CN217165694U - 一种物料箱处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物料箱处理装置，包括两端开口的本体，本体的进口端固接有进物板，本体靠近进物板的一端设有输送带，输送带上放有待清洗的物料箱，输送带的底部设有水箱，水箱中设有输水机构，输水机构通过管路连通有喷水机构，本体的内壁上对称活动连接有翻转机构，本体的顶壁远离喷水机构的一端滑动连接有用于抓取物料箱的抓取机构，本体远离水箱的一端设有放置座，本实用新型的物料箱处理装置不仅能够对物料箱的正反面进行清洗，通过还能通过抓取机构对清洗完的物料箱进行码垛，通过使物料箱的底面朝上，便于使物料箱中的残留的水分流出。

Description

一种物料箱处理装置

技术领域

本实用新型涉及物料箱领域，特别是涉及一种物料箱处理装置。

背景技术

油菜在采摘完成后需要通过物料箱将其进行收集，在通过物料箱对油菜进行运输的过程中，油菜中的脏污容易遗留在物料箱上，因此，需要对使用完成后的物料箱进行清洗收集，但现有设备中，对于物料箱的清洗多为通过人工手持水枪进行清洗，而清洗完成的物料箱也没有进行码垛存放，不仅造成了人工成本的增加，而且效率极低，通过清洗完的物料箱随地摆放影响空间的利用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种物料箱处理装置，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种物料箱处理装置，包括两端开口的本体，所述本体的进口端固接有进物板，所述本体靠近所述进物板的一端设有输送带，所述输送带上放有待清洗的物料箱，所述输送带的底部设有水箱，所述水箱中设有输水机构，所述输水机构通过管路连通有喷水机构，所述喷水机构分别固接在所述本体的内壁和所述本体的顶壁上，所述本体的内壁上对称活动连接有翻转机构，所述翻转机构的两端分别固接有光栅，所述翻转机构包括与所述本体的内壁滑连接的滑动部，所述滑动部上固接有翻转电机，所述翻转电机固接有伸缩部，所述伸缩部与所述物料箱的外壁抵接，所述本体的顶壁远离所述喷水机构的一端滑动连接有用于抓取所述物料箱的抓取机构，所述本体远离所述水箱的一端设有放置座，所述本体的外侧设有控制器，所述控制器分别与所述输水机构、所述光栅、所述滑动部、所述翻转电机、所述伸缩部和所述抓取机构电性连接。

优选的，所述滑动部包括对称开设在所述本体内壁上第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部固接有伸缩电机，所述伸缩电机与所述本体的底面固接，所述第一滑块的顶部固接有所述翻转电机，所述伸缩电机与所述控制器电性连接。

优选的，所述翻转电机的输出轴固接有连接块的一端，所述连接块的另一端固接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固接有垫块，所述垫块与所述物料箱的外壁抵接，所述第一电动伸缩杆与所述控制器电性连接。

优选的，所述抓取机构包括设置在所述本体顶壁的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离所述翻转电机的一侧固接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆与所述本体的侧壁固接，所述第二滑块的底部固接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆固接有抓手，所述抓手与所述物料箱的外壁抵接，所述抓手、所述第二电动伸缩杆和所述第三电动伸缩杆分别与所述控制器电性连接。

优选的，所述输水机构包括设置在所述水箱内的水泵，所述水泵上分别设有进水口和出水口，所述出水口与所述管路连通。

优选的，所述喷水机构包括固接在所述本体的内壁和所述本体的顶壁上送水管，所述送水管上安装有若干喷头，所述喷头朝向所述物料箱。

优选的，所述水箱的顶面上设有若干第一通孔，所述放置座的顶面设有若干第二通孔。

优选的，所述水箱靠近所述放置座的一端顶部固接有接水板，所述接水板倾斜设置。

优选的，位于所述本体内壁两侧的光栅分别相对设置。

本实用新型公开了以下技术效果：通过在本体的进口端设置进物板，便于物料箱进入本体中的输送带上，在输送带电机的带动下将物料箱运往出口端，通过控制器启动输水机构，将水箱中的水运至喷水机构中，喷水机构开始朝向物料箱喷水对物料箱的正面进行清洗，在物料箱经过第一道光栅后，通过控制器使伸缩部逐渐靠近物料箱，并最终与物料箱接触，通过控制器使滑动部向上滑动，并通过控制器启动翻转电机，使物料箱翻转180度，通知控制器使伸缩部缩回，同时使滑动部向下滑动，物料箱自动掉落至输送带上，通过顶部的喷洒机构对物料箱的底面进行清洗，当物料箱经过第二道光栅后，通过控制器使抓取机构将物料箱放置到放置座上，本实用新型的物料箱处理装置不仅能够对物料箱的正反面进行清洗，通过还能通过抓取机构对清洗完的物料箱进行码垛，通过使物料箱的底面朝上，便于使物料箱中的残留的水分流出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型物料箱处理装置中的结构示意图；

图2为翻转机构的结构示意图；

图3为输送带的俯视图；

其中：1、本体；2、进物板；3、输送带；4、物料箱；5、水箱；6、光栅；7、翻转电机；8、放置座；9、第一滑槽；10、第一滑块；11、伸缩电机；12、连接块；13、第一电动伸缩杆；14、垫块；15、第二滑槽；16、第二滑块；17、第二电动伸缩杆；18、第三电动伸缩杆；19、抓手；20、水泵；21、管路；22、送水管；23、喷头；24、接水板；25、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-3，本实用新型提供一种物料箱处理装置，包括两端开口的本体1，本体1的进口端固接有进物板2，本体1靠近进物板2的一端设有输送带3，输送带3上放有待清洗的物料箱4，输送带3的底部设有水箱5，水箱5中设有输水机构，输水机构通过管路21连通有喷水机构，喷水机构分别固接在本体1的内壁和本体1的顶壁上，本体1的内壁上对称活动连接有翻转机构，翻转机构的两端分别固接有光栅6，翻转机构包括与本体1的内壁滑连接的滑动部，滑动部上固接有翻转电机7，翻转电机7固接有伸缩部，伸缩部与物料箱4的外壁抵接，本体1的顶壁远离喷水机构的一端滑动连接有用于抓取物料箱4的抓取机构，本体1远离水箱5的一端设有放置座8，本体1的外侧设有控制器，控制器分别与输水机构、光栅6、滑动部、翻转电机7、伸缩部和抓取机构电性连接。

通过在本体1的进口端设置进物板2，便于物料箱4进入本体1中的输送带3上，在输送带3电机的带动下将物料箱4运往出口端，通过控制器25启动输水机构，将水箱5中的水运至喷水机构中，喷水机构开始朝向物料箱4喷水对物料箱4的正面进行清洗，在物料箱4经过第一道光栅6后，通过控制器25使伸缩部逐渐靠近物料箱4，并最终与物料箱4接触，通过控制器25使滑动部向上滑动，并通过控制器25启动翻转电机7，使物料箱4翻转180度，通知控制器25使伸缩部缩回，同时使滑动部向下滑动，物料箱4自动掉落至输送带3上，通过顶部的喷洒机构对物料箱4的底面进行清洗，当物料箱4经过第二道光栅6后，通过控制器25使抓取机构将物料箱4放置到放置座8上，本实用新型的物料箱处理装置不仅能够对物料箱4的正反面进行清洗，通过还能通过抓取机构对清洗完的物料箱4进行码垛，通过使物料箱4的底面朝上，便于使物料箱4中的残留的水分流出。

进一步优化方案，滑动部包括对称开设在本体1内壁上第一滑槽9，第一滑槽9内滑动连接有第一滑块10，第一滑块10的底部固接有伸缩电机11，伸缩电机11与本体1的底面固接，第一滑块10的顶部固接有翻转电机7，伸缩电机11与控制器25电性连接。

进一步优化方案，翻转电机7的输出轴固接有连接块12的一端，连接块12的另一端固接有第一电动伸缩杆13，第一电动伸缩杆13固接有垫块14，垫块14与物料箱4的外壁抵接，第一电动伸缩杆13与所控制器25电性连接。

当需要将物料箱4的底面清洗时，通过控制器25使第一电动伸缩杆13伸长，使垫块14逐渐靠近物料箱4，当垫块14与物料箱4接触后，通过控制器25使伸缩电机11工作，伸缩电机11伸长，使第一滑块10沿第一滑槽9上升，使物料箱4离开输送带3的表面，同时通过控制器25使翻转电机7工作，翻转电机7带动与其固接的连接块12旋转，连接块12带动第一电动伸缩杆13旋转，使物料箱4旋转180度，通过控制器25使伸缩电机11缩回，并同时使第一电动伸缩杆13缩回，使物料箱4落至输送带3上。

进一步优化方案，抓取机构包括设置在本体1顶壁的第二滑槽15，第二滑槽15内滑动连接有第二滑块16，第二滑块16远离翻转电机7的一侧固接有第二电动伸缩杆17，第二电动伸缩杆17与本体1的侧壁固接，第二滑块16的底部固接有第三电动伸缩杆18，第三电动伸缩杆18固接有抓手19，抓手19与物料箱4的外壁抵接，第二电动伸缩杆17、第三电动伸缩杆18、抓手19分别与控制器25电性连接。

抓手19待工作时，抓手19位于第二滑槽15靠近光栅6的一端，当物料箱4经过靠近抓手19的光栅6后，通过控制器25使第三电动伸缩杆18伸长，使抓手19靠近物料箱4，通过控制器25使抓手19将物料箱4抓起，通过控制器25使第二电动伸缩杆17缩短，使第二滑块16沿第二滑槽15向放置座8的顶端滑动，滑到放置座8的顶端后，通过控制器25使第三电动伸缩杆18伸长，将物料箱4放置到放置座8的顶面，并将抓手19松开，放置完成后，通过控制器25使抓手19回到待工作位置。

进一步优化方案，输水机构包括设置在水箱5内底部的水泵20，水泵20上分别设有进水口和出水口，出水口与管路21连通。

进一步优化方案，喷水机构包括固接在本体1的内壁和本体1的顶壁上送水管22，送水管22上安装有若干喷头23，喷头23朝向物料箱4。

通过本体1顶壁上的若干喷头23对物料箱4的正面和侧面进行清洗，通过本体1侧壁上的若干喷头23对物料箱4的侧面进行清洗。

进一步优化方案，水箱5的顶面上设有若干第一通孔，用于回收喷洒后的水，放置座8的顶面设有若干第二通孔，用于将物料箱4中空滞的水进行收集。

进一步优化方案，水箱5靠近放置座8的一端顶部固接有接水板24，接水板24倾斜设置，同于将输送带3上的水回收至水箱5中。

进一步优化方案，位于本体1内壁两侧的光栅6分别相对设置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种物料箱处理装置，其特征在于：包括两端开口的本体(1)，所述本体(1)的进口端固接有进物板(2)，所述本体(1)靠近所述进物板(2)的一端设有输送带(3)，所述输送带(3)上放有待清洗的物料箱(4)，所述输送带(3)的底部设有水箱(5)，所述水箱(5)中设有输水机构，所述输水机构通过管路(21)连通有喷水机构，所述喷水机构分别固接在所述本体(1)的内壁和所述本体(1)的顶壁上，所述本体(1)的内壁上对称活动连接有翻转机构，所述翻转机构的两端分别固接有光栅(6)，所述翻转机构包括与所述本体(1)的内壁滑连接的滑动部，所述滑动部上固接有翻转电机(7)，所述翻转电机(7)固接有伸缩部，所述伸缩部与所述物料箱(4)的外壁抵接，所述本体(1)的顶壁远离所述喷水机构的一端滑动连接有用于抓取所述物料箱(4)的抓取机构，所述本体(1)远离所述水箱(5)的一端设有放置座(8)，所述本体(1)的外侧设有控制器(25)，所述控制器(25)分别与所述输水机构、所述光栅(6)、所述滑动部、所述翻转电机(7)、所述伸缩部和所述抓取机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的物料箱处理装置，其特征在于：所述滑动部包括对称开设在所述本体(1)内壁上第一滑槽(9)，所述第一滑槽(9)内滑动连接有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)的底部固接有伸缩电机(11)，所述伸缩电机(11)与所述本体(1)的底面固接，所述第一滑块(10)的顶部固接有所述翻转电机(7)，所述伸缩电机(11)与所述控制器(25)电性连接。

3.根据权利要求2所述的物料箱处理装置，其特征在于：所述翻转电机(7)的输出轴固接有连接块(12)的一端，所述连接块(12)的另一端固接有第一电动伸缩杆(13)，所述第一电动伸缩杆(13)固接有垫块(14)，所述垫块(14)与所述物料箱(4)的外壁抵接，所述第一电动伸缩杆(13)与所述控制器(25)电性连接。

4.根据权利要求1所述的物料箱处理装置，其特征在于：所述抓取机构包括设置在所述本体(1)顶壁的第二滑槽(15)，所述第二滑槽(15)内滑动连接有第二滑块(16)，所述第二滑块(16)远离所述翻转电机(7)的一侧固接有第二电动伸缩杆(17)，所述第二电动伸缩杆(17)与所述本体(1)的侧壁固接，所述第二滑块(16)的底部固接有第三电动伸缩杆(18)，所述第三电动伸缩杆(18)固接有抓手(19)，所述抓手(19)与所述物料箱(4)的外壁抵接，所述第二电动伸缩杆(17)、所述第三电动伸缩杆(18)、所述抓手(19)分别与所述控制器(25)电性连接。

5.根据权利要求1所述的物料箱处理装置，其特征在于：所述输水机构包括设置在所述水箱(5)内的水泵(20)，所述水泵(20)上分别设有进水口和出水口，所述出水口与所述管路(21)连通。

6.根据权利要求5所述的物料箱处理装置，其特征在于：所述喷水机构包括固接在所述本体(1)的内壁和所述本体(1)的顶壁上送水管(22)，所述送水管(22)上安装有若干喷头(23)，所述喷头(23)朝向所述物料箱(4)。

7.根据权利要求6所述的物料箱处理装置，其特征在于：所述水箱(5)的顶面上设有若干第一通孔，所述放置座(8)的顶面设有若干第二通孔。

8.根据权利要求1所述的物料箱处理装置，其特征在于：所述水箱(5)靠近所述放置座(8)的一端顶部固接有接水板(24)，所述接水板(24)倾斜设置。

9.根据权利要求1所述的物料箱处理装置，其特征在于：位于所述本体(1)内壁两侧的光栅(6)分别相对设置。

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