CN114130755B - 全自动超声波铝桶清洗吹干机 - Google Patents

全自动超声波铝桶清洗吹干机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种全自动超声波铝桶清洗吹干机，包括机架，机架依次设置有将铝桶送入设备的入料装置、由自来水对铝桶进行超声波清洗的超声波清洗装置、由纯化水对铝桶进行清洗的纯化水清洗装置、由注射用水对铝桶进行清洗的注射用水清洗装置及将铝桶移出设备的铝桶下料装置，注射用水清洗装置将清洗后的注射用水作为纯化水转移至第一循环机构，纯化水清洗装置与超声波清洗装置之间设置有将清洗后的纯化水转移并作为自来水的第二循环机构。采用上述方案，本发明提供一种清洗效果好、清洗效率高、合理利用水源的全自动超声波铝桶清洗吹干机。

Description

全自动超声波铝桶清洗吹干机
技术领域
本发明涉及铝桶清洗设备领域，具体涉及一种全自动超声波铝桶清洗吹干机。
背景技术
在药品生产过程中，往往需要由铝桶作为药品容器，并在容器内完成各种对药品的加工及转运。为了保证容器的无菌性，在铝桶使用完成后需要对铝桶进行无菌清洗。
而现有的铝桶清洗方式多为人工进行清洗，而受到人工清洗的局限，不仅清洗效率低下，而且难以真正做到无菌清洗。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种清洗效果好、清洗效率高、合理利用水源的全自动超声波铝桶清洗吹干机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括机架，所述的机架依次设置有将铝桶送入设备的入料装置、由自来水对铝桶进行超声波清洗的超声波清洗装置、由纯化水对铝桶进行清洗的纯化水清洗装置、由注射用水对铝桶进行清洗的注射用水清洗装置及将铝桶移出设备的铝桶下料装置，所述的注射用水清洗装置将清洗后的注射用水作为纯化水转移至第一循环机构，所述的纯化水清洗装置与超声波清洗装置之间设置有将清洗后的纯化水转移并作为自来水的第二循环机构。
通过采用上述技术方案，本设备存在如下优点：①各部分均为自动装置，自动化程度高，控制可完全集中于上位设备，无需人工操作且清洗效率高；②铝桶经过超声波、纯化水、注射用水三步清洗，该顺序按清洗程度进行排布，从而具有很好的清洗效果，保证清洗质量；③水的循环利用，从注射用水→纯化水→自来水，从水质的高到低循环利用，节约用水量，降低成本。
本发明进一步设置为：所述的入料装置包括入料滚筒线、限位机构及辅推机构，所述的入料滚筒线用于接收铝桶并将铝桶向超声波清洗装置输送，所述的入料滚筒线相对输送方向的首尾两端分别设置有检测铝桶是否存在的入料传感器，所述的限位机构将入料滚筒线相对输送方向的倒数第二个铝桶进行限位，所述的辅推机构将入料滚筒线相对输送方向的倒数第一个推送至超声波清洗装置。
通过采用上述技术方案，由入料滚筒线直线输送铝桶，限位机构则对倒数第二个铝桶进行限位，避免其干扰最后一个铝桶，而最后一个铝桶则由辅推机构推送至超声波清洗装置，使进入超声波清洗装置的时刻更为精准，便于超声波清洗装置接收对应的铝桶，在最后一个铝桶推送完毕后才接触限位机构的限位功能，此外，配合上料传感器使传输动作更为精准，更易于与外界设备（例如AGV小车）进行配合。
本发明进一步设置为：所述的超声波清洗装置包括自来水池、水下传输带、超声波发生器、输入升降支架和输出升降支架，所述的水下传输带位于自来水池液面以下并用于将铝桶向纯化水清洗装置，所述的输入升降支架位于超声波清洗装置和入料装置的衔接处，并将推送至超声波清洗装置的铝桶下降至自来水池内后由水下传输带传输，所述的输出升降支架位于超声波清洗装置与纯化水清洗装置的衔接处，并将由水下传输带传输的铝桶提升至纯化水清洗装置相对的高度，所述的超声波发生器设置于自来水池内并对传输过程中的铝桶进行超声波清洗。
通过采用上述技术方案，由输入升降支架将铝桶送入自来水池内的水下传输带上，由水下传输带进行传输，传输过程中由超声波发生器通过自来水进行超声波清洗，最后由输出升降支架托出自来水池，完成超声波清洗，该种清洗方式使铝桶浸入自来水池更深的位置，并在浸入的过程中也进行传输，更为高效、清洗效果更好。
本发明进一步设置为：所述的入料滚筒线的数量为两个且平行排布。
通过采用上述技术方案，各入料滚筒线进行独立入料，使两个铝桶能够同时进入并进行清洗，提高清洗效率，合理利用超声波清洗可以同时清洗多个铝桶的特点，使结构更为精简。
本发明进一步设置为：所述的第一循环机构包括纯化水池，所述的纯化水池位于纯化水清洗装置下方并用于收集清洗后的纯化水，所述的纯化水池的高度高于自来水池，所述的纯化水池朝向自来水池的侧面设置有使纯化水落入自来水池的循环口。
通过采用上述技术方案，合理利用纯化水池和自来水池的高度差，使清洗后的纯化水自动通过循环口落入自来水池作为自来水，用于超声波清洗，结构更为精简。
本发明进一步设置为：所述的纯化水清洗装置包括内纯化水喷头、外纯化水喷头和第一翻转夹爪，所述的第一翻转夹爪将超声波清洗装置的开口向上的铝桶翻转至纯化水清洗装置且开口向下，并将铝桶外侧壁与外纯化水喷头相对、开口与内纯化水喷头相对。
通过采用上述技术方案，使铝桶向前移动的同时调整朝向，同时外侧壁与外纯化水喷头相对、开口与内纯化水喷头相对，从而能够由纯化水对铝桶进行全面清洗，采用翻转夹爪作为转移载具，弧形的移动轨迹，移动更为高效的同时可调整朝向，还与外注射用水喷头和内注射用水喷头配合更为紧密。
本发明进一步设置为：所述的第二循环机构包括纯化水水泵和注射用水水箱，所述的注射用水水箱位于注射用水清洗装置下方并用于收集清洗后的注射用水，所述的纯化水水泵的输入端通过管道连接至注射用水水箱，输出端设置有分别延伸至内纯化水喷头和外纯化水喷头的纯化水分支管道。
通过采用上述技术方案，注射用水在清洗用后已不能作为注射用水，故由注射用水水箱进行收集，并将收集后的注射用水由纯化水水泵向内纯化水喷头和外纯化水喷头输送，转移注射用水的同时作为纯化水进行清洗，还可为纯化水喷头和外纯化水喷头提供足够水压，保证清洗效果。
本发明进一步设置为：所述的注射用水清洗装置包括中转平台、第二翻转夹爪、第三翻转夹爪、内注射用水喷头、外注射用水喷头和注射用水水泵，所述的第二翻转夹爪将纯化水清洗装置的开口向下的铝桶翻转至中转平台且开口向上，所述的第三翻转夹爪将中转平台的开口向上的铝桶向前翻转至开口向下，且将铝桶外侧壁与外注射用水喷头相对、开口与内注射用水喷头相对，所述的注射用水水泵的输出端设置有分别延伸至内注射用水喷头和外注射用水喷头的注射用水分支管道。
通过采用上述技术方案，中转平台作为中转位置，使铝桶能够以开口向下的方式到达外侧壁与外注射用水喷头相对、开口与内注射用水喷头相对的位置，从而能够由注射用水对铝桶进行全面清洗，注射用水水泵则为外注射用水喷头和内注射用水喷头提供足够水压，保证清洗效果，采用翻转夹爪作为转移载具，弧形的移动轨迹，移动更为高效的同时可调整朝向，还与外注射用水喷头和内注射用水喷头配合更为紧密。
本发明进一步设置为：所述的注射用水清洗装置包括对铝桶进行干燥的干燥机构。
通过采用上述技术方案，增设干燥机构，在注射用水清洗完成后直接进行干燥，从设备结构更为紧凑，工作效率更高，干燥可从外界通入压缩空气实现，开口向下的铝桶也避免注射用水的残留，更易于干燥。
本发明进一步设置为：所述的铝桶下料装置包括下料辊筒线和第四翻转夹爪，所述的第四翻转夹爪将注射用水清洗装置开口向下的铝桶翻转至下料辊筒线并开口向上，所述的下料辊筒线用于接收铝桶并将铝桶向设备外输送，所述的下料滚筒线的首尾两端分别设置有检测铝桶是否存在的下料传感器。
通过采用上述技术方案，由第四翻转夹爪将铝桶转移至下料辊筒线并调整铝桶的开口朝向，使铝桶的底部平稳置于下料辊筒线再进行传输，使下料传输更为可靠，配合下料传感器使传输动作更为精准，更易于与外界设备（例如AGV小车）进行配合。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的立体图；
图2为本发明具体实施方式去除罩壳的立体图；
图3为本发明具体实施方式中入料装置的立体图；
图4为本发明具体实施方式中超声波清洗装置的立体图；
图5为本发明具体实施方式中输入升降支架的立体图；
图6为本发明具体实施方式中纯化水清洗装的立体图；
图7为本发明具体实施方式中注射用水清洗装置的立体图；
图8为本发明具体实施方式中下料装置的立体图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上” 、“下” 、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 “第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1—图8所示，本发明公开了一种全自动超声波铝桶清洗吹干机，包括机架1，机架1外侧设置有罩壳11，机架1依次设置有将铝桶送入设备的入料装置2、由自来水对铝桶进行超声波清洗的超声波清洗装置3、由纯化水对铝桶进行清洗的纯化水清洗装置4、由注射用水对铝桶进行清洗的注射用水清洗装置5及将铝桶移出设备的铝桶下料装置6，注射用水清洗装置5将清洗后的注射用水作为纯化水转移至第一循环机构7，纯化水清洗装置4与超声波清洗装置3之间设置有将清洗后的纯化水转移并作为自来水的第二循环机构8，本设备存在如下优点：①各部分均为自动装置，自动化程度高，控制可完全集中于上位设备，无需人工操作且清洗效率高；②铝桶经过超声波、纯化水、注射用水三步清洗，该顺序按清洗程度进行排布，从而具有很好的清洗效果，保证清洗质量；③水的循环利用，从注射用水→纯化水→自来水，从水质的高到低循环利用，节约用水量，降低成本。
入料装置2包括入料滚筒线21、限位机构22及辅推机构23，入料滚筒线21用于接收铝桶并将铝桶向超声波清洗装置3输送，入料滚筒线21相对输送方向的首尾两端分别设置有检测铝桶是否存在的入料传感器24，限位机构22将入料滚筒线21相对输送方向的倒数第二个铝桶进行限位，限位机构22可由限位气缸构成，其气缸轴作为阻挡铝桶的限位件，辅推机构23将入料滚筒线21相对输送方向的倒数第一个推送至超声波清洗装置3，辅推机构23则包括辅推横向气缸231、辅推纵向气缸232、辅推座233及辅推块，辅推横向气缸231驱动辅推座233横向移动，辅推纵向气缸232安装于辅推座233并驱动辅推块234纵向移动，辅推块234具有与铝桶外周形状相适配的弧形，在纵向移动时推动铝桶前进，由入料滚筒线21直线输送铝桶，限位机构22则对倒数第二个铝桶进行限位，避免其干扰最后一个铝桶，而最后一个铝桶则由辅推机构23推送至超声波清洗装置3，使进入超声波清洗装置3的时刻更为精准，便于超声波清洗装置3接收对应的铝桶，在最后一个铝桶推送完毕后才接触限位机构的限位功能，此外，配合上料传感器使传输动作更为精准，更易于与外界设备（例如AGV小车）进行配合，入料滚筒线21与下文所述的滚筒线21均一致，由多个滚筒和驱动滚筒旋转的电机组成。
超声波清洗装置3包括自来水池31、水下传输带32、超声波发生器33、输入升降支架34和输出升降支架35，水下传输带32位于自来水池31液面以下并用于将铝桶向纯化水清洗装置4，水下传输带32由自来水池31外的传输带电机321配合带路带动并循环旋转，输入升降支架34位于超声波清洗装置3和入料装置2的衔接处，并将推送至超声波清洗装置3的铝桶下降至自来水池31内后由水下传输带32传输，输出升降支架35位于超声波清洗装置3与纯化水清洗装置4的衔接处，并将由水下传输带32传输的铝桶提升至纯化水清洗装置4相对的高度，超声波发生器33设置于自来水池31内并对传输过程中的铝桶进行超声波清洗，由输入升降支架34将铝桶送入自来水池31内的水下传输带32上，由水下传输带32进行传输，传输过程中由超声波发生器33通过自来水进行超声波清洗，最后由输出升降支架35托出自来水池31，完成超声波清洗，该种清洗方式使铝桶浸入自来水池31更深的位置，并在浸入的过程中也进行传输，更为高效、清洗效果更好，输入升降支架34和输出升降支架35均包括绕开水下传输带32并支撑于两个铝桶的底部的架体341及分别从两侧驱动架体升降的升降气缸342，架体341设置有抵于铝桶侧面的限位杆343，此外，超声波清洗装置3还包括喷淋水泵36，将自来水池31通过喷淋管道361从自来水池31上方的自来水喷头362喷出。
入料滚筒线21的数量为两个且平行排布，各入料滚筒线21进行独立入料，使两个铝桶能够同时进入并进行清洗，提高清洗效率，合理利用超声波清洗可以同时清洗多个铝桶的特点，使结构更为精简。
第一循环机构7包括纯化水池71，纯化水池71位于纯化水清洗装置4下方并用于收集清洗后的纯化水，纯化水池71的高度高于自来水池31，纯化水池71朝向自来水池31的侧面设置有使纯化水落入自来水池31的循环口711，合理利用纯化水池71和自来水池31的高度差，使清洗后的纯化水自动通过循环口711落入自来水池31作为自来水，用于超声波清洗，结构更为精简。
纯化水清洗装置4包括内纯化水喷头41、外纯化水喷头42和第一翻转夹爪43，第一翻转夹爪43将超声波清洗装置3的开口向上的铝桶翻转至纯化水清洗装置4且开口向下，并将铝桶外侧壁与外纯化水喷头42相对、开口与内纯化水喷头41相对，使铝桶向前移动的同时调整朝向，同时外侧壁与外纯化水喷头42相对、开口与内纯化水喷头41相对，从而能够由纯化水对铝桶进行全面清洗，采用翻转夹爪作为转移载具，弧形的移动轨迹，移动更为高效的同时可调整朝向，还与外注射用水喷头和内注射用水喷头配合更为紧密，第一翻转夹爪43与下文所述的翻转夹爪均一致，包括翻转杆431和翻转电机432，翻转杆431沿横向且转动设置于机架1，翻转电机432驱动翻转杆431旋转，翻转杆432设置有两对相对的压块气缸433，相对的压块气缸433的压块434之间构成铝桶的夹持腔435。
第二循环机构8包括纯化水水泵81和注射用水水箱82，注射用水水箱82位于注射用水清洗装置5下方并用于收集清洗后的注射用水，纯化水水泵81的输入端通过管道连接至注射用水水箱82，输出端设置有分别延伸至内纯化水喷头41和外纯化水喷头42的纯化水分支管道811，注射用水在清洗用后已不能作为注射用水，故由注射用水水箱82进行收集，并将收集后的注射用水由纯化水水泵81向内纯化水喷头41和外纯化水喷头42输送，转移注射用水的同时作为纯化水进行清洗，还可为纯化水喷头和外纯化水喷头42提供足够水压，保证清洗效果。
注射用水清洗装置5包括中转平台51、第二翻转夹爪52、第三翻转夹爪54、内注射用水喷头55、外注射用水喷头56和注射用水水泵57，第二翻转夹爪52将纯化水清洗装置4的开口向下的铝桶翻转至中转平台51且开口向上，第三翻转夹爪54将中转平台51的开口向上的铝桶向前翻转至开口向下，且将铝桶外侧壁与外注射用水喷头56相对、开口与内注射用水喷头55相对，注射用水水泵57的输出端设置有分别延伸至内注射用水喷头55和外注射用水喷头56的注射用水分支管道571，中转平台51作为中转位置，使铝桶能够以开口向下的方式到达外侧壁与外注射用水喷头56相对、开口与内注射用水喷头55相对的位置，从而能够由注射用水对铝桶进行全面清洗，注射用水水泵57则为外注射用水喷头56和内注射用水喷头55提供足够水压，保证清洗效果，采用翻转夹爪作为转移载具，弧形的移动轨迹，移动更为高效的同时可调整朝向，还与外注射用水喷头56和内注射用水喷头55配合更为紧密。
注射用水清洗装置5包括对铝桶进行干燥的干燥机构58，增设干燥机构58，在注射用水清洗完成后直接进行干燥，从设备结构更为紧凑，工作效率更高，干燥可从外界通入干燥压缩空气实现，开口向下的铝桶也避免注射用水的残留，更易于干燥。
铝桶下料装置6包括下料辊筒线61和第四翻转夹爪62，第四翻转夹爪62将注射用水清洗装置5开口向下的铝桶翻转至下料辊筒线61并开口向上，下料辊筒线61用于接收铝桶并将铝桶向设备外输送，下料滚筒线的首尾两端分别设置有检测铝桶是否存在的下料传感器63，由第四翻转夹爪62将铝桶转移至下料辊筒线61并调整铝桶的开口朝向，使铝桶的底部平稳置于下料辊筒线61再进行传输，使下料传输更为可靠，配合下料传感器63使传输动作更为精准，更易于与外界设备（例如AGV小车）进行配合。
工作时，由AGV小车将铝桶置于入料滚筒线21，铝桶随入料滚筒线21移动，直至被限位机构22所限位，带上一铝桶离开入料装置2后，限位机构22限位解除，铝桶到达入料滚筒线21尾端，由辅推机构23向超声波清洗装置3，此时，输入升降支架34正处于高位，接收铝桶后，输入升降支架34下降，使铝桶进入自来水池31中，水下传输带32将铝桶进行传输的同时超声波发生器33工作进行超声波清洗，待铝桶到达水下传输带32尾端后，位于低位的输出升降支架35将铝桶进行抬升至高位，由第一翻转夹爪43将铝桶抓住，将超声波清洗装置3的开口向上的铝桶翻转至纯化水清洗装置4且开口向下，并将铝桶外侧壁与外纯化水喷头42相对、开口与内纯化水喷头41相对，进行全面的纯化水清洗，待纯化水清洗后，第二翻转夹爪52夹住铝桶，第一翻转夹爪43松开，第二翻转夹爪52将纯化水清洗装置4的开口向下的铝桶翻转至中转平台51且开口向上，第三翻转夹爪54将中转平台51的开口向上的铝桶向前翻转至开口向下，且将铝桶外侧壁与外注射用水喷头56相对、开口与内注射用水喷头55相对，进行全面的注射用水清洗，待注射用水清洗完成后，由干燥机构58对铝桶进行干燥，最后，由第四翻转夹爪62将注射用水清洗装置5开口向下的铝桶翻转至下料辊筒线61并开口向上，下料辊筒线将铝桶向设备外输送，并由AGV小车送走。

Claims (5)

1.一种全自动超声波铝桶清洗吹干机，其特征在于：包括机架，所述的机架依次设置有将铝桶送入设备的入料装置、由自来水对铝桶进行超声波清洗的超声波清洗装置、由纯化水对铝桶进行清洗的纯化水清洗装置、由注射用水对铝桶进行清洗的注射用水清洗装置及将铝桶移出设备的铝桶下料装置，所述的注射用水清洗装置将清洗后的注射用水作为纯化水转移至第一循环机构，所述的纯化水清洗装置与超声波清洗装置之间设置有将清洗后的纯化水转移并作为自来水的第二循环机构；所述的超声波清洗装置包括自来水池、水下传输带、超声波发生器、输入升降支架和输出升降支架，所述的水下传输带位于自来水池液面以下并用于将铝桶向纯化水清洗装置输送，所述的输入升降支架位于超声波清洗装置和入料装置的衔接处，并将推送至超声波清洗装置的铝桶下降至自来水池内后由水下传输带传输，所述的输出升降支架位于超声波清洗装置与纯化水清洗装置的衔接处，并将由水下传输带传输的铝桶提升至纯化水清洗装置相对的高度，所述的超声波发生器设置于自来水池内并对传输过程中的铝桶进行超声波清洗；
所述的第一循环机构包括纯化水池，所述的纯化水池位于纯化水清洗装置下方并用于收集清洗后的纯化水，所述的纯化水池的高度高于自来水池，所述的纯化水池朝向自来水池的侧面设置有使纯化水落入自来水池的循环口；
所述的纯化水清洗装置包括内纯化水喷头、外纯化水喷头和第一翻转夹爪，所述的第一翻转夹爪将超声波清洗装置的开口向上的铝桶翻转至纯化水清洗装置且开口向下，并将铝桶外侧壁与外纯化水喷头相对、开口与内纯化水喷头相对；
所述的第二循环机构包括纯化水水泵和注射用水水箱，所述的注射用水水箱位于注射用水清洗装置下方并用于收集清洗后的注射用水，所述的纯化水水泵的输入端通过管道连接至注射用水水箱，输出端设置有分别延伸至内纯化水喷头和外纯化水喷头的纯化水分支管道；
所述的注射用水清洗装置包括中转平台、第二翻转夹爪、第三翻转夹爪、内注射用水喷头、外注射用水喷头和注射用水水泵，所述的第二翻转夹爪将纯化水清洗装置的开口向下的铝桶翻转至中转平台且开口向上，所述的第三翻转夹爪将中转平台的开口向上的铝桶向前翻转至开口向下，且将铝桶外侧壁与外注射用水喷头相对、开口与内注射用水喷头相对，所述的注射用水水泵的输出端设置有分别延伸至内注射用水喷头和外注射用水喷头的注射用水分支管道。
2.根据权利要求1所述的全自动超声波铝桶清洗吹干机，其特征在于：所述的入料装置包括入料滚筒线、限位机构及辅推机构，所述的入料滚筒线用于接收铝桶并将铝桶向超声波清洗装置输送，所述的入料滚筒线的首尾两端分别设置有检测铝桶是否存在的入料传感器，所述的限位机构将入料滚筒线相对输送方向的倒数第二个铝桶进行限位，所述的辅推机构将入料滚筒线相对输送方向的倒数第一个推送至超声波清洗装置。
3.根据权利要求2所述的全自动超声波铝桶清洗吹干机，其特征在于：所述的入料滚筒线的数量为两个且平行排布。
4.根据权利要求1所述的全自动超声波铝桶清洗吹干机，其特征在于：所述的注射用水清洗装置包括对铝桶进行干燥的干燥机构。
5.根据权利要求1所述的全自动超声波铝桶清洗吹干机，其特征在于：所述的铝桶下料装置包括下料辊筒线和第四翻转夹爪，所述的第四翻转夹爪将注射用水清洗装置开口向下的铝桶翻转至下料辊筒线并开口向上，所述的下料辊筒线用于接收铝桶并将铝桶向设备外输送，所述的下料辊筒线的首尾两端分别设置有检测铝桶是否存在的下料传感器。
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