测试模块将测试序列合理编排就可实现诊断功能自动化测试，出具自动化诊断测试报告。

本实施例所述自动化诊断功能测试方法，在包括CAN节点和以太网节点的异构系统中，上位机通过以太网协议统一下发诊断数据，然后通过两个不同协议的链路分别收集诊断响应数据和CAN协议的实车数据，进而基于诊断响应数据和所述实车数据得到测试结果；整个实现过程不仅简便高效，且不需要投入大量成本开发新型以太网诊断工具。

图4为本发明实施例公开的将诊断内容发送至测试节点的流程图，结合图4所示，上述实施例中，所述以太网网关将所述诊断内容发送至所述测试节点，可以包括：

步骤401：所述以太网网关根据所述测试节点的协议类型确定所述测试节点为以太网节点或CAN节点。

以太网节点诊断数据可以直接通过以太网传输，而CAN/CANFD网段节点诊断数据需要在CAN/CANFD总线传输，但诊断仪OBD连接在以太网上，如果测试节点为CAN节点，就需要以太网节点需要将以太网协议的诊断数据转化为CAN//CANFD总线协议后转发。

步骤402：在所述测试节点为以太网节点时，直接将所述诊断内容发送至所述测试节点。

步骤403：在所述测试节点为CAN节点时，将所述DOIP协议的诊断内容转换为CAN协议的诊断内容，再将所述CAN协议的诊断内容发送至所述测试节点。

本实现中，由于系统为包含CAN节点和以太网节点的异构系统，因此针对不同类型的测试节点，诊断内容的传输也不相同。该实现保证以太网网关准确的将诊断内容输送至测试节点。

一个具体实现中，上位机可以通过22服务(Read Data By Identifier)读取功能诊断DID的数据内容，在CANoe的CAPL(Communication Access Programming Laguage，通信访问编程语言)环境下，将被测ECU诊断ID(请求ID)、诊断仪的DOIP地址、诊断目标ECU的DOIP地址、22服务和DID通过DOIP函数打包发送到以太网网关，以太网网关会根据ECU ID识别该ECU所在网段，因为数据传输协议不同，当诊断数据从以太网网段转发至CAN/CANFD网段，以太网网关节点需要将以太网协议数据转换成CAN协议数据后转发到CAN/CANFD网段，ECU收到诊断命令后会将诊断响应数据发送出来。

然后，通过判断ECU的响应诊断ID(响应ID)，以太网网关节点将该响应数据通过以太网转发至电脑，通过DoIP函数库中“DoIP_DataInd”函数实时获取响应数据并赋值给变量(通过这个变量去跟实车采集的数据做对比，必须要有个变量，这里的变量起到对接的作用)，然后与整车采集的实际总线数据对比，如DID读出的车速数据与车辆实际报文的总线数据是否能一致，达到测试目的，例如DID读出的车速数据为0km/h，实际上CANoe采集总线数据上车速信号为10km/h，那么该DID读取的结果与实际不符，则测试不通过；整车有多个ECU，需要根据不同ECU的诊断ID依次发送诊断命令，收到的被诊断ECU的DID响应数据与车辆实际数据对比，车辆实际数据由CANoe工具直接采集该ECU报文获得，与诊断命令读取的结果进行对比，可验证该ECU的DID数据结果的准确性。

由于通常情况下被测ECU的DID较多，因此可以将不同的测试用例按自动化测试序列写到测试模块后，对应的测试用例测试完毕后打上测试结果，数据一致的提示测试通过，数据不一致的提示测试失败，依次测试车辆其他ECU，最后可实现整车ECU的诊断功能自动化测试，同时出具测试报告。

本方案中，通过使用传统的CANoe设备测试以太网网络架构的诊断，开发的自动化脚本通用性强，不仅适用性广，稳定性也可以得到保证。而且，测试中可间接的验证以太网不同类型的诊断命令转发路由的功能是否正常，当发现测试结果不一致时可以分析数据检查以太网网关路由的数据是否正常。当然，具体应用中，还可以基于本申请方案核心逻辑进行功能扩展，例如，可以结合HIL硬件设备，加上故障注入板卡，实现自动化DTC测试。此外，对于网络架构上设计有支持LIN诊断的网段，加上带LIN总线采集Licence的CANoe，同样按照本发明可实现LIN节点的自动化诊断测试。

部分诊断服务测试解锁ECU后才能安全访问，如2E、2F、31服务等，或者部分22服务中的DID因为数据保护的原因也需要解锁ECU才能访问。在测试中保持ECU处于解锁状态，就需要发送“心跳报文”。

由此，在前述实施例所述上位机通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关前，还可以包括：上位机确定是否需要解锁测试节点以实现安全访问所述测试节点。

若需要，可以控制解锁所述测试节点并保持所述测试节点会话模式在线；若不需要，则进入所述上位机通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关的步骤。

一个实现中，所述控制解锁所述测试节点并保持所述测试节点会话模式在线后，还可以包括：所述上位机发送改变所述测试节点数据标识符的指令至所述以太网网关；所述上位机验证改变后的所述数据标识符和所述实车数据是否相同，得到验证结果。

例如，通过27服务解锁ECU实现安全访问后，发送2E服务(Write DataByIdentifier)或者2F服务(Input Output Control by Identifier)改变ECU的DID数据内容，然后通过CANoe工具直接采集该ECU报文获得实际车辆实际数据；对比改变后的DID数据与真实车辆数据报文是否吻合，达到双重验证DID数据结果的目的。通过诊断DID写入数据控制车辆点火为“ON”，实际上CANoe采集总线数据上点火信号为“ON”，那么该DID读取的结果与实际一致，则测试通过。

一个实现中，所述控制解锁所述测试节点并保持所述测试节点会话模式在线，可以包括：上位机通过传输控制协议TCP发送心跳报文给所述测试节点以实现所述测试节点会话模式在线。

诊断命令是通过DoIP函数直接发送，但根据ISO14229诊断协议定义，维持ECU处于解锁状态则保持会话模式在线，这时需要发送“心跳报文3E 80”维持ECU诊断会话模式在线。如改变点火状态DID需要对车身域控制器发送诊断控制命令，而车速DID则需要对底盘域控制器发送诊断控制命令。因为DID中有不同的状态或不同的值，需要遍历所有状态进行测试，达到测试覆盖度要求；维持ECU一直处于解锁状态，然后测试其他状态或者值，避免退出会话模式后需要重复解锁ECU，这样大大的提高的测试效率。

心跳报文的发送实现：一般整车厂会自主定义“心跳报文3E 80”停发多久后(一般5s)就退出当前诊断会话，而整个自动化程序中通过DoIP函数发送诊断命令，而“心跳报文3E 80”再用DoIP函数就会产生冲突，导致自动化测试过程中出现丢帧导致ECU异常退出当前诊断会话，无法满足测试前提条件。本发明协同DoIP和TCP两种协议传输诊断数据解决了数据传输中不稳定、丢包和丢帧的问题，使用TCP协议发送“心跳报文3E 80”，成功数据传输中不稳定、丢包和丢帧的问题，在TCP协议使用中需要明确适用当前车型的protocolID、payloadType，同时需要定义功能寻址的“心跳报文3E 80”数据payload，以保证所有测试节点诊断在线而不需要单独一一的物理寻址发送“心跳报文3E 80”；注：功能寻址指的是针对整车所有ECU，而物理寻址这通过指定的地址作一对一的诊断。

图5为本发明实施例公开的自动化诊断功能测试方法的一个具体实现流程示意图，结合图5说明具体实现流程如下：步骤1收集测试节点ID信息以及诊断服务DID信息后，将其导入上位机；步骤2，将电脑、网口、以太网OBD等硬件接口正确连接，配置正确的测试环境；步骤3，上位机在CANoe环境下调用以太网协议，并通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关以及与以太网网关集成的OBD系统；步骤4，上位机确定是否需要解锁测试节点以实现安全访问所述测试节点；a.若需要解锁ECU，控制解锁所述测试节点，并通过传输控制协议TCP发送心跳报文给所述测试节点以实现所述测试节点会话模式在线；b.若不需要解锁ECU，则进入所述上位机通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关。步骤5，上位机发送改变所述测试节点数据标识符的指令至所述以太网网关。步骤6，上位机验证改变后的所述数据标识符和所述实车数据是否相同，得到测试结果。步骤7，根据测试结果出具最终的测试报告。

本申请方案的实现无需开发新型以太网诊断工具，降低开发成本同时可靠性得到保证；其中采用协同DoIP和TCP两种协议传输诊断数据解决了数据传输中不稳定、丢包和丢帧、网络拥塞传输终止的问题；利用CANoe工具链实现自动化测试稳定简易，大大的提高了工作的效率和保证了测试的准确性。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

上述本发明公开的实施例中详细描述了方法，对于本发明的方法可采用多种形式的装置实现，因此本发明还公开了一种装置，下面给出具体的实施例进行详细说明。

本发明实施例还公开的一种自动化诊断功能测试系统所述自动化诊断功能测试系统的结构图如图3所示，可以包括：

上位机，用于通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关，所述诊断数据包括诊断内容以及测试节点的地址，所述以太网网关连接有以太网节点和符合控制器局域网络CAN协议的CAN节点。图3中的电脑即为所述上位机。

其中，上位机可以在CANoe环境下调用以太网协议，具体可以通过调用DOIP函数包实现以太网协议连接，并通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关。

以太网网关，用于将所述诊断内容发送至所述测试节点，所述测试节点为以太网节点或CAN节点，并接收所述测试节点在接收到所述诊断内容后返回的诊断响应数据并传送给所述上位机。

CAN协议诊断工具，用于采集获取CAN总线上所述测试节点的实车数据并发送给上位机。所述CAN协议诊断工具即为图3中的CANoe。

则所述上位机还用于：比较分析所述诊断响应数据和所述实车数据，得到诊断功能的测试结果。

本实施例所述自动化诊断功能测试系统，在包括CAN节点和以太网节点的异构系统中，上位机通过以太网协议统一下发诊断数据，然后通过两个不同协议的链路分别收集诊断响应数据和CAN协议的实车数据，进而基于诊断响应数据和所述实车数据得到测试结果；整个实现过程不仅简便高效，且不需要投入大量成本开发新型以太网诊断工具，具有很好的推广意义。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例中所述的自动化诊断功能测试方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述实施例中所述的自动化诊断功能测试方法。

进一步，本实施例提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器。其中存储器用于存储所述处理器的可执行指令，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述实施例中所述的自动化诊断功能测试方法。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动化诊断功能测试方法，其特征在于，包括：

上位机通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关，所述诊断数据包括诊断内容以及测试节点的地址，所述以太网网关连接有以太网节点和符合控制器局域网络CAN协议的CAN节点；

所述以太网网关将所述诊断内容发送至所述测试节点，所述测试节点为以太网节点或CAN节点；

所述以太网网关接收所述测试节点在接收到所述诊断内容后返回的诊断响应数据并传送给所述上位机；

所述上位机通过CAN协议工具采集获取CAN总线上所述测试节点的实车数据；

所述上位机比较分析所述诊断响应数据和所述实车数据，得到诊断功能的测试结果。

2.根据权利要求1所述的自动化诊断功能测试方法，其特征在于，所述上位机通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关，包括：

上位机在CANoe环境下调用以太网协议，并通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关。

3.根据权利要求1所述的自动化诊断功能测试方法，其特征在于，所述上位机通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关，包括：

上位机通过以太网协议端口采用DOIP协议输出诊断数据至与以太网网关集成的OBD系统；

所述OBD系统将所述诊断数据发送给所述以太网网关。

4.根据权利要求3所述的自动化诊断功能测试方法，其特征在于，所述以太网网关将所述诊断内容发送至所述测试节点，包括：

所述以太网网关根据所述测试节点的协议类型确定所述测试节点为以太网节点或CAN节点；

在所述测试节点为以太网节点时，直接将所述诊断内容发送至所述测试节点；

在所述测试节点为CAN节点时，将所述DOIP协议的诊断内容转换为CAN协议的诊断内容，再将所述CAN协议的诊断内容发送至所述测试节点。

5.根据权利要求3所述的自动化诊断功能测试方法，其特征在于，在所述上位机通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关前，还包括：

上位机确定是否需要解锁测试节点以实现安全访问所述测试节点；

若需要，控制解锁所述测试节点并保持所述测试节点会话模式在线；

若不需要，则进入所述上位机通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关的步骤。

6.根据权利要求5所述的自动化诊断功能测试方法，其特征在于，所述控制解锁所述测试节点并保持所述测试节点会话模式在线后，还包括：

所述上位机发送改变所述测试节点数据标识符的指令至所述以太网网关；

所述上位机验证改变后的所述数据标识符和所述实车数据是否相同，得到验证结果。

7.根据权利要求5所述的自动化诊断功能测试方法，其特征在于，所述控制解锁所述测试节点并保持所述测试节点会话模式在线，包括：

上位机通过传输控制协议TCP发送心跳报文给所述测试节点以实现所述测试节点会话模式在线。

8.根据权利要求1所述的自动化诊断功能测试方法，其特征在于，所述上位机比较分析所述诊断响应数据和所述实车数据，得到诊断功能的测试结果，包括：

所述上位机将所述诊断响应数据赋值给特定变量，以将所述诊断响应数据转变为能够与所述实车数据直接比较的响应数据；

将所述响应数据与所述实车数据进行比较分析，得到诊断功能的测试结果。

9.一种自动化诊断功能测试系统，其特征在于，包括：

上位机，用于通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关，所述诊断数据包括诊断内容以及测试节点的地址，所述以太网网关连接有以太网节点和符合控制器局域网络CAN协议的CAN节点；

以太网网关，用于将所述诊断内容发送至所述测试节点，所述测试节点为以太网节点或CAN节点，并接收所述测试节点在接收到所述诊断内容后返回的诊断响应数据并传送给所述上位机；

CAN协议诊断工具，用于采集获取CAN总线上所述测试节点的实车数据并发送给上位机；

则所述上位机还用于：比较分析所述诊断响应数据和所述实车数据，得到诊断功能的测试结果。

10.根据权利要求9所述的自动化诊断功能测试系统，其特征在于，所述上位机通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关，包括：

上位机在CANoe环境下调用以太网协议，并通过以太网协议端口输出诊断数据至以太网网关。

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