CN114132869A - 一种用于行驶各种复杂路面的三轮叉车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及货物运输技术领域,且公开了一种用于行驶各种复杂路面的三轮叉车,包括叉车本体,叉车本体的正面固定安装有门架,门架的传动端固定安装有货叉,叉车本体的正面在门架的下方设置有探路板,探路板顶面的左右两侧均开设有孔且套入有探路杆,探路杆的底端设有半圆柱凸起,探路杆的上下内壁均通过弹簧与探路板连接,门架左右两面均开设有滑槽,底面固定连接有导杆,导杆的外壁套入有电机架体,电机架体顶面开设有孔且固定安装有电动马达,电动马达的传动轴背侧固定连接有夹货板,传感器与电动马达电连接,通过夹货板的设置,当叉车本体的前方对应到地面的凹陷或凸起时,夹货板自动对货叉上的货物进行夹持,增加货叉上货物的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及货物运输技术领域,具体为一种用于行驶各种复杂路面的三轮叉车。
背景技术
叉车是工业搬运车辆,是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输,通常使用燃油机或者电池驱动。
现有的叉车在运输货物时,如果货物重量较轻,与货叉间的摩擦力不强,在叉车行驶过程中因复杂路面存在凹陷或凸起,会导致叉车产生颠簸,进而存在货物掉落的风险。因此亟需一种用于行驶各种复杂路面的三轮叉车来解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种用于行驶各种复杂路面的三轮叉车来解决上述问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于行驶各种复杂路面的三轮叉车,包括叉车本体,叉车本体的正面固定安装有门架,门架的传动端固定安装有货叉,叉车本体的正面在门架的下方设置有探路板,探路板顶面的左右两侧均开设有孔且套入有探路杆,探路杆的底端设有半圆柱凸起,探路杆的上下内壁均通过弹簧与探路板连接,探路板右侧的上下两面均固定安装有传感器,探路杆右侧面对应传感器的位置开设有槽且固定安装有受检板,门架左右两面均开设有滑槽,底面固定连接有导杆,导杆的外壁套入有电机架体,电机架体顶面开设有孔且固定安装有电动马达,电动马达的传动轴背侧固定连接有夹货板,传感器与电动马达电连接。
优选的,所述电机架体和货叉右侧面均开设槽并固定连接有磁铁,两个磁铁之间产生磁力吸引作用。
优选的,两个所述夹货板的背离面均固定连接有弹性气垫,夹货板两个夹货板的背离面均开设有数个槽且槽内固定连接有固定轴,固定轴外壁套入有呈内部镂空且上下两面开设有孔的导向轴筒,固定轴和导向轴筒间设置有棘轮机构,弹性气垫内壁和导向轴筒外壁均铺设有齿牙且相互啮合。
优选的,所述叉车本体正面对应探路板的位置开设有槽且槽内固定连接有连接轴,连接轴外壁套入有连接套筒,探路板背面与连接套筒外壁固定连接。
优选的,所述叉车本体右侧面对应轮胎顶面的位置开设有孔且套入有传动杆,传动杆底面与叉车本体的轮胎顶面贴合,传动杆左侧面固定连接有呈连接架,连接架左端呈C字型,探路板上下两面均开设有收容槽,两个收容槽呈前后交错,探路板顶面的收容槽后侧、探路板底面的收容槽前侧以及连接架左侧的两端均固定连接有推柱,连接架上的推柱位置与收容槽对应,连接架左端位于探路板上推柱和收容槽之间。
优选的,所述连接套筒的右侧面开设有环形槽,且环形槽底面固定连接有分隔板,分隔板前后两面均固定连接有弹性压垫,连接轴顶端外壁对应弹性压垫的位置固定连接有压动柱板,压动柱板前后两面分别与两个弹性压垫固定连接,探路板上下两面均固定连接有除尘引气管,两个除尘引气管的后端均贯穿于连接套筒且分别与两个弹性压垫固定连接并连通,除尘引气管前端管口弯折且对应于相应位置的传感器。
优选的,所述传动杆顶面开设有活动槽,活动槽下端侧面开设有三个孔且孔内通过转动轴承连接有主动转轴一,主动转轴一位于活动槽内的外壁铺设有轮齿且啮合有传动带,传动带底面外壁与叉车本体上的轮胎贴合,活动槽上端侧面开设有两个上下分布的孔且孔内通过转动轴承连接有主动转轴二,主动转轴二位于活动槽内的外壁固定连接有受力转轮,两个受力转轮外壁贴合,下方的受力转轮下端外壁与传动带顶面外壁贴合,上方的受力转轮上端外壁突出于活动槽。
优选的,所述叉车本体右侧对应轮胎上方的区域呈镂空状态且上方的受力转轮位于其中,叉车本体右侧面在受力转轮上方开设有槽且槽内插入有摩擦垫板,摩擦垫板底面与上方的受力转轮贴合,摩擦垫板右侧面与叉车本体右侧面均开设有螺纹孔且通过固定螺栓螺纹连接。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种用于行驶各种复杂路面的三轮叉车,具备以下有益效果:
1、该用于行驶各种复杂路面的三轮叉车,通过夹货板的设置,当叉车本体的前方对应到地面的凹陷或凸起时,夹货板自动对货叉上的货物进行夹持,增加货叉上货物的稳定性,从而在遇到路面不平整的情况时,避免叉车本体搬运货物产生颠簸时导致货物掉落的问题,且通过导向轴筒的单方向转动让弹性气垫限制货物产生由前向后移动,进一步避免货物掉落的问题。
2、该用于行驶各种复杂路面的三轮叉车,通过传动杆的设置,叉车本体在移动时会推动传动杆来让探路板产生倾斜,从而改变探路杆垂直对应地面凹陷的状态,在叉车本体移动状态下探路杆受力于地面会升降,从而避免产生卡死的问题,提高叉车使用的稳定性。
3、该用于行驶各种复杂路面的三轮叉车,通过滑槽的设置,在货叉带动货物上升时,利用磁铁之间的磁力吸引作用让电机架体在滑槽内跟随货叉的位置滑动,从而保持弹性气垫与货物之间的对应关系,让弹性气垫始终对应于货物,从而保证夹持功能的稳定性。
4、该用于行驶各种复杂路面的三轮叉车,通过除尘引气管的设置,在探路板随着叉车本体移动而产生翻转时,让除尘引气管对应传感器的管口处产生气流的流动效果,利用气流的流动对传感器上粘附的灰尘等杂质进行去除,解决了因叉车本体使用时外界环境中灰尘等杂质的活跃而容易粘附在传感器上,避免传感器使用寿命和检测精度降低的问题出现。
5、该用于行驶各种复杂路面的三轮叉车,通过受力转轮和摩擦垫板的设置,在叉车本体运转过程中传动杆到达极限位置后,利用传动带的运转与叉车本体上轮胎间形成的滚动摩擦来降低与叉车本体上轮胎间的摩擦力,从而避免轮胎受到持续的滑动摩擦而受损问题,对叉车本体上的轮胎启动保护效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明图1的A处放大图;
图3为本发明图1的B处放大图;
图4为本发明图1的C处放大图;
图5为本发明夹货板的顶面局部剖视结构示意图;
图6为本发明探路板的结构示意图;
图7为本发明除尘引气管的结构示意图;
图8为本发明传动杆的结构示意图;
图9为本发明传动杆的侧面剖视结构示意图。
图中:1、叉车本体;2、门架;3、货叉;4、探路板;5、探路杆;6、受检板;7、传感器;8、滑槽;9、导杆;10、电机架体;11、电动马达;12、夹货板;13、弹性气垫;14、固定轴;15、导向轴筒;16、棘轮机构;17、连接轴;18、连接套筒;19、推柱;20、收容槽;21、传动杆;22、连接架;23、磁铁;24、压动柱板;25、弹性压垫;26、分隔板;27、除尘引气管;28、主动转轴一;29、传动带;30、主动转轴二;31、受力转轮;32、摩擦垫板;33、固定螺栓;34、活动槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9,一种用于行驶各种复杂路面的三轮叉车,包括叉车本体1,叉车本体1的正面固定安装有门架2,门架2的传动端固定安装有货叉3,叉车本体1、门架2和货叉3均为现有公知技术,在此不做赘述,叉车本体1的正面在门架2的下方设置有探路板4,探路板4顶面的左右两侧均开设有孔且套入有呈矩形框体的探路杆5,探路杆5的底端设有半圆柱凸起,探路杆5的上下内壁均通过弹簧与探路板4连接,探路板4右侧的上下两面均固定安装有传感器7,探路杆5右侧面对应传感器7的位置开设有槽且固定安装有受检板6,传感器7采用光电传感器且对受检板6产生检测效果,门架2左右两面均开设有滑槽8,底面固定连接有导杆9,导杆9的外壁套入有电机架体10,电机架体10顶面开设有孔且固定安装有电动马达11,电动马达11的传动轴背侧固定连接有夹货板12,传感器7与电动马达11电连接。
电机架体10和货叉3右侧面均开设槽并固定连接有磁铁23,两个磁铁23之间产生磁力吸引作用。
两个夹货板12的背离面均固定连接有弹性气垫13,夹货板12两个夹货板12的背离面均开设有数个槽且槽内固定连接有固定轴14,固定轴14外壁套入有呈内部镂空且上下两面开设有孔的导向轴筒15,固定轴14和导向轴筒15间设置有棘轮机构16,棘轮机构16为现有公知技术,棘轮机构16让导向轴筒15能够以固定轴14为轴单方向转动,在此不做赘述,弹性气垫13内壁和导向轴筒15外壁均铺设有齿牙且相互啮合。
叉车本体1正面对应探路板4的位置开设有槽且槽内固定连接有连接轴17,连接轴17外壁套入有连接套筒18,探路板4背面与连接套筒18外壁固定连接。
叉车本体1右侧面对应轮胎顶面的位置开设有孔且套入有呈T字型的传动杆21,传动杆21底面与叉车本体1的轮胎顶面贴合,传动杆21左侧面固定连接有呈连接架22,连接架22左端呈C字型,探路板4上下两面均开设有收容槽20,两个收容槽20呈前后交错,探路板4顶面的收容槽20后侧、探路板4底面的收容槽20前侧以及连接架22左侧的两端均固定连接有推柱19,连接架22上的推柱19位置与收容槽20对应,连接架22左端位于探路板4上推柱19和收容槽20之间(如图2所示)。
连接套筒18的右侧面开设有环形槽,且环形槽底面固定连接有分隔板26,分隔板26前后两面均固定连接有呈半环形体的弹性压垫25,连接轴17顶端外壁对应弹性压垫25的位置固定连接有压动柱板24,压动柱板24前后两面分别与两个弹性压垫25固定连接,探路板4上下两面均固定连接有呈L型的除尘引气管27,两个除尘引气管27的后端均贯穿于连接套筒18且分别与两个弹性压垫25固定连接并连通,除尘引气管27前端管口弯折且对应于相应位置的传感器7。
传动杆21顶面开设有呈凸字型的活动槽34,活动槽34下端侧面开设有三个孔且孔内通过转动轴承连接有主动转轴一28,主动转轴一28位于活动槽34内的外壁铺设有轮齿且啮合有传动带29,传动带29底面外壁与叉车本体1上的轮胎贴合,活动槽34上端侧面开设有两个上下分布的孔且孔内通过转动轴承连接有主动转轴二30,主动转轴二30位于活动槽34内的外壁固定连接有受力转轮31,两个受力转轮31外壁贴合,下方的受力转轮31下端外壁与传动带29顶面外壁贴合,上方的受力转轮31上端外壁突出于活动槽34。
叉车本体1右侧对应轮胎上方的区域呈镂空状态且上方的受力转轮31位于其中,叉车本体1右侧面在受力转轮31上方开设有槽且槽内插入有摩擦垫板32,摩擦垫板32采用耐磨材料制成,摩擦垫板32底面与上方的受力转轮31贴合,摩擦垫板32右侧面与叉车本体1右侧面均开设有螺纹孔且通过固定螺栓33螺纹连接(如图4所示)。
在使用时,在叉车本体1移动过程中,探路杆5通过弹簧的弹力保持与底面贴合的状态,当叉车本体1的前方对应到地面的凹陷或凸起时,探路杆5随着地面差的改变升或降,并让受检板6脱离与传感器7的对应,此时传感器7传输信号到控制电路中启动电动马达11的传动轴转动一百八十度,夹货板12随着电动马达11的传动轴转动并对货叉3上的货物进行夹持,并通过时间继电器让受检板6对应传感器7时保持一定时间的夹持再复位,夹货板12夹持货物后增加货叉3上货物的稳定性,弹性气垫13随着夹货板12对货物夹持产生形变,从而增加夹持货物的摩擦力,另外通过导向轴筒15的单方向转动让弹性气垫13限制货物产生由前向后移动,进一步避免货物掉落的问题,另外通过两个磁铁23的磁力吸引,让夹货板12的位置随着货叉3的升降而相应改变,保证夹货板12与货叉3上货物的对应。
当叉车本体1向前移动时,叉车本体1的轮胎通过摩擦推动传动杆21向前移动,并通过连接架22上的推柱19接触探路板4上的推柱19,推动探路板4以连接轴17和连接套筒18为轴转动来呈向上的倾斜,让探路杆5倾斜着对应凹陷处,当探路杆5插入凹陷处时,探路杆5随着叉车本体1移动而受力时会上升,从而避免卡死的问题,反之叉车本体1向后移动时,探路板4会产生向下的倾斜,也能够避免叉车本体1移动时探路杆5卡死的问题。
在探路板4调节以连接套筒18和连接轴17为轴转动来调节角度时,分隔板26随着连接套筒18转动并对相应位置的弹性压垫25产生挤压效果,弹性压垫25内的空气通过除尘引气管27排出,然后在探路板4复位过程中弹性压垫25回弹并通过除尘引气管27抽取空气,除尘引气管27排出和抽取空气时在传感器7附近产生气流流动效果,利用气流流动效果将传感器7上粘附的灰尘等杂质去除,提高传感器7的使用寿命和检测的精准性。
在叉车本体1的轮胎转动时会推动传动带29运转,传动带29首先通过摩擦带动下方的受力转轮31转动,然后下方的受力转轮31通过摩擦带动上方的受力转轮31转动,再通过上方的受力转轮31与摩擦垫板32间的摩擦推动传动杆21向相应方向移动,在传动杆21到达极限位置后,受力转轮31通过摩擦垫板32间的摩擦继续运转,而轮胎的转动会通过传动带29的运转来避免磨损的产生,从而对叉车本体1的轮胎进行保护,摩擦垫板32可通过拆卸固定螺栓33后进行更换。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种用于行驶各种复杂路面的三轮叉车,包括叉车本体(1),叉车本体(1)的正面固定安装有门架(2),门架(2)的传动端固定安装有货叉(3),其特征在于:所述叉车本体(1)的正面在门架(2)的下方设置有探路板(4),探路板(4)顶面的左右两侧均开设有孔且套入有探路杆(5),探路杆(5)的底端设有半圆柱凸起,探路杆(5)的上下内壁均通过弹簧与探路板(4)连接,探路板(4)右侧的上下两面均固定安装有传感器(7),探路杆(5)右侧面对应传感器(7)的位置开设有槽且固定安装有受检板(6),门架(2)左右两面均开设有滑槽(8),底面固定连接有导杆(9),导杆(9)的外壁套入有电机架体(10),电机架体(10)顶面开设有孔且固定安装有电动马达(11),电动马达(11)的传动轴背侧固定连接有夹货板(12),传感器(7)与电动马达(11)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于行驶各种复杂路面的三轮叉车,其特征在于:所述电机架体(10)和货叉(3)右侧面均开设槽并固定连接有磁铁(23),两个磁铁(23)之间产生磁力吸引作用。
3.根据权利要求2所述的一种用于行驶各种复杂路面的三轮叉车,其特征在于:两个所述夹货板(12)的背离面均固定连接有弹性气垫(13),夹货板(12)两个夹货板(12)的背离面均开设有数个槽且槽内固定连接有固定轴(14),固定轴(14)外壁套入有呈内部镂空且上下两面开设有孔的导向轴筒(15),固定轴(14)和导向轴筒(15)间设置有棘轮机构(16),弹性气垫(13)内壁和导向轴筒(15)外壁均铺设有齿牙且相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种用于行驶各种复杂路面的三轮叉车,其特征在于:所述叉车本体(1)正面对应探路板(4)的位置开设有槽且槽内固定连接有连接轴(17),连接轴(17)外壁套入有连接套筒(18),探路板(4)背面与连接套筒(18)外壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于行驶各种复杂路面的三轮叉车,其特征在于:所述叉车本体(1)右侧面对应轮胎顶面的位置开设有孔且套入有传动杆(21),传动杆(21)底面与叉车本体(1)的轮胎顶面贴合,传动杆(21)左侧面固定连接有呈连接架(22),连接架(22)左端呈C字型,探路板(4)上下两面均开设有收容槽(20),两个收容槽(20)呈前后交错,探路板(4)顶面的收容槽(20)后侧、探路板(4)底面的收容槽(20)前侧以及连接架(22)左侧的两端均固定连接有推柱(19),连接架(22)上的推柱(19)位置与收容槽(20)对应,连接架(22)左端位于探路板(4)上推柱(19)和收容槽(20)之间。
6.根据权利要求5所述的一种用于行驶各种复杂路面的三轮叉车,其特征在于:所述连接套筒(18)的右侧面开设有环形槽,且环形槽底面固定连接有分隔板(26),分隔板(26)前后两面均固定连接有弹性压垫(25),连接轴(17)顶端外壁对应弹性压垫(25)的位置固定连接有压动柱板(24),压动柱板(24)前后两面分别与两个弹性压垫(25)固定连接,探路板(4)上下两面均固定连接有除尘引气管(27),两个除尘引气管(27)的后端均贯穿于连接套筒(18)且分别与两个弹性压垫(25)固定连接并连通,除尘引气管(27)前端管口弯折且对应于相应位置的传感器(7)。
7.根据权利要求5所述的一种用于行驶各种复杂路面的三轮叉车,其特征在于:所述传动杆(21)顶面开设有活动槽(34),活动槽(34)下端侧面开设有三个孔且孔内通过转动轴承连接有主动转轴一(28),主动转轴一(28)位于活动槽(34)内的外壁铺设有轮齿且啮合有传动带(29),传动带(29)底面外壁与叉车本体(1)上的轮胎贴合,活动槽(34)上端侧面开设有两个上下分布的孔且孔内通过转动轴承连接有主动转轴二(30),主动转轴二(30)位于活动槽(34)内的外壁固定连接有受力转轮(31),两个受力转轮(31)外壁贴合,下方的受力转轮(31)下端外壁与传动带(29)顶面外壁贴合,上方的受力转轮(31)上端外壁突出于活动槽(34)。
8.根据权利要求7所述的一种用于行驶各种复杂路面的三轮叉车,其特征在于:所述叉车本体(1)右侧对应轮胎上方的区域呈镂空状态且上方的受力转轮(31)位于其中,叉车本体(1)右侧面在受力转轮(31)上方开设有槽且槽内插入有摩擦垫板(32),摩擦垫板(32)底面与上方的受力转轮(31)贴合,摩擦垫板(32)右侧面与叉车本体(1)右侧面均开设有螺纹孔且通过固定螺栓(33)螺纹连接。
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