CN114136715B - 一种机械式水下取样器 - Google Patents

一种机械式水下取样器 Download PDF

Info

Publication number
CN114136715B
CN114136715B CN202111396690.3A CN202111396690A CN114136715B CN 114136715 B CN114136715 B CN 114136715B CN 202111396690 A CN202111396690 A CN 202111396690A CN 114136715 B CN114136715 B CN 114136715B
Authority
CN
China
Prior art keywords
moving part
pressure medium
sampler
piece
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111396690.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114136715A (zh
Inventor
陈升
孟祥一
方妍
张林芝
刘晨钰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Dianzi University
Original Assignee
Hangzhou Dianzi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Dianzi University filed Critical Hangzhou Dianzi University
Priority to CN202111396690.3A priority Critical patent/CN114136715B/zh
Publication of CN114136715A publication Critical patent/CN114136715A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114136715B publication Critical patent/CN114136715B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
    • G01N1/14—Suction devices, e.g. pumps; Ejector devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

本发明提供了一种机械式水下取样器，包括：固定件、移动件和限位组件。限位组件的固定部是有压力介质的封闭空间，顶部由移动部密封，限位组件的移动部的一侧接触压力介质，另一侧接触外部环境。压力介质的压缩行程长度随外部环境和压力介质的状态变化而变化。固定件和移动件的一端可转动连接，另一端通过限位组件连接。在常温常压下，压力介质为初始状态，压缩行程为第一长度，取样容器和容器盖相分离。在设定水深下，压力介质为最终状态，压缩行程为第二长度，取样容器和容器盖相扣合，取样容器保存设定水深下的样品。本发明结构简单、成本低、可靠耐用，能根据科研人员需要，在特定水深深度下单独完成进行水体采样。

Description

一种机械式水下取样器
技术领域
本发明涉及水下仪器设备领域，特别是涉及一种机械式水下取样器。
背景技术
在水下研究中，不同深度的水体样本是对水体进行多种理化生研究的基础，因此需要对不同深度的水体进行取样。目前的水下取样器，多采用电机作为动力，结构复杂，在水下容易发生进水短路等问题。特别是海底热液区，其环境水压高、温度高、水体腐蚀性大，水文环境复杂，取样环境对电动力采样器提出了很高的要求。能满足这类取样环境的水下采样设备往往价格不菲，使用成本居高不下。但是现有的纯机械采样器，智能化程度低，不能根据科研人员需要，单独完成对指定水深的水体进行采样的任务，往往需要配合其它科考设备才能完成特定深度的水体采样。
发明内容
本发明的一个目的是要提供一种机械式水下取样器，结构简单、成本低、可靠耐用，能根据科研人员需要，在特定水深深度下单独完成进行水体采样。
特别地，本发明提供了一种机械式水下取样器，包括：
固定件，设置有取样容器和限位组件的固定部；
移动件，设置有容器盖和限位组件的移动部；
限位组件，所述固定部是其内部设置有压力介质的封闭空间，所述固定部的顶部由所述移动部密封，所述移动部的一侧接触所述压力介质，所述移动部的另一侧接触外部环境，所述移动部与所述固定部底部的距离为压缩行程，所述压缩行程的长度随着外部环境和所述压力介质的状态变化而变化；
所述固定件和所述移动件的一端可转动连接，另一端通过所述限位组件连接，所述固定件和所述移动件之间具有相对角度；
在常温常压下，所述压力介质为初始状态，所述压缩行程的长度为第一长度，所述相对角度最大，所述取样容器和所述容器盖相分离；在设定水深下，所述压力介质为最终状态，所述压缩行程的长度为第二长度，所述相对角度最小，所述取样容器和所述容器盖相扣合，所述取样容器保存设定水深下的样品。
优选的，所述移动件包括：
主移动件，设置有限位组件的移动部；
副移动件，设置有容器盖；
所述固定件、所述主移动件和所述副移动件的一端可转动连接，所述固定件和所述主移动件的另一端通过所述限位组件连接，所述主移动件和所述副移动件的另一端可分离。
优选的，限位器设置在所述副移动件的可转动端和容器盖的两个位置之间，限位孔设置在所述固定件的可转动端和取样容器的两个位置之间，所述限位器和所述限位孔的位置相对应；在常温常压下，所述限位器和所述限位孔相分离或刚接触；在设定水深下，所述限位器进入所述限位孔，且所述固定件和所述副移动件之间的相对位置由所述限位器锁定，并在取样器上升过程中保持不变。
优选的，所述限位器包括限位杆和卡件，所述限位杆的一端固定在所述副移动件上，所述限位杆的另一端朝向所述限位孔的方向并设置有卡件。
优选的，所述卡件为单向卡件，以使得所述限位器在竖直方向上只能向下移动。
优选的，所述压力介质为弹簧，所述弹簧的一端连接所述限位组件的固定部的底部，另一端连接所述限位组件的移动部。
优选的，所述压力介质为气体，优选的，所述气体为氦。
优选的，所述容器盖与所述取样容器接触的一侧设置有密封圈。
优选的，所述取样容器和/或所述容器盖的壁面上设置有弹性壁。
优选的，所述移动件与所述容器盖的连接方式为活动连接，所述移动件与所述限位组件的移动部的连接方式为活动连接。
本发明的机械式水下取样器，由于结构简单，因此可靠性强，能够适应各种不同的水下环境，其至少具有以下技术效果：
1、通过压力介质在不同水深压强下的状态变化，在不同水深压强下呈现不同的压缩状态，从而将压力介质的压缩行程变化联动取样容器和容器盖的相对位置变化，机械式的联动保证了在不同环境下设备的可靠性和稳定性，避免了由恶劣环境等因素引起的干扰。
2、对应不同的水深采样需求，同设备只需要替换不同的压力介质，成本低、适用性广。
3、能根据科研人员需要，在特定水深深度下，单独完成进行水体采样，而不需要另外的中控装置。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是机械式水下取样器的实施例一常温常压状态的示意图；
图2是机械式水下取样器的实施例一在设定水深下的示意图；
图3是机械式水下取样器的实施例一例取样结束后上升状态的示意图；
图4是机械式水下取样器的实施例二常温常压状态的示意图；
图5是机械式水下取样器的实施例二在设定水深下的示意图；
图6是机械式水下取样器的实施例二取样结束后上升状态的示意图；
图7是机械式水下取样器的主移动件和副移动件重叠的示意图；
图8是机械式水下取样器的主移动件和副移动件分离的示意图；
图9是机械式水下取样器的活动连接件；
图10是机械式水下取样器的实施例三在设定水深下的示意图，其中压力介质为气体；
图11是机械式水下取样器的实施例三在取样结束后上升状态的示意图，其中压力介质为气体。
图中各符号所表示的含义如下：
1-主移动件，2-固定件，3-限位组件，31-固定部，32-移动部，33-压力介质，34-阻力件；4-取样容器，5-容器盖，51-密封圈，6-副移动件，7-限位器，8-限位孔。
具体实施方式
本发明提供了一种机械式水下取样器，结构简单、成本低、可靠耐用，能根据科研人员需要，在特定水深深度下单独完成进行水体采样。图1、2、3为实施例一的方案，图4、5、6是实施例二的方案，图10、11是实施例三的方案。
机械式水下取样器主要包括固定件2和移动件。固定件2和移动件的一端直接连接，且能发生相对转动，连接点为转动中心。移动件绕着转动中心转动时，固定件2和移动件的另一端的相互靠近或者相互远离。
固定件2和移动件之间设置有取样容器4、容器盖5、限位组件3。固定件2上设置有取样容器4和限位组件3的固定部31。移动件上设置有容器盖5和限位组件3的移动部32。限位组件3能够控制固定件2和移动件的另一端之间的距离。当限位组件3的移动部32和固定部31相互靠近时，固定件2和移动件相互靠近，固定件2和移动件的相对角度变小，取样容器4和容器盖5相互靠近，直到相扣合。当限位组件3的移动部32和固定部31相互远离时，固定件2和移动件相互远离，固定件2和移动件的相对角度变大，取样容器4和容器盖5相互远离。
如图1-3、图4-5、图10-11所示，为了实现更丰富的相对移动方案，移动件包括主移动件1和副移动件6。固定件2、主移动件1、副移动件6的一端直接连接，且能发生相对转动，连接点为转动中心。主移动件1、副移动件6绕着转动中心转动时，固定件2、主移动件1、副移动件6的另一端的相互靠近或者相互远离。
如图7和图8所示，主移动件1、副移动件6的另一端也能够相互靠近或者相互远离。主移动件1在副移动件6的上方，主移动件1的长度相比副移动件6更长。两个副移动件6的中间夹着一个更长的主移动件1。主移动件1和副移动件6能够同时向下移动，而且主移动件1能够压着副移动件6向下移动。主移动件1和副移动件6能够分离，在主移动件1上升时，副移动件6能够保持不动。优选的，在主移动件1和副移动件6的转动中心设置有一个阻尼件，使得主移动件1和副移动件6在不受外力的状态下始终保持图7的重叠状态。只有在受到外力时，主移动件1和副移动件6的另一端才能够实现相互远离，防止在采集水样前，主移动件1和副移动件6分离提前使采样容器闭合。
固定架和主移动件1的另一端通过限位组件3连接。固定件2上设置有取样容器4、限位组件3的固定部31。主移动件1上设置有限位组件3的移动部32，副移动件6上设置有容器盖5。限位组件3能够控制固定件2和主移动件1的另一端之间的距离。优选的，固定件2上还设置有限位孔8，副移动件6上还设置有限位器7。限位器7设置在副移动件6的转动中心和容器盖5的两个位置之间，限位孔8设置在固定件2的转动中心和取样容器4的两个位置之间，限位器7和限位孔8的位置相对应。
如图1和图2，图4和图5、图10所示，当限位组件3的移动部32和固定部31相互靠近时，固定件2和主移动件1相互靠近，同时，主移动件1压着副移动件6向下移动，固定件2和副移动件6也相互靠近。固定件2和主移动件1、副移动件6的相对角度同时变小。此时，副移动件6上的取样容器4和容器盖5相互靠近，直到相扣合。而且，限位器7进入限位孔8中、并锁定，以使得固定件2和副移动件6之间的相对角度锁定，也就是取样容器4和容器盖5的扣合状态锁定。
如图3、图6、图11所示，当限位组件3的移动部32和固定部31相互远离时，固定件2和主移动件1也相互远离，固定件2和主移动件1的相对角度变大，主移动件1逐渐回到原位。固定件2和副移动件6之间的相对角度被限位器7锁定，副移动件6不动，固定件2和副移动件6的相对角度不变，取样容器4和容器盖5保持扣合。
限位组件3的固定部31是内部设置有压力介质33的封闭空间，固定部31的顶部由移动部32密封。移动部32与固定部31底部的距离为压缩行程。移动部32的一侧接触所述压力介质33，移动部32的另一侧接触外部环境，因此当移动部32受到外部环境的压力，并且外部环境的压力大于压力介质33的力时，移动部32向固定部31的底部靠近，压缩行程的长度变短，封闭空间的容积变小。因此，压缩行程的长度随着外部环境和压力介质33的状态变化而变化。
如图1、图4所示，在常温常压下，压力介质33为初始状态，压缩行程的长度为第一长度，固定件2和主移动件1的相对角度最大，固定件2和副移动件6的相对角度也最大。第一长度的具体数值根据实际应用中需要的水下取样器大小来确定。此时，限位组件3的移动部32的一侧受到压力介质33的力，另一侧受到固定件2壁面上的阻力件34的限制，使得压缩行程保持在第一长度，也使得限位组件3的移动部32不脱离固定部31。此时，取样容器4和容器盖5相分离，取样容器4为敞口。限位器7和限位孔8相分离(如图1)或刚接触(如图4)。
如图2、图5和图10所示，在设定水深下，压力介质33为最终状态，压缩行程的长度为第二长度，固定件2和主移动件1的相对角度最小，固定件2和副移动件6的相对角度也最小。第二长度的具体数值根据实际应用中容器盖5和取样容器4扣合的路径长度确定。第一长度大于第二长度。此时，限位组件3的移动部32的一侧受到压力介质33的力，另一侧受到外界环境的压力(水给移动部32另一侧的压强)，外界环境的压力大于压力介质33的力，压力介质33被压缩，压缩行程变短。此时，取样容器4自动取得外界环境的样品(设定水深下的水样)，取样容器4和容器盖5相接触并扣合。限位器7进入并锁定在限位孔8中，固定件2和副移动件6之间的相对位置由限位器7锁定。
如图3、图6和图11所示，取得样品后，取样器上升回到水面。限位组件3的移动部32受到的外部环境压力逐渐变小，压力介质33从最终状态回到初始状态，主移动件1向上移动。固定件2和副移动件6之间的相对位置由限位器7锁定，保持不变。取样容器4和容器盖5始终保持扣合。
为了更好地保存样品，容器盖5与取样容器4接触的一侧设置有柔性的密封圈51。限位器7锁定在限位孔8后，容器盖5与取样容器4扣合，密封圈51被压迫而形成密封。采集到的样品在外界压力变化时，可能会发生体积变化，为防止上述体积变化引进取样容器4在瓶盖闭合处发生泄露，可以在硬质取样容器4或容器盖5的壁上，设置若干弹性壁部分，用于在样品体积变化时，容纳样品的容器体积变化，从而达到防止样品从取样容器4中泄露的效果。
如图9所示，水下环境会有各种复杂的扰动。因此，主移动件1与限位组件3的移动部32的连接方式为活动连接，副移动件6与容器盖5的连接方式为活动连接，副移动件6和限位器7的连接方式也为活动连接。活动连接的转轴能够对抗水下环境的扰动，能够避免硬性连接被卡住的情况发生。
使用时，为了减少取样器与水的接触面积，从而降低取样器下降时受到的水阻力，固定件2和移动件均采用杆状，固定件2为下杆，主移动件1为上杆，副移动件6为中杆。
使用时，可以给取样器挂载配重，以便于取样器下沉。用绳索连接取样器，然后将取样器放入水中，任其下沉，当取样器到达要求的水深附近时，取样容器4关闭，限位器7插入限位孔8，取样容器4的闭合状态得以保持。此时如取样器还在继续下降，限位组件3的压力介质33可能被继续压缩，但达到极限后就不会继续压缩。此时限位器7更深地插入限位孔8，取样容器4的容器盖5被压得更紧，不会发产样品泄露。当取样器被拉回水面，限位器7使容器盖5和取样容器4保持扣合，避免样品发生泄露。
实施例一
压力介质为弹簧。弹簧的一端连接限位组件的固定部的底部，另一端连接限位组件的移动部。采集特定深度水样的原理如下：
液体的压强计算方式为：
P＝ρgh (1)
式中：g为重力加速度，值为9.8N/kg；h为水深，单位是m；ρ为液体密度，单位是kg/m3，；P是液体压强，单位是Pa。
弹簧的弹力计算方式为：
F＝k(x1-x2) (2)
式中：k是常数，是物体的劲度系数(倔强系数)(弹性系数)表示弹簧形变单位长度，所需的拉力或压力；x1、x2分别为弹簧形变前、后的长度；在国际单位制中，F的单位是牛顿(N)。
同一种液体，在特定深度下，受力平衡式为：
ρghS+f＝k(x1-x2)+P0Sx1/x2 (3)
式中：S为限位组件的固定部的截面积(即密封活塞的腔体的截面积)，f为本机械取样器工作时的传动阻力，f本身很小，当式中其它参数比较大时，f近似为常数或忽略不计。
对于给定的取样器，可以测量使取样容器和容器盖能闭合时，活塞的行程距离(x1-x2)，而活塞的行程距离(x1-x2)与弹簧的形变长度一致。因此，对于给定的水体和取样器，ρ、g、S、f、x1、x2等参数均为已知常数。可以计算出不同水深h时，需要的弹簧的k值，装入相应k值的弹簧，或通过多个弹簧的组合，就能使用本采样器对当前水体的特定深度进行取样操作了。
限位器包括限位杆和卡件。限位杆的一端固定在副移动件上，限位杆的另一端朝向限位孔的方向并设置有卡件。其中，卡件为单向卡件，以使得限位器在竖直方向上只能向下移动。实施例一的卡件为翼片，翼片的数量可以为两个或多个。
当限位器插入的限位孔时，孔洞给翼片的力，使翼片逐渐收入限位杆中。因此杆体容易插入限位孔，当插入达到适当位置后。限位孔对两翼片的力消失，两翼片打开，翼片后边缘卡住限位孔，达到限位作用，帮助保持取样容器和容器盖的扣合状态。限位杆的直径加上两个翼片展开的宽度，大于限位孔的直径。
翼片可以是不锈钢铁片，限位杆上设置有用于收入翼片的槽体。翼片和限位杆通过阻尼件连接，在常规状态下，翼片保持伸出槽体的展开状态。在受到限位孔的挤压力后，翼片收入槽体内，以便于限位器通过限位孔。
翼片也可以是硅胶件。在常规状态下，翼片保持伸出槽体的展开状态。在受到限位孔的挤压力后，翼片被挤压变形，以便于限位器通过限位孔。
实施例二
压力介质为弹簧。弹簧的一端连接限位组件的固定部的底部，另一端连接限位组件的移动部。弹簧的选择同实施例一。
限位器包括限位杆和卡件。限位杆的一端固定在副移动件上，限位杆的另一端朝向限位孔的方向并设置有卡件。其中，卡件为单向卡件，以使得限位器在竖直方向上只能向下移动。实施例二的卡件为转动杆件。
限位杆和转动杆件连接。连接处设置有阻尼，以使得限位杆和转动杆件之间，在不受外力时的常规状态为图5的垂直状态。
图4中，转动杆件受到限位孔的作用，以使得转动杆件的上部和限位杆之间保持重叠，转动杆件的下部和限位杆之间保持平行。随着副移动件的下移，限位杆和转动杆件同时下移，转动杆件的下部和上部全部通过限位孔，不再受到限位孔的作用。此时，转动杆件恢复与限位杆的垂直状态。转动杆件卡在限位孔处，锁定限位杆。限位杆的直径加上转动杆件上部和下部的长度，大于限位孔的直径。
当取样器完成取样上升后，限位杆会上升一小段距离，这段距离是转动杆件上部的长度。因此，转动杆件的上部长度应该设置得足够小，不影响限位杆上升的时候对取样容器和容器盖之间的密封。转动杆件上部和下部的长度总和等于取样容器和容器盖之间在常温状态下的距离。
实施例三
压力介质为气体，为了使取样更精确，优选使用氦，因其安全稳定，且分子量低、沸点低，分子间作用力小，更加符合克拉伯龙方程的适用条件。
气体体积温度压强变化，遵循克拉伯龙方程：
PV＝(m/M)RT (4)
式中：P是气体的压强，单位为帕；V是气体的体积；m是气体的质量；M是气体摩尔质量，(m/M)为摩尔数；R是普适气体常量，R＝8.31J/mol；T是气体的温度，单位为K(开尔文)。
V＝SX (5)
式中，X为当前活塞的位置。
同一种液体，在特定深度下，受力平衡式为：
P0S+ρghS+f＝(m/M)RT/X1 (6)
水面上，受力平衡式为：
P0S+F＝(m/M)RT/X2 (7)
活塞在水下运动的距离为：
x＝X2-X1 (8)
式中：P0为当前大气压；X1为水下深度为h时活塞的位置；X2水面上活塞的位置；从水面到水下，活塞的行程距离为x。对于给定的水体、压力介质和取样器，P0、ρ、g、S、f、x、M、T等参数均为已知常数，F为活塞头边缘给活塞的力，可以在水面上通过测试力器容易地测量，由以上(6)(7)(8)组成方程组，给定水下深度h，就可以计算出所需要充入密封活塞气缸里的气体量。因此若想取得一定深度的水样，可以通过向密封活塞里加入经计算得到的气体而确定。
综合实施例一、二、三，本发明的机械式水下取样器，结构简单，因此可靠性强，能够适应各种不同的水下环境。在水下工作环境中，通过压力介质在不同水深压强下的状态变化，在不同水深压强下呈现不同的压缩状态，从而将压力介质的压缩行程变化联动取样容器和容器盖的相对位置变化，机械式的联动保证了在不同环境下设备的可靠性和稳定性，避免了由恶劣环境等因素引起的干扰。而且，对应不同的水深采样需求，同设备只需要替换不同的压力介质，就可以能根据科研人员需要，在特定水深深度下，单独完成进行水体采样，而不需要另外的中控装置。因此本发明的机械式水下取样器，成本低，适用性广。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种机械式水下取样器，其特征在于，包括：
固定件，设置有取样容器和限位组件的固定部；
移动件，设置有容器盖和限位组件的移动部；
限位组件，所述固定部是其内部设置有压力介质的封闭空间，所述固定部的顶部由所述移动部密封，所述移动部的一侧接触所述压力介质，所述移动部的另一侧接触外部环境，所述移动部与所述固定部底部的距离为压缩行程，所述压缩行程的长度随着外部环境和所述压力介质的状态变化而变化；
所述固定件和所述移动件的一端可转动连接，另一端通过所述限位组件连接，所述固定件和所述移动件之间具有相对角度；
在常温常压下，所述压力介质为初始状态，所述压缩行程的长度为第一长度，所述相对角度最大，所述取样容器和所述容器盖相分离；在设定水深下，所述压力介质为最终状态，所述压缩行程的长度为第二长度，所述相对角度最小，所述取样容器和所述容器盖相扣合，所述取样容器保存设定水深下的样品。
2.根据权利要求1所述的机械式水下取样器，其特征在于，所述移动件包括：
主移动件，设置有限位组件的移动部；
副移动件，设置有容器盖；
所述固定件、所述主移动件和所述副移动件的一端可转动连接，所述固定件和所述主移动件的另一端通过所述限位组件连接，所述主移动件和所述副移动件的另一端可分离。
3.根据权利要求2所述的机械式水下取样器，其特征在于，还包括限位器，限位器设置在所述副移动件的可转动端和容器盖的两个位置之间，限位孔设置在所述固定件的可转动端和取样容器的两个位置之间，所述限位器和所述限位孔的位置相对应；在常温常压下，所述限位器和所述限位孔相分离或刚接触；在设定水深下，所述限位器进入所述限位孔，且所述固定件和所述副移动件之间的相对位置由所述限位器锁定，并在取样器上升过程中保持不变。
4.根据权利要求3所述的机械式水下取样器，其特征在于，所述限位器包括限位杆和卡件，所述限位杆的一端固定在所述副移动件上，所述限位杆的另一端朝向所述限位孔的方向并设置有卡件。
5.根据权利要求4所述的机械式水下取样器，其特征在于，所述卡件为单向卡件，以使得所述限位器在竖直方向上只能向下移动。
6.根据权利要求1或2所述的机械式水下取样器，其特征在于，所述压力介质为弹簧，所述弹簧的一端连接所述限位组件的固定部的底部，另一端连接所述限位组件的移动部。
7.根据权利要求1或2所述的机械式水下取样器，其特征在于，所述压力介质为气体，所述气体为氦。
8.根据权利要求1所述的机械式水下取样器，其特征在于，所述容器盖与所述取样容器接触的一侧设置有密封圈。
9.根据权利要求1所述的机械式水下取样器，其特征在于，所述取样容器和/或所述容器盖的壁面上设置有弹性壁。
10.根据权利要求1所述的机械式水下取样器，其特征在于，所述移动件与所述容器盖的连接方式为活动连接，所述移动件与所述限位组件的移动部的连接方式为活动连接。
CN202111396690.3A 2021-11-23 2021-11-23 一种机械式水下取样器 Active CN114136715B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111396690.3A CN114136715B (zh) 2021-11-23 2021-11-23 一种机械式水下取样器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111396690.3A CN114136715B (zh) 2021-11-23 2021-11-23 一种机械式水下取样器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114136715A CN114136715A (zh) 2022-03-04
CN114136715B true CN114136715B (zh) 2024-02-20

Family

ID=80390931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111396690.3A Active CN114136715B (zh) 2021-11-23 2021-11-23 一种机械式水下取样器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114136715B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2032885A (en) * 1978-11-14 1980-05-14 Coal Ind Sampling Apparatus
CN103410506A (zh) * 2013-08-19 2013-11-27 中国海洋石油总公司 一种气弹簧组件及地层流体取样器
CN204437045U (zh) * 2014-12-03 2015-07-01 合肥联宝信息技术有限公司 一种气弹簧式转轴结构
CN204981873U (zh) * 2015-07-27 2016-01-20 南京安洁兴环保科技有限公司 水质微生物采样器
CN206362582U (zh) * 2017-01-05 2017-07-28 孙图南 一种可测温度的液体样品取样器
CN208125428U (zh) * 2018-04-10 2018-11-20 湖北千里目检测技术有限公司 一种自动水质取样器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2032885A (en) * 1978-11-14 1980-05-14 Coal Ind Sampling Apparatus
CN103410506A (zh) * 2013-08-19 2013-11-27 中国海洋石油总公司 一种气弹簧组件及地层流体取样器
CN204437045U (zh) * 2014-12-03 2015-07-01 合肥联宝信息技术有限公司 一种气弹簧式转轴结构
CN204981873U (zh) * 2015-07-27 2016-01-20 南京安洁兴环保科技有限公司 水质微生物采样器
CN206362582U (zh) * 2017-01-05 2017-07-28 孙图南 一种可测温度的液体样品取样器
CN208125428U (zh) * 2018-04-10 2018-11-20 湖北千里目检测技术有限公司 一种自动水质取样器

Also Published As

Publication number Publication date
CN114136715A (zh) 2022-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114136715B (zh) 一种机械式水下取样器
KR960001756A (ko) 개선된 검출 회로를 갖는 마이크로 메캐니컬 가속도계
CN110596418A (zh) 一种流速测量系统
US7704016B2 (en) Subsea docking system for electronic modules in subsea installations
CN211602258U (zh) 一种夹持力测试装置
CN213481411U (zh) 一种新型电池安全性能测试装置
CN113514224A (zh) 一种高压海底电缆水动力系数测量装置及其测量方法
CN113670509A (zh) 一种压力传感器
CN211568637U (zh) 一种工程地质勘查样品存放装置
CN205175590U (zh) 一种测力装置
CN210742297U (zh) 一种流速测量系统
WO2019214827A1 (en) Apparatus and method for estimating fluid parameters
CN108871502A (zh) 一种外置非接触式声纳液位测量仪
CN212300698U (zh) 一种隔爆型双法兰压力变送器
CN207171656U (zh) 一种数显z轴定位仪
CN211627209U (zh) 一种保温板抗压检测装置
CN210952902U (zh) 一种模拟旋转变压器的信号发生器
KR101371943B1 (ko) 다목적 심도측정장치
CN109856438B (zh) 一种用于电力系统的安全系数高的检测设备
CN206248274U (zh) 一种海洋压力传感器定标校准连接装置
CN111707410A (zh) 一种波纹管寿命测试仪
CN212584362U (zh) 一种双极式减压结构减压阀
CN110793612A (zh) 一种具有防水机构的称重传感器
CN205808514U (zh) 液位传感器
CN215728084U (zh) 一种水质在线检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant