CN114132505A - 抛球机构和具有抛球机构的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明一种抛球机构和具有抛球机构的无人机，所述抛球机构包括互相平行的第一固定板、转动板和第二固定板，所述转动板位于所述第一固定板和第二固定板之间可转动，所述第二固定板靠近转动板的面上以扇形间隔设置多个悬挂件，所述转动板的边缘以扇形间隔设置多个第一缺口，多个第一缺口与多个悬挂件的数量相同且位置上下对应。本发明所述抛球机构和具有抛球机构的无人机可同时悬挂和抛掷多个灭火球，结构简单，组装效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及无人机消防技术领域，特别涉及一种抛球机构和具有抛球机构的无人机。
背景技术
近几年，无人机用于消防领域取得了较大进展，市面上用于灭火的无人机通常放置多个灭火球，每个灭火球通过舵机与无人机机体连接，多数无人机上一个舵机连接两个灭火球，而当无人机上放置多个灭火球时需要设置多个舵机，结构复杂，组装效率较低。
发明内容
为了克服现有技术中放置多个灭火球的无人机结构复杂且组装效率较低的问题，本发明提供了一种抛球机构和具有抛球机构的无人机。
本发明解决技术问题的方案是提供一种抛球机构，包括互相平行的第一固定板、转动板和第二固定板，所述转动板位于所述第一固定板和第二固定板之间可转动，所述第二固定板靠近转动板的面上以扇形间隔设置多个悬挂件，所述转动板的边缘以扇形间隔设置多个第一缺口，多个第一缺口与多个悬挂件的数量相同且位置上下对应。
优选地，所述转动板转动至所述第一缺口与所述悬挂件错位时，所述悬挂件靠内的一端固定在所述转动板和第二固定板之间；所述转动板转动至所述第一缺口与所述悬挂件上下对应时，所述悬挂件以所述第二固定板的边缘为转轴且经过所述第一缺口向上旋转。
优选地，所述第一固定板上固定安装有舵机，所述舵机包括输出端，所述输出端穿过第一固定板与所述转动板固定连接。
优选地，所述第一固定板上以扇形间隔设置多个第二缺口，所述第二缺口的数量与所述悬挂件的数量相同且位置上下对应，当转动板转动至所述第一缺口与悬挂件位置对应时，所述悬挂件靠内的端部依次经过第一缺口和第二缺口向上旋转。
优选地，所述悬挂件包括活动连接的固定座和活动件，所述固定座固定在所述第二固定板上，所述固定座包括相对设置的第一板体和第二板体，所述第一板体和第二板体垂直于所述第二固定板，所述第一板体和第二板体间留有空隙，所述第一板体上设置第一小孔，所述第二板体上设置第二小孔，所述活动件上设置第三小孔，所述第一小孔、第二小孔和第三小孔位置对应，所述第一小孔、第二小孔和第三小孔内设置固定销，所述第一小孔、第二小孔和第三小孔位于所述第二固定板的边缘处，所述活动件靠近转动盘的端部位于所述转动盘下。
优选地，所述第二固定板远离转动板的面上连接有架体，所述架体的侧壁上设置多个环形体，多个环形体垂直于架体的侧壁且平行于所述第二固定板，多个环形体的圆心与所述悬挂件远离转动板的一端位置相对应。
优选地，所述悬挂件远离转动板的一端设置弯钩。
优选地，所述第一固定板和第二固定板之间设置若干连接柱，所述连接柱垂直固定在所述第二固定板上，所述第一固定板上设置与连接柱数量相同的小孔，所述连接柱垂直穿过所述小孔与所述第一固定板固定连接。
优选地，所述架体为柱体形状，所述架体的侧壁垂直于所述第二固定板，所述环形体位于所述架体远离第二固定板的端部。
本发明解决技术问题的又一方案是提供一种具有抛球机构的无人机，用于悬挂和抛掷多个灭火球，包括如上述任一项所述的抛球机构，还包括机身，所述悬挂机构固定连接在所述机身下方。
与现有技术相比，本发明具有抛球机构的无人机可同时悬挂和抛掷多个灭火球，结构简单，组装效率较高。所述抛球机构通过设置多个活动件可同时悬挂多个灭火球，将活动件以杠杆方式可上下活动，通过舵机控制转动板使挡板或第一缺口与所述活动件的位置对应，从而控制所述抛球机构悬挂或者抛掷灭火球，不仅组装方便，且抛掷灭火球时更容易操作。
附图说明
图1是本发明具有抛球机构的无人机的立体图；
图2是图1中A处的放大示意图；
图3是本发明抛球机构的立体图；
图4是图3中B处的放大示意图；
图5是图4中D处的放大示意图；
图6是本发明抛球机构去除舵机和转动板后的结构示意图；
图7是图6中C处的放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1和图2，本发明具有抛球机构的无人机用于悬挂和抛掷多个灭火球，所述具有抛球机构的无人机包括机身10、抛球机构14和五个灭火球19，所述抛球机构14固定于机身10下方，五个灭火球19以扇形间隔悬挂在所述抛球机构14上。所述抛球机构14上依次设置五个悬挂件134，所述悬挂件134远离所述抛球机构14的端部为悬挂端，所述悬挂端为弯钩形状，五个灭火球19分别悬挂在五个悬挂端上。
所述机身10下方设置连接杆，所述无人机还包括连接板和连接架，所述连接板位于所述连接杆下方，所述连接架位于所述连接杆和连接板之间，所述连接架分别与所述连接杆和连接板固定连接，所述连接柱的数量为多个，多个连接柱远离第一固定板的端部与所述连接板固定连接，所述连接柱通过螺丝与所述连接板固定连接。作为一种变形，所述连接柱与所述连接板的连接方式不做限定，也可以设置为通过其他连接件将连接柱与连接板固定连接。
所述无人机通过遥控器远程控制飞行，所述机身10上安装有接收机，所述接收机与所述遥控器无线连接，所述接收机接收到遥控器发送的无线控制信号后，将控制信号发送至机身10上与接收机电性连接的相关零部件。
所述抛球机构14包括舵机12，所述舵机12固定连接在所述抛球机构14上，所述舵机12通过导线电性连接于所述接收机，所述悬挂端直接或间接与所述舵机12连接，从而使所述悬挂端可活动。当无人机飞行到灭火区域抛掷灭火球19时，通过遥控器将信号发送至接收机，所述接收机将信号发送至舵机12，所述舵机12控制悬挂端的活动，从而将五个灭火球19抛掷到灭火区域。作为一种变形，本发明中的舵机12也可以为伺服电机等。
请参阅图3和图4，所述抛球机构14还包括悬挂机构和转动板18，所述转动板18位于所述悬挂机构内活动连接。所述舵机12包括输出端，所述转动板18上设置舵机孔，所述舵机12的输出端位于所述舵机孔内，所述舵机12与所述转动板18固定连接。当舵机12接收到所述接收机发送的信号后，所述舵机12转动从而让带动所述转动板18转动。
请参阅图5、图6和图7，所述抛球机构14去除舵机12和转动板18后的结构为悬挂机构，所述悬挂机构包括第一固定板131、五个连接柱132和支撑架133，五个连接柱132将所述第一固定板131和支撑架133固定连接，所述支撑架133包括互相连接的第二固定板1331和柱体1332，所述第二固定板1331和第一固定板131平行且相对设置，所述第二固定板1331上以等角度扇形间隔设置多个所述悬挂件134，所述悬挂件134远离第二固定板的端部为所述悬挂端，所述悬挂端可活动。作为一种变形，所述连接柱132的数量不做限定，所述连接柱132可以为多个。作为一种变形，多个悬挂件134可以设置成非等角度扇形间隔，只要多个悬挂件134间隔设置即可。
所述柱体1332垂直于所述第二固定板1331，所述柱体1332远离第二固定板1331的端部设置多个环形体135，多个环形体135垂直位于柱体1332的侧壁上，多个环形体135平行于所述第二固定板1331，多个环形体135与所述悬挂件134的位置相对应。当所述灭火球19位于环形体135内时，所述环形体135将灭火球19固定防止所述灭火球19在无人机飞行时晃动，当抛掷所述灭火球19时，所述灭火球19从环形体135内向下抛掷，所述环形体135起到导向和固定作用，多个环形体135的圆心与所述悬挂件134具有弯钩形状的端部位置相对应。
所述悬挂件134包括固定座1341和活动件1342，所述活动件1342与所述固定座1341活动连接，所述固定座1341固定连接在所述第二固定板1331上，所述活动件1342远离所述固定座1341的端部为弯钩形状。
所述固定座1341包括相对设置的第一板体1343和第二板体1344，所述第一板体1343和第二板体1344垂直于所述第二固定板1331，所述第一板体1343和第二板体1344间留有空隙，所述活动件1342靠近固定座1341的一端为连接端，所述第一板体1343上设置第一小孔，所述第二板体1344上设置第二小孔，所述连接端上设置第三小孔，所述连接端位于所述第一板体1343和第二板体1344之间的空隙内，所述第一小孔、第二小孔和第三小孔位置对应，所述第一小孔、第二小孔和第三小孔内设置固定销，所述固定销将所述活动件1342活动连接于所述固定座1341内，所述活动件1342绕所述固定销可旋转角度。
所述固定座1341还包括连接体1345，所述连接体1345位于所述第一板体1343和第二板体1344之间，所述连接体1345位于所述第一板体1343和第二板体1344远离活动件1345的端部，所述连接体1345分别与所述第一板体1343和第二板体1344固定连接。
所述抛球机构包括上述悬挂机构、舵机12和转动板18，所述第一固定板131位于所述悬挂机构的端部，所述转动板18位于所述第一固定板131和第二固定板1331之间，所述舵机12位于所述第一固定板131远离转动板18的面上，所述舵机12包括输出端，所述第一固定板131上设置舵机孔，所述输出端穿过舵机孔与所述转动板18固定连接；所述第一固定板131的边缘以等角度扇形间隔设置多个第二缺口1311，所述转动板的边缘以等角度扇形间隔设置多个第一缺口181，所述第二缺口1311和第一缺口181的数量与所述悬挂件134的数量相同且位置上下对应，所述第二缺口1311和第一缺口181的宽度不小于所述悬挂件134的宽度。所述转动板18转动至所述第一缺口181与所述悬挂件134错位时，所述悬挂件134靠内的一端固定在所述转动板18和第二固定板1331之间；所述转动板18转动至所述第一缺口181与所述悬挂件134上下对应时，所述悬挂件134以所述第二固定板1331的边缘为转轴且经过所述第一缺口181向上旋转。
与现有技术相比，本发明具有抛球机构的无人机可同时悬挂和抛掷多个灭火球，结构简单，组装效率较高。所述抛球机构通过设置多个活动件可同时悬挂多个灭火球，将活动件以杠杆方式可上下活动，通过舵机控制转动板使挡板或第一缺口与所述活动件的位置对应，从而控制所述抛球机构悬挂或者抛掷灭火球，不仅组装方便，且抛掷灭火球时更容易操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种抛球机构，其特征在于：包括互相平行的第一固定板、转动板和第二固定板，所述转动板位于所述第一固定板和第二固定板之间可转动，所述第二固定板靠近转动板的面上以扇形间隔设置多个悬挂件，所述转动板的边缘以扇形间隔设置多个第一缺口，多个第一缺口与多个悬挂件的数量相同且位置上下对应。
2.如权利要求1所述的抛球机构，其特征在于：所述转动板转动至所述第一缺口与所述悬挂件错位时，所述悬挂件靠内的一端固定在所述转动板和第二固定板之间；所述转动板转动至所述第一缺口与所述悬挂件上下对应时，所述悬挂件以所述第二固定板的边缘为转轴且经过所述第一缺口向上旋转。
3.如权利要求1所述的抛球机构，其特征在于：所述第一固定板上固定安装有舵机，所述舵机包括输出端，所述输出端穿过第一固定板与所述转动板固定连接。
4.如权利要求2所述的抛球机构，其特征在于：所述第一固定板上以扇形间隔设置多个第二缺口，所述第二缺口的数量与所述悬挂件的数量相同且位置上下对应，当转动板转动至所述第一缺口与悬挂件位置对应时，所述悬挂件靠内的端部依次经过第一缺口和第二缺口向上旋转。
5.如权利要求1所述的抛球机构，其特征在于：所述悬挂件包括活动连接的固定座和活动件，所述固定座固定在所述第二固定板上，所述固定座包括相对设置的第一板体和第二板体，所述第一板体和第二板体垂直于所述第二固定板，所述第一板体和第二板体间留有空隙，所述第一板体上设置第一小孔，所述第二板体上设置第二小孔，所述活动件上设置第三小孔，所述第一小孔、第二小孔和第三小孔位置对应，所述第一小孔、第二小孔和第三小孔内设置固定销，所述第一小孔、第二小孔和第三小孔位于所述第二固定板的边缘处，所述活动件靠近转动盘的端部位于所述转动盘下。
6.如权利要求1所述的抛球机构，其特征在于：所述第二固定板远离转动板的面上连接有架体，所述架体的侧壁上设置多个环形体，多个环形体垂直于架体的侧壁且平行于所述第二固定板，多个环形体的圆心与所述悬挂件远离转动板的一端位置相对应。
7.如权利要求1所述的抛球机构，其特征在于：所述悬挂件远离转动板的一端设置弯钩。
8.如权利要求1所述的抛球机构，其特征在于：所述第一固定板和第二固定板之间设置若干连接柱，所述连接柱垂直固定在所述第二固定板上，所述第一固定板上设置与连接柱数量相同的小孔，所述连接柱垂直穿过所述小孔与所述第一固定板固定连接。
9.如权利要求6所述的抛球机构，其特征在于：所述架体为柱体形状，所述架体的侧壁垂直于所述第二固定板，所述环形体位于所述架体远离第二固定板的端部。
10.一种具有抛球机构的无人机，用于悬挂和抛掷多个灭火球，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的抛球机构，还包括机身，所述悬挂机构固定连接在所述机身下方。
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