CN114130026A - 导航路线的获取方法、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导航路线的获取方法、存储介质和电子设备。其中，该方法包括：显示路线绘制界面，其中，路线绘制界面用于绘制目标对象关联的导航路线；在获取到路线绘制界面上触发的目标绘制操作的情况下，显示目标绘制操作在路线绘制界面上的目标绘制轨迹；基于目标绘制轨迹获取目标导航路线，其中，目标导航路线用于指示目标对象的位置移动。本发明解决了导航路线的获取灵活度较低的技术问题。

Description

导航路线的获取方法、存储介质和电子设备

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种导航路线的获取方法、存储介质和电子设备。

背景技术

近年来虚拟游戏的发展越发迅猛，为提高用户体验，虚拟游戏往往会为用户提供较为广阔的虚拟空间，用户可在该虚拟空间中自由穿梭。而为了让用户不在虚拟空间中出现迷路等问题，虚拟游戏往往还会提供虚拟地图，进而玩家可在该虚拟地图上选择移动的目的地，从而获取虚拟游戏自动生成的导航路线，帮助用户在该虚拟空间中进行移动。

但相关技术中对于导航路线的生成，往往只能选择目的地，进而自动生成以用户当前位置为起点、以目的地的位置为终点的规划路径，但这种灵活度较低的导航路线的获取方式一方面限制了用户对路线规划的创造力，另一方面，在开放时间玩法中，上述获取方式也无法满足用户日渐增多的导航需求。因此，存在导航路线的获取灵活度较低的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种导航路线的获取方法、存储介质和电子设备，以至少解决导航路线的获取灵活度较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种导航路线的获取方法，包括：显示路线绘制界面，其中，上述路线绘制界面用于绘制目标对象关联的导航路线；在获取到上述路线绘制界面上触发的目标绘制操作的情况下，显示上述目标绘制操作在上述路线绘制界面上的目标绘制轨迹；基于上述目标绘制轨迹获取目标导航路线，其中，上述目标导航路线用于指示上述目标对象的位置移动。

根据本发明实施例的一个方面，提供了另一种导航路线的获取方法，包括：显示路线绘制界面，其中，上述路线绘制界面用于绘制目标载具关联的导航路线；在获取到上述路线绘制界面上触发的目标绘制操作的情况下，显示上述目标绘制操作在上述路线绘制界面上的目标绘制轨迹；基于上述目标绘制轨迹获取目标导航路线，其中，上述目标导航路线用于控制上述目标载具的位置移动。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种导航路线的获取装置，包括：第一显示单元，用于显示路线绘制界面，其中，上述路线绘制界面用于绘制目标对象关联的导航路线；第二显示单元，用于在获取到上述路线绘制界面上触发的目标绘制操作的情况下，显示上述目标绘制操作在上述路线绘制界面上的目标绘制轨迹；第一获取单元，用于基于上述目标绘制轨迹获取目标导航路线，其中，上述目标导航路线用于指示上述目标对象的位置移动。

作为一种可选的方案，上述第二显示单元，包括：第一显示模块，用于在上述目标绘制操作的执行过程中，显示第一形态的上述目标绘制轨迹；第二显示模块，用于在上述目标绘制操作执行完成时或后，显示第二形态的上述目标绘制轨迹，其中，上述第一形态不同于上述第二形态。

作为一种可选的方案，上述第一获取单元，包括：第一确定模块，用于在上述目标绘制轨迹符合路线绘制条件，且获取到第一确认指令的情况下，将上述目标绘制轨迹确定为上述目标导航轨迹；或，第一显示模块，用于在上述目标绘制轨迹中包括不符合上述路线绘制条件的目标子轨迹的情况下，突出显示上述目标子轨迹，以及显示调整后的目标绘制轨迹，其中，上述调整后的目标绘制轨迹符合上述路线绘制条件；在获取到第二确认指令的情况下，将上述调整后的目标绘制轨迹确定为上述目标导航轨迹。

作为一种可选的方案，包括：第一获取模块，用于在上述突出显示上述目标子轨迹，以及显示调整后的目标绘制轨迹之前，在上述目标绘制轨迹对应的候选导航路线，与上述被设置为禁止通行的阻碍路线发生重合的情况下，获取上述候选导航路线与上述阻碍路线的重合路线；第二获取模块，用于在上述突出显示上述目标子轨迹，以及显示调整后的目标绘制轨迹之前，基于上述重合路线获取上述目标子轨迹对应的目标路线；第三获取模块，用于在上述突出显示上述目标子轨迹，以及显示调整后的目标绘制轨迹之前，基于上述目标路线对上述目标绘制轨迹进行调整，得到上述调整后的目标绘制轨迹，其中，上述调整后的目标绘制轨迹包括上述目标路线。

作为一种可选的方案，上述第二获取模块，包括：第一获取子模块，用于获取上述重合路线的路线起点和路线终点；第二获取子模块，用于获取上述路线起点至上述路线终点的多条备选路线，其中，上述多条备选路线不包括上述阻碍路线；确定子模块，用于在上述多条备选路线中确定出路线距离最小的上述目标路线。

作为一种可选的方案，上述第一获取单元，包括：第二确定模块，用于在上述目标绘制轨迹的绘制起始位置，与上述目标对象的实际位置之间的距离小于或等于目标阈值的情况下，将上述实际位置在上述路线绘制界面上的对应位置确定为上述目标导航路线的导航起始位置；第三确定模块，用于在上述绘制起始位置与上述实际位置之间的距离大于上述目标阈值的情况下，将上述绘制起始位置确定为上述导航起始位置。

作为一种可选的方案，包括：第二显示模块，用于在上述基于上述目标绘制轨迹获取目标导航路线之后，在上述目标对象位于上述目标导航路线上的任一导航位置时，显示目标指引信息，其中，上述任一导航位置包括上述导航起始位置，上述目标指引信息用于指示上述目标对象按照上述目标导航路线进行移动。

作为一种可选的方案，包括：第三显示单元，用于在上述显示上述目标绘制操作在上述路线绘制界面上的目标绘制轨迹之前，在上述路线绘制界面上显示有历史导航路线的情况下，显示路线删除按钮，其中，上述历史导航路线为历史绘制操作在上述路线绘制界面上的历史绘制轨迹所对应的导航路线；删除单元，用于在上述显示上述目标绘制操作在上述路线绘制界面上的目标绘制轨迹之前，响应于上述路线删除按钮上触发的删除指令，删除上述历史导航路线。

作为一种可选的方案，包括：第四显示单元，用于在上述显示路线绘制界面之前，响应于路线调用按钮上触发的第一调用操作，显示历史路线标识，其中，上述历史路线标识用于表示历史绘制操作在上述路线绘制界面上的历史绘制轨迹；第五显示单元，用于在上述显示路线绘制界面之前，响应于上述历史路线标识上触发的第二调用操作，显示上述历史路线标识对应的历史绘制轨迹。

作为一种可选的方案，包括：第六显示单元，用于在上述基于上述目标绘制轨迹获取目标导航路线之后，响应于自动寻路按钮上触发的开启操作，显示上述目标对象被控制按照上述目标导航路线进行移动。

作为一种可选的方案，包括：第七显示单元，用于在上述显示上述目标绘制操作在上述路线绘制界面上的目标绘制轨迹的过程中，在上述目标绘制操作的绘制轨迹，与上述路线绘制界面上的目标区域相交的情况下，显示第一提示信息，其中，上述第一提示信息用于提示当前上述目标绘制操作的绘制轨迹已进入上述目标区域的范围，上述目标区域为禁止通行的障碍区域、或危险程度大于安全阈值的风险区域、或通行密度大于通行阈值的拥堵区域。

作为一种可选的方案，包括：第一响应单元，用于在上述基于上述目标绘制轨迹获取目标导航路线之后，响应于目标导航指令，按照上述目标导航路线的指示来提示或控制上述目标对象进行位置移动；第一信息单元，用于获取上述目标导航路线关联的目标位置信息，其中，上述目标位置信息为上述目标导航路线关联的目标位置的状态信息；第二信息单元，用于根据上述目标位置信息的指示调整上述目标导航路线，并在上述目标导航路线被调整的情况下，按照调整后的目标导航路线的指示来提示或控制上述目标对象进行位置移动。

作为一种可选的方案，上述第二信息单元包括：第一信息模块，用于在上述目标位置信息指示上述目标导航路线上，存在至少一个上述目标位置的状态信息满足目标提示条件的情况下，显示第二提示信息，其中，上述第二提示信息用于提示上述至少一个上述目标位置的状态信息；或，第二信息模块，用于在上述目标位置信息指示上述目标导航路线上存在上述至少一个上述目标位置的情况下，显示路线调整按钮；响应于上述路线调整按钮上触发的路线调整指令，显示调整后的目标导航路线，其中，上述调整后的目标导航路线上不包括上述至少一个上述目标位置。

作为一种可选的方案，上述第二信息单元，包括：第三信息模块，用于在上述目标位置信息指示上述目标导航路线上存在第一目标位置的情况下，显示第一位置标识，其中，上述第一目标位置为当前的状态信息满足规避条件的上述目标位置，上述第一位置标识用于表示上述第一目标位置与上述目标对象的当前位置之间的第一相对位置信息；第四信息模块，用于在获取到上述第一位置标识上触发的选中操作的情况下，基于上述第一相对位置信息调整上述目标导航路线，其中，上述调整后的目标导航路线不包括上述第一目标位置。

作为一种可选的方案，上述第二信息单元，包括：第五信息模块，用于在上述目标位置信息指示上述目标导航路线上或外存在第二目标位置的情况下，显示第二位置标识，其中，上述第二目标位置为当前的状态信息满足前往条件的上述目标位置，上述第二位置标识用于表示上述第二目标位置与上述目标对象的当前位置之间的第二相对位置信息；第六信息模块，用于在获取到上述第二位置标识上触发的选中操作的情况下，基于上述第二相对位置信息调整上述目标导航路线，其中，上述调整后的目标导航路线包括上述第二目标位置。

根据本申请实施例的又一个方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如以上导航路线的获取方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的导航路线的获取方法。

在本发明实施例中，显示路线绘制界面，其中，上述路线绘制界面用于绘制目标对象(载具)关联的导航路线；在获取到上述路线绘制界面上触发的目标绘制操作的情况下，显示上述目标绘制操作在上述路线绘制界面上的目标绘制轨迹；基于上述目标绘制轨迹获取目标导航路线，其中，上述目标导航路线用于指示(控制)上述目标对象的位置移动，利用绘制操作在上述路线绘制界面上留下的绘制轨迹以获取目标导航轨迹的方式，解放了用户对路线规划的创造力，以满足用户日渐增多的导航需求，进而达到了灵活地获取目标导航路线的目的，从而实现了提高导航路线的获取灵活度的技术效果，进而解决了导航路线的获取灵活度较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的导航路线的获取方法的应用环境的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的导航路线的获取方法的流程的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的导航路线的获取方法的示意图；

图4是根据本发明实施例的另一种可选的导航路线的获取方法的示意图；

图5是根据本发明实施例的另一种可选的导航路线的获取方法的示意图；

图6是根据本发明实施例的另一种可选的导航路线的获取方法的示意图；

图7是根据本发明实施例的另一种可选的导航路线的获取方法的示意图；

图8是根据本发明实施例的另一种可选的导航路线的获取方法的示意图；

图9是根据本发明实施例的另一种可选的导航路线的获取方法的示意图；

图10是根据本发明实施例的另一种可选的导航路线的获取方法的示意图；

图11是根据本发明实施例的另一种可选的导航路线的获取方法的示意图；

图12是根据本发明实施例的另一种可选的导航路线的获取方法的示意图；

图13是根据本发明实施例的另一种可选的导航路线的获取方法的示意图；

图14是根据本发明实施例的另一种可选的导航路线的获取方法的示意图；

图15是根据本发明实施例的另一种可选的导航路线的获取方法的示意图；

图16是根据本发明实施例的另一种可选的导航路线的获取方法的示意图；

图17是根据本发明实施例的另一种可选的导航路线的获取方法的示意图；

图18是根据本发明实施例的另一种可选的导航路线的获取方法的流程的示意图；

图19是根据本发明实施例的一种可选的导航路线的获取装置的示意图；

图20是根据本发明实施例的另一种可选的导航路线的获取装置的示意图；

图21是根据本发明实施例的一种可选的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

首先，为方便理解本发明实施例，下面对本发明中所涉及的部分术语或名词进行解释说明：

开放世界游戏：即漫游式游戏，在其中玩家可自由地在一个虚拟世界中漫游，并可自由选择完成游戏任务的时间点和方式。

跑图：即围绕的地图奔跑，玩家通常会出于熟悉地图、采集资源、图内观光等目的进行跑图活动

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种导航路线的获取方法，可选地，作为一种可选的实施方式，上述导航路线的获取方法可以但不限于应用于如图1所示的环境中。其中，可以但不限于包括用户设备102、网络110及服务器112，其中，该用户设备102上可以但不限于包括显示器108、处理器106及存储器104。

具体过程可如下步骤：

步骤S102，用户设备102获取路线绘制界面1022上触发的目标绘制操作；

步骤S104-S106，用户设备102通过网络110将目标绘制操作对应的操作信号发送给服务器112；

步骤S108，服务器112通过处理引擎116基于目标绘制轨迹生成目标导航路线；

步骤S110-S112，服务器112通过网络110将目标导航路线发送给用户设备102，用户设备102中的处理器106将目标导航路线显示在显示器108中，并将目标导航路线的导航数据存储在存储器104中。

除图1示出的示例之外，上述步骤可以由用户设备102独立完成，即由用户设备102执行目标导航路线的生成等步骤，从而减轻服务器的处理压力。该用户设备102包括但不限于手持设备(如手机)、笔记本电脑、台式电脑、车载设备等，本发明并不限制用户设备102的具体实现方式。

可选地，作为一种可选的实施方式，如图2所示，导航路线的获取方法包括：

S202，显示路线绘制界面，其中，路线绘制界面用于绘制目标对象关联的导航路线；

S204，在获取到路线绘制界面上触发的目标绘制操作的情况下，显示目标绘制操作在路线绘制界面上的目标绘制轨迹；

S206，基于目标绘制轨迹获取目标导航路线，其中，目标导航路线用于指示目标对象的位置移动。

可选地，在本实施例中，上述导航路线的获取方法可以但不限于应用在开放世界游戏的场景中，其中，开放世界游戏可以但不限于理解为漫游式游戏，在该开放世界游戏中用户可自由地在一个或多个虚拟场景中漫游，并可自由选择完成游戏任务的时间点和方式。具体的，用户通常需要在相距甚远的地点间移动，或者希望观看地图风景，需要自行规划驾驶载具的行进路线，此时利用上述导航路线的获取方法可以为用户提供快捷的自定义驾驶路线的交互方式，便于用户规划路线，提升游戏体验，同时也能最大限度体验到世界的风景细节。

可选地，在本实施例中，上述导航路线的获取方法可以但不限于应用在大逃杀模式游戏的场景中，其中，大逃杀模式游戏可以但不限于理解为将一定数量的用户投放到指定区域进行对战，不断缩小生存区域，并将生存到最后的用户作为该局游戏的胜利者。具体的，用户通常被设置为允许进行近战/远程攻击，进而在用户的移动过程中，还需躲避敌方用户的攻击操作，而对于远程攻击的躲避，对用户的移动操作要求更高，此时利用上述导航路线的获取方法可以为用户提供更为灵活的自定义导航路线的交互方式，助于用户躲避远程攻击，提高用户对虚拟任务的完成效率。

可选地，在本实施例中，路线绘制界面可以但不限于为与虚拟场景共同展示的关联界面，如图3所示，显示位于虚拟场景302的目标对象304，以及用于展示虚拟场景302的小地图306，该小地图306可理解为路线绘制界面，如此路线绘制界面上触发的目标绘制操作可以但不限于理解为在小地图306上直接触发的目标绘制操作；此外，路线绘制界面还可以但不限于为单独的界面，在该界面中展示虚拟场景的场景地图，例如图4所示，在路线绘制界面402上触发目标绘制操作，以得到目标绘制轨迹404，例如图4中的(a)所示；进一步如图4中的(b)所示，获取目标绘制轨迹404对应的目标导航路线406。

可选地，在本实施例中，上述导航路线的获取方法可以但不限于应用在现实世界的路线导航场景中，相关技术对于现实世界的路线导航方式，通常情况下是需要用户在安装在目标终端上的目标客户端中的导航界面上输入当前位置以及目标位置，再由目标终端的导航功能生成对应的导航路线，旨于为用户提供最短或最快的行驶路线，但这种导航路线的生成方式较为固定，并没有考虑到用户对导航路线日益增多的需求。例如在用户观赏某一游乐场的场景下，用户想规划一个可游览该游乐场中感兴趣的景点的导航路线，但如果借助相关技术中的导航方式，只能多次选择一个目标位置，再游览下一景点时再选择下一景点对应的目标位置，操作繁琐且极不便利；而如果利用上述导航路线的获取方法，可以在路线绘制界面上灵活绘制导航路线，例如将每一感兴趣的景点规划在目标绘制轨迹中，使得最终生成的目标导航路线可帮助用户游览到所有感兴趣的景点，以满足用户对高灵活的导航路线的需求。

可选地，在本实施例中，上述导航路线的获取方法可以但不限于应用在现实世界的自动驾驶场景中，与普通的导航场景不同的是，自动驾驶场景对于导航自由度的要求更高，原因在于自动驾驶场景中无法精准到每一想达到的位置，或者说想达到的位置往往是还没有标准化的位置名，进而也就无法被设置为目标位置进行导航，而利用上述导航路线的获取方法，可以为目标载具(如车辆等)规划任一符合行驶规则的路线，对于标准化的约束也会小很多。

可选地，在本实施例中，目标终端可以但不限于为终端设备，例如智能手机、车载导航等。目标客户端可以但不限于为安装在目标终端上的应用程序，该应用程序可以但不限用于为目标终端的使用者所绘制的目标绘制轨迹生成对应的目标导航路线。

进一步举例说明，可选的例如目标对象为目标载具对象(例如车辆)，将目标绘制界面显示在目标载具对象关联的终端设备上，其中，终端设备中还安装有用于指示目标载具对象进行移动的导航应用程序；进一步，获取目标绘制界面上触发的目标绘制操作，如目标载具对象的使用者在目标绘制界面上进行自定义导航路线(目标绘制轨迹)的绘制，以自主设计灵活度较高、且针对目标载具对象的导航路线；此外，在自动驾驶场景中安全性也是考虑的重要角度之一，因此还可以但不限于对用户自主绘制的导航路线进行检查，即检查该导航路线是否符合自动驾驶的行驶规则，并在符合该行驶规则的情况下，基于自定义导航路线获取目标导航路线，其中，该目标导航路线用于指示目标载具对象在现实场景中的位置移动。

可选地，在本实施例中，目标绘制操作可以但不限于理解为利用绘画手段以绘制至少一条线段的操作，例如图4中的(a)所示，通过路线绘制界面402上检测到的压力信号(例如手指压触屏幕)以触发目标绘制操作的执行，进而在压力信号持续生成的情况下，每个压力信号可对应一个或多个轨迹点，而在压力信号不再连续生成的情况下，视为目标绘制操作执行完成，并将上述一个或多个轨迹点整合为目标绘制轨迹404。

可选地，在本实施例中，目标绘制轨迹的绘制可以但不限于理解为多种操作方式，例如目标绘制轨迹由至少一个轨迹点组成，进而每个轨迹点的绘制可利用不同形状的快捷方式进行绘制，例如直线快捷方式用于直接绘制不同长度的、直线类型的轨迹；例如圆圈快捷方式用于直接绘制不同直径的、圆圈类型的轨迹等。

可选地，在本实施例中，基于目标绘制轨迹获取目标导航路线可以但不限于直接将目标绘制轨迹作为目标导航路线；或，考虑到由用户自由绘制的目标绘制轨迹可能不够严谨，不符合虚拟场景中的移动规则，进而还可对目标绘制轨迹进行校正，以符合该移动规则，并将校正后的目标绘制轨迹作为目标导航路线。

需要说明的是，显示路线绘制界面，其中，路线绘制界面用于绘制目标对象关联的导航路线；在获取到路线绘制界面上触发的目标绘制操作的情况下，显示目标绘制操作在路线绘制界面上的目标绘制轨迹；基于目标绘制轨迹获取目标导航路线，其中，目标导航路线用于指示目标对象的位置移动。

进一步举例说明，可选的例如图4示，显示路线绘制界面402中，路线绘制界面402用于绘制目标对象关联的导航路线，进而在获取到路线绘制界面402上触发的目标绘制操作的情况下，显示目标绘制操作在路线绘制界面402上的目标绘制轨迹404，如图4中的(a)所示；进一步如图4中的(b)所示基于目标绘制轨迹404获取目标导航路线406，其中，目标导航路线406用于指示目标对象的位置移动。

通过本申请提供的实施例，显示路线绘制界面，其中，路线绘制界面用于绘制目标对象关联的导航路线；在获取到路线绘制界面上触发的目标绘制操作的情况下，显示目标绘制操作在路线绘制界面上的目标绘制轨迹；基于目标绘制轨迹获取目标导航路线，其中，目标导航路线用于指示目标对象的位置移动，利用绘制操作在路线绘制界面上留下的绘制轨迹以获取目标导航轨迹的方式，解放了用户对路线规划的创造力，以满足用户日渐增多的导航需求，进而达到了灵活地获取目标导航路线的目的，从而实现了提高导航路线的获取灵活度的技术效果。

作为一种可选的方案，显示目标绘制操作在路线绘制界面上的目标绘制轨迹，包括：

S1，在目标绘制操作的执行过程中，显示第一形态的目标绘制轨迹；

S2，在目标绘制操作执行完成时或后，显示第二形态的目标绘制轨迹，其中，第一形态不同于第二形态。

可选地，在本实施例中，第一形态的目标绘制轨迹与第二形态的目标绘制轨迹存在明显不同，区别如形状、颜色、显示特效、轨迹信息等。

进一步举例说明，第一形态的目标绘制轨迹为虚线，而第二形态的目标绘制轨迹为实线，如图4所示，图4中的(a)所示的目标绘制轨迹404所处的形态，可理解为目标绘制操作的执行过程中显示的目标绘制轨迹的第一形态；而如图4中的(b)所示的目标导航轨迹406所处的形态，可理解为目标绘制操作执行完成时或后显示的目标绘制轨迹的第二形态。

此外举例说明，第一形态的目标绘制轨迹与第二形态的目标绘制轨迹之间的区别，还可体现在轨迹颜色上，例如第一形态的目标绘制轨迹为黄色，第二形态的目标绘制轨迹为黑色，进而形成区分。

通过本申请提供的实施例，在目标绘制操作的执行过程中，显示第一形态的目标绘制轨迹；在目标绘制操作执行完成时或后，显示第二形态的目标绘制轨迹，其中，第一形态不同于第二形态，实现了提高目标绘制轨迹的显示直观性的效果。

作为一种可选的方案，基于目标绘制轨迹获取目标导航轨迹，包括：

S1，在目标绘制轨迹符合路线绘制条件，且获取到第一确认指令的情况下，将目标绘制轨迹确定为目标导航轨迹；或，

S2，在目标绘制轨迹中包括不符合路线绘制条件的目标子轨迹的情况下，突出显示目标子轨迹，以及显示调整后的目标绘制轨迹，其中，调整后的目标绘制轨迹符合路线绘制条件；在获取到第二确认指令的情况下，将调整后的目标绘制轨迹确定为目标导航轨迹。

可选地，在本实施例中，基于目标绘制轨迹获取目标导航路线可以但不限于直接将目标绘制轨迹作为目标导航路线；或，考虑到由用户自由绘制的目标绘制轨迹可能不够严谨，不符合虚拟场景中的移动规则，进而还可对目标绘制轨迹进行校正，以符合该移动规则，并将校正后的目标绘制轨迹作为目标导航路线。

进一步举例说明，可选的例如图5所示，显示路线绘制界面502，以及在路线绘制界面502上显示允许通过的区域(非阴影部分)和禁止通过的区域(阴影部分)；进一步在路线绘制界面502上获取到目标绘制操作的情况下，显示对应的目标绘制轨迹504，且该目标绘制轨迹504由于与禁止通过的区域(阴影部分)上的路线相重合，进而突出显示重合的目标子轨迹506，并在获取到第二确认指令的情况下，将调整后的目标绘制轨迹508确定为目标导航轨迹，且目标绘制轨迹508中不包括目标子轨迹506。

通过本申请提供的实施例，在目标绘制轨迹符合路线绘制条件，且获取到第一确认指令的情况下，将目标绘制轨迹确定为目标导航轨迹；或，在目标绘制轨迹中包括不符合路线绘制条件的目标子轨迹的情况下，突出显示目标子轨迹，以及显示调整后的目标绘制轨迹，其中，调整后的目标绘制轨迹符合路线绘制条件；在获取到第二确认指令的情况下，将调整后的目标绘制轨迹确定为目标导航轨迹，达到了在多种不同的情况下，自动帮助用户确定目标绘制轨迹的目的，实现了提高目标绘制轨迹的确定效率的效果。

作为一种可选的方案，在突出显示目标子轨迹，以及显示调整后的目标绘制轨迹之前，包括：

S1，在目标绘制轨迹对应的候选导航路线，与被设置为禁止通行的阻碍路线发生重合的情况下，获取候选导航路线与阻碍路线的重合路线；

S2，基于重合路线获取目标子轨迹对应的目标路线；

S3，基于目标路线对目标绘制轨迹进行调整，得到调整后的目标绘制轨迹，其中，调整后的目标绘制轨迹包括目标路线。

可选地，在本实施例中，基于目标路线对目标绘制轨迹进行调整的方式，可以但不限于利用大数据，对目标对象的操作用户进行分析，以得到最适合该操作用户控制目标对象通过阻碍路线的绘制轨迹；或，可以但不限于利用路线生成的方式，对重合路线进行重新规划，以得到最短时间通过该阻碍路线的绘制轨迹。

需要说明的是，在目标绘制轨迹对应的候选导航路线，与被设置为禁止通行的阻碍路线发生重合的情况下，获取候选导航路线与阻碍路线的重合路线；基于重合路线获取目标子轨迹对应的目标路线；基于目标路线对目标绘制轨迹进行调整，得到调整后的目标绘制轨迹，其中，调整后的目标绘制轨迹包括目标路线。

进一步举例说明，可选的基于图5所示场景，继续例如图6所示，在目标绘制轨迹504对应的候选导航路线，与虚拟场景602中被设置为禁止目标对象604通行的阻碍路线(水流虚线所在区域中的路线)发生重合的情况下，获取候选导航路线与阻碍路线的重合路线606；基于重合路线606获取目标子轨迹对应的目标路线；基于目标路线对目标绘制轨迹504进行调整，得到调整后的目标绘制轨迹508，其中，调整后的目标绘制轨迹508包括目标路线。

通过本申请提供的实施例，在目标绘制轨迹对应的候选导航路线，与被设置为禁止通行的阻碍路线发生重合的情况下，获取候选导航路线与阻碍路线的重合路线；基于重合路线获取目标子轨迹对应的目标路线；基于目标路线对目标绘制轨迹进行调整，得到调整后的目标绘制轨迹，其中，调整后的目标绘制轨迹包括目标路线，实现了提高目标绘制轨迹的确定准确性的效果。

作为一种可选的方案，基于重合路线获取目标子轨迹对应的目标路线，包括：

S1，获取重合路线的路线起点和路线终点；

S2，获取路线起点至路线终点的多条备选路线，其中，多条备选路线不包括阻碍路线；

S3，在多条备选路线中确定出路线距离最小的目标路线。

需要说明的是，获取重合路线的路线起点和路线终点；获取路线起点至路线终点的多条备选路线，其中，多条备选路线不包括阻碍路线；在多条备选路线中确定出路线距离最小的目标路线。

进一步举例说明，可选的例如图7所示，假设障碍物702禁止目标对象通过，获取障碍物702对应的重合路线的路线起点704和路线终点706；获取路线起点704至路线终点706的多条备选路线，如备选路线708、备选路线710等，其中，多条备选路线不包括阻碍路线；进而在多条备选路线中确定出路线距离最小的目标路线，如备选路线708。

通过本申请提供的实施例，获取重合路线的路线起点和路线终点；获取路线起点至路线终点的多条备选路线，其中，多条备选路线不包括阻碍路线；在多条备选路线中确定出路线距离最小的目标路线，实现了提高目标路线的确定效率的效果。

作为一种可选的方案，基于目标绘制轨迹获取目标导航路线，包括：

S1，在目标绘制轨迹的绘制起始位置，与目标对象的实际位置之间的距离小于或等于目标阈值的情况下，将实际位置在路线绘制界面上的对应位置确定为目标导航路线的导航起始位置；

S2，在绘制起始位置与实际位置之间的距离大于目标阈值的情况下，将绘制起始位置确定为导航起始位置。

需要说明的是，在绘制起始位置与实际位置之间的距离大于目标阈值的情况下，将绘制起始位置确定为导航起始位置。

进一步举例说明，可选的例如图8所示，在获取到路线绘制界面上触发的目标绘制操作的情况下，显示目标绘制操作在路线绘制界面上的目标绘制轨迹802、以及目标对象位于的实际位置806；进而获取目标绘制轨迹802的绘制起始位置804与实际位置806之间的距离808，如图8中的(a)所示；进一步如图8中的(b)所示，在绘制起始位置804与实际位置806之间的距离808大于目标阈值的情况下，将绘制起始位置804所在的位置确定为目标导航路线810的导航起始位置812。

需要说明的是，在目标绘制轨迹的绘制起始位置，与目标对象的实际位置之间的距离小于或等于目标阈值的情况下，将实际位置在路线绘制界面上的对应位置确定为目标导航路线的导航起始位置。

进一步举例说明，可选的例如图9所示，在获取到路线绘制界面上触发的目标绘制操作的情况下，显示目标绘制操作在路线绘制界面上的目标绘制轨迹902、以及目标对象位于的实际位置906；进而获取目标绘制轨迹902的绘制起始位置904与实际位置906之间的距离908，如图9中的(a)所示；进一步如图9中的(b)所示，在绘制起始位置904与实际位置906之间的距离908小于或等于目标阈值的情况下，将实际位置906所在的位置确定为目标导航路线910的导航起始位置912。

通过本申请提供的实施例，在目标绘制轨迹的绘制起始位置，与目标对象的实际位置之间的距离小于或等于目标阈值的情况下，将实际位置在路线绘制界面上的对应位置确定为目标导航路线的导航起始位置；在绘制起始位置与实际位置之间的距离大于目标阈值的情况下，将绘制起始位置确定为导航起始位置，实现了提高目标导航路线的获取效率的效果。

作为一种可选的方案，在基于目标绘制轨迹获取目标导航路线之后，包括：

在目标对象位于目标导航路线上的任一导航位置时，显示目标指引信息，其中，任一导航位置包括导航起始位置，目标指引信息用于指示目标对象按照目标导航路线进行移动。

需要说明的是，在目标对象位于目标导航路线上的任一导航位置时，显示目标指引信息，其中，任一导航位置包括导航起始位置，目标指引信息用于指示目标对象按照目标导航路线进行移动。

进一步举例说明，可选的例如图10所示，在目标对象1002位于目标导航路线上的任一导航位置时，显示目标指引信息1004，例如指引目标对象1002按照目标导航路线在虚拟场景1006中进行移动。

通过本申请提供的实施例，在目标对象位于目标导航路线上的任一导航位置时，显示目标指引信息，其中，任一导航位置包括导航起始位置，目标指引信息用于指示目标对象按照目标导航路线进行移动，实现了提高虚拟对象的移动准确性的效果。

作为一种可选的方案，在显示目标绘制操作在路线绘制界面上的目标绘制轨迹之前，包括：

S1，在路线绘制界面上显示有历史导航路线的情况下，显示路线删除按钮，其中，历史导航路线为历史绘制操作在路线绘制界面上的历史绘制轨迹所对应的导航路线；

S2，响应于路线删除按钮上触发的删除指令，删除历史导航路线。

需要说明的是，在路线绘制界面上显示有历史导航路线的情况下，显示路线删除按钮，其中，历史导航路线为历史绘制操作在路线绘制界面上的历史绘制轨迹所对应的导航路线；响应于路线删除按钮上触发的删除指令，删除历史导航路线。

进一步举例说明，可选的例如图11所示，在路线绘制界面1102上显示有历史导航路线1104的情况下，显示路线删除按钮，如图11中的(a)所示，其中，历史导航路线为历史绘制操作在路线绘制界面上的历史绘制轨迹所对应的导航路线；进一步如图11中的(b)所示，响应于路线删除按钮上触发的删除指令，删除历史导航路线1104。

通过本申请提供的实施例，在路线绘制界面上显示有历史导航路线的情况下，显示路线删除按钮，其中，历史导航路线为历史绘制操作在路线绘制界面上的历史绘制轨迹所对应的导航路线；响应于路线删除按钮上触发的删除指令，删除历史导航路线，实现了提高导航路线的控制灵活度的效果。

作为一种可选的方案，在显示路线绘制界面之前，包括：

S1，响应于路线调用按钮上触发的第一调用操作，显示历史路线标识，其中，历史路线标识用于表示历史绘制操作在路线绘制界面上的历史绘制轨迹；

S2，响应于历史路线标识上触发的第二调用操作，显示历史路线标识对应的历史绘制轨迹。

需要说明的是，响应于路线调用按钮上触发的第一调用操作，显示历史路线标识，其中，历史路线标识用于表示历史绘制操作在路线绘制界面上的历史绘制轨迹；响应于历史路线标识上触发的第二调用操作，显示历史路线标识对应的历史绘制轨迹。

进一步举例说明，可选的例如图12所示，显示路线绘制界面1202以及路线调用按钮，如图12中的(a)所示；进一步如图12中的(b)所示，响应于路线调用按钮上触发的第一调用操作，显示历史路线标识1204；再者，响应于历史路线标识1204(如标识“2”)上触发的第二调用操作，显示历史路线标识对应的历史绘制轨迹1206，如图12中的(c)所示。

通过本申请提供的实施例，响应于路线调用按钮上触发的第一调用操作，显示历史路线标识，其中，历史路线标识用于表示历史绘制操作在路线绘制界面上的历史绘制轨迹；响应于历史路线标识上触发的第二调用操作，显示历史路线标识对应的历史绘制轨迹，实现了提高导航路线的控制灵活度的效果。

作为一种可选的方案，在基于目标绘制轨迹获取目标导航路线之后，包括：

响应于自动寻路按钮上触发的开启操作，显示目标对象被控制按照目标导航路线进行移动。

可选地，在本实施例中，上述导航路线的获取方法可以但不限于应用在大逃杀模式游戏的场景中，其中，大逃杀模式游戏可以但不限于理解为将一定数量的用户投放到指定区域进行对战，不断缩小生存区域，并将生存到最后的用户作为该局游戏的胜利者。具体的，用户通常被设置为允许进行近战/远程攻击，进而在用户的移动过程中，还需躲避敌方用户的攻击操作，而对于远程攻击的躲避，对用户的移动操作要求更高，此时利用上述导航路线的获取方法可以为用户提供更为灵活的自定义导航路线的交互方式，助于用户躲避远程攻击，提高用户对虚拟任务的完成效率。

需要说明的是，响应于自动寻路按钮上触发的开启操作，显示目标对象被控制按照目标导航路线进行移动。

进一步举例说明，可选的例如在路线绘制界面上绘制出较为复杂的目标绘制轨迹，并生成对应的目标导航路线，进而基于该目标导航路线控制目标对象进行移动，可满足用户对移动操作的控制需求。

通过本申请提供的实施例，响应于自动寻路按钮上触发的开启操作，显示目标对象被控制按照目标导航路线进行移动，实现了提高虚拟对象的控制灵活度的效果。

作为一种可选的方案，在显示目标绘制操作在路线绘制界面上的目标绘制轨迹的过程中，包括：

在目标绘制操作的绘制轨迹，与路线绘制界面上的目标区域相交的情况下，显示第一提示信息，其中，第一提示信息用于提示当前目标绘制操作的绘制轨迹已进入目标区域的范围，目标区域为禁止通行的障碍区域、或危险程度大于安全阈值的风险区域、或通行密度大于通行阈值的拥堵区域。

可选的，在本实施例中，目标区域可以但不限于理解为的风险区域，如设置有多个敌方怪物，而该敌方怪物的等级越高对目标对象的威胁越大，而目标区域可以为高等级怪物经常出没的危险区域；或，目标区域可以但不限于理解为现实场景中的风险区域，如现实场景中经常会遇见暴雨、地震、飓风、战乱等自然或人为灾害，而目标区域可以为该自然或人为灾害的发生地。

可选的，在本实施例中，目标区域可以但不限于理解为虚拟场景中的禁止通行的障碍区域，如虚拟场景中的区域被划分为允许通行和禁止通行的两类区域，允许通行的区域包括虚拟道路、虚拟阶梯、虚拟桥梁等，而禁止通行的区域包括一些障碍物的分布区域，如山区、河流等；目标区域可以但不限于理解为现实场景中禁止通行的障碍区域，如现实场景中往往遇到一些施工或灾害导致暂时或永久禁止通行的区域。

可选的，在本实施例中，目标区域可以但不限于理解为现实场景中的拥堵区域，如目标对象为目标载具，进而通行密度则可理解为某一固定区域中各种类型的载具的数量占该固定区域的范围面积的比例。

需要说明的是，在目标绘制操作的执行过程中，会遗留多段绘制轨迹，在该绘制轨迹与目标区域发生重合或相交的情况下，意味着用户所选的导航路线包括了在目标区域的范围内的路线，而目标区域可以为禁止通行的障碍区域、或危险程度大于安全阈值的风险区域、或通行密度大于通行阈值的拥堵区域等区域，进而如果目标对象不小心选中了目标区域的范围内的路线进行导航、并移动至目标区域时，可能会遭受一些负面事件的发生，因此在目标绘制操作的绘制轨迹，与路线绘制界面上的目标区域相交时，显示对应的提示信息很有必要。

通过本申请实施例，在目标绘制操作的绘制轨迹，与路线绘制界面上的目标区域相交的情况下，显示第一提示信息，其中，第一提示信息用于提示当前目标绘制操作的绘制轨迹已进入目标区域的范围，目标区域为禁止通行的障碍区域、或危险程度大于安全阈值的风险区域、或通行密度大于通行阈值的拥堵区域，达到了及时提示绘制轨迹所对应的导航路线存在的风险或特殊情况的技术目的，进而实现了提高导航路线的提示及时性的效果。

作为一种可选的方案，在基于目标绘制轨迹获取目标导航路线之后，包括：

S1，响应于目标导航指令，按照目标导航路线的指示来提示或控制目标对象进行位置移动；

S2，获取目标导航路线关联的目标位置信息，其中，目标位置信息为目标导航路线关联的目标位置的状态信息；

S3，根据目标位置信息的指示调整目标导航路线，并在目标导航路线被调整的情况下，按照调整后的目标导航路线的指示来提示或控制目标对象进行位置移动。

可选地，在本实施例中，状态信息可以但不限于理解为特殊事件的发生情况，例如拥堵情况、灾害情况。而在虚拟场景或现实场景中，特殊事件往往存在本质上的不同，如的特殊事件可能是指虚拟灾害的扩散已蔓延至该目标位置(如大逃杀模式游戏中的毒圈随机扩散至目标位置)；如现实场景中的特殊事件可能是指自然灾害的影响程度(如大雨造成的积水深度已超过车载设备所能承受的最大值等)、再如现实场景中的拥挤程度(如获取或预测目标位置在一段时间内的拥挤情况，如果拥挤情况过重，则可能会影响目标对象的出行)等。

可选地，在本实施例中，显示的调整后的目标导航路线可以但不限于为用户自定义调整的导航路线，也可以是系统为用户自动调整的导航路线。

通过本申请实施例，响应于目标导航指令，按照目标导航路线的指示来提示或控制目标对象进行位置移动；获取目标导航路线的目标位置信息，其中，目标位置信息为目标对象已达到或还未到达的目标位置的状态信息；目标位置信息指示目标导航路线上，存在至少一个目标位置的状态信息满足目标提示条件的情况下，显示第二提示信息，其中，第二提示信息用于提示至少一个目标位置的状态信息；或，在目标位置信息指示目标导航路线上存在至少一个目标位置的情况下，显示路线调整按钮；响应于路线调整按钮上触发的路线调整指令，显示调整后的目标导航路线，其中，调整后的目标导航路线上不包括至少一个目标位置，进而实现了提高导航路线的提示及时性的效果。

作为一种可选的方案，根据目标位置信息的指示调整目标导航路线，包括：

在目标位置信息指示目标导航路线上，存在至少一个目标位置的状态信息满足目标提示条件的情况下，显示第二提示信息，其中，第二提示信息用于提示至少一个目标位置的状态信息；或，在目标位置信息指示目标导航路线上存在至少一个目标位置的情况下，显示路线调整按钮；响应于路线调整按钮上触发的路线调整指令，显示调整后的目标导航路线，其中，调整后的目标导航路线上不包括至少一个目标位置。

可选地，在本实施例中，目标位置信息为目标对象已达到或还未到达的目标位置的状态信息，在目标位置信息为目标对象未达到的位置的状态信息的情况下，若目标位置信息指示目标导航路线上，存在至少一个目标位置的状态信息满足目标提示条件，则可以但不限于表示未来所处的位置存在一定的风险，进而重新规划导航路线，以规避风险路线；此外，在目标位置信息为目标对象已达到的位置的状态信息的情况下，若目标位置信息指示目标导航路线上，存在至少一个目标位置的状态信息满足目标提示条件，则可以但不限于表示如果按照当前导航路线的指引进行移动，则未来所处的位置存在一定的风险，进而重新规划导航路线，以提前规避风险路线。

作为一种可选的方案，根据目标位置信息的指示调整目标导航路线，包括：

S1，在目标位置信息指示目标导航路线上存在第一目标位置的情况下，显示第一位置标识，其中，第一目标位置为当前的状态信息满足规避条件的目标位置，第一位置标识用于表示第一目标位置与目标对象的当前位置之间的第一相对位置信息；

S2，在获取到第一位置标识上触发的选中操作的情况下，基于第一相对位置信息调整目标导航路线，其中，调整后的目标导航路线不包括第一目标位置。

可选的，在本实施例中，第一目标位置在当前时刻的状态信息满足规避条件，而当前时刻可以但不限于理解为一种实时概念的表述，例如实时检测目标导航路线上的每一目标位置的状态信息是否满足规避条件等。

需要说明的是，考虑到场景状态可能会发生变化，因此导航路线需具体一定的时效性，才能保证用户的导航体验。进一步以游戏场景为例说明，游戏场景中可能存在一些不可控的变量元素，如大逃杀模式下，玩家与玩家之间是竞争关系，一个位置区域可能存在多个玩家进行对战，而导致多个玩家被淘汰出局，而被淘汰出局这一信息即可作为状态信息，若被淘汰出局的玩家数量过多、并超过一定阈值，可将该对应的位置区域看做危险区域，或理解为该位置满足规避条件，进而建议用户规避该位置区域，并调整已获取的目标导航路线；再以自动驾驶场景为例说明，车载设备在道路行驶时最可能遇到的就是拥堵问题，如果检测到未来将来行驶的道路区域存在拥堵的现象或可能性，则建议用户规避该拥堵区域，并调整已获取的目标导航路线。

进一步举例说明，可选地例如图13所示，显示按照目标导航路线1304的指示以提示或控制目标对象1302的画面，以及用于显示目标导航路线上的一个位置点或位置区域的第一位置标识1306，其中，第一位置标识1306用于标记风险值较高的规避位置，且第一位置标识1306上还显示有该规避位置相对于目标对象1302的当前位置的方向、距离等信息，具体可参考图13中的(a)所示；进一步响应于第一位置标识1306上触发的点击操作(选中操作)，重新调整目标导航路线1306，如图13中的(b)所示，得到调整后的目标导航路线1308，可以看出的是，目标导航路线1308已规避开第一位置标识1306所对应的规避位置。

通过本申请实施例，在目标位置信息指示目标导航路线上存在第一目标位置的情况下，显示第一位置标识，其中，第一目标位置为当前的状态信息满足规避条件的目标位置，第一位置标识用于表示第一目标位置与目标对象的当前位置之间的第一相对位置信息；在获取到第一位置标识上触发的选中操作的情况下，基于第一相对位置信息调整目标导航路线，其中，调整后的目标导航路线不包括第一目标位置，进而实现了提高导航路线的获取时效性的效果。

作为一种可选的方案，根据目标位置信息的指示调整目标导航路线，包括：

S1，在目标位置信息指示目标导航路线上或外存在第二目标位置的情况下，显示第二位置标识，其中，第二目标位置为当前的状态信息满足前往条件的目标位置，第二位置标识用于表示第二目标位置与目标对象的当前位置之间的第二相对位置信息；

S2，在获取到第二位置标识上触发的选中操作的情况下，基于第二相对位置信息调整目标导航路线，其中，调整后的目标导航路线包括第二目标位置。

可选的，在本实施例中，第二目标位置在当前时刻的状态信息满足前往条件，而当前时刻可以但不限于理解为一种实时概念的表述，例如实时检测目标导航路线上的每一目标位置的状态信息是否满足前往条件等。

需要说明的是，考虑到场景状态可能会发生变化，因此导航路线需具体一定的时效性，才能保证用户的导航体验。进一步以游戏场景为例说明，游戏场景中可能存在一些不可控的变量元素，如竞赛模式下，玩家可通过系统随机投放的福利道具以增强自身实力，而福利道具的投放信息即可作为状态信息，若福利道具被投放，且被投放的位置还与目标导航路线上的位置重合或接近，则可将该对应的位置区域看做福利区域，或理解为该位置满足前往条件，进而建议用户前往该位置区域，并调整已获取的目标导航路线。

进一步举例说明，可选地例如图14所示，显示按照目标导航路线1404的指示以提示或控制目标对象1402的画面，以及用于显示目标导航路线上的一个位置点或位置区域的第二位置标识1406，其中，第二位置标识1406用于标记福利值较高的福利位置，且第二位置标识1406上还显示有该福利位置相对于目标对象1402的当前位置的方向、距离等信息，具体可参考图14中的(a)所示；进一步响应于第二位置标识1406上触发的点击操作(选中操作)，重新调整目标导航路线1406，如图14中的(b)所示，得到调整后的目标导航路线1408，可以看出的是，已将第一位置标识1406所对应的福利位置规划至目标导航路线1408。

通过本申请实施例，在目标位置信息指示目标导航路线上或外存在第二目标位置的情况下，显示第二位置标识，其中，第二目标位置为当前的状态信息满足前往条件的目标位置，第二位置标识用于表示第二目标位置与目标对象的当前位置之间的第二相对位置信息；在获取到第二位置标识上触发的选中操作的情况下，基于第二相对位置信息调整目标导航路线，其中，调整后的目标导航路线包括第二目标位置，进而实现了提高导航路线的获取时效性的效果。

作为一种可选的方案，为方便理解，以开放世界游戏的场景为例说明上述导航路线的获取方法，例如在游戏地图中，玩家可利用手指绘制自定行进路线，系统自动生成个性化行进路线的交互方案，系统将检测路线情况并提示玩家是否有路段无法通行，同时自动为玩家推荐可通行的路线方案，通过上述导航路线的获取方法，玩家可以在游戏中创造出更多趣味性的跑图路线方案，同时能为玩家规避因为不熟悉地图地形而带来的路线规划失败等操作。

进一步举例说明，可选的如图15所示，当点击虚拟按钮“绘制路线”后，玩家进入绘制路线的界面中，可以直接在地图上绘制出预期行进路线，如图15中的(a)所示；当玩家按压时开始绘制路线，在当玩家松手后，路线的形态发生变化(如颜色由黑色变为黄色，或虚线变为实线等)，如图15中的(b)所示；此外，还设置有“确定路线”、“取消绘制”、“撤销”等虚拟按钮，用于对绘制的路线执行对应的操作，进而在路线绘制完成后用户可按照预设路线导航行进。，例如，当地图上存在规划路线时，玩家点击绘制路线，预先设置的路线将出现取消按钮。

此外，当玩家绘制的路线存在无法通行的情况，系统将检测出并做出提示，同时为玩家自动规划最近的合适行进路线，如图16所示。

进一步举例说明，可选的例如图17所示，上述导航路线的获取方法的实现步骤如下：

步骤S1702，玩家点击绘制路线按钮；

步骤S1704，判断地图上是否已经绘制好的路线，若是，则执行步骤S1706，若否，则执行步骤S1708；

步骤S1706，弹出删除路线按钮；

步骤S1708，玩家绘制行进路线；

步骤S1710，玩家删除已有路线；

步骤S1712，系统快速检测绘制路线；

步骤S1714，判断玩家绘制路线是否途径无法通行路段，若是，则执行步骤S1716，若否，则执行步骤S1720；

步骤S1716，无法通行路段标红处理；

步骤S1717，为玩家推荐新的路线；

步骤S1720，玩家确认路线。

可选的，在本实施例中，当玩家进入绘制路线界面时，系统首先需判定地图上是否存在已有的规划路线。如果判定结果为否，则可直接进行路线绘制；如果存在已绘制好的路线，路线上将出现删除按钮提示玩家进行删除，否则将无法绘制新的路线，玩家删除已有路线后，可以进行新的路线绘制操作；如果玩家不进行操作，则保留已有的路线，并按照已有路线行进。

玩家在绘制路线的过程中，系统将随绘制进程快速载入定位玩家绘制路线的途径点，判断玩家手绘线条经过的地点是否存在类似无法攀爬的悬崖等阻碍通行的路段：

如果检测结果为是，系统将在玩家绘制的同时，将对应的无法通行路段标红，同时为玩家推荐距离无法通行路段的地理位置最近的可通行新路段，在玩家绘制结束、手指离开屏幕后，系统将自动标记推荐路线。

如果检测玩家绘制路段可通行，则直接确认路线即可。

完成绘制后，玩家回到主界面，系统将为玩家按照规划路线进行路面导航。

通过本申请实施例，能够提升玩家在开放世界玩法中的跑图体验，减少玩家在不熟悉地图地形的情况下带来的不良跑图体验。

可选地，作为一种可选的实施方式，如图18所示，导航路线的获取方法包括：

S1802，显示路线绘制界面，其中，路线绘制界面用于绘制目标载具关联的导航路线；

S1804，在获取到路线绘制界面上触发的目标绘制操作的情况下，显示目标绘制操作在路线绘制界面上的目标绘制轨迹；

S1806，基于目标绘制轨迹获取目标导航路线，其中，目标导航路线用于控制目标载具的位置移动。

可选地，在本实施例中，上述导航路线的获取方法可以但不限于应用在现实世界的路线导航场景中，相关技术对于现实世界的路线导航方式，通常情况下是需要用户在安装在目标终端上的目标客户端中的导航界面上输入当前位置以及目标位置，再由目标终端的导航功能生成对应的导航路线，旨于为用户提供最短或最快的行驶路线，但这种导航路线的生成方式较为固定，并没有考虑到用户对导航路线日益增多的需求。例如在用户观赏某一游乐场的场景下，用户想规划一个可游览该游乐场中感兴趣的景点的导航路线，但如果借助相关技术中的导航方式，只能多次选择一个目标位置，再游览下一景点时再选择下一景点对应的目标位置，操作繁琐且极不便利；而如果利用上述导航路线的获取方法，可以在路线绘制界面上灵活绘制导航路线，例如将每一感兴趣的景点规划在目标绘制轨迹中，使得最终生成的目标导航路线可帮助用户游览到所有感兴趣的景点，以满足用户对高灵活的导航路线的需求。

可选地，在本实施例中，上述导航路线的获取方法可以但不限于应用在现实世界的自动驾驶场景中，与普通的导航场景不同的是，自动驾驶场景对于导航自由度的要求更高，原因在于自动驾驶场景中无法精准到每一想达到的位置，或者说想达到的位置往往是还没有标准化的位置名，进而也就无法被设置为目标位置进行导航，而利用上述导航路线的获取方法，可以为目标载具(如车辆等)规划任一符合行驶规则的路线，对于标准化的约束也会小很多。

可选地，在本实施例中，目标终端可以但不限于为终端设备，例如智能手机、车载导航等。目标客户端可以但不限于为安装在目标终端上的应用程序，该应用程序可以但不限用于为目标终端的使用者所绘制的目标绘制轨迹生成对应的目标导航路线。

进一步举例说明，可选的例如将目标绘制界面显示在目标载具(对象)关联的终端设备上，其中，终端设备中还安装有用于指示目标载具对象进行移动的导航应用程序；进一步，获取目标绘制界面上触发的目标绘制操作，如目标载具对象的使用者在目标绘制界面上进行自定义导航路线(目标绘制轨迹)的绘制，以自主设计灵活度较高、且针对目标载具对象的导航路线；此外，在自动驾驶场景中安全性也是考虑的重要角度之一，因此还可以但不限于对用户自主绘制的导航路线进行检查，即检查该导航路线是否符合自动驾驶的行驶规则，并在符合该行驶规则的情况下，基于自定义导航路线获取目标导航路线，其中，该目标导航路线用于控制目标载具对象在现实场景中的位置移动。

可选地，在本实施例中，目标绘制操作可以但不限于理解为利用绘画手段以绘制至少一条线段的操作，例如图4中的(a)所示，通过路线绘制界面402上检测到的压力信号(例如手指压触屏幕)以触发目标绘制操作的执行，进而在压力信号持续生成的情况下，每个压力信号可对应一个或多个轨迹点，而在压力信号不再连续生成的情况下，视为目标绘制操作执行完成，并将上述一个或多个轨迹点整合为目标绘制轨迹404。

可选地，在本实施例中，目标绘制轨迹的绘制可以但不限于理解为多种操作方式，例如目标绘制轨迹由至少一个轨迹点组成，进而每个轨迹点的绘制可利用不同形状的快捷方式进行绘制，例如直线快捷方式用于直接绘制不同长度的、直线类型的轨迹；例如圆圈快捷方式用于直接绘制不同直径的、圆圈类型的轨迹等。

可选地，在本实施例中，基于目标绘制轨迹获取目标导航路线可以但不限于直接将目标绘制轨迹作为目标导航路线；或，考虑到由用户自由绘制的目标绘制轨迹可能不够严谨，不符合虚拟场景中的移动规则，进而还可对目标绘制轨迹进行校正，以符合该移动规则，并将校正后的目标绘制轨迹作为目标导航路线。

需要说明的是，显示路线绘制界面，其中，路线绘制界面用于绘制目标载具关联的导航路线；在获取到路线绘制界面上触发的目标绘制操作的情况下，显示目标绘制操作在路线绘制界面上的目标绘制轨迹；基于目标绘制轨迹获取目标导航路线，其中，目标导航路线用于控制目标载具的位置移动。

进一步举例说明，可选的例如图4示，显示路线绘制界面402中，路线绘制界面402用于绘制目标载具关联的导航路线，进而在获取到路线绘制界面402上触发的目标绘制操作的情况下，显示目标绘制操作在路线绘制界面402上的目标绘制轨迹404，如图4中的(a)所示；进一步如图4中的(b)所示基于目标绘制轨迹404获取目标导航路线406，其中，目标导航路线406用于指示目标载具的位置移动。

通过本申请提供的实施例，显示路线绘制界面，其中，路线绘制界面用于绘制目标载具关联的导航路线；在获取到路线绘制界面上触发的目标绘制操作的情况下，显示目标绘制操作在路线绘制界面上的目标绘制轨迹；基于目标绘制轨迹获取目标导航路线，其中，目标导航路线用于控制目标载具的位置移动，利用绘制操作在路线绘制界面上留下的绘制轨迹以获取目标导航轨迹的方式，解放了用户对路线规划的创造力，以满足用户日渐增多的导航需求，进而达到了灵活地获取目标导航路线的目的，从而实现了提高导航路线的获取灵活度的技术效果。

作为一种可选的方案，显示目标绘制操作在路线绘制界面上的目标绘制轨迹，包括：

S1，在目标绘制操作的执行过程中，显示第一形态的目标绘制轨迹；

S2，在目标绘制操作执行完成时或后，显示第二形态的目标绘制轨迹，其中，第一形态不同于第二形态。

可选地，在本实施例中，第一形态的目标绘制轨迹与第二形态的目标绘制轨迹存在明显不同，区别如形状、颜色、显示特效、轨迹信息等。

进一步举例说明，第一形态的目标绘制轨迹为虚线，而第二形态的目标绘制轨迹为实线，如图4所示，图4中的(a)所示的目标绘制轨迹404所处的形态，可理解为目标绘制操作的执行过程中显示的目标绘制轨迹的第一形态；而如图4中的(b)所示的目标导航轨迹406所处的形态，可理解为目标绘制操作执行完成时或后显示的目标绘制轨迹的第二形态。

此外举例说明，第一形态的目标绘制轨迹与第二形态的目标绘制轨迹之间的区别，还可体现在轨迹颜色上，例如第一形态的目标绘制轨迹为黄色，第二形态的目标绘制轨迹为黑色，进而形成区分。

通过本申请提供的实施例，在目标绘制操作的执行过程中，显示第一形态的目标绘制轨迹；在目标绘制操作执行完成时或后，显示第二形态的目标绘制轨迹，其中，第一形态不同于第二形态，实现了提高目标绘制轨迹的显示直观性的效果。

作为一种可选的方案，基于目标绘制轨迹获取目标导航轨迹，包括：

S1，在目标绘制轨迹符合路线绘制条件，且获取到第一确认指令的情况下，将目标绘制轨迹确定为目标导航轨迹；或，

S2，在目标绘制轨迹中包括不符合路线绘制条件的目标子轨迹的情况下，突出显示目标子轨迹，以及显示调整后的目标绘制轨迹，其中，调整后的目标绘制轨迹符合路线绘制条件；在获取到第二确认指令的情况下，将调整后的目标绘制轨迹确定为目标导航轨迹。

可选地，在本实施例中，基于目标绘制轨迹获取目标导航路线可以但不限于直接将目标绘制轨迹作为目标导航路线；或，考虑到由用户自由绘制的目标绘制轨迹可能不够严谨，不符合实际场景中的移动规则，进而还可对目标绘制轨迹进行校正，以符合该移动规则，并将校正后的目标绘制轨迹作为目标导航路线。

进一步举例说明，可选的例如图5所示，显示路线绘制界面502，以及在路线绘制界面502上显示允许通过的区域(非阴影部分)和禁止通过的区域(阴影部分)；进一步在路线绘制界面502上获取到目标绘制操作的情况下，显示对应的目标绘制轨迹504，且该目标绘制轨迹504由于与禁止通过的区域(阴影部分)上的路线相重合，进而突出显示重合的目标子轨迹506，并在获取到第二确认指令的情况下，将调整后的目标绘制轨迹508确定为目标导航轨迹，且目标绘制轨迹508中不包括目标子轨迹506。

通过本申请提供的实施例，在目标绘制轨迹符合路线绘制条件，且获取到第一确认指令的情况下，将目标绘制轨迹确定为目标导航轨迹；或，在目标绘制轨迹中包括不符合路线绘制条件的目标子轨迹的情况下，突出显示目标子轨迹，以及显示调整后的目标绘制轨迹，其中，调整后的目标绘制轨迹符合路线绘制条件；在获取到第二确认指令的情况下，将调整后的目标绘制轨迹确定为目标导航轨迹，达到了在多种不同的情况下，自动帮助用户确定目标绘制轨迹的目的，实现了提高目标绘制轨迹的确定效率的效果。

作为一种可选的方案，在突出显示目标子轨迹，以及显示调整后的目标绘制轨迹之前，包括：

S1，在目标绘制轨迹对应的候选导航路线，与被设置为禁止通行的阻碍路线发生重合的情况下，获取候选导航路线与阻碍路线的重合路线；

S2，基于重合路线获取目标子轨迹对应的目标路线；

S3，基于目标路线对目标绘制轨迹进行调整，得到调整后的目标绘制轨迹，其中，调整后的目标绘制轨迹包括目标路线。

可选地，在本实施例中，基于目标路线对目标绘制轨迹进行调整的方式，可以但不限于利用大数据，对目标载具的操作用户进行分析，以得到最适合该操作用户控制目标载具通过阻碍路线的绘制轨迹；或，可以但不限于利用路线生成的方式，对重合路线进行重新规划，以得到最短时间通过该阻碍路线的绘制轨迹。

需要说明的是，在目标绘制轨迹对应的候选导航路线，与被设置为禁止通行的阻碍路线发生重合的情况下，获取候选导航路线与阻碍路线的重合路线；基于重合路线获取目标子轨迹对应的目标路线；基于目标路线对目标绘制轨迹进行调整，得到调整后的目标绘制轨迹，其中，调整后的目标绘制轨迹包括目标路线。

通过本申请提供的实施例，在目标绘制轨迹对应的候选导航路线，与被设置为禁止通行的阻碍路线发生重合的情况下，获取候选导航路线与阻碍路线的重合路线；基于重合路线获取目标子轨迹对应的目标路线；基于目标路线对目标绘制轨迹进行调整，得到调整后的目标绘制轨迹，其中，调整后的目标绘制轨迹包括目标路线，实现了提高目标绘制轨迹的确定准确性的效果。

作为一种可选的方案，基于重合路线获取目标子轨迹对应的目标路线，包括：

S1，获取重合路线的路线起点和路线终点；

S2，获取路线起点至路线终点的多条备选路线，其中，多条备选路线不包括阻碍路线；

S3，在多条备选路线中确定出路线距离最小的目标路线。

需要说明的是，获取重合路线的路线起点和路线终点；获取路线起点至路线终点的多条备选路线，其中，多条备选路线不包括阻碍路线；在多条备选路线中确定出路线距离最小的目标路线。

进一步举例说明，可选的例如图7所示，假设障碍物702禁止目标载具通过，获取障碍物702对应的重合路线的路线起点704和路线终点706；获取路线起点704至路线终点706的多条备选路线，如备选路线708、备选路线710等，其中，多条备选路线不包括阻碍路线；进而在多条备选路线中确定出路线距离最小的目标路线，如备选路线708。

通过本申请提供的实施例，获取重合路线的路线起点和路线终点；获取路线起点至路线终点的多条备选路线，其中，多条备选路线不包括阻碍路线；在多条备选路线中确定出路线距离最小的目标路线，实现了提高目标路线的确定效率的效果。

作为一种可选的方案，基于目标绘制轨迹获取目标导航路线，包括：

S1，在目标绘制轨迹的绘制起始位置，与目标载具的实际位置之间的距离小于或等于目标阈值的情况下，将实际位置在路线绘制界面上的对应位置确定为目标导航路线的导航起始位置；

S2，在绘制起始位置与实际位置之间的距离大于目标阈值的情况下，将绘制起始位置确定为导航起始位置。

需要说明的是，在绘制起始位置与实际位置之间的距离大于目标阈值的情况下，将绘制起始位置确定为导航起始位置。

进一步举例说明，可选的例如图8所示，在获取到路线绘制界面上触发的目标绘制操作的情况下，显示目标绘制操作在路线绘制界面上的目标绘制轨迹802、以及目标载具位于的实际位置806；进而获取目标绘制轨迹802的绘制起始位置804与实际位置806之间的距离808，如图8中的(a)所示；进一步如图8中的(b)所示，在绘制起始位置804与实际位置806之间的距离808大于目标阈值的情况下，将绘制起始位置804所在的位置确定为目标导航路线810的导航起始位置812。

需要说明的是，在目标绘制轨迹的绘制起始位置，与目标载具的实际位置之间的距离小于或等于目标阈值的情况下，将实际位置在路线绘制界面上的对应位置确定为目标导航路线的导航起始位置。

进一步举例说明，可选的例如图9所示，在获取到路线绘制界面上触发的目标绘制操作的情况下，显示目标绘制操作在路线绘制界面上的目标绘制轨迹902、以及目标载具位于的实际位置906；进而获取目标绘制轨迹902的绘制起始位置904与实际位置906之间的距离908，如图9中的(a)所示；进一步如图9中的(b)所示，在绘制起始位置904与实际位置906之间的距离908小于或等于目标阈值的情况下，将实际位置906所在的位置确定为目标导航路线910的导航起始位置912。

通过本申请提供的实施例，在目标绘制轨迹的绘制起始位置，与目标载具的实际位置之间的距离小于或等于目标阈值的情况下，将实际位置在路线绘制界面上的对应位置确定为目标导航路线的导航起始位置；在绘制起始位置与实际位置之间的距离大于目标阈值的情况下，将绘制起始位置确定为导航起始位置，实现了提高目标导航路线的获取效率的效果。

作为一种可选的方案，在基于目标绘制轨迹获取目标导航路线之后，包括：

在目标载具位于目标导航路线上的任一导航位置时，显示目标指引信息，其中，任一导航位置包括导航起始位置，目标指引信息用于指示目标载具按照目标导航路线进行移动。

需要说明的是，在目标载具位于目标导航路线上的任一导航位置时，显示目标指引信息，其中，任一导航位置包括导航起始位置，目标指引信息用于指示目标载具按照目标导航路线进行移动。

进一步举例说明，可选的例如图10所示，在目标对象1002(目标载具)位于目标导航路线上的任一导航位置时，显示目标指引信息1004，例如指引目标对象1002按照目标导航路线在虚拟场景1006中进行移动。

通过本申请提供的实施例，在目标载具位于目标导航路线上的任一导航位置时，显示目标指引信息，其中，任一导航位置包括导航起始位置，目标指引信息用于指示目标载具按照目标导航路线进行移动，实现了提高虚拟对象的移动准确性的效果。

作为一种可选的方案，在显示目标绘制操作在路线绘制界面上的目标绘制轨迹之前，包括：

S1，在路线绘制界面上显示有历史导航路线的情况下，显示路线删除按钮，其中，历史导航路线为历史绘制操作在路线绘制界面上的历史绘制轨迹所对应的导航路线；

S2，响应于路线删除按钮上触发的删除指令，删除历史导航路线。

需要说明的是，在路线绘制界面上显示有历史导航路线的情况下，显示路线删除按钮，其中，历史导航路线为历史绘制操作在路线绘制界面上的历史绘制轨迹所对应的导航路线；响应于路线删除按钮上触发的删除指令，删除历史导航路线。

进一步举例说明，可选的例如图11所示，在路线绘制界面1102上显示有历史导航路线1104的情况下，显示路线删除按钮，如图11中的(a)所示，其中，历史导航路线为历史绘制操作在路线绘制界面上的历史绘制轨迹所对应的导航路线；进一步如图11中的(b)所示，响应于路线删除按钮上触发的删除指令，删除历史导航路线1104。

通过本申请提供的实施例，在路线绘制界面上显示有历史导航路线的情况下，显示路线删除按钮，其中，历史导航路线为历史绘制操作在路线绘制界面上的历史绘制轨迹所对应的导航路线；响应于路线删除按钮上触发的删除指令，删除历史导航路线，实现了提高导航路线的控制灵活度的效果。

作为一种可选的方案，在显示路线绘制界面之前，包括：

S1，响应于路线调用按钮上触发的第一调用操作，显示历史路线标识，其中，历史路线标识用于表示历史绘制操作在路线绘制界面上的历史绘制轨迹；

S2，响应于历史路线标识上触发的第二调用操作，显示历史路线标识对应的历史绘制轨迹。

需要说明的是，响应于路线调用按钮上触发的第一调用操作，显示历史路线标识，其中，历史路线标识用于表示历史绘制操作在路线绘制界面上的历史绘制轨迹；响应于历史路线标识上触发的第二调用操作，显示历史路线标识对应的历史绘制轨迹。

进一步举例说明，可选的例如图12所示，显示路线绘制界面1202以及路线调用按钮，如图12中的(a)所示；进一步如图12中的(b)所示，响应于路线调用按钮上触发的第一调用操作，显示历史路线标识1204；再者，响应于历史路线标识1204(如标识“2”)上触发的第二调用操作，显示历史路线标识对应的历史绘制轨迹1206，如图12中的(c)所示。

通过本申请提供的实施例，响应于路线调用按钮上触发的第一调用操作，显示历史路线标识，其中，历史路线标识用于表示历史绘制操作在路线绘制界面上的历史绘制轨迹；响应于历史路线标识上触发的第二调用操作，显示历史路线标识对应的历史绘制轨迹，实现了提高导航路线的控制灵活度的效果。

作为一种可选的方案，在基于目标绘制轨迹获取目标导航路线之后，包括：

响应于自动寻路按钮上触发的开启操作，显示目标载具被控制按照目标导航路线进行移动。

进一步举例说明，可选的例如在路线绘制界面上绘制出较为复杂的目标绘制轨迹，并生成对应的目标导航路线，进而基于该目标导航路线控制目标载具进行移动，可满足用户对自动驾驶场景中移动操作的控制需求。

通过本申请提供的实施例，响应于自动寻路按钮上触发的开启操作，显示目标对象被控制按照目标导航路线进行移动，实现了提高虚拟载具的控制灵活度的效果。

作为一种可选的方案，在显示目标绘制操作在路线绘制界面上的目标绘制轨迹的过程中，包括：

在目标绘制操作的绘制轨迹，与路线绘制界面上的目标区域相交的情况下，显示第一提示信息，其中，第一提示信息用于提示当前目标绘制操作的绘制轨迹已进入目标区域的范围，目标区域为禁止通行的障碍区域、或危险程度大于安全阈值的风险区域、或通行密度大于通行阈值的拥堵区域。

可选的，在本实施例中，目标区域可以但不限于理解为现实场景中的风险区域，如现实场景中经常会遇见暴雨、地震、飓风、战乱等自然或人为灾害，而目标区域可以为该自然或人为灾害的发生地。

可选的，在本实施例中，目标区域可以但不限于理解为现实场景中往往遇到一些施工或灾害导致暂时或永久禁止通行的区域。

可选的，在本实施例中，目标区域可以但不限于理解为现实场景中的拥堵区域，如目标对象为目标载具，进而通行密度则可理解为某一固定区域中各种类型的载具的数量占该固定区域的范围面积的比例。

需要说明的是，在目标绘制操作的执行过程中，会遗留多段绘制轨迹，在该绘制轨迹与目标区域发生重合或相交的情况下，意味着用户所选的导航路线包括了在目标区域的范围内的路线，而目标区域可以为禁止通行的障碍区域、或危险程度大于安全阈值的风险区域、或通行密度大于通行阈值的拥堵区域等区域，进而如果目标对象不小心选中了目标区域的范围内的路线进行导航、并移动至目标区域时，可能会遭受一些负面事件的发生，因此在目标绘制操作的绘制轨迹，与路线绘制界面上的目标区域相交时，显示对应的提示信息很有必要。

通过本申请实施例，在目标绘制操作的绘制轨迹，与路线绘制界面上的目标区域相交的情况下，显示第一提示信息，其中，第一提示信息用于提示当前目标绘制操作的绘制轨迹已进入目标区域的范围，目标区域为禁止通行的障碍区域、或危险程度大于安全阈值的风险区域、或通行密度大于通行阈值的拥堵区域，达到了及时提示绘制轨迹所对应的导航路线存在的风险或特殊情况的技术目的，进而实现了提高导航路线的提示及时性的效果。

作为一种可选的方案，在基于目标绘制轨迹获取目标导航路线之后，包括：

S1，响应于目标导航指令，按照目标导航路线的指示来控制目标载具进行位置移动；

S2，获取目标导航路线关联的目标位置信息，其中，目标位置信息为目标导航路线关联的目标位置的状态信息；

S3，根据目标位置信息的指示调整目标导航路线，并在目标导航路线被调整的情况下，按照调整后的目标导航路线的指示来控制目标载具进行位置移动。

可选地，在本实施例中，状态信息可以但不限于理解为特殊事件的发生情况，例如拥堵情况、灾害情况。如现实场景中的特殊事件可能是指自然灾害的影响程度(如大雨造成的积水深度已超过车载设备所能承受的最大值等)、再如现实场景中的拥挤程度(如获取或预测目标位置在一段时间内的拥挤情况，如果拥挤情况过重，则可能会影响目标对象的出行)等。

可选地，在本实施例中，显示的调整后的目标导航路线可以但不限于为用户自定义调整的导航路线，也可以是系统为用户自动调整的导航路线。

通过本申请实施例，响应于目标导航指令，按照目标导航路线的指示来提示或控制目标对象进行位置移动；获取目标导航路线的目标位置信息，其中，目标位置信息为目标对象已达到或还未到达的目标位置的状态信息；目标位置信息指示目标导航路线上，存在至少一个目标位置的状态信息满足目标提示条件的情况下，显示第二提示信息，其中，第二提示信息用于提示至少一个目标位置的状态信息；或，在目标位置信息指示目标导航路线上存在至少一个目标位置的情况下，显示路线调整按钮；响应于路线调整按钮上触发的路线调整指令，显示调整后的目标导航路线，其中，调整后的目标导航路线上不包括至少一个目标位置，进而实现了提高导航路线的提示及时性的效果。

作为一种可选的方案，根据目标位置信息的指示调整目标导航路线，包括：

在目标位置信息指示目标导航路线上，存在至少一个目标位置的状态信息满足目标提示条件的情况下，显示第二提示信息，其中，第二提示信息用于提示至少一个目标位置的状态信息；或，在目标位置信息指示目标导航路线上存在至少一个目标位置的情况下，显示路线调整按钮；响应于路线调整按钮上触发的路线调整指令，显示调整后的目标导航路线，其中，调整后的目标导航路线上不包括至少一个目标位置。

可选地，在本实施例中，目标位置信息为目标对象已达到或还未到达的目标位置的状态信息，在目标位置信息为目标对象未达到的位置的状态信息的情况下，若目标位置信息指示目标导航路线上，存在至少一个目标位置的状态信息满足目标提示条件，则可以但不限于表示未来所处的位置存在一定的风险，进而重新规划导航路线，以规避风险路线；此外，在目标位置信息为目标对象已达到的位置的状态信息的情况下，若目标位置信息指示目标导航路线上，存在至少一个目标位置的状态信息满足目标提示条件，则可以但不限于表示如果按照当前导航路线的指引进行移动，则未来所处的位置存在一定的风险，进而重新规划导航路线，以提前规避风险路线。

作为一种可选的方案，根据目标位置信息的指示调整目标导航路线，包括：

S1，在目标位置信息指示目标导航路线上存在第一目标位置的情况下，显示第一位置标识，其中，第一目标位置为当前的状态信息满足规避条件的目标位置，第一位置标识用于表示第一目标位置与目标对象的当前位置之间的第一相对位置信息；

S2，在获取到第一位置标识上触发的选中操作的情况下，基于第一相对位置信息调整目标导航路线，其中，调整后的目标导航路线不包括第一目标位置。

可选的，在本实施例中，第一目标位置在当前时刻的状态信息满足规避条件，而当前时刻可以但不限于理解为一种实时概念的表述，例如实时检测目标导航路线上的每一目标位置的状态信息是否满足规避条件等。

需要说明的是，考虑到场景状态可能会发生变化，因此导航路线需具体一定的时效性，才能保证用户的导航体验。进一步以游戏场景为例说明，游戏场景中可能存在一些不可控的变量元素，如以自动驾驶场景为例说明，车载设备在道路行驶时最可能遇到的就是拥堵问题，如果检测到未来将来行驶的道路区域存在拥堵的现象或可能性，则建议用户规避该拥堵区域，并调整已获取的目标导航路线。

通过本申请实施例，在目标位置信息指示目标导航路线上存在第一目标位置的情况下，显示第一位置标识，其中，第一目标位置为当前的状态信息满足规避条件的目标位置，第一位置标识用于表示第一目标位置与目标对象的当前位置之间的第一相对位置信息；在获取到第一位置标识上触发的选中操作的情况下，基于第一相对位置信息调整目标导航路线，其中，调整后的目标导航路线不包括第一目标位置，进而实现了提高导航路线的获取时效性的效果。

作为一种可选的方案，根据目标位置信息的指示调整目标导航路线，包括：

S1，在目标位置信息指示目标导航路线上或外存在第二目标位置的情况下，显示第二位置标识，其中，第二目标位置为当前的状态信息满足前往条件的目标位置，第二位置标识用于表示第二目标位置与目标对象的当前位置之间的第二相对位置信息；

S2，在获取到第二位置标识上触发的选中操作的情况下，基于第二相对位置信息调整目标导航路线，其中，调整后的目标导航路线包括第二目标位置。

可选的，在本实施例中，第二目标位置在当前时刻的状态信息满足前往条件，而当前时刻可以但不限于理解为一种实时概念的表述，例如实时检测目标导航路线上的每一目标位置的状态信息是否满足前往条件等。

通过本申请实施例，在目标位置信息指示目标导航路线上或外存在第二目标位置的情况下，显示第二位置标识，其中，第二目标位置为当前的状态信息满足前往条件的目标位置，第二位置标识用于表示第二目标位置与目标对象的当前位置之间的第二相对位置信息；在获取到第二位置标识上触发的选中操作的情况下，基于第二相对位置信息调整目标导航路线，其中，调整后的目标导航路线包括第二目标位置，进而实现了提高导航路线的获取时效性的效果。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述导航路线的获取方法的导航路线的获取装置。如图19所示，该装置包括：

第一显示单元1902，用于显示路线绘制界面，其中，路线绘制界面用于绘制目标对象关联的导航路线；

第二显示单元1904，用于在获取到路线绘制界面上触发的目标绘制操作的情况下，显示目标绘制操作在路线绘制界面上的目标绘制轨迹；

第一获取单元1906，用于基于目标绘制轨迹获取目标导航路线，其中，目标导航路线用于指示目标对象的位置移动。

可选地，在本实施例中，上述导航路线的获取装置可以但不限于应用在开放世界游戏的场景中，其中，开放世界游戏可以但不限于理解为漫游式游戏，在该开放世界游戏中用户可自由地在一个或多个虚拟场景中漫游，并可自由选择完成游戏任务的时间点和方式。具体的，用户通常需要在相距甚远的地点间移动，或者希望观看地图风景，需要自行规划驾驶载具的行进路线，此时利用上述导航路线的获取装置可以为用户提供快捷的自定义驾驶路线的交互方式，便于用户规划路线，提升游戏体验，同时也能最大限度体验到世界的风景细节。

可选地，在本实施例中，上述导航路线的获取装置可以但不限于应用在大逃杀模式游戏的场景中，其中，大逃杀模式游戏可以但不限于理解为将一定数量的用户投放到指定区域进行对战，不断缩小生存区域，并将生存到最后的用户作为该局游戏的胜利者。具体的，用户通常被设置为允许进行近战/远程攻击，进而在用户的移动过程中，还需躲避敌方用户的攻击操作，而对于远程攻击的躲避，对用户的移动操作要求更高，此时利用上述导航路线的获取装置可以为用户提供更为灵活的自定义导航路线的交互方式，助于用户躲避远程攻击，提高用户对虚拟任务的完成效率。

可选地，在本实施例中，上述导航路线的获取装置可以但不限于应用在现实世界的路线导航场景中，相关技术对于现实世界的路线导航方式，通常情况下是需要用户在安装在目标终端上的目标客户端中的导航界面上输入当前位置以及目标位置，再由目标终端的导航功能生成对应的导航路线，旨于为用户提供最短或最快的行驶路线，但这种导航路线的生成方式较为固定，并没有考虑到用户对导航路线日益增多的需求。例如在用户观赏某一游乐场的场景下，用户想规划一个可游览该游乐场中感兴趣的景点的导航路线，但如果借助相关技术中的导航方式，只能多次选择一个目标位置，再游览下一景点时再选择下一景点对应的目标位置，操作繁琐且极不便利；而如果利用上述导航路线的获取装置，可以在路线绘制界面上灵活绘制导航路线，例如将每一感兴趣的景点规划在目标绘制轨迹中，使得最终生成的目标导航路线可帮助用户游览到所有感兴趣的景点，以满足用户对高灵活的导航路线的需求。

可选地，在本实施例中，上述导航路线的获取装置可以但不限于应用在现实世界的自动驾驶场景中，与普通的导航场景不同的是，自动驾驶场景对于导航自由度的要求更高，原因在于自动驾驶场景中无法精准到每一想达到的位置，或者说想达到的位置往往是还没有标准化的位置名，进而也就无法被设置为目标位置进行导航，而利用上述导航路线的获取装置，可以为目标载具(如车辆等)规划任一符合行驶规则的路线，对于标准化的约束也会小很多。

可选地，在本实施例中，目标终端可以但不限于为终端设备，例如智能手机、车载导航等。目标客户端可以但不限于为安装在目标终端上的应用程序，该应用程序可以但不限用于为目标终端的使用者所绘制的目标绘制轨迹生成对应的目标导航路线。

可选地，在本实施例中，目标绘制轨迹的绘制可以但不限于理解为多种操作方式，例如目标绘制轨迹由至少一个轨迹点组成，进而每个轨迹点的绘制可利用不同形状的快捷方式进行绘制，例如直线快捷方式用于直接绘制不同长度的、直线类型的轨迹；例如圆圈快捷方式用于直接绘制不同直径的、圆圈类型的轨迹等。

可选地，在本实施例中，基于目标绘制轨迹获取目标导航路线可以但不限于直接将目标绘制轨迹作为目标导航路线；或，考虑到由用户自由绘制的目标绘制轨迹可能不够严谨，不符合虚拟场景中的移动规则，进而还可对目标绘制轨迹进行校正，以符合该移动规则，并将校正后的目标绘制轨迹作为目标导航路线。

需要说明的是，显示路线绘制界面，其中，路线绘制界面用于绘制目标对象关联的导航路线；在获取到路线绘制界面上触发的目标绘制操作的情况下，显示目标绘制操作在路线绘制界面上的目标绘制轨迹；基于目标绘制轨迹获取目标导航路线，其中，目标导航路线用于指示目标对象的位置移动。

具体实施例可以参考上述导航路线的获取装置中所示示例，本示例中在此不再赘述。

通过本申请提供的实施例，显示路线绘制界面，其中，路线绘制界面用于绘制目标对象关联的导航路线；在获取到路线绘制界面上触发的目标绘制操作的情况下，显示目标绘制操作在路线绘制界面上的目标绘制轨迹；基于目标绘制轨迹获取目标导航路线，其中，目标导航路线用于指示目标对象的位置移动，利用绘制操作在路线绘制界面上留下的绘制轨迹以获取目标导航轨迹的方式，解放了用户对路线规划的创造力，以满足用户日渐增多的导航需求，进而达到了灵活地获取目标导航路线的目的，从而实现了提高导航路线的获取灵活度的技术效果。

作为一种可选的方案，第二显示单元1904，包括：

第一显示模块，用于在目标绘制操作的执行过程中，显示第一形态的目标绘制轨迹；

第二显示模块，用于在目标绘制操作执行完成时或后，显示第二形态的目标绘制轨迹，其中，第一形态不同于第二形态。

具体实施例可以参考上述导航路线的获取装置中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，第一获取单元1906，包括：

第一确定模块，用于在目标绘制轨迹符合路线绘制条件，且获取到第一确认指令的情况下，将目标绘制轨迹确定为目标导航轨迹；或，

第一显示模块，用于在目标绘制轨迹中包括不符合路线绘制条件的目标子轨迹的情况下，突出显示目标子轨迹，以及显示调整后的目标绘制轨迹，其中，调整后的目标绘制轨迹符合路线绘制条件；在获取到第二确认指令的情况下，将调整后的目标绘制轨迹确定为目标导航轨迹。

具体实施例可以参考上述导航路线的获取装置中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，包括：

第一获取模块，用于在突出显示目标子轨迹，以及显示调整后的目标绘制轨迹之前，在目标绘制轨迹对应的候选导航路线，与被设置为禁止通行的阻碍路线发生重合的情况下，获取候选导航路线与阻碍路线的重合路线；

第二获取模块，用于在突出显示目标子轨迹，以及显示调整后的目标绘制轨迹之前，基于重合路线获取目标子轨迹对应的目标路线；

第三获取模块，用于在突出显示目标子轨迹，以及显示调整后的目标绘制轨迹之前，基于目标路线对目标绘制轨迹进行调整，得到调整后的目标绘制轨迹，其中，调整后的目标绘制轨迹包括目标路线。

具体实施例可以参考上述导航路线的获取装置中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，第二获取模块，包括：

第一获取子模块，用于获取重合路线的路线起点和路线终点；

第二获取子模块，用于获取路线起点至路线终点的多条备选路线，其中，多条备选路线不包括阻碍路线；

确定子模块，用于在多条备选路线中确定出路线距离最小的目标路线。

具体实施例可以参考上述导航路线的获取装置中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，第一获取单元1906，包括：

第二确定模块，用于在目标绘制轨迹的绘制起始位置，与目标对象的实际位置之间的距离小于或等于目标阈值的情况下，将实际位置在路线绘制界面上的对应位置确定为目标导航路线的导航起始位置；

第三确定模块，用于在绘制起始位置与实际位置之间的距离大于目标阈值的情况下，将绘制起始位置确定为导航起始位置。

具体实施例可以参考上述导航路线的获取装置中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，包括：

第二显示模块，用于在基于目标绘制轨迹获取目标导航路线之后，在目标对象位于目标导航路线上的任一导航位置时，显示目标指引信息，其中，任一导航位置包括导航起始位置，目标指引信息用于指示目标对象按照目标导航路线进行移动。

具体实施例可以参考上述导航路线的获取装置中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，包括：

第三显示单元，用于在显示目标绘制操作在路线绘制界面上的目标绘制轨迹之前，在路线绘制界面上显示有历史导航路线的情况下，显示路线删除按钮，其中，历史导航路线为历史绘制操作在路线绘制界面上的历史绘制轨迹所对应的导航路线；

删除单元，用于在显示目标绘制操作在路线绘制界面上的目标绘制轨迹之前，响应于路线删除按钮上触发的删除指令，删除历史导航路线。

具体实施例可以参考上述导航路线的获取装置中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，包括：

第四显示单元，用于在显示路线绘制界面之前，响应于路线调用按钮上触发的第一调用操作，显示历史路线标识，其中，历史路线标识用于表示历史绘制操作在路线绘制界面上的历史绘制轨迹；

第五显示单元，用于在显示路线绘制界面之前，响应于历史路线标识上触发的第二调用操作，显示历史路线标识对应的历史绘制轨迹。

具体实施例可以参考上述导航路线的获取装置中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，包括：

第六显示单元，用于在基于目标绘制轨迹获取目标导航路线之后，响应于自动寻路按钮上触发的开启操作，显示目标对象被控制按照目标导航路线进行移动。

具体实施例可以参考上述导航路线的获取装置中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，装置包括：

第七显示单元，用于在显示目标绘制操作在路线绘制界面上的目标绘制轨迹的过程中，在目标绘制操作的绘制轨迹，与路线绘制界面上的目标区域相交的情况下，显示第一提示信息，其中，第一提示信息用于提示当前目标绘制操作的绘制轨迹已进入目标区域的范围，目标区域为禁止通行的障碍区域、或危险程度大于安全阈值的风险区域、或通行密度大于通行阈值的拥堵区域。

具体实施例可以参考上述导航路线的获取装置中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，装置包括：第一响应单元，用于在基于目标绘制轨迹获取目标导航路线之后，响应于目标导航指令，按照目标导航路线的指示来提示或控制目标对象进行位置移动；

第一信息单元，用于获取目标导航路线关联的目标位置信息，其中，目标位置信息为目标导航路线关联的目标位置的状态信息；

第二信息单元，用于根据目标位置信息的指示调整目标导航路线，并在目标导航路线被调整的情况下，按照调整后的目标导航路线的指示来提示或控制目标对象进行位置移动。

具体实施例可以参考上述导航路线的获取装置中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，第二信息单元包括：

第一信息模块，用于在目标位置信息指示目标导航路线上，存在至少一个目标位置的状态信息满足目标提示条件的情况下，显示第二提示信息，其中，第二提示信息用于提示至少一个目标位置的状态信息；或，

第二信息模块，用于在目标位置信息指示目标导航路线上存在至少一个目标位置的情况下，显示路线调整按钮；响应于路线调整按钮上触发的路线调整指令，显示调整后的目标导航路线，其中，调整后的目标导航路线上不包括至少一个目标位置。

具体实施例可以参考上述导航路线的获取装置中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，第二信息单元，包括：

第三信息模块，用于在目标位置信息指示目标导航路线上存在第一目标位置的情况下，显示第一位置标识，其中，第一目标位置为当前的状态信息满足规避条件的目标位置，第一位置标识用于表示第一目标位置与目标对象的当前位置之间的第一相对位置信息；

第四信息模块，用于在获取到第一位置标识上触发的选中操作的情况下，基于第一相对位置信息调整目标导航路线，其中，调整后的目标导航路线不包括第一目标位置。

具体实施例可以参考上述导航路线的获取装置中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，第二信息单元，包括：

第五信息模块，用于在目标位置信息指示目标导航路线上或外存在第二目标位置的情况下，显示第二位置标识，其中，第二目标位置为当前的状态信息满足前往条件的目标位置，第二位置标识用于表示第二目标位置与目标对象的当前位置之间的第二相对位置信息；

第六信息模块，用于在获取到第二位置标识上触发的选中操作的情况下，基于第二相对位置信息调整目标导航路线，其中，调整后的目标导航路线包括第二目标位置。

具体实施例可以参考上述导航路线的获取装置中所示示例，本示例中在此不再赘述。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述导航路线的获取方法的导航路线的获取装置。如图20所示，该装置包括：

第八显示单元2002，用于显示路线绘制界面，其中，路线绘制界面用于绘制目标载具关联的导航路线；

第九显示单元2004，用于在获取到路线绘制界面上触发的目标绘制操作的情况下，显示目标绘制操作在路线绘制界面上的目标绘制轨迹；

第二获取单元2006，用于基于目标绘制轨迹获取目标导航路线，其中，目标导航路线用于控制目标载具的位置移动。

可选地，在本实施例中，上述导航路线的获取装置可以但不限于应用在现实世界的路线导航场景中，相关技术对于现实世界的路线导航方式，通常情况下是需要用户在安装在目标终端上的目标客户端中的导航界面上输入当前位置以及目标位置，再由目标终端的导航功能生成对应的导航路线，旨于为用户提供最短或最快的行驶路线，但这种导航路线的生成方式较为固定，并没有考虑到用户对导航路线日益增多的需求。例如在用户观赏某一游乐场的场景下，用户想规划一个可游览该游乐场中感兴趣的景点的导航路线，但如果借助相关技术中的导航方式，只能多次选择一个目标位置，再游览下一景点时再选择下一景点对应的目标位置，操作繁琐且极不便利；而如果利用上述导航路线的获取装置，可以在路线绘制界面上灵活绘制导航路线，例如将每一感兴趣的景点规划在目标绘制轨迹中，使得最终生成的目标导航路线可帮助用户游览到所有感兴趣的景点，以满足用户对高灵活的导航路线的需求。

可选地，在本实施例中，上述导航路线的获取装置可以但不限于应用在现实世界的自动驾驶场景中，与普通的导航场景不同的是，自动驾驶场景对于导航自由度的要求更高，原因在于自动驾驶场景中无法精准到每一想达到的位置，或者说想达到的位置往往是还没有标准化的位置名，进而也就无法被设置为目标位置进行导航，而利用上述导航路线的获取装置，可以为目标载具(如车辆等)规划任一符合行驶规则的路线，对于标准化的约束也会小很多。

可选地，在本实施例中，目标终端可以但不限于为终端设备，例如智能手机、车载导航等。目标客户端可以但不限于为安装在目标终端上的应用程序，该应用程序可以但不限用于为目标终端的使用者所绘制的目标绘制轨迹生成对应的目标导航路线。

进一步举例说明，可选的例如将目标绘制界面显示在目标载具(对象)关联的终端设备上，其中，终端设备中还安装有用于指示目标载具对象进行移动的导航应用程序；进一步，获取目标绘制界面上触发的目标绘制操作，如目标载具对象的使用者在目标绘制界面上进行自定义导航路线(目标绘制轨迹)的绘制，以自主设计灵活度较高、且针对目标载具对象的导航路线；此外，在自动驾驶场景中安全性也是考虑的重要角度之一，因此还可以但不限于对用户自主绘制的导航路线进行检查，即检查该导航路线是否符合自动驾驶的行驶规则，并在符合该行驶规则的情况下，基于自定义导航路线获取目标导航路线，其中，该目标导航路线用于控制目标载具对象在现实场景中的位置移动。

可选地，在本实施例中，目标绘制轨迹的绘制可以但不限于理解为多种操作方式，例如目标绘制轨迹由至少一个轨迹点组成，进而每个轨迹点的绘制可利用不同形状的快捷方式进行绘制，例如直线快捷方式用于直接绘制不同长度的、直线类型的轨迹；例如圆圈快捷方式用于直接绘制不同直径的、圆圈类型的轨迹等。

可选地，在本实施例中，基于目标绘制轨迹获取目标导航路线可以但不限于直接将目标绘制轨迹作为目标导航路线；或，考虑到由用户自由绘制的目标绘制轨迹可能不够严谨，不符合虚拟场景中的移动规则，进而还可对目标绘制轨迹进行校正，以符合该移动规则，并将校正后的目标绘制轨迹作为目标导航路线。

需要说明的是，显示路线绘制界面，其中，路线绘制界面用于绘制目标载具关联的导航路线；在获取到路线绘制界面上触发的目标绘制操作的情况下，显示目标绘制操作在路线绘制界面上的目标绘制轨迹；基于目标绘制轨迹获取目标导航路线，其中，目标导航路线用于控制目标载具的位置移动。

具体实施例可以参考上述导航路线的获取装置中所示示例，本示例中在此不再赘述。

通过本申请提供的实施例，显示路线绘制界面，其中，路线绘制界面用于绘制目标载具关联的导航路线；在获取到路线绘制界面上触发的目标绘制操作的情况下，显示目标绘制操作在路线绘制界面上的目标绘制轨迹；基于目标绘制轨迹获取目标导航路线，其中，目标导航路线用于控制目标载具的位置移动，利用绘制操作在路线绘制界面上留下的绘制轨迹以获取目标导航轨迹的方式，解放了用户对路线规划的创造力，以满足用户日渐增多的导航需求，进而达到了灵活地获取目标导航路线的目的，从而实现了提高导航路线的获取灵活度的技术效果。

作为一种可选的方案，第九显示单元2004，包括：

第三显示模块，用于在目标绘制操作的执行过程中，显示第一形态的目标绘制轨迹；

第四显示模块，用于在目标绘制操作执行完成时或后，显示第二形态的目标绘制轨迹，其中，第一形态不同于第二形态。

具体实施例可以参考上述导航路线的获取装置中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，第二获取单元2006，包括：

第四确定模块，用于在目标绘制轨迹符合路线绘制条件，且获取到第一确认指令的情况下，将目标绘制轨迹确定为目标导航轨迹；或，

第五确定模块，用于在目标绘制轨迹中包括不符合路线绘制条件的目标子轨迹的情况下，突出显示目标子轨迹，以及显示调整后的目标绘制轨迹，其中，调整后的目标绘制轨迹符合路线绘制条件；第六确定模块，用于在获取到第二确认指令的情况下，将调整后的目标绘制轨迹确定为目标导航轨迹。

具体实施例可以参考上述导航路线的获取装置中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，包括：

第三获取单元，用于在突出显示目标子轨迹，以及显示调整后的目标绘制轨迹之前，在目标绘制轨迹对应的候选导航路线，与被设置为禁止通行的阻碍路线发生重合的情况下，获取候选导航路线与阻碍路线的重合路线；

第四获取单元，用于在突出显示目标子轨迹，以及显示调整后的目标绘制轨迹之前，基于重合路线获取目标子轨迹对应的目标路线；

第五获取单元，用于在突出显示目标子轨迹，以及显示调整后的目标绘制轨迹之前，基于目标路线对目标绘制轨迹进行调整，得到调整后的目标绘制轨迹，其中，调整后的目标绘制轨迹包括目标路线。

具体实施例可以参考上述导航路线的获取装置中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，包括：

第二响应单元，用于在基于目标绘制轨迹获取目标导航路线之后，响应于目标导航指令，按照目标导航路线的指示来控制目标载具进行位置移动；

第六获取单元，用于在基于目标绘制轨迹获取目标导航路线之后，获取目标导航路线关联的目标位置信息，其中，目标位置信息为目标导航路线关联的目标位置的状态信息；

第三响应单元，用于在基于目标绘制轨迹获取目标导航路线之后，根据目标位置信息的指示调整目标导航路线，并在目标导航路线被调整的情况下，按照调整后的目标导航路线的指示来提控制目标载具进行位置移动。

具体实施例可以参考上述导航路线的获取装置中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，第三响应单元，包括：

第五显示模块，用于在目标位置信息指示目标导航路线上，存在至少一个目标位置的状态信息满足目标提示条件的情况下，显示第二提示信息，其中，第二提示信息用于提示至少一个目标位置的状态信息；或，在目标位置信息指示目标导航路线上存在至少一个目标位置的情况下，显示路线调整按钮；响应于路线调整按钮上触发的路线调整指令，显示调整后的目标导航路线，其中，调整后的目标导航路线上不包括至少一个目标位置。

具体实施例可以参考上述导航路线的获取装置中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，第三响应单元，包括：

第六显示模块，用于在目标位置信息指示目标导航路线上存在第一目标位置的情况下，显示第一位置标识，其中，第一目标位置为当前的状态信息满足规避条件的目标位置，第一位置标识用于表示第一目标位置与目标载具的当前位置之间的第一相对位置信息；

第七显示模块，用于在获取到第一位置标识上触发的选中操作的情况下，基于第一相对位置信息调整目标导航路线，其中，调整后的目标导航路线不包括第一目标位置。

具体实施例可以参考上述导航路线的获取装置中所示示例，本示例中在此不再赘述。

根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述导航路线的获取装置的电子设备，如图21所示，该电子设备包括存储器2102和处理器2104，该存储器2102中存储有计算机程序，该处理器2104被设置为通过计算机程序执行上述任一项装置实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述电子设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，显示路线绘制界面，其中，路线绘制界面用于绘制目标对象关联的导航路线；

S2，在获取到路线绘制界面上触发的目标绘制操作的情况下，显示目标绘制操作在路线绘制界面上的目标绘制轨迹；

S3，基于目标绘制轨迹获取目标导航路线，其中，目标导航路线用于指示目标对象的位置移动。或，

S1，显示路线绘制界面，其中，路线绘制界面用于绘制目标载具关联的导航路线；

S2，在获取到路线绘制界面上触发的目标绘制操作的情况下，显示目标绘制操作在路线绘制界面上的目标绘制轨迹；

S3，基于目标绘制轨迹获取目标导航路线，其中，目标导航路线用于控制目标载具的位置移动。

可选地，本领域普通技术人员可以理解，图21所示的结构仅为示意，电子设备也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图21其并不对上述电子设备的结构造成限定。例如，电子设备还可包括比图21中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图21所示不同的配置。

其中，存储器2102可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的导航路线的获取装置和装置对应的程序指令/模块，处理器2104通过运行存储在存储器2102内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的导航路线的获取装置。存储器2102可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器2102可进一步包括相对于处理器2104远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器2102具体可以但不限于用于存储路线绘制界面、目标绘制轨迹以及目标导航路线等信息。作为一种示例，如图21所示，上述存储器2102中可以但不限于包括上述导航路线的获取装置中的第一显示单元1902、第二显示单元1904及第一获取单元1906，或未显示在图21的第八显示单元2002、第九显示单元2004以及第二获取单元2006。此外，还可以包括但不限于上述导航路线的获取装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

可选地，上述的传输装置2106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置2106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置2106为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

此外，上述电子设备还包括：显示器2108，用于显示上述路线绘制界面、目标绘制轨迹以及目标导航路线等信息；和连接总线2110，用于连接上述电子设备中的各个模块部件。

在其他实施例中，上述终端设备或者服务器可以是一个分布式系统中的一个节点，其中，该分布式系统可以为区块链系统，该区块链系统可以是由该多个节点通过网络通信的形式连接形成的分布式系统。其中，节点之间可以组成点对点(Peer To Peer，简称P2P)网络，任意形式的计算设备，比如服务器、终端等电子设备都可以通过加入该点对点网络而成为该区块链系统中的一个节点。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令包含用于执行流程图所示的装置的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理器执行时，执行本申请实施例提供的各种功能。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，电子设备的计算机系统仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

计算机系统包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在随机访问存储器中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。中央处理器、在只读存储器以及随机访问存储器通过总线彼此相连。输入/输出接口(Input/Output接口，即I/O接口)也连接至总线。

以下部件连接至输入/输出接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如局域网卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至输入/输出接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。

特别地，根据本申请的实施例，各个装置流程图中所描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的装置的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理器执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的装置。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读的存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，显示路线绘制界面，其中，所述路线绘制界面用于绘制目标对象关联的导航路线；

S2，在获取到所述路线绘制界面上触发的目标绘制操作的情况下，显示所述目标绘制操作在所述路线绘制界面上的目标绘制轨迹；

S3，基于所述目标绘制轨迹获取目标导航路线，其中，所述目标导航路线用于指示所述目标对象的位置移动。或，

S1，显示路线绘制界面，其中，路线绘制界面用于绘制目标载具关联的导航路线；

S2，在获取到路线绘制界面上触发的目标绘制操作的情况下，显示目标绘制操作在路线绘制界面上的目标绘制轨迹；

S3，基于目标绘制轨迹获取目标导航路线，其中，目标导航路线用于控制目标载具的位置移动。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种装置中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例装置的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (25)

1.一种导航路线的获取方法，其特征在于，包括：

显示路线绘制界面，其中，所述路线绘制界面用于绘制目标对象关联的导航路线；

在获取到所述路线绘制界面上触发的目标绘制操作的情况下，显示所述目标绘制操作在所述路线绘制界面上的目标绘制轨迹；

基于所述目标绘制轨迹获取目标导航路线，其中，所述目标导航路线用于指示所述目标对象的位置移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示所述目标绘制操作在所述路线绘制界面上的目标绘制轨迹，包括：

在所述目标绘制操作的执行过程中，显示第一形态的所述目标绘制轨迹；

在所述目标绘制操作执行完成时或后，显示第二形态的所述目标绘制轨迹，其中，所述第一形态不同于所述第二形态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标绘制轨迹获取目标导航轨迹，包括：

在所述目标绘制轨迹符合路线绘制条件，且获取到第一确认指令的情况下，将所述目标绘制轨迹确定为所述目标导航轨迹；或，在所述目标绘制轨迹中包括不符合所述路线绘制条件的目标子轨迹的情况下，突出显示所述目标子轨迹，以及显示调整后的目标绘制轨迹，其中，所述调整后的目标绘制轨迹符合所述路线绘制条件；在获取到第二确认指令的情况下，将所述调整后的目标绘制轨迹确定为所述目标导航轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述突出显示所述目标子轨迹，以及显示调整后的目标绘制轨迹之前，包括：

在所述目标绘制轨迹对应的候选导航路线，与被设置为禁止通行的阻碍路线发生重合的情况下，获取所述候选导航路线与所述阻碍路线的重合路线；

基于所述重合路线获取所述目标子轨迹对应的目标路线；

基于所述目标路线对所述目标绘制轨迹进行调整，得到所述调整后的目标绘制轨迹，其中，所述调整后的目标绘制轨迹包括所述目标路线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述重合路线获取所述目标子轨迹对应的目标路线，包括：

获取所述重合路线的路线起点和路线终点；

获取所述路线起点至所述路线终点的多条备选路线，其中，所述多条备选路线不包括所述阻碍路线；

在所述多条备选路线中确定出路线距离最小的所述目标路线。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标绘制轨迹获取目标导航路线，包括：

在所述目标绘制轨迹的绘制起始位置，与所述目标对象的实际位置之间的距离小于或等于目标阈值的情况下，将所述实际位置在所述路线绘制界面上的对应位置确定为所述目标导航路线的导航起始位置；

在所述绘制起始位置与所述实际位置之间的距离大于所述目标阈值的情况下，将所述绘制起始位置确定为所述导航起始位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标绘制轨迹获取目标导航路线之后，包括：

在所述目标对象位于所述目标导航路线上的任一导航位置时，显示目标指引信息，其中，所述任一导航位置包括所述导航起始位置，所述目标指引信息用于指示所述目标对象按照所述目标导航路线进行移动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述显示所述目标绘制操作在所述路线绘制界面上的目标绘制轨迹之前，包括：

在所述路线绘制界面上显示有历史导航路线的情况下，显示路线删除按钮，其中，所述历史导航路线为历史绘制操作在所述路线绘制界面上的历史绘制轨迹所对应的导航路线；

响应于所述路线删除按钮上触发的删除指令，删除所述历史导航路线。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述显示路线绘制界面之前，包括：

响应于路线调用按钮上触发的第一调用操作，显示历史路线标识，其中，所述历史路线标识用于表示历史绘制操作在所述路线绘制界面上的历史绘制轨迹；

响应于所述历史路线标识上触发的第二调用操作，显示所述历史路线标识对应的历史绘制轨迹。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标绘制轨迹获取目标导航路线之后，包括：

响应于自动寻路按钮上触发的开启操作，显示所述目标对象被控制按照所述目标导航路线进行移动。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述显示所述目标绘制操作在所述路线绘制界面上的目标绘制轨迹的过程中，包括：

在所述目标绘制操作的绘制轨迹，与所述路线绘制界面上的目标区域相交的情况下，显示第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示当前所述目标绘制操作的绘制轨迹已进入所述目标区域的范围，所述目标区域为禁止通行的障碍区域、或危险程度大于安全阈值的风险区域、或通行密度大于通行阈值的拥堵区域。

12.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标绘制轨迹获取目标导航路线之后，包括：

响应于目标导航指令，按照所述目标导航路线的指示来提示或控制所述目标对象进行位置移动；

获取所述目标导航路线关联的目标位置信息，其中，所述目标位置信息为所述目标导航路线关联的目标位置的状态信息；

根据所述目标位置信息的指示调整所述目标导航路线，并在所述目标导航路线被调整的情况下，按照调整后的目标导航路线的指示来提示或控制所述目标对象进行位置移动。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置信息的指示调整所述目标导航路线，包括：

在所述目标位置信息指示所述目标导航路线上，存在至少一个所述目标位置的状态信息满足目标提示条件的情况下，显示第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述至少一个所述目标位置的状态信息；或，

在所述目标位置信息指示所述目标导航路线上存在所述至少一个所述目标位置的情况下，显示路线调整按钮；响应于所述路线调整按钮上触发的路线调整指令，显示调整后的目标导航路线，其中，所述调整后的目标导航路线上不包括所述至少一个所述目标位置。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置信息的指示调整所述目标导航路线，包括：

在所述目标位置信息指示所述目标导航路线上存在第一目标位置的情况下，显示第一位置标识，其中，所述第一目标位置为当前的状态信息满足规避条件的所述目标位置，所述第一位置标识用于表示所述第一目标位置与所述目标对象的当前位置之间的第一相对位置信息；

在获取到所述第一位置标识上触发的选中操作的情况下，基于所述第一相对位置信息调整所述目标导航路线，其中，所述调整后的目标导航路线不包括所述第一目标位置。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置信息的指示调整所述目标导航路线，包括：

在所述目标位置信息指示所述目标导航路线上或外存在第二目标位置的情况下，显示第二位置标识，其中，所述第二目标位置为当前的状态信息满足前往条件的所述目标位置，所述第二位置标识用于表示所述第二目标位置与所述目标对象的当前位置之间的第二相对位置信息；在获取到所述第二位置标识上触发的选中操作的情况下，基于所述第二相对位置信息调整所述目标导航路线，其中，所述调整后的目标导航路线包括所述第二目标位置。

16.一种导航路线的获取方法，其特征在于，包括：

显示路线绘制界面，其中，所述路线绘制界面用于绘制目标载具关联的导航路线；

在获取到所述路线绘制界面上触发的目标绘制操作的情况下，显示所述目标绘制操作在所述路线绘制界面上的目标绘制轨迹；

基于所述目标绘制轨迹获取目标导航路线，其中，所述目标导航路线用于控制所述目标载具的位置移动。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述显示所述目标绘制操作在所述路线绘制界面上的目标绘制轨迹，包括：

在所述目标绘制操作的执行过程中，显示第一形态的所述目标绘制轨迹；

在所述目标绘制操作执行完成时或后，显示第二形态的所述目标绘制轨迹，其中，所述第一形态不同于所述第二形态。

18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标绘制轨迹获取目标导航轨迹，包括：

在所述目标绘制轨迹符合路线绘制条件，且获取到第一确认指令的情况下，将所述目标绘制轨迹确定为所述目标导航轨迹；或，在所述目标绘制轨迹中包括不符合所述路线绘制条件的目标子轨迹的情况下，突出显示所述目标子轨迹，以及显示调整后的目标绘制轨迹，其中，所述调整后的目标绘制轨迹符合所述路线绘制条件；在获取到第二确认指令的情况下，将所述调整后的目标绘制轨迹确定为所述目标导航轨迹。

19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，在所述突出显示所述目标子轨迹，以及显示调整后的目标绘制轨迹之前，包括：

在所述目标绘制轨迹对应的候选导航路线，与被设置为禁止通行的阻碍路线发生重合的情况下，获取所述候选导航路线与所述阻碍路线的重合路线；

基于所述重合路线获取所述目标子轨迹对应的目标路线；

基于所述目标路线对所述目标绘制轨迹进行调整，得到所述调整后的目标绘制轨迹，其中，所述调整后的目标绘制轨迹包括所述目标路线。

20.根据权利要求16至19中任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标绘制轨迹获取目标导航路线之后，包括：

响应于目标导航指令，按照所述目标导航路线的指示来控制所述目标载具进行位置移动；

获取所述目标导航路线关联的目标位置信息，其中，所述目标位置信息为所述目标导航路线关联的目标位置的状态信息；

根据所述目标位置信息的指示调整所述目标导航路线，并在所述目标导航路线被调整的情况下，按照调整后的目标导航路线的指示来提控制所述目标载具进行位置移动。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置信息的指示调整所述目标导航路线，包括：

在所述目标位置信息指示所述目标导航路线上，存在至少一个所述目标位置的状态信息满足目标提示条件的情况下，显示第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述至少一个所述目标位置的状态信息；或，

在所述目标位置信息指示所述目标导航路线上存在所述至少一个所述目标位置的情况下，显示路线调整按钮；响应于所述路线调整按钮上触发的路线调整指令，显示调整后的目标导航路线，其中，所述调整后的目标导航路线上不包括所述至少一个所述目标位置。

22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置信息的指示调整所述目标导航路线，包括：

在所述目标位置信息指示所述目标导航路线上存在第一目标位置的情况下，显示第一位置标识，其中，所述第一目标位置为当前的状态信息满足规避条件的所述目标位置，所述第一位置标识用于表示所述第一目标位置与所述目标载具的当前位置之间的第一相对位置信息；

在获取到所述第一位置标识上触发的选中操作的情况下，基于所述第一相对位置信息调整所述目标导航路线，其中，所述调整后的目标导航路线不包括所述第一目标位置。

23.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行所述权利要求1至15、或16至22任一项中所述的方法。

24.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至15、或16至22任一项中所述方法的步骤。

25.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至15、或16至22任一项中所述的方法。

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