CN114129824A - 药物输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种药物输送装置，该药物输送装置包括壳体、驱动机构、第一限位结构、注射机构及传动机构。驱动机构包括调节件、第一记忆件以及第二记忆件，当驱动机构处于调节状态时，调节件带动第二记忆件在初始位置与终点位置之间移动，当驱动机构处于输送状态时，调节件、第一记忆件以及第二记忆件三者相对静止；第一限位结构的第一限位件和第二限位件的其中一个设置在第一记忆件上，第一限位件和第二限位件中的另一个设置在第二记忆件上，第一限位件与第二限位件相配合，以在第二记忆件位于终点位置时限制第二记忆件相对第一记忆件移动。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的难以防止设定剂量超过药瓶中剩余剂量的问题。

Description

药物输送装置

技术领域

本发明涉及注射装置技术领域，具体而言，涉及一种药物输送装置。

背景技术

目前，对于需要自行注射药物的患者通常利用可自主使用的注射装置来注射药物，通常，可自主使用的药物注射装置利用螺杆驱动的原理达到注射药物的目的。在使用过程中，通常是先将注射装置的刻度筒旋转到需要注射的刻度处，然后将注射装置的针头插入身体的待注射部位，最后推动推柄利用螺杆驱动的原理进行注射。

但是，在现有技术中，常常出现的情况是，当注射装置内装配的药瓶中的剩余药量小于所需注射剂量时，患者仍然可旋转刻度筒进行刻度调节，无法提醒患者药瓶内的药量不够本次注射，导致患者无法得知本次药物的注射量，存在安全隐患。因此，现有技术中存在难以防止设定剂量超过药瓶中剩余剂量的技术问题。

发明内容

本发明提供一种药物输送装置，以解决现有技术中的难以防止设定剂量超过药瓶中剩余剂量的问题。

本发明提供了一种药物输送装置，药物输送装置包括：壳体；驱动机构，设置在壳体内，驱动机构包括调节件、第一记忆件以及与第一记忆件配合的第二记忆件，第二记忆件相对第一记忆件具有初始位置和终点位置，驱动机构具有调节状态和输送状态，当驱动机构处于调节状态时，调节件带动第二记忆件在初始位置与终点位置之间移动，当驱动机构处于输送状态时，调节件、第一记忆件以及第二记忆件三者相对静止；第一限位结构，包括第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件的其中一个设置在第一记忆件上，第一限位件和第二限位件中的另一个设置在第二记忆件上，第一限位件与第二限位件相配合，以在第二记忆件位于终点位置时限制第二记忆件相对第一记忆件移动；注射机构，用于注射药物；传动机构，设置在驱动机构和注射机构之间，驱动机构通过传动机构驱动注射机构进行注射。

进一步地，调节件可转动并可轴向移动地设置在壳体内，第一记忆件穿设在调节件内，第二记忆件套设在第一记忆件的外壁上并与第一记忆件螺纹配合，第二记忆件与调节件之间设置有第一止转结构，以限制第二记忆件相对调节件转动。

进一步地，第一止转结构包括第一止转凸台和第一止转凹槽，第一止转凸台和第一止转凹槽的其中一个设置在调节件的内壁上，第一止转凸台和第一止转凹槽中的另一个设置在第二记忆件的外壁上，第一止转凸台插设在第一止转凹槽内，且第一止转凸台和第一止转凹槽均沿调节件的轴线方向延伸。

进一步地，第一限位件为第一限位凸台，第二限位件为第二限位凸台，第一限位凸台设置在第一记忆件的靠近终点位置的一端，第二限位凸台设置在第二记忆件的靠近终点位置的一端，第一限位凸台与第二限位凸台相卡接以限制第二记忆件相对第一记忆件转动。

进一步地，传动机构包括：螺杆，螺杆与注射机构驱动连接；第一传动件，可转动地设置在壳体内，驱动机构与第一传动件驱动连接，螺杆穿设在第一传动件内，螺杆与第一传动件之间设置有第二止转结构，以限制螺杆相对第一传动件转动；第二传动件，固定设置在壳体内，螺杆穿设在第二传动件内并与第二传动件螺纹配合；单向转动结构，设置在第一传动件与第二传动件之间，单向转动结构用于限制第一传动件相对第二传动件单向转动。

进一步地，第二传动件具有通孔，通孔包括相互连接的第一段和第二段，第二段朝向第一传动件设置，第一段设置有与螺杆配合的内螺纹，第一传动件的一端穿设在第二段内，其中，第一传动件的端部设置有复位件，复位件上设置有第一单向齿，第二段的内壁上设置有第二单向齿，复位件、第一单向齿以及第二单向齿三者相配合以限制第一传动件相对第二传动件单向转动，或者，第一传动件的端部设置有第一单向齿，第一段的端壁上设置有复位件，复位件上设置有第二单向齿，复位件、第一单向齿以及第二单向齿三者相配合以限制第一传动件相对第二传动件单向转动。

进一步地，第一传动件和壳体在轴向方向位置固定，第一记忆件轴向可滑动地套设在第一传动件的外壁上，药物输送装置还包括：第二限位结构，设置在第一记忆件与第一传动件之间，第二限位结构用于限制第一记忆件与第一传动件的相对位置。

进一步地，第二限位结构包括第三限位凸台和限位凹槽，第三限位凸台设置在第一记忆件和第一传动件的其中一个上，限位凹槽设置在第一记忆件和第一传动件中的另一个上，限位凹槽沿壳体的轴线方向延伸，第三限位凸台可滑动地设置在限位凹槽内，第三限位凸台与限位凹槽相配合以限制第一记忆件与第一传动件在周向和轴向方向上的相对位移。

进一步地，驱动机构还包括设置在调节件与第一记忆件之间的离合件，离合件的一端设置有第一齿形结构，离合件的另一端设置有第二齿形结构，调节件具有沿调节件周向设置的环形凸台，环形凸台上设置有与第一齿形结构相啮合的第三齿形结构，第一记忆件的端壁上设置有与第二齿形结构相啮合的第四齿形结构。

进一步地，药物输送装置还包括按钮、连接件、弹性构件以及药物容器，按钮设置在壳体的驱动端，连接件设置在壳体内并位于按钮与第一记忆件之间，弹性构件设置在按钮与连接件之间，药物容器设置在壳体的注射端；注射机构包括推柄，推柄可移动地设置在药物容器内，传动机构与推柄驱动连接；壳体包括分体设置的外壳和套筒，或者，外壳和套筒为一体成型结构。

应用本发明的技术方案，该药物输送装置包括壳体、驱动机构、第一限位结构、注射机构以及传动机构。在利用药物输送装置注射药物时，首先在驱动机构处于调节状态的情况下将调节件调节至需要注射的刻度处，在调节过程中调节件会带动第二记忆件在初始位置与终点位置之间相对第一记忆件移动，调节好刻度之后进行注射，在注射过程中第二记忆件相对第一记忆件静止，从而实现一次注射记忆。在注射多次之后，若药物容器内的药量小于所需注射剂量时，由于之前的每次注射后第二记忆件都会由初始位置朝向终点位置移动一定的距离，此时在将调节件调节至所需注射剂量对应的刻度的过程中，在第二记忆件移动至终点位置时，在第一限位结构的限位作用下，第二记忆件无法相对第一记忆件移动，也就无法再对调节件进行调节，从而实现防止设定剂量超过药瓶中剩余剂量，进而能够提醒患者药物容器内的药量不够本次注射。并且，采用第一限位件和第二限位件相配合对第一记忆件和第二记忆件进行限位的方式，具有限位效果稳定的优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例一提供的药物输送装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例一提供的药物输送装置的爆炸图；

图3示出了图1中的驱动机构的结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例一提供的药物输送装置的第一记忆件和第二记忆件的装配图；

图5示出了图1中的第一记忆件的结构示意图；

图6示出了图1中的第二记忆件的结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例一提供的药物输送装置的调节件和第二记忆件的装配图；

图8示出了图1中的第一传动件的结构示意图；

图9示出了图1中的第二传动件的结构示意图；

图10示出了根据本发明实施例一提供的药物输送装置的第一传动件和第二传动件的装配图；

图11示出了根据本发明实施例一提供的药物输送装置的调节件、离合件以及第一记忆件的装配图；

图12示出了图1中的调节件的结构示意图；

图13示出了图1中的离合件的结构示意图；

图14示出了根据本发明实施例一提供的药物输送装置的第一传动件和第一记忆件的装配图；

图15示出了根据本发明实施例一提供的药物输送装置的壳体、第一传动件以及第一记忆件的装配图；

图16示出了根据本发明实施例三提供的药物输送装置的壳体的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、壳体；11、外壳；12、套筒；13、第一环形限位凸台；

20、驱动机构；21、调节件；211、环形凸台；212、第三齿形结构；22、第一记忆件；221、第四齿形结构；23、第二记忆件；231、记忆件内螺纹；24、离合件；241、第一齿形结构；242、第二齿形结构；

30、第一限位结构；31、第一限位件；32、第二限位件；

40、注射机构；41、推柄；

50、传动机构；51、螺杆；52、第一传动件；521、复位件；522、第一单向齿；523、U形孔；524、第二环形限位凸台；53、第二传动件；531、通孔；532、内螺纹；533、第二单向齿；54、单向转动结构；

60、第一止转结构；61、第一止转凸台；62、第一止转凹槽；

70、第二止转结构；

80、第二限位结构；81、第三限位凸台；82、限位凹槽；821、后端壁；

90、按钮；100、连接件；110、弹性构件；120、药物容器；121、药室；122、药瓶；130、笔帽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图15所示，本发明实施例一提供了一种药物输送装置，该药物输送装置包括壳体10、驱动机构20、第一限位结构30、注射机构40以及传动机构50，注射机构40用于注射药物，传动机构50设置在驱动机构20和注射机构40之间，驱动机构20通过传动机构50驱动注射机构40进行注射。

其中，驱动机构20设置在壳体10内，驱动机构20包括调节件21、第一记忆件22以及与第一记忆件22配合的第二记忆件23，驱动机构20具有调节状态和输送状态，第二记忆件23相对第一记忆件22具有初始位置和终点位置，第二记忆件23可相对第一记忆件22在初始位置与终点位置之间进行移动。当驱动机构20处于调节状态时，调节件21带动第二记忆件23在初始位置与终点位置之间移动，当驱动机构20处于输送状态时，调节件21、第一记忆件22以及第二记忆件23三者相对静止。采用上述结构，在调节剂量时第二记忆件会相对第一记忆件移动，而输送药物时第二记忆件相对第一记忆件静止，在多次注射的过程中，第二记忆件会由初始位置不断地向终点位置移动。具体地，第一限位结构30包括第一限位件31和第二限位件32，第一限位件31和第二限位件32的其中一个设置在第一记忆件22上，第一限位件31和第二限位件32中的另一个设置在第二记忆件23上，第一限位件31与第二限位件32相配合，以在第二记忆件23位于终点位置时限制第二记忆件23相对第一记忆件22移动，进而能够限制调节件21的移动。

应用本实施例提供的药物输送装置，在第一次使用药物输送装置时，第二记忆件23位于初始位置，在多次使用药物输送装置且药物容器内的药物刚好用完时，第二记忆件23恰好由初始位置移动至终点位置，进而能够实现防止设定剂量超过药瓶中剩余剂量。

如图3和图4所示，第二记忆件23分别位于初始位置和终点位置。在调节剂量时第二记忆件在调节件的带动下会相对第一记忆件移动，而输送药物时第二记忆件相对第一记忆件静止，在多次注射的过程中，第二记忆件会由初始位置不断地向终点位置移动，直至第二记忆件移动至终点位置，此时药物容器内的药物刚好用完。

具体地，在利用药物输送装置注射药物时，首先将调节件21调节至需要注射的刻度处，在调节过程中调节件21会带动第二记忆件23在初始位置与终点位置之间相对第一记忆件22移动，调节好刻度之后进行注射，在注射过程中第二记忆件23相对第一记忆件22静止，从而实现一次注射记忆。在注射多次之后，若药物容器内的药量小于所需注射剂量时，由于之前的每次注射后第二记忆件23都会由初始位置朝向终点位置移动一定的距离，此时在将调节件21调节至所需注射剂量对应的刻度的过程中，在第二记忆件23移动至终点位置时，在第一限位结构30的限位作用下，第二记忆件23无法相对第一记忆件22移动，也就无法再对调节件21进行调节，从而实现记忆功能，进而能够提醒患者药物容器内的药量不够本次注射。并且，采用第一限位件31和第二限位件32两个部件相配合对第一记忆件22和第二记忆件23进行限位的方式，具有限位效果稳定的优点。

如图3、图6以及图7所示，调节件21可转动并可轴向移动地设置在壳体10内，调节件21具有通孔，第一记忆件22穿设在调节件21的通孔内，第二记忆件23位于第一记忆件22的外壁与调节件21的内壁之间。具体地，第二记忆件23套设在第一记忆件22的外壁上并与第一记忆件22螺纹配合。在本实施例中，第二记忆件23与调节件21之间设置有第一止转结构60，第一止转结构60用于限制第二记忆件23相对调节件21转动，进而在转动调节件21的过程中，调节件21会驱动第二记忆件23在第一记忆件22上转动，进而能够实现第二记忆件23的轴向移动。在本实施例中，第二记忆件23的内壁上设置有记忆件内螺纹231。

在本实施例中，调节件21与壳体10螺纹配合。在转动调节件21的过程中，调节件21会相对壳体10发生轴向位移。

如图7所示，第一止转结构60包括第一止转凸台61和第一止转凹槽62，第一止转凸台61和第一止转凹槽62的其中一个设置在调节件21的内壁上，第一止转凸台61和第一止转凹槽62中的另一个设置在第二记忆件23的外壁上，第一止转凸台61插设在第一止转凹槽62内，且第一止转凸台61和第一止转凹槽62均沿调节件21的轴线方向延伸。转动调节件21时，在第一止转凸台61和第一止转凹槽62的作用下，第二记忆件23会随调节件21同步转动，由于第二记忆件与第一记忆件螺纹配合，进而第二记忆件会沿着第一记忆件的轴向方向发生轴向位移。在本实施例中，第一止转凸台61设置在调节件21的内壁上，第一止转凹槽62设置在第二记忆件23的外壁上。在其它实施例中，可将第一止转凸台61设置在第二记忆件23的外壁上，第一止转凹槽62设置在调节件21的内壁上。

其中，第一止转凸台61和第一止转凹槽62的数量可为一个也可为多个。在本实施例中，调节件21的内壁上对称设置有两个第一止转凸台61，第二记忆件23的外壁上对称设置有两个第一止转凹槽62，且第一止转凸台61与第一止转凹槽62一一对应设置。采用上述结构，既能够提升止转效果，又能够提升第二记忆件移动时的稳定性以及装置的结构稳固性。

其中，第一限位结构30包括限位凸台与限位凸台相配合的结构、限位凸台与限位凹槽相配合的结构以及卡钩结构。

如图4至图6所示，在本实施例中，第一限位件31为第一限位凸台，第二限位件32为第二限位凸台，第一限位凸台设置在第一记忆件22的靠近终点位置的一端，第二限位凸台设置在第二记忆件23的靠近终点位置的一端，在第二记忆件23由初始位置移动至终点位置时，第一限位凸台与第二限位凸台相卡接以限制第二记忆件23相对第一记忆件22转动，进而提醒患者药物容器内的药量不够本次注射。

在本实施例中，第一记忆件上设置有多个第一限位凸台，第二记忆件上设置有多个第二限位凸台，多个第一限位凸台与多个第二限位凸台一一对应设置。利用多个第一限位凸台和多个第二限位凸台相配合，能够提升限位效果及限位稳定性。在其它实施例中，只设置一个第一限位凸台和一个第二限位凸台同样能够实现限位功能，能够简化装置的结构。

为了便于理解记忆功能是如何实现的，下面结合使用过程进行说明：

(1)初始时，第二记忆件23在第一记忆件22的最左端(初始位置)，调节件21内孔有第一止转凸台61，第二记忆件23的外壁上有第一止转凹槽62，两个结构在旋转方向上锁死，在轴向上可移动，调节增加剂量时，正向调节调节件21时，带动第二记忆件23旋转，第二记忆件23与第一记忆件22是螺纹配合，第一记忆件22在正向调节时不转动，所以在正向调节时，第二记忆件23相对于第一记忆件22向右移动相应圈数，如果需要减小剂量，回调调节件21，第二记忆件23相对于第一记忆件22向左移动相应圈数；

(2)当注射时，第二记忆件23相对于第一记忆件22位置无变化；

(3)以上过程往复；

(4)最终记忆时，第二记忆件23移动到第一记忆件22的最右端(终点位置)，此时第一限位件和第二限位件在正向调节方向上卡死，无法继续在增加剂量方向上调节，药物容器内药液此时可输出量正好是已经调节的剂量值，以上所有过程输出的剂量是设计的最大可输出剂量，因此实现记忆功能(此时可在减小剂量方向上回调)。

如图1、图8至图10所示，传动机构50包括螺杆51、第一传动件52、第二传动件53以及单向转动结构54，螺杆51与注射机构40驱动连接，第一传动件52可转动地设置在壳体10内，驱动机构20与第一传动件52驱动连接，第二传动件53固定设置在壳体10内。具体地，螺杆51穿设在第一传动件52内，螺杆51与第一传动件52之间设置有第二止转结构70，第二止转结构70用于限制螺杆51相对第一传动件52转动。在第一传动件52转动时会带动螺杆51同步转动。由于螺杆51穿设在第二传动件53内并与第二传动件53螺纹配合，螺杆51发生转动的同时会同步发生轴向移动，进而驱动注射机构40进行注射。

具体地，螺杆51为非圆形杆，第一传动件52的内孔的形状尺寸与螺杆51的横截面形状尺寸相适配，以形成第二止转结构70。在本实施例中，螺杆具有扁平面，第一传动件具有U形孔523与螺杆扁平面配合，在旋转方向上锁定，在轴向上可移动。在其它实施例中，利用凸台和凹槽相配合的结构同样能够起到止转效果，只要能够实现止转即可。

在本实施例中，单向转动结构54设置在第一传动件52与第二传动件53之间，单向转动结构54用于限制第一传动件52相对第二传动件53单向转动，进而能够实现第一传动件、螺杆以及第一记忆件只能沿着注射方向单向转动，便于进行记忆。

如图8至图10所示，第二传动件53具有通孔531，通孔531包括相互连接的第一段和第二段，第二段朝向第一传动件52设置。具体地，第一段设置有与螺杆51配合的内螺纹532，在螺杆转动的同时螺杆会发生轴向移动。具体地，第一传动件52的一端穿设在第二段内，第一传动件52的端部设置有复位件521，复位件521可沿径向相对第一传动件52移动，在复位件521的端部设置有第一单向齿522，第二段的内壁上设置有第二单向齿533，复位件521、第一单向齿522以及第二单向齿533三者相配合以限制第一传动件52相对第二传动件53单向转动，即第一传动件52只能沿着注射方向相对第二传动件53单向转动。在本实施例中，第二传动件53固定时，第一传动件52在逆时针方向上可旋转跳动，在顺时针方向上卡住，无法顺时针方向旋转，因此实现单向转动结构功能。

在本实施例中，复位件521为弹臂，弹臂的一端与第一传动件52的端部连接，弹臂的另一端为自由端，第一单向齿522设置在弹臂的自由端上。在其它实施例中，可将复位件设置为弹性构件等弹性件，只要能够利用复位件对第一单向齿522进行复位即可。

具体地，第一传动件52的端部的侧壁上设置有复位件(弹臂)，弹臂沿第一传动件的周向延伸，弹臂上设置有第一单向齿522，第二传动件53的通孔的第二段的内壁上设置有第二单向齿533。

在本实施例中，第一传动件52的端部设置有多个复位件521，多个复位件521沿第一传动件52的周向间隔布置，在第二段的内壁上设置有一圈沿第二传动件周向布置的第二单向齿，利用多个复位件同时进行止转，能够提升限位效果。

如图14和图15所示，第一传动件52和壳体10在轴向方向位置固定，第一记忆件22轴向可滑动地套设在第一传动件52的外壁上，药物输送装置还包括第二限位结构80，第二限位结构80设置在第一记忆件22与第一传动件52之间，第二限位结构80用于限制第一记忆件22与第一传动件52的相对位置。其中，第二限位结构80用于限制第一记忆件22与第一传动件52的相对位置包括限制第一记忆件的周向位移和轴向位移。

具体地，第二限位结构80包括第三限位凸台81和限位凹槽82，第三限位凸台81设置在第一记忆件22和第一传动件52的其中一个上，限位凹槽82设置在第一记忆件22和第一传动件52中的另一个上，限位凹槽82沿壳体10的轴线方向延伸，第三限位凸台81可滑动地设置在限位凹槽82内，第三限位凸台81与限位凹槽82相配合以限制第一记忆件22与第一传动件52在周向和轴向方向上的相对位移。由于限位凹槽82沿壳体10的轴线方向延伸，且第三限位凸台81可滑动地设置在限位凹槽内，第一记忆件无法相对第一传动件转动。在将调节件21调节至需要注射的刻度处的过程中，第一记忆件会相对第一传动件发生平移，若调节件21调节至单次最大可调剂量所对应的刻度时，第三限位凸台会与限位凹槽的后端壁821相抵接，从而限制第一记忆件的轴向位移，进而无法继续正向调节。

或者，在限位凹槽82内再设置一个限位凸台，在调节件21调节至单次最大可调剂量所对应的刻度时，利用该限位凸台与第三限位凸台81相抵接，同样能够限制第一记忆件的轴向位移。在本实施例中，通过控制限位凹槽82的长度尺寸即可限制第一记忆件的轴向位移，相比于在限位凹槽内再设置一个限位凸台的方式，具有结构简单，便于加工以及成本低的优点。具体地，采用限位凸台限位的方式与采用限位凹槽的后端壁821限位的方式的原理是一样的，可将限位凹槽的后端壁821认为是一个限位凸台。

在本实施例中，第三限位凸台81设置在第一记忆件22的内壁上，限位凹槽82设置在第一传动件52的外壁上。在其它实施例中，可将第三限位凸台81设置在第一传动件52的外壁上，限位凹槽82设置在第一记忆件22的内壁上。

如图15所示，在本实施例中，在壳体的内壁上设置有第一环形限位凸台13，第一传动件52的外壁上设置有第二环形限位凸台524，第一环形限位凸台与第二环形限位凸台相卡接，以限制第一传动件在壳体的轴向方向上的位移。

如图11至图13所示，驱动机构20还包括设置在调节件21与第一记忆件22之间的离合件24，离合件24的一端设置有第一齿形结构241，离合件24的另一端设置有第二齿形结构242。具体地，调节件21具有沿调节件21周向设置的环形凸台211，环形凸台211的朝向离合件的一侧设置有与第一齿形结构241相啮合的第三齿形结构212，第一记忆件22的朝向离合件的端壁上设置有与第二齿形结构242相啮合的第四齿形结构221。并且，第一齿形结构241的齿的延伸方向和第二齿形结构242的齿的延伸方向相同。在本实施例中，离合件为弹跳齿轮。

如图3和图13所示，在本实施例中，第一齿形结构241的齿的延伸方向和第二齿形结构242的齿的延伸方向相同，具体指的是：在离合件24的轴向的同一侧看去，第一齿形结构241的齿和第二齿形结构242的齿均沿顺时针延伸或均沿逆时针延伸。

其中，第一齿形结构241和第二齿形结构242的齿形以及齿数等参数可根据使用需求进行调整。在本实施例中，第一齿形结构241的齿数大于第二齿形结构242的齿数。

具体地，在正调过程中，正调的时候调节件21相对离合件24转动，回调的时候离合件24相对第一记忆件22转动，从而发出声音进行提醒，便于患者使用。并且，由于第一齿形结构241的齿的延伸方向和第二齿形结构242的齿的延伸方向相同，以上两个单向跳动方向相反。

如图1至图3所示，药物输送装置还包括按钮90、连接件100、弹性构件110以及药物容器120。其中，按钮90设置在壳体10的驱动端，连接件100设置在壳体10内并位于按钮90与第一记忆件22之间，弹性构件110设置在按钮90与连接件100之间，药物容器120设置在壳体10的注射端。具体地，注射机构40包括推柄41，推柄41可移动地设置在药物容器120内，传动机构50与推柄41驱动连接。在本实施例中，壳体10包括分体设置的外壳11和套筒12，如此便于进行装配。在本实施例中，弹性构件为弹簧。

在本实施例中，药物容器120包括药室121和药瓶122，推柄41设置在药瓶内，药室外侧设置有笔帽130。

并且，壳体的驱动端指的是图1中的右端，用户利用手可在驱动端按压按钮或旋转调节件，壳体的注射端指的是图1中的左端，药瓶设置在注射端。

并且，该药物输送装置中的调节件和壳体之间的螺距大于螺杆和第二传动件之间的螺距，即操作者直接接触的调节件的螺纹螺距较大，推动药物容器内胶塞前进的螺杆的螺纹部分螺距较小。由于一个单位的药液量较小，如0.01ml，在药物容器内所占轴向尺寸约为0.14mm，尺寸较小，如果直接推进胶塞，精度实现较高，不利于注射。现通过减速器原理，当推进胶塞运动的螺杆前进1个单位即0.14mm时，操作人员可直接驱动的运动距离约0.56mm，即第二部分螺纹放大倍数为4倍，从而减少注射误差。

在本实施例中，药物输送装置包括注射器，尤其是一次性注射笔。

其中，注射机构和传动机构的具体结构可根据实际情况进行改变，只要能够保证注射和传动顺利进行即可。

在本实施例中，部件A与部件B驱动连接，指的是部件A驱动部件B移动，移动既包括转动也包括平移。其中，部件A可以直接与部件B驱动连接，部件A也可以通过传动件间接地与部件B驱动连接。例如，螺杆51与注射机构40驱动连接，包括螺杆51的端部直接与推柄41连接，在螺杆51进行轴向移动时，直接带动推柄41轴向移动，进而完成注射，或者螺杆51通过中间连接件与推柄41连接，螺杆51通过中间连接件将驱动力传递至推柄41，进而带动推柄41轴向移动。

本发明实施例二提供了一种药物输送装置，实施例二与实施例一的区别在于，在实施例二中，第一传动件52的端部设置有第一单向齿522，第一段的端壁上设置有复位件521，复位件521上设置有第二单向齿533，复位件521、第一单向齿522以及第二单向齿533三者相配合以限制第一传动件52相对第二传动件53单向转动。

具体地，第一传动件52的端壁上设置有第一单向齿522，复位件521的一端设置在第二传动件53的第一段的端壁上，复位件521的另一端为自由端，第二单向齿533设置在复位件521的自由端，复位件521的自由端可沿轴向方向相对第二传动件53移动，复位件521、第一单向齿522以及第二单向齿533三者相配合以限制第一传动件52相对第二传动件53单向转动，即第一传动件52只能沿着注射方向相对第二传动件53单向转动。

如图16所示，本发明实施例三提供了一种药物输送装置，实施例三与实施例一的区别在于，在实施例三中，外壳11和套筒12为一体成型结构，如此便于加工，能够提升装置的集成度。

为了便于理解实施例提供的药物输送装置，下面结合使用过程进行说明，药物输送装置的操作方式包括：

(1)正调：调节件21的旋出(增加刻度)，固定壳体，顺时针拧动调节件21，此时通过壳体上的视窗可以观察到刻度变大；

(2)回调：调节件21的旋入(减小刻度)，如果失误调节多于预期刻度了，可以逆时针拧动调节件21，此时刻度变小；

(3)注射：当刻度调到指定位置后，握住壳体，按压按钮90向前推动，通过连接件100、第一记忆件22、离合件24传递到调节件21，使得调节件21承受轴向推力，由于调节件21与壳体10螺纹配合，使得调节件21转动，从而最终传递到螺杆转动，从而使得螺杆相对于第二传动件发生轴向位移，达到注射效果。

并且，正调和回调带来的力值都无法带螺杆运动，左侧螺杆不转动，不会出现注射药水的情况，因此调节计量可以随意增大或者减小。

通过实施例提供的装置，具有以下有益效果：

(1)具有记忆功能，通过第一记忆件与第二记忆件间的配合，当药物容器所含药量小于患者所需注射剂量时，患者只能调节到药物容器剩余药量，从而提示患者药量不足，可提前准备新注射笔；

(2)具有单向转动的结构，可回调功能；

(3)具有发声结构，正调、回调均可发声；

(4)利用第三限位凸台81和限位凹槽82相配合，能够实现单次最大可调节剂量结构；

(5)可自行注射，不必频繁找医生进行治疗；结构简单，体积适中，可方便携带；可让患者自己精确的设定所需注射剂量的药物；比传统注射器坚固耐用；注射速度可自己把控，减少疼痛感觉。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药物输送装置，其特征在于，所述药物输送装置包括：

壳体(10)；

驱动机构(20)，设置在所述壳体(10)内，所述驱动机构(20)包括调节件(21)、第一记忆件(22)以及与所述第一记忆件(22)配合的第二记忆件(23)，所述第二记忆件(23)相对所述第一记忆件(22)具有初始位置和终点位置，所述驱动机构(20)具有调节状态和输送状态，当所述驱动机构(20)处于所述调节状态时，所述调节件(21)带动所述第二记忆件(23)在所述初始位置与所述终点位置之间移动，当所述驱动机构(20)处于所述输送状态时，所述调节件(21)、所述第一记忆件(22)以及所述第二记忆件(23)三者相对静止；

第一限位结构(30)，包括第一限位件(31)和第二限位件(32)，所述第一限位件(31)和所述第二限位件(32)的其中一个设置在所述第一记忆件(22)上，所述第一限位件(31)和所述第二限位件(32)中的另一个设置在所述第二记忆件(23)上，所述第一限位件(31)与所述第二限位件(32)相配合，以在所述第二记忆件(23)位于所述终点位置时限制所述第二记忆件(23)相对所述第一记忆件(22)移动；

注射机构(40)，用于注射药物；

传动机构(50)，设置在所述驱动机构(20)和所述注射机构(40)之间，所述驱动机构(20)通过所述传动机构(50)驱动所述注射机构(40)进行注射。

2.根据权利要求1所述的药物输送装置，其特征在于，所述调节件(21)可转动并可轴向移动地设置在所述壳体(10)内，所述第一记忆件(22)穿设在所述调节件(21)内，所述第二记忆件(23)套设在所述第一记忆件(22)的外壁上并与所述第一记忆件(22)螺纹配合，所述第二记忆件(23)与所述调节件(21)之间设置有第一止转结构(60)，以限制所述第二记忆件(23)相对所述调节件(21)转动。

3.根据权利要求2所述的药物输送装置，其特征在于，所述第一止转结构(60)包括第一止转凸台(61)和第一止转凹槽(62)，所述第一止转凸台(61)和所述第一止转凹槽(62)的其中一个设置在所述调节件(21)的内壁上，所述第一止转凸台(61)和所述第一止转凹槽(62)中的另一个设置在所述第二记忆件(23)的外壁上，所述第一止转凸台(61)插设在所述第一止转凹槽(62)内，且所述第一止转凸台(61)和所述第一止转凹槽(62)均沿所述调节件(21)的轴线方向延伸。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的药物输送装置，其特征在于，所述第一限位件(31)为第一限位凸台，所述第二限位件(32)为第二限位凸台，所述第一限位凸台设置在所述第一记忆件(22)的靠近所述终点位置的一端，所述第二限位凸台设置在所述第二记忆件(23)的靠近所述终点位置的一端，所述第一限位凸台与所述第二限位凸台相卡接以限制所述第二记忆件(23)相对所述第一记忆件(22)转动。

5.根据权利要求1所述的药物输送装置，其特征在于，所述传动机构(50)包括：

螺杆(51)，所述螺杆(51)与所述注射机构(40)驱动连接；

第一传动件(52)，可转动地设置在所述壳体(10)内，所述驱动机构(20)与所述第一传动件(52)驱动连接，所述螺杆(51)穿设在所述第一传动件(52)内，所述螺杆(51)与所述第一传动件(52)之间设置有第二止转结构(70)，以限制所述螺杆(51)相对所述第一传动件(52)转动；

第二传动件(53)，固定设置在所述壳体(10)内，所述螺杆(51)穿设在所述第二传动件(53)内并与所述第二传动件(53)螺纹配合；

单向转动结构(54)，设置在所述第一传动件(52)与所述第二传动件(53)之间，所述单向转动结构(54)用于限制所述第一传动件(52)相对所述第二传动件(53)单向转动。

6.根据权利要求5所述的药物输送装置，其特征在于，所述第二传动件(53)具有通孔(531)，所述通孔(531)包括相互连接的第一段和第二段，所述第二段朝向所述第一传动件(52)设置，所述第一段设置有与所述螺杆(51)配合的内螺纹(532)，所述第一传动件(52)的一端穿设在所述第二段内，其中，

所述第一传动件(52)的端部设置有复位件(521)，所述复位件(521)上设置有第一单向齿(522)，所述第二段的内壁上设置有第二单向齿(533)，所述复位件(521)、第一单向齿(522)以及所述第二单向齿(533)三者相配合以限制所述第一传动件(52)相对所述第二传动件(53)单向转动，或者，

所述第一传动件(52)的端部设置有第一单向齿(522)，所述第一段的端壁上设置有复位件(521)，所述复位件(521)上设置有第二单向齿(533)，所述复位件(521)、第一单向齿(522)以及所述第二单向齿(533)三者相配合以限制所述第一传动件(52)相对所述第二传动件(53)单向转动。

7.根据权利要求5所述的药物输送装置，其特征在于，所述第一传动件(52)和所述壳体(10)在轴向方向位置固定，所述第一记忆件(22)轴向可滑动地套设在所述第一传动件(52)的外壁上，所述药物输送装置还包括：

第二限位结构(80)，设置在所述第一记忆件(22)与所述第一传动件(52)之间，所述第二限位结构(80)用于限制所述第一记忆件(22)与所述第一传动件(52)的相对位置。

8.根据权利要求7所述的药物输送装置，其特征在于，所述第二限位结构(80)包括第三限位凸台(81)和限位凹槽(82)，所述第三限位凸台(81)设置在所述第一记忆件(22)和所述第一传动件(52)的其中一个上，所述限位凹槽(82)设置在所述第一记忆件(22)和所述第一传动件(52)中的另一个上，所述限位凹槽(82)沿所述壳体(10)的轴线方向延伸，所述第三限位凸台(81)可滑动地设置在所述限位凹槽(82)内，所述第三限位凸台(81)与所述限位凹槽(82)相配合以限制所述第一记忆件(22)与所述第一传动件(52)在周向和轴向方向上的相对位移。

9.根据权利要求1所述的药物输送装置，其特征在于，所述驱动机构(20)还包括设置在所述调节件(21)与所述第一记忆件(22)之间的离合件(24)，所述离合件(24)的一端设置有第一齿形结构(241)，所述离合件(24)的另一端设置有第二齿形结构(242)，所述调节件(21)具有沿所述调节件(21)周向设置的环形凸台(211)，所述环形凸台(211)上设置有与所述第一齿形结构(241)相啮合的第三齿形结构(212)，所述第一记忆件(22)的端壁上设置有与所述第二齿形结构(242)相啮合的第四齿形结构(221)。

10.根据权利要求1所述的药物输送装置，其特征在于，

所述药物输送装置还包括按钮(90)、连接件(100)、弹性构件(110)以及药物容器(120)，所述按钮(90)设置在所述壳体(10)的驱动端，所述连接件(100)设置在所述壳体(10)内并位于所述按钮(90)与所述第一记忆件(22)之间，所述弹性构件(110)设置在所述按钮(90)与所述连接件(100)之间，所述药物容器(120)设置在所述壳体(10)的注射端；

所述注射机构(40)包括推柄(41)，所述推柄(41)可移动地设置在所述药物容器(120)内，所述传动机构(50)与所述推柄(41)驱动连接；

所述壳体(10)包括分体设置的外壳(11)和套筒(12)，或者，所述外壳(11)和所述套筒(12)为一体成型结构。

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