CN114135659A - 重卡amt弯道档位选择方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

重卡amt弯道档位选择方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN114135659A CN202111441443.0A CN202111441443A CN114135659A CN 114135659 A CN114135659 A CN 114135659A CN 202111441443 A CN202111441443 A CN 202111441443A CN 114135659 A CN114135659 A CN 114135659A
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Abstract

本发明公开了一种重卡AMT弯道档位选择方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在重卡满足弯道档位选择的激活条件时，激活弯道档位选择功能；获取所述重卡的当前车辆参数和道路参数，根据所述车辆参数和所述道路参数确定对应的降档调控数据；根据所述降档调控数据对所述重卡的AMT变速箱进行降档转速限制操作，能够根据激活条件快速降档，在重卡汽车弯道过程中选择正确档位，提升了重卡弯道档位降档的速度和效率，避免导致发动机熄火，提高了弯道档位降档的准确性和及时性，提升驾驶员的驾驶体验。

Description

重卡AMT弯道档位选择方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种重卡AMT弯道档位选择方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
由于重卡AMT载荷范围大，牵引车的挂车与车头的单点连接方式导致在过弯道过程中车辆阻力显著增大，一旦降档不及时，容易导致频繁降档，并逼停车辆，甚至可能导致发动机熄火，严重影响驾驶体验，而现有方案没有较好解决方案。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种重卡AMT弯道档位选择方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中重卡汽车过弯道时降档不及时容易导致发动机熄火，影响驾驶员的驾驶体验的技术问题。
第一方面，本发明提供一种重卡AMT弯道档位选择方法，所述重卡AMT弯道档位选择方法包括以下步骤：
在重卡满足弯道档位选择的激活条件时，激活弯道档位选择功能；
获取所述重卡的当前车辆参数和道路参数，根据所述车辆参数和所述道路参数确定对应的降档调控数据；
根据所述降档调控数据对所述重卡的AMT变速箱进行降档转速限制操作。
可选地，所述根据所述降档调控数据对所述重卡的AMT变速箱进行降档操作之后，所述重卡AMT弯道档位选择方法还包括：
获取所述重卡的发动机转速、输出轴转速变化率、换挡保持时间及弯道档位选择激活状态保持时间；
根据所述发动机转速、所述输出轴转速变化率、所述换挡保持时间及所述弯道档位选择激活状态保持时间判断所述重卡是否满足弯道档位更新条件；
在所述重卡满足所述弯道档位更新条件时，完成弯道档位数据更新。
可选地，所述根据所述发动机转速、所述输出轴转速变化率、所述换挡保持时间及所述弯道档位选择激活状态保持时间判断所述重卡是否满足弯道档位更新条件，包括：
在所述发动机转速小于预设发动机转速，或所述输出轴转速变化率小于预设变化率，或所述换挡保持时间大于预设第一时间阈值，或所述弯道档位选择激活状态保持时间大于预设第二时间阈值时，判定所述重卡满足弯道档位更新条件；
在所述发动机转速不小于预设发动机转速，和/或所述输出轴转速变化率不小于预设变化率，和/或所述换挡保持时间不大于预设第一时间阈值，和/或所述弯道档位选择激活状态保持时间不大于预设第二时间阈值时，判定所述重卡不满足弯道档位更新条件。
可选地，所述在所述重卡满足所述弯道档位更新条件时，完成弯道档位数据更新之后，所述重卡AMT弯道档位选择方法还包括：
检测所述重卡的当前状态，根据所述当前状态确定所述重卡是否满足退活条件；
在所述重卡满足所述退活条件时，退出弯道档位选择功能。
可选地，所述检测所述重卡的当前状态，根据所述当前状态确定所述重卡是否满足退活条件，包括：
检测所述重卡的当前状态，从所述当前状态中获取当前档位、当前车速及当前左右轮转速差；
在所述当前档位为非前进档，或者所述当前车速小于预设车速标定值，或者所述当前左右轮转速差小于预设转速差且所述当前左右轮转速差小于预设转速差的持续时间大于预设持续时间时，判定所述重卡满足退活条件；
在所述当前档位为前进挡，和/或所述当前车速不小于所述预设车速标定值，和/或所述当前左右轮转速差不大于所述预设转速差，和/或所述当前左右轮转速差不小于预设转速差，和/或所述持续时间大于所述预设持续时间时，判定所述重卡不满足退活条件。
可选地，所述在重卡满足弯道档位选择的激活条件时，激活弯道档位选择功能，包括：
获取重卡的当前车辆车速、当前变速箱档位和当前车辆左右轮转速差；
在所述当前变速箱档位为前进挡、所述当前车辆车速大于预设车辆车速、所述当前变速箱档位大于预设档位标定值、所述当前车辆左右轮转速差大于预设车轮转速差且所述当前车辆左右轮转速差大于预设车轮转速差的持续时间大于预设目标持续时间时，判定所述重卡满足弯道档位选择的激活条件，激活弯道档位选择功能。
可选地，所述获取所述重卡的当前车辆参数和道路参数，根据所述车辆参数和所述道路参数确定对应的降档调控数据，包括：
获取所述重卡的当前车辆参数和道路参数，从所述当前车辆参数中获取油门参数和转弯半径参数，从所述道路参数中获取坡道参数和车辆载荷参数；
根据所述油门参数、所述转弯半径参数、所述坡道参数和所述车辆载荷参数在预设映射表中查找对应的降档转速和载荷影响系数，并将所述降档转速和所述载荷影响系数作为降档调控数据。
第二方面，为实现上述目的，本发明还提出一种重卡AMT弯道档位选择装置，所述重卡AMT弯道档位选择装置包括：
档位选择模块，用于在重卡满足弯道档位选择的激活条件时，激活弯道档位选择功能；
数据确定模块，用于获取所述重卡的当前车辆参数和道路参数，根据所述车辆参数和所述道路参数确定对应的降档调控数据；
降档限制模块，用于根据所述降档调控数据对所述重卡的AMT变速箱进行降档转速限制操作。
第三方面，为实现上述目的，本发明还提出一种重卡AMT弯道档位选择设备，所述重卡AMT弯道档位选择设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的重卡AMT弯道档位选择程序，所述重卡AMT弯道档位选择程序配置为实现如上文所述的重卡AMT弯道档位选择方法的步骤。
第四方面，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有重卡AMT弯道档位选择程序，所述重卡AMT弯道档位选择程序被处理器执行时实现如上文所述的重卡AMT弯道档位选择方法的步骤。
本发明提出的重卡AMT弯道档位选择方法，通过在重卡满足弯道档位选择的激活条件时，激活弯道档位选择功能；获取所述重卡的当前车辆参数和道路参数，根据所述车辆参数和所述道路参数确定对应的降档调控数据；根据所述降档调控数据对所述重卡的AMT变速箱进行降档转速限制操作，能够根据激活条件快速降档，在重卡汽车弯道过程中选择正确档位，提升了重卡弯道档位降档的速度和效率，避免导致发动机熄火，提高了弯道档位降档的准确性和及时性，提升驾驶员的驾驶体验。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
图2为本发明重卡AMT弯道档位选择方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明重卡AMT弯道档位选择方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明重卡AMT弯道档位选择方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明重卡AMT弯道档位选择方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明重卡AMT弯道档位选择方法第五实施例的流程示意图；
图7为本发明重卡AMT弯道档位选择方法第六实施例的流程示意图；
图8为本发明重卡AMT弯道档位选择方法第七实施例的流程示意图；
图9为本发明重卡AMT弯道档位选择装置第一实施例的功能模块图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的解决方案主要是：通过在重卡满足弯道档位选择的激活条件时，激活弯道档位选择功能；获取所述重卡的当前车辆参数和道路参数，根据所述车辆参数和所述道路参数确定对应的降档调控数据；根据所述降档调控数据对所述重卡的AMT变速箱进行降档转速限制操作，能够根据激活条件快速降档，在重卡汽车弯道过程中选择正确档位，提升了重卡弯道档位降档的速度和效率，避免导致发动机熄火，提高了弯道档位降档的准确性和及时性，提升驾驶员的驾驶体验，解决了现有技术中重卡汽车过弯道时降档不及时容易导致发动机熄火，影响驾驶员的驾驶体验的技术问题。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如Wi-Fi接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(Non-Volatile Memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对该设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及重卡AMT弯道档位选择程序。
本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的重卡AMT弯道档位选择程序，并执行以下操作：
在重卡满足弯道档位选择的激活条件时，激活弯道档位选择功能；
获取所述重卡的当前车辆参数和道路参数，根据所述车辆参数和所述道路参数确定对应的降档调控数据；
根据所述降档调控数据对所述重卡的AMT变速箱进行降档转速限制操作。
本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的重卡AMT弯道档位选择程序，还执行以下操作：
获取所述重卡的发动机转速、输出轴转速变化率、换挡保持时间及弯道档位选择激活状态保持时间；
根据所述发动机转速、所述输出轴转速变化率、所述换挡保持时间及所述弯道档位选择激活状态保持时间判断所述重卡是否满足弯道档位更新条件；
在所述重卡满足所述弯道档位更新条件时，完成弯道档位数据更新。
本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的重卡AMT弯道档位选择程序，还执行以下操作：
在所述发动机转速小于预设发动机转速，或所述输出轴转速变化率小于预设变化率，或所述换挡保持时间大于预设第一时间阈值，或所述弯道档位选择激活状态保持时间大于预设第二时间阈值时，判定所述重卡满足弯道档位更新条件；
在所述发动机转速不小于预设发动机转速，和/或所述输出轴转速变化率不小于预设变化率，和/或所述换挡保持时间不大于预设第一时间阈值，和/或所述弯道档位选择激活状态保持时间不大于预设第二时间阈值时，判定所述重卡不满足弯道档位更新条件。
本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的重卡AMT弯道档位选择程序，还执行以下操作：
检测所述重卡的当前状态，根据所述当前状态确定所述重卡是否满足退活条件；
在所述重卡满足所述退活条件时，退出弯道档位选择功能。
本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的重卡AMT弯道档位选择程序，还执行以下操作：
检测所述重卡的当前状态，从所述当前状态中获取当前档位、当前车速及当前左右轮转速差；
在所述当前档位为非前进档，或者所述当前车速小于预设车速标定值，或者所述当前左右轮转速差小于预设转速差且所述当前左右轮转速差小于预设转速差的持续时间大于预设持续时间时，判定所述重卡满足退活条件；
在所述当前档位为前进挡，和/或所述当前车速不小于所述预设车速标定值，和/或所述当前左右轮转速差不大于所述预设转速差，和/或所述当前左右轮转速差不小于预设转速差，和/或所述持续时间大于所述预设持续时间时，判定所述重卡不满足退活条件。
本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的重卡AMT弯道档位选择程序，还执行以下操作：
获取重卡的当前车辆车速、当前变速箱档位和当前车辆左右轮转速差；
在所述当前变速箱档位为前进挡、所述当前车辆车速大于预设车辆车速、所述当前变速箱档位大于预设档位标定值、所述当前车辆左右轮转速差大于预设车轮转速差且所述当前车辆左右轮转速差大于预设车轮转速差的持续时间大于预设目标持续时间时，判定所述重卡满足弯道档位选择的激活条件，激活弯道档位选择功能。
本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的重卡AMT弯道档位选择程序，还执行以下操作：
获取所述重卡的当前车辆参数和道路参数，从所述当前车辆参数中获取油门参数和转弯半径参数，从所述道路参数中获取坡道参数和车辆载荷参数；
根据所述油门参数、所述转弯半径参数、所述坡道参数和所述车辆载荷参数在预设映射表中查找对应的降档转速和载荷影响系数，并将所述降档转速和所述载荷影响系数作为降档调控数据。
本实施例通过上述方案，通过在重卡满足弯道档位选择的激活条件时，激活弯道档位选择功能；获取所述重卡的当前车辆参数和道路参数，根据所述车辆参数和所述道路参数确定对应的降档调控数据；根据所述降档调控数据对所述重卡的AMT变速箱进行降档转速限制操作，能够根据激活条件快速降档，在重卡汽车弯道过程中选择正确档位，提升了重卡弯道档位降档的速度和效率，避免导致发动机熄火，提高了弯道档位降档的准确性和及时性，提升驾驶员的驾驶体验。
基于上述硬件结构，提出本发明重卡AMT弯道档位选择方法实施例。
参照图2，图2为本发明重卡AMT弯道档位选择方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述重卡AMT弯道档位选择方法包括以下步骤：
步骤S10、在重卡满足弯道档位选择的激活条件时，激活弯道档位选择功能。
需要说明的是，在重型卡车满足弯道档位选择的激活条件时，可以激活弯道档位选择功能，从而进行弯道档位选择。
步骤S20、获取所述重卡的当前车辆参数和道路参数，根据所述车辆参数和所述道路参数确定对应的降档调控数据。
可以理解的是，所述当前车辆参数为当前重卡在行驶时生成的车辆行驶参数，所述道路参数为所述重卡行驶道路对应的道路环境数据以及车辆负载相关数据，获取所述重卡的当前车辆参数和道路参数后，可以根据所述车辆参数和所述道路参数确定对应的降档调控数据，所述降档调控数据为对变速箱进行降档调控的相关参数。
步骤S30、根据所述降档调控数据对所述重卡的AMT变速箱进行降档转速限制操作。
应当理解的是，根据所述降档调控数据可以对所述重卡的电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission，AMT)变速箱进行降档调控，即根据不同的降档调控数据进行不同程度的降档转速。
本实施例通过上述方案，通过在重卡满足弯道档位选择的激活条件时，激活弯道档位选择功能；获取所述重卡的当前车辆参数和道路参数，根据所述车辆参数和所述道路参数确定对应的降档调控数据；根据所述降档调控数据对所述重卡的AMT变速箱进行降档转速限制操作，能够根据激活条件快速降档，在重卡汽车弯道过程中选择正确档位，提升了重卡弯道档位降档的速度和效率，避免导致发动机熄火，提高了弯道档位降档的准确性和及时性，提升驾驶员的驾驶体验。
进一步地，图3为本发明重卡AMT弯道档位选择方法第二实施例的流程示意图，如图3所示，基于第一实施例提出本发明重卡AMT弯道档位选择方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S30之后，所述重卡AMT弯道档位选择方法还包括以下步骤：
步骤S40、获取所述重卡的发动机转速、输出轴转速变化率、换挡保持时间及弯道档位选择激活状态保持时间。
需要说明的是，所述发动机转速为重卡的发动机的当前转速，所述输出轴转速变化率为所述重卡的输出轴转速的当前变化值，所述换挡保持时间为所述重卡处于换挡过程中的保持时间，所述弯道档位选择激活状态保持时间为所述重卡在处于换挡过程中，并且弯道档位选择条件处于激活状态的状态保持时间。
步骤S50、根据所述发动机转速、所述输出轴转速变化率、所述换挡保持时间及所述弯道档位选择激活状态保持时间判断所述重卡是否满足弯道档位更新条件。
可以理解的是，通过所述发送机转速、所述输出轴转速变化率、所述换挡保持时间及所述弯道档位选择激活状态保持时间可以综合判断所述重卡是否满足弯道档位更新条件。
步骤S60、在所述重卡满足所述弯道档位更新条件时，完成弯道档位数据更新。
应当理解的是，在所述重卡满足所述弯道档位更新条件时，可以进行弯道档位数据更新。
本实施例通过上述方案，通过获取所述重卡的发动机转速、输出轴转速变化率、换挡保持时间及弯道档位选择激活状态保持时间；根据所述发动机转速、所述输出轴转速变化率、所述换挡保持时间及所述弯道档位选择激活状态保持时间判断所述重卡是否满足弯道档位更新条件；在所述重卡满足所述弯道档位更新条件时，完成弯道档位数据更新，能够在弯道档位数据变化时，可以及时完成弯道档位数据更新，提升驾驶员的驾驶体验。
进一步地，图4为本发明重卡AMT弯道档位选择方法第三实施例的流程示意图，如图4所示，基于第二实施例提出本发明重卡AMT弯道档位选择方法第三实施例，在本实施例中，所述步骤S50具体包括以下步骤：
步骤S51、在所述发动机转速小于预设发动机转速，或所述输出轴转速变化率小于预设变化率，或所述换挡保持时间大于预设第一时间阈值，或所述弯道档位选择激活状态保持时间大于预设第二时间阈值时，判定所述重卡满足弯道档位更新条件。
需要说明的是，所述预设发动机转速为预先设置的发动机转速标定阈值，所述预设变化率为预先设置的输出轴转速变化率阈值，所述预设第一时间阈值为预先设置的换挡持续时间阈值，所述预设第二时间阈值为预先设置的激活状态保持时间阈值，在满足所述发动机转速小于预设发动机转速，或所述输出轴转速变化率小于预设变化率，或所述换挡保持时间大于预设第一时间阈值，或所述弯道档位选择激活状态保持时间大于预设第二时间阈值这些条件时，可以判定所述重卡满足弯道档位更新条件。
步骤S52、在所述发动机转速不小于预设发动机转速，和/或所述输出轴转速变化率不小于预设变化率，和/或所述换挡保持时间不大于预设第一时间阈值，和/或所述弯道档位选择激活状态保持时间不大于预设第二时间阈值时，判定所述重卡不满足弯道档位更新条件。
可以理解的是，在不满足上述档位更新条件，即满足所述发动机转速不小于预设发动机转速，和/或所述输出轴转速变化率不小于预设变化率，和/或所述换挡保持时间不大于预设第一时间阈值，和/或所述弯道档位选择激活状态保持时间不大于预设第二时间阈值这些条件时，可以判定所述重卡不满足弯道档位更新条件。
本实施例通过上述方案，通过在所述发动机转速小于预设发动机转速，或所述输出轴转速变化率小于预设变化率，或所述换挡保持时间大于预设第一时间阈值，或所述弯道档位选择激活状态保持时间大于预设第二时间阈值时，判定所述重卡满足弯道档位更新条件；在所述发动机转速不小于预设发动机转速，和/或所述输出轴转速变化率不小于预设变化率，和/或所述换挡保持时间不大于预设第一时间阈值，和/或所述弯道档位选择激活状态保持时间不大于预设第二时间阈值时，判定所述重卡不满足弯道档位更新条件，能够通过综合发动机转速、输出轴转速变化率、换挡保持时间及弯道档位选择激活状态保持时间进行更新条件分析，可以精确判定当前情形是否满足弯道档位更新条件，从而提高了判断的准确性和及时性。
进一步地，图5为本发明重卡AMT弯道档位选择方法第四实施例的流程示意图，如图5所示，基于第二实施例提出本发明重卡AMT弯道档位选择方法第四实施例，在本实施例中，所述步骤S60之后，所述重卡AMT弯道档位选择方法还包括以下步骤：
步骤S70、检测所述重卡的当前状态，根据所述当前状态确定所述重卡是否满足退活条件。
需要说明的是，检测所述重卡的当前状态，根据所述重卡的当前的车辆行驶运行状态可以确定所述重卡此时是否满足退出激活状态的条件。
步骤S80、在所述重卡满足所述退活条件时，退出弯道档位选择功能。
可以理解的是，在所述重卡满足所述退活条件时，可以及时退出弯道档位选择功能。
本实施例通过上述方案，通过检测所述重卡的当前状态，根据所述当前状态确定所述重卡是否满足退活条件；在所述重卡满足所述退活条件时，退出弯道档位选择功能，能够在重卡满足退活条件时及时退出弯道档位选择功能，避免了算力消耗，提升了重卡弯道档位降档的速度和效率。
进一步地，图6为本发明重卡AMT弯道档位选择方法第五实施例的流程示意图，如图6所示，基于第一实施例提出本发明重卡AMT弯道档位选择方法第五实施例，在本实施例中，所述步骤S70具体包括以下步骤：
步骤S71、检测所述重卡的当前状态，从所述当前状态中获取当前档位、当前车速及当前左右轮转速差。
需要说明的是，获取所述重卡的当前状态，从而可以从所述当前状态中获得当前变速箱的档位、所述重卡的当前车速及所述重卡的前轴左车轮和右车轮的转速差值。
步骤S72、在所述当前档位为非前进档，或者所述当前车速小于预设车速标定值，或者所述当前左右轮转速差小于预设转速差且所述当前左右轮转速差小于预设转速差的持续时间大于预设持续时间时，判定所述重卡满足退活条件。
可以理解的是，在满足所述当前档位为非前进档，或者满足所述当前车速小于预设车速标定值，或者满足所述当前左右轮转速差小于预设转速差且所述当前左右轮转速差小于预设转速差的持续时间大于预设持续时间时，可以判定所述重卡满足退活条件。
在具体实现中，在满足以下任一条件：a.处于非前进挡；b.车速小于预设车速标定值；c.左右轮转速差小于预设转速阈值，且持续一定时间，判定所述重卡满足退活条件。
步骤S73、在所述当前档位为前进挡，和/或所述当前车速不小于所述预设车速标定值，和/或所述当前左右轮转速差不大于所述预设转速差，和/或所述当前左右轮转速差不小于预设转速差，和/或所述持续时间大于所述预设持续时间时，判定所述重卡不满足退活条件。
应该理解的是，相反的，在不满足上述条件时，可以判定所述重卡不满足退活条件，即在所述当前档位为前进挡，和/或所述当前车速不小于所述预设车速标定值，和/或所述当前左右轮转速差不大于所述预设转速差，和/或所述当前左右轮转速差不小于预设转速差，和/或所述持续时间大于所述预设持续时间时，判定所述重卡不满足退活条件。
本实施例通过上述方案，通过检测所述重卡的当前状态，从所述当前状态中获取当前档位、当前车速及当前左右轮转速差；在所述当前档位为非前进档，或者所述当前车速小于预设车速标定值，或者所述当前左右轮转速差小于预设转速差且所述当前左右轮转速差小于预设转速差的持续时间大于预设持续时间时，判定所述重卡满足退活条件；在所述当前档位为前进挡，和/或所述当前车速不小于所述预设车速标定值，和/或所述当前左右轮转速差不大于所述预设转速差，和/或所述当前左右轮转速差不小于预设转速差，和/或所述持续时间大于所述预设持续时间时，判定所述重卡不满足退活条件，能够根据档位、车速、前轴左右轮转速差及持续时间判断退活条件，在重卡满足退活条件时及时退出弯道档位选择功能，避免了算力消耗，提升了重卡弯道档位降档的速度和效率。
进一步地，图7为本发明重卡AMT弯道档位选择方法第六实施例的流程示意图，如图7所示，基于第一实施例提出本发明重卡AMT弯道档位选择方法第六实施例，在本实施例中，所述步骤S10具体包括以下步骤：
步骤S11、获取重卡的当前车辆车速、当前变速箱档位和当前车辆左右轮转速差。
需要说明的是，所述当前车辆车速为重卡的实时车速，所述变速箱档位为所述重卡变速箱当前所处的档位，所述车辆左右轮转速差为所述重卡的前轴左轮转速和右轮转速的差值。
步骤S12、在所述当前变速箱档位为前进挡、所述当前车辆车速大于预设车辆车速、所述当前变速箱档位大于预设档位标定值、所述当前车辆左右轮转速差大于预设车轮转速差且所述当前车辆左右轮转速差大于预设车轮转速差的持续时间大于预设目标持续时间时，判定所述重卡满足弯道档位选择的激活条件，激活弯道档位选择功能。
在具体实现中，同时满足以下条件：a.处于前进挡；b.车速大于预设车速标定值；c.变速箱档位大于预设标定值；d.左右轮转速差大于预设转速以上，且持续一定时间，可以判定所述重卡满足弯道档位选择的激活条件，激活弯道档位选择功能。
本实施例通过上述方案，通过获取重卡的当前车辆车速、当前变速箱档位和当前车辆左右轮转速差；在所述当前变速箱档位为前进挡、所述当前车辆车速大于预设车辆车速、所述当前变速箱档位大于预设档位标定值、所述当前车辆左右轮转速差大于预设车轮转速差且所述当前车辆左右轮转速差大于预设车轮转速差的持续时间大于预设目标持续时间时，判定所述重卡满足弯道档位选择的激活条件，激活弯道档位选择功能，能够在满足激活条件时，激活弯道档位选择功能，提升了重卡弯道档位降档的速度和效率。
进一步地，图8为本发明重卡AMT弯道档位选择方法第七实施例的流程示意图，如图8所示，基于第一实施例提出本发明重卡AMT弯道档位选择方法第七实施例，在本实施例中，所述步骤S20具体包括以下步骤：
步骤S21、获取所述重卡的当前车辆参数和道路参数，从所述当前车辆参数中获取油门参数和转弯半径参数，从所述道路参数中获取坡道参数和车辆载荷参数。
需要说明的是，从当前车辆参数中获取油门参数和转弯半径参数，从所述道路参数中获取坡道参数和车辆载荷参数，所述油门参数为所述重卡的油门踏板开度对应的参数，所述转弯半径参数为重卡在转弯时的转弯半径，所述坡道参数为重卡行驶的道路的坡道角度和坡道长度参数，所述车辆载荷参数为重卡车辆负载对应的参数。
步骤S22、根据所述油门参数、所述转弯半径参数、所述坡道参数和所述车辆载荷参数在预设映射表中查找对应的降档转速和载荷影响系数，并将所述降档转速和所述载荷影响系数作为降档调控数据。
应该理解的是，所述预设映射表为预先设置的不同油门、转弯半径、坡道和载荷对应的降档转速和载荷影响系数的映射关系表，进而可以将所述降档转速和所述载荷影响系数作为降档调控数据。
在具体实现中，可以根据变速箱输出轴转速、各档位速比分别计算降1档、降2档、降3档的降档后发动机转速n1、n2、n3，过弯道过程中，车辆负载受转弯半径、坡道、载荷影响较大，由于弯道变化较快，实时计算车辆行车阻力较为困难，所以采用以油门、转弯半径为轴查表的方法输出降档限制转速，然后再使用坡道、载荷对其进行修正，得到最终的降档限制转速nLmt，当降档后发动机转速nx小于降档限制转速nLmt时，则采用当前正常工况的动态目标档位作为弯道目标档位输出。
本实施例通过上述方案，通过获取所述重卡的当前车辆参数和道路参数，从所述当前车辆参数中获取油门参数和转弯半径参数，从所述道路参数中获取坡道参数和车辆载荷参数，根据所述油门参数、所述转弯半径参数、所述坡道参数和所述车辆载荷参数在预设映射表中查找对应的降档转速和载荷影响系数，并将所述降档转速和所述载荷影响系数作为降档调控数据，能够根据激活条件快速降档，在重卡汽车弯道过程中选择正确档位，提升了重卡弯道档位降档的速度和效率，避免导致发动机熄火，提高了弯道档位降档的准确性和及时性，提升驾驶员的驾驶体验。
相应地，本发明进一步提供一种重卡AMT弯道档位选择装置。
参照图9，图9为本发明重卡AMT弯道档位选择装置第一实施例的功能模块图。
本发明重卡AMT弯道档位选择装置第一实施例中，该重卡AMT弯道档位选择装置包括：
档位选择模块10，用于在重卡满足弯道档位选择的激活条件时，激活弯道档位选择功能。
数据确定模块20，用于获取所述重卡的当前车辆参数和道路参数，根据所述车辆参数和所述道路参数确定对应的降档调控数据。
降档限制模块30，用于根据所述降档调控数据对所述重卡的AMT变速箱进行降档转速限制操作。
所述降档限制模块30，还用于获取所述重卡的发动机转速、输出轴转速变化率、换挡保持时间及弯道档位选择激活状态保持时间；根据所述发动机转速、所述输出轴转速变化率、所述换挡保持时间及所述弯道档位选择激活状态保持时间判断所述重卡是否满足弯道档位更新条件；在所述重卡满足所述弯道档位更新条件时，完成弯道档位数据更新。
所述降档限制模块30，还用于在所述发动机转速小于预设发动机转速，或所述输出轴转速变化率小于预设变化率，或所述换挡保持时间大于预设第一时间阈值，或所述弯道档位选择激活状态保持时间大于预设第二时间阈值时，判定所述重卡满足弯道档位更新条件；在所述发动机转速不小于预设发动机转速，和/或所述输出轴转速变化率不小于预设变化率，和/或所述换挡保持时间不大于预设第一时间阈值，和/或所述弯道档位选择激活状态保持时间不大于预设第二时间阈值时，判定所述重卡不满足弯道档位更新条件。
所述降档限制模块30，还用于检测所述重卡的当前状态，根据所述当前状态确定所述重卡是否满足退活条件；在所述重卡满足所述退活条件时，退出弯道档位选择功能。
所述降档限制模块30，还用于检测所述重卡的当前状态，从所述当前状态中获取当前档位、当前车速及当前左右轮转速差；在所述当前档位为非前进档，或者所述当前车速小于预设车速标定值，或者所述当前左右轮转速差小于预设转速差且所述当前左右轮转速差小于预设转速差的持续时间大于预设持续时间时，判定所述重卡满足退活条件；在所述当前档位为前进挡，和/或所述当前车速不小于所述预设车速标定值，和/或所述当前左右轮转速差不大于所述预设转速差，和/或所述当前左右轮转速差不小于预设转速差，和/或所述持续时间大于所述预设持续时间时，判定所述重卡不满足退活条件。
所述档位选择模块10，还用于获取重卡的当前车辆车速、当前变速箱档位和当前车辆左右轮转速差；在所述当前变速箱档位为前进挡、所述当前车辆车速大于预设车辆车速、所述当前变速箱档位大于预设档位标定值、所述当前车辆左右轮转速差大于预设车轮转速差且所述当前车辆左右轮转速差大于预设车轮转速差的持续时间大于预设目标持续时间时，判定所述重卡满足弯道档位选择的激活条件，激活弯道档位选择功能。
所述数据确定模块20，还用于获取所述重卡的当前车辆参数和道路参数，从所述当前车辆参数中获取油门参数和转弯半径参数，从所述道路参数中获取坡道参数和车辆载荷参数；根据所述油门参数、所述转弯半径参数、所述坡道参数和所述车辆载荷参数在预设映射表中查找对应的降档转速和载荷影响系数，并将所述降档转速和所述载荷影响系数作为降档调控数据。
其中，重卡AMT弯道档位选择装置的各个功能模块实现的步骤可参照本发明重卡AMT弯道档位选择方法的各个实施例，此处不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有重卡AMT弯道档位选择程序，所述重卡AMT弯道档位选择程序被处理器执行时实现如下操作：
在重卡满足弯道档位选择的激活条件时，激活弯道档位选择功能；
获取所述重卡的当前车辆参数和道路参数，根据所述车辆参数和所述道路参数确定对应的降档调控数据；
根据所述降档调控数据对所述重卡的AMT变速箱进行降档转速限制操作。
进一步地，所述重卡AMT弯道档位选择程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取所述重卡的发动机转速、输出轴转速变化率、换挡保持时间及弯道档位选择激活状态保持时间；
根据所述发动机转速、所述输出轴转速变化率、所述换挡保持时间及所述弯道档位选择激活状态保持时间判断所述重卡是否满足弯道档位更新条件；
在所述重卡满足所述弯道档位更新条件时，完成弯道档位数据更新。
进一步地，所述重卡AMT弯道档位选择程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述发动机转速小于预设发动机转速，或所述输出轴转速变化率小于预设变化率，或所述换挡保持时间大于预设第一时间阈值，或所述弯道档位选择激活状态保持时间大于预设第二时间阈值时，判定所述重卡满足弯道档位更新条件；
在所述发动机转速不小于预设发动机转速，和/或所述输出轴转速变化率不小于预设变化率，和/或所述换挡保持时间不大于预设第一时间阈值，和/或所述弯道档位选择激活状态保持时间不大于预设第二时间阈值时，判定所述重卡不满足弯道档位更新条件。
进一步地，所述重卡AMT弯道档位选择程序被处理器执行时还实现如下操作：
检测所述重卡的当前状态，根据所述当前状态确定所述重卡是否满足退活条件；
在所述重卡满足所述退活条件时，退出弯道档位选择功能。
进一步地，所述重卡AMT弯道档位选择程序被处理器执行时还实现如下操作：
检测所述重卡的当前状态，从所述当前状态中获取当前档位、当前车速及当前左右轮转速差；
在所述当前档位为非前进档，或者所述当前车速小于预设车速标定值，或者所述当前左右轮转速差小于预设转速差且所述当前左右轮转速差小于预设转速差的持续时间大于预设持续时间时，判定所述重卡满足退活条件；
在所述当前档位为前进挡，和/或所述当前车速不小于所述预设车速标定值，和/或所述当前左右轮转速差不大于所述预设转速差，和/或所述当前左右轮转速差不小于预设转速差，和/或所述持续时间大于所述预设持续时间时，判定所述重卡不满足退活条件。
进一步地，所述重卡AMT弯道档位选择程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取重卡的当前车辆车速、当前变速箱档位和当前车辆左右轮转速差；
在所述当前变速箱档位为前进挡、所述当前车辆车速大于预设车辆车速、所述当前变速箱档位大于预设档位标定值、所述当前车辆左右轮转速差大于预设车轮转速差且所述当前车辆左右轮转速差大于预设车轮转速差的持续时间大于预设目标持续时间时，判定所述重卡满足弯道档位选择的激活条件，激活弯道档位选择功能。
进一步地，所述重卡AMT弯道档位选择程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取所述重卡的当前车辆参数和道路参数，从所述当前车辆参数中获取油门参数和转弯半径参数，从所述道路参数中获取坡道参数和车辆载荷参数；
根据所述油门参数、所述转弯半径参数、所述坡道参数和所述车辆载荷参数在预设映射表中查找对应的降档转速和载荷影响系数，并将所述降档转速和所述载荷影响系数作为降档调控数据。
本实施例通过上述方案，通过在重卡满足弯道档位选择的激活条件时，激活弯道档位选择功能；获取所述重卡的当前车辆参数和道路参数，根据所述车辆参数和所述道路参数确定对应的降档调控数据；根据所述降档调控数据对所述重卡的AMT变速箱进行降档转速限制操作，能够根据激活条件快速降档，在重卡汽车弯道过程中选择正确档位，提升了重卡弯道档位降档的速度和效率，避免导致发动机熄火，提高了弯道档位降档的准确性和及时性，提升驾驶员的驾驶体验。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种重卡AMT弯道档位选择方法，其特征在于，所述重卡AMT弯道档位选择方法包括：
在重卡满足弯道档位选择的激活条件时，激活弯道档位选择功能；
获取所述重卡的当前车辆参数和道路参数，根据所述车辆参数和所述道路参数确定对应的降档调控数据；
根据所述降档调控数据对所述重卡的AMT变速箱进行降档转速限制操作。
2.如权利要求1所述的重卡AMT弯道档位选择方法，其特征在于，所述根据所述降档调控数据对所述重卡的AMT变速箱进行降档操作之后，所述重卡AMT弯道档位选择方法还包括：
获取所述重卡的发动机转速、输出轴转速变化率、换挡保持时间及弯道档位选择激活状态保持时间；
根据所述发动机转速、所述输出轴转速变化率、所述换挡保持时间及所述弯道档位选择激活状态保持时间判断所述重卡是否满足弯道档位更新条件；
在所述重卡满足所述弯道档位更新条件时，完成弯道档位数据更新。
3.如权利要求2所述的重卡AMT弯道档位选择方法，其特征在于，所述根据所述发动机转速、所述输出轴转速变化率、所述换挡保持时间及所述弯道档位选择激活状态保持时间判断所述重卡是否满足弯道档位更新条件，包括：
在所述发动机转速小于预设发动机转速，或所述输出轴转速变化率小于预设变化率，或所述换挡保持时间大于预设第一时间阈值，或所述弯道档位选择激活状态保持时间大于预设第二时间阈值时，判定所述重卡满足弯道档位更新条件；
在所述发动机转速不小于预设发动机转速，和/或所述输出轴转速变化率不小于预设变化率，和/或所述换挡保持时间不大于预设第一时间阈值，和/或所述弯道档位选择激活状态保持时间不大于预设第二时间阈值时，判定所述重卡不满足弯道档位更新条件。
4.如权利要求2所述的重卡AMT弯道档位选择方法，其特征在于，所述在所述重卡满足所述弯道档位更新条件时，完成弯道档位数据更新之后，所述重卡AMT弯道档位选择方法还包括：
检测所述重卡的当前状态，根据所述当前状态确定所述重卡是否满足退活条件；
在所述重卡满足所述退活条件时，退出弯道档位选择功能。
5.如权利要求4所述的重卡AMT弯道档位选择方法，其特征在于，所述检测所述重卡的当前状态，根据所述当前状态确定所述重卡是否满足退活条件，包括：
检测所述重卡的当前状态，从所述当前状态中获取当前档位、当前车速及当前左右轮转速差；
在所述当前档位为非前进档，或者所述当前车速小于预设车速标定值，或者所述当前左右轮转速差小于预设转速差且所述当前左右轮转速差小于预设转速差的持续时间大于预设持续时间时，判定所述重卡满足退活条件；
在所述当前档位为前进挡，和/或所述当前车速不小于所述预设车速标定值，和/或所述当前左右轮转速差不大于所述预设转速差，和/或所述当前左右轮转速差不小于预设转速差，和/或所述持续时间大于所述预设持续时间时，判定所述重卡不满足退活条件。
6.如权利要求1所述的重卡AMT弯道档位选择方法，其特征在于，所述在重卡满足弯道档位选择的激活条件时，激活弯道档位选择功能，包括：
获取重卡的当前车辆车速、当前变速箱档位和当前车辆左右轮转速差；
在所述当前变速箱档位为前进挡、所述当前车辆车速大于预设车辆车速、所述当前变速箱档位大于预设档位标定值、所述当前车辆左右轮转速差大于预设车轮转速差且所述当前车辆左右轮转速差大于预设车轮转速差的持续时间大于预设目标持续时间时，判定所述重卡满足弯道档位选择的激活条件，激活弯道档位选择功能。
7.如权利要求1所述的重卡AMT弯道档位选择方法，其特征在于，所述获取所述重卡的当前车辆参数和道路参数，根据所述车辆参数和所述道路参数确定对应的降档调控数据，包括：
获取所述重卡的当前车辆参数和道路参数，从所述当前车辆参数中获取油门参数和转弯半径参数，从所述道路参数中获取坡道参数和车辆载荷参数；
根据所述油门参数、所述转弯半径参数、所述坡道参数和所述车辆载荷参数在预设映射表中查找对应的降档转速和载荷影响系数，并将所述降档转速和所述载荷影响系数作为降档调控数据。
8.一种重卡AMT弯道档位选择装置，其特征在于，所述重卡AMT弯道档位选择装置包括：
档位选择模块，用于在重卡满足弯道档位选择的激活条件时，激活弯道档位选择功能；
数据确定模块，用于获取所述重卡的当前车辆参数和道路参数，根据所述车辆参数和所述道路参数确定对应的降档调控数据；
降档限制模块，用于根据所述降档调控数据对所述重卡的AMT变速箱进行降档转速限制操作。
9.一种重卡AMT弯道档位选择设备，其特征在于，所述重卡AMT弯道档位选择设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的重卡AMT弯道档位选择程序，所述重卡AMT弯道档位选择程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的重卡AMT弯道档位选择方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有重卡AMT弯道档位选择程序，所述重卡AMT弯道档位选择程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的重卡AMT弯道档位选择方法的步骤。
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